《丝网花》教案

《丝网花》教案
《丝网花》教案

丝网花——马蹄莲的制作

胡廷喜

教学目标:

1、掌握丝网花的制作方法,提高学生的技术技能素养。

2、在课程的学习过程中构建自我、领悟爱与美的情操。

3、激发学生亲近大自然,热爱生活,培养情趣,陶冶情操。

4、培养与发展学生的艺术想象力和创造力,树立正确的人生价值观。

教学重难点:

教学重点:丝网花的制作方法与技术。

教学难点:创作出贴近生活与自然的花卉艺术造型,表现出自我个性的张力。

教学准备:

1、多媒体设备和课件;实物投影仪;仿真花卉。

2、铁丝;各种单色、双色的弹性丝网;纸巾;胶带、丝线、剪刀、尖嘴钳、套筒;以及其它辅助材料和工具。

活动过程:

一、导入

作品欣赏——激发情趣(运用对照法:鲜花和仿真花卉图片欣赏)

交流:图片欣赏完了,你发现了什么?

引出丝网花,(板书课题:丝网花)

介绍其中的某种花(马蹄莲、兰花)

二、探究制作材料、工具和制作步骤:

1、激趣(分发老师课前做的丝网花到各小组,学生评价交流想法。)

2、小组活动(拆丝网花,仔细观察并思考以下几个问题)

(出示大屏幕:做丝网花需要哪些材料?可能用到哪些工具?制作有哪几个步骤?注意安全,小组合作完成)

3、汇报交流

三、教师演示制作过程

1、强调重点

2、引导总结制作步骤

3、出示制作步骤(大屏幕出示)

四、实践体验(学生动手制作马蹄莲或兰花)

大屏幕出示友情提醒:

1、按步骤制作,小组分好工,相互合作。

1、注意安全,正确使用钳子、剪刀、以及厚材料。

2、保证质量,做的药精致美观。

3、做完后腰注意把桌面清理干净。

五、作品展示

学生看一看,评一评。(把自评互评的结果打在空格内,填上“优秀☆☆☆”“良好☆☆”“还需努力☆”)

六、拓展,布置作业

1、你还能用作丝网花的方法做出什么花呢?

2、课堂的时间很有限,好多同学制作还无法尽兴。我们可以利用课余时间再来做做

吧!

3、回家做些丝网花,美化一下自己的房间,既学习了技术又能陶冶情操。

附板书:

丝网花——马蹄莲的制作

制作步骤:制作花芯——制作花瓣——固定——整形

汽车检测与诊断技术教案

汽车检测诊断技术教案 第1、2节课 1. 授课时间:08年3月10号第3周授课班级:汽检06-2 地点:J3 215 2. 教学内容: 单元一概述 (1)汽车检测与诊断的目的和方法 1.1汽车技术状况的变化 1.2汽车检测与诊断的目的 1.3汽车诊断的方法 3.要实现的教学目标: (1) 了解汽车检测技术的发展概况 (2) 理解汽车检测诊断技术基础理论 (3) 理解汽车检测诊断的目的和方法的基础知识 4. 教学形式与教学手段:普通课堂教学+多媒体教学 5. 本节课重点难点: 汽车检测诊断基本术语的理解和识记。汽车检测与诊断的目的和方法。 6. 板书设计: 教学讲稿部分 第一节汽车检测与诊断的目的和方法 一.汽车检测技术发展概况 1、国外发展概况 ★20世纪40、50年代就研制成功一些功能单一的检测或诊断设备。 ★ 20世纪60年代后,将单项检测、诊断设备联线建站,出现汽车检测站。 ★ 20世纪70年代初实现了微机控制,出现了检测控制自动化、数据采集自动化、数据处理自动化、检测结果自动存储并可打印的现代综合检测技术。

★ 20世纪80年代后,一些先进国家的现代检测诊断技术已达到广泛应用的阶段,发展出汽车自诊断系统。 2、国内发展概况 ★ 20世纪60、70年代,国家有关部门开始从国外引进过少量现代检测设备。 ★ 20世纪80年代,科研单位和企业开始自行开发研制汽车检测设备,有计划地在全国公路交通运输系统筹建汽车综合性能检测站,公安部门在全国中等以上城市中,也建成了许多安全性能检测站。 ★ 20世纪90年代,交通、公安两部门的汽车检测站已建至县市级城市,逐渐形成全国性的汽车检测网。 二汽车检测诊断技术基础理论 汽车自1886年诞生以来,已发展成为集机、电、液、气于一体,并能及时、广泛地采用世界最先进技术的交通工具。现代电子技术、微机技术等先进技术在汽车上的应用,使汽车的动力性、经济性、排放性、安全性、操纵稳定性、行驶平顺性、舒适性、通过性和可靠性等使用性能愈来愈完善,使用寿命也愈来愈高。 随着汽车的结构愈来愈复杂,传统的汽车检查方法(人工感官检查)已无法应对,必须借助于先进的检测手段,才能定量地确定汽车的性能参数和技术状况,由此发展起了现代汽车检测技术。 从事汽车检测诊断技术工作,不仅要有完善的检测手段和分析、判断的方法,而且要有正确的理论指导和必备的基础理论知识。 汽车检测诊断技术基础理论主要包括以下几方面内容: ●诊断参数 ●诊断标准 ●诊断周期 1.汽车技术状况的变化 1.1 基本术语 1.汽车技术状况——定量测得的表征某一时刻汽车外观和使用性能的参数值的综合。 表征汽车技术状况的参数分为两大类:1结构参数 2 技术状况参数 结构参数指表征汽车结构的各种特性的物理量:几何尺寸、电学和热学的参数等。 技术状况参数指评价汽车使用性能的物理量和化学量,如发动机的输出功率、油耗 和排放值等。 汽车完好技术状况:指汽车完全符合技术文件规定要求的状况。包括使用性能、外观、外形等参 数值。 汽车不良技术状况。指汽车不符合技术文件规定的任一要求的状况。 2.汽车检测——确定汽车使用性能或技术状况进行的检查和测量。 3.汽车诊断——在不解体(或仅卸下个别小件)条件下,确定汽车技术状况或查明故障部位、原因进行的检测、分析和判断。也可表述为:在不解体条件下对汽车检查、测量、分析、判断的全过程,称为汽车诊断。 4.汽车工作能力:指汽车按技术文件规定的使用性能指标,执行规定功能的能力。 5.汽车故障:指汽车部分或完全丧失工作能力的现象。 6.现代汽车检测技术——用现代检测设备检测并能定量指示检测结果的检测技术。 7.现代检测设备——包括现代各种用于检测(检查、测量)的仪器、仪表、装置和设备;有便携式的、移动式的、固定安装式的和车辆自带式的。在检测设备中,对检测结果具有判断功能的称为诊断设备。 1.2 汽车技术状况变化的外观症状主要有:

汽车使用性能与检测技术课程标准

《汽车使用性能与检测技术》课程标准所属系部:汽车学院 适用专业:汽车运用技术专业 课程编号: 课程类型:专业限选课程 1前言 1.1课程定位 《汽车使用性能与检测技术》是汽车运用技术专业的限选课程,是培养学生职业岗位关键能力的必修课程。 前导课程:《汽车材料》、《机械基础》、和《电工电子技术基础》等专业基础课和《汽车电路和电子系统检测诊断与修复》、《发动机机械系统检测诊断与修复》、《汽油发动机电控系统检测诊断与修复》、《汽车传动系统检测诊断与修复》、《汽车行驶、转向和制动系统检测诊断与修复》、《汽车车身控制系统检测诊断与修复》等职业技术核心课程。 平行课程:《汽车舒适系统检测诊断与修复》、《柴油发动机电控系统检测诊断与修复》等职业技术核心课程以及订单培养课程。 后续课程:《专业顶岗实习》、《毕业设计》及《毕业答辩及毕业教育》等课程。 1.2课程设计基本思路 本课程其任务是使学生掌握汽车主要使用性能及检测的基本理论和基本方法;理解有关政策、法规和使用性能检测的内容;了解汽车合理使用的基本途径、国家(或行业)的相关政策与法规;正确分析汽车检测结果,并能根据检测结果提出处理的技术方案。通过本课程的教学,培养学生汽车使用性能检测和检测结果分析、判断的能力,提高学生的职业技能,为培养高素质专门人才奠定良好基础。 该课程的总学时建议为64课时,4学分。

2课程目标 2.1总目标 汽车合理使用和性能检测是汽车从业人员的所掌握的技能之一,能对汽车的各总成进行性能检测,并能分析汽车各总成、零部件的结构、及使用条件与它们之间的相互关系。同时培养学生爱岗敬业、团结协作、吃苦耐劳的职业精神与创新设计意识。 通过本课程的学习,学生具备从事汽车检测与维修工作的高技能型专门人才所必需的利用现代诊断和检测设备进行发动机电控系统故障诊断、故障分析、零部件检测及维修更换等基本操作技能。学生能够在理论上进行分析,在实践上具有基本的维修、检测能力。注重培养学生爱岗敬业、团结协作、吃苦耐劳的职业精神与创新设计意识。 2.2知识教学目标 1. 了解影响汽车使用性能的各种因素,找出合理使用汽车的基本途径。 2. 掌握国家或行业颁布的有关汽车维修质量及汽车检测管理的一些相关政策和法规知识。 3. 掌握汽车使用性能检测的内容、目标及意义。 4. 了解汽车性能检测设备的工作原理。 5. 掌握汽车使用性能的评价指标及检测的基本理论和基本方法。 2.3能力培养目标 1. 能正确使用常用检测仪器、仪表和设备。 2. 掌握检测结果分析,并根据检测结果提出正确处理的技术方案。 3. 能合理使用汽车。 4. 掌握汽车使用性能检测的相关法规要求。 2.4 思想教育目标

汽车检测工考证教案

实习安全教育 一、实习制度 1)遵守各项操作规程,爱护实习设备,勤学苦练. 2)依时上,下课,不得中途离场(要暂时离场,须交下卡给任课老师,特殊情况经老师或实习部长批准除外),每迟到.早退三次当一节旷课.如有事请假,须经班主任认可的书面假条,否则按旷课处理. 3)上课期间未经许可不得进入教师办公室,不得在实习期间大声喧哗,随意串组,串岗.不按老师要求进行实习操作者,每发现一次按警告处理. 4)上课期间必须佩带胸卡,不得穿背心,拖鞋等不利于劳动保护的衣物,必须穿上工作服装,否则不得进入实习车间. 5)实习车间内禁止吸烟,吃食物,发现一次按警告处理. 6)实习期间要注意用电安全,不得擅开电闸,电动工具.对仪表仪器要爱护,用后要注意保持清洁.保管好实习工具,认为损坏,遗失要负责赔偿. 7)服从教师指挥,按指定项目,地点,方法进行实习,不得随意变更.另有想法或建议须请示老师,征得同意后,在老师的指导下方可进行.严禁自行其事,否则处于警告处理. 8)下课后认真清理工具,教具.清扫实习场地,关闭电源.不残留火种,关闭门窗,方可离场。 二 .文明生产制度 (摘)

2)实习不得大声讲话,与别人聊天等. 3)严格按各种工具.仪器的使用规定操作. 4)严格遵守汽车维修的各项安全操作规定(包括用电防火等). 5)做好场地,工具,设备的摆放,做到四不落地(油,水,工具,零件不落地),四清洁(工具,量具,设备,零件清洁). 三 .实习设备维修制度,安全制度 (摘) 1)爱护和保养设备,养成设备维修保养,安全操作的习惯. 2)严格遵守设备使用规程,做到三好(管好,用好,修好),四会(会使用,会保养,会检查,会排除故障). 3)对设备出现的机械,电器故障,要保护好现场,及时报告老师或实习部主管. 4)设备附件要加强保管,无故损坏,丢失要按价合理赔偿. 5)对不遵守操作规程或串岗,脱岗造成设备事故,除书面检查外,视其态度按规定给予经济罚款和处分. 6)对违反纪律及安全操作规程造成严重事故,要给予纪律处分和究责任. 四 . 实习要求 (摘) 1)实习期间除做到,学生守则所要求的外,还必须做到: (1)遵守学校和实习场的各项管理规章制度,爱护教具和设 施,爱护一切公物,禁止在实习场的桌椅,墙壁以及车辆上乱写乱画. (2)树立正确的学习态度,虚心接受指导,认真学习各项技能操作,严格遵

汽车检测概论教案

第一章概论 导学: 内容简介:本章主要介绍了汽车检测及故障维修的概述、基础知识和诊断方法。 知识结构: 第一章:概论 学习单元一:概述 汽车检测及故障诊断技术的发展过程、目的、分类和基本方法等 学习单元二:汽车检测及诊断技术基础知识 汽车检测及故障诊断的基本术语和诊断参数 学习单元三:现代诊断方法及检测设备 现代诊断方法和常用的检测设备 学习重难点 学习重点: 现代诊断方法及检测设备 学习难点: 现代诊断基本方法 学习目标: 1.了解汽车检测及故障诊断的发展过程; 2.掌握汽车诊断的基本方法,了解汽车诊断的常用设备。 学习建议: 在掌握了汽车检测及故障诊断的基本方法,了解汽车诊断的常用设备

后,有兴趣的同学可以根据本文的相关资源链接到相关网站进行知识拓展性学习。 学习单元一概述 一、学习导引: 导言: 随着汽车工业的发展,汽车检测及故障诊断技术的重要性日益凸显。在汽车检测及故障诊断过程中,要结合三大基本方法,提高诊断效率和准确率。弄清我国汽车检测及故障诊断技术的发展趋势。 教师建议: 汽车检测及故障诊断技术是一门应用性很强的学科,所以在学习过程中,可以结合实际案例多观察,多分析,通过实践来验证理论,同时学会这种分析过程。 任务指派: 上网搜集一些汽车检测及故障诊断方面的视频,分析视频里面哪些部分分别属于人工经验诊断法、现代仪器设备诊断法、自诊断法等。 二、学习内容: 一、汽车检测及故障诊断技术 汽车检测及故障诊断技术是研究汽车检测方法、检测原理、诊断理论以及在汽车不解体条件下的检测手段,以确定汽车技术状况及其故障的一门学科。它包括检测设备的研制、诊断参数的确定、汽车故障的诊断和汽车技术状况的预测等多方面内容。汽车检测及诊断技术

汽车使用性能与检测教学大纲

汽车使用性能与检测教学大纲 一、说明 1.课程的性质和内容 本课程是高级技工学校汽车检测与维修专业的专业课。主要内容包括:汽车的动力性与燃油经济性检测、汽车制动性与操纵稳定性检测、汽车其他性能检测个汽车公害检测等。 2.课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生具有较全面的汽车性能知识,汽车性能的检测方法及汽车运用的综合知识,了解汽车性能检测设备的工作原理个使用方法,能够初步分析检测结果,为专业实习和就业打下必要的基础。 本课程的要求是使学生熟悉各项汽车使用性能;掌握个汽车性能的参数、检测方法和分析方法、熟悉各种汽车性能检测设备的结构、工作原理和正确的使用方法;熟悉相关的维修机检测标准。 3.教学中应注意的问题 (1)教师可根据实际需要,对教学大纲中的教学要求、教学内容和课时进行适当调整。 (2)本课程的实用性较强,所涉及的仪器设备也较广,教学中教师和结合本地区的实际星光,补充器械本地区常用的仪器折本做例子,以满足实用性的要求。 (3)教学中应根据学生情况,充分利用各种教学手段,特别是直观的教学方法,做到讲演结合,最终达到教学目的。 (4)有条件的学校,可组织学生进行参观教学或课程学习,以加强教学效果。 二、课时分配表

三、教学要求、内容及建议 模块一汽车动力性与燃油经济性检测教学要求 1.熟悉汽车动力性和燃油经济性的相关指标。 2.理解汽车动力性与燃油经济性指标的检测原理。 3.掌握汽车动力性与燃油经济性指标的常用的检测方法。 4.熟悉汽车动力性与燃油经济性指标检测的标准参考值。

5.能够熟练使用汽车动力性与燃油经济性指标的检测工具,如第五轮仪、非接触式车速仪、底盘测功仪和油耗仪等。 教学内容 课题一汽车动力性指标及检测 课题二汽车燃油经济性指标及检测 教学建议 1.本模块的重点是动力性与燃油经济性指标及其检测方法,这方面内容教学时应着重强调。 2.本模块的应用性较强,所涉及的仪器设备也较广,教学中应尽可能配合一些现场演示或实习,以便强化学生的记忆。 3.教师可结合本地区的实际情况,利用一下本地区强用的仪器设备展开教学。 模块二汽车制动性与操纵稳定性检测 教学要求 1.熟悉汽车制动性与操纵稳定性的相关指标 2.理解汽车制动性与操纵性的检测原理 3.掌握汽车制动性与操纵稳定性的常用检测方法 4.熟悉汽车制动性与操纵稳定性检测的标准参考值 5.能够熟练使用汽车制动性与操纵稳定性指标的检测工具(如四轮定位),并能够正确使用试验台架 教学内容 课题一汽车制动性指标及检测 课题二汽车车轮侧滑与平衡的检测 课题三汽车车轮定位参数及检测 课题四汽车悬架装置性能的检测

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品 设计说明书 作品名称:多功能机械手 专业:机电一体化技术 班级:机电124班 扣号: 姓名:流星 2014 年 10 月 1 日

目录 一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景 随着我国经济的高速发展,各种电子产品和各种创新机械结构的出现,工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高,这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计具有重要意义。 在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化,我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分,用pc编程实现对机械手的自动控制,利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。 这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动,对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

汽车性能教案

广西轻工高级技工学校 教案本 科目汽车性能与检测 教材版本中国劳动社会保障出版社授课学年、学期2015-2016学年第二学期授课班级13级汽修高级工1班 任课教师李龙滨 学期教学进度计划课时数128 学期授课计划课时数128 学期实际授课课时数

课堂教案 13级汽修高级工1班任课教师:李龙滨 科目:汽车性能与检测2016年月日(星期)第()节课题汽车使用性能概述课时2学时 教学目的让学生了解汽车性能检测的目的、汽车安全性的分类以及各类包含的内容, 掌握汽车性能检测的内容。 教学 重点 汽车性能检测的目的、汽车安全性的分类、汽车性能检测的内容。教学 难点 汽车安全性的分类、汽车性能检测的内容。 课的类型一体化授课 教学方法讲授法、交际法 教具多媒体

教学内容 一、导入 自我介绍,讲述课程要求、学习方法、课程性质,并让学生了解课程的重要性,从而导 入本课题—汽车使用性能概述。提问:汽车使用性能包括什么内容?汽车性能检测的目的是 什么? 二、讲解 汽车检测是指对在用车辆动力性、经济性、安全性、环保性等方面进行检测,以确定其技术状况和工作能力。汽车诊断是使用专用仪器对故障车辆性能进行检查、测试,判断出故障原因与故障点,并确定排除方法的过程。 汽车使用性能包括汽车动力性、安全性、燃料经济性、使用可靠性、排气污染物和噪声 以及整车装备完整性与状态、防雨密封性等多种技术性能。 汽车检测按检测目的分为安全环保检测和综合性能检测两大类。汽车性能检测的目的是确定汽车的技术状况和工作能力,查明故障原因和故障部位,为汽车继续运行或维修提供依据。 汽车的动力性是汽车各种性能中,最基本、最重要的一种性能。它直接影响汽车的运输生产效率。汽车的动力性通常由下面三个指标来评价: 1汽车的最高车速 汽车的最高车速,是指汽车在水平良好的路面上能达到的最高行驶速度。设计的汽车最高车速要考虑到道路条件与交通情况。一般情况下,公路上规定的车速有“持续车速”和 “最高车速”。显然,具有高动力性能的汽车的最高车速,要高于公路上规定的汽车“最高 车速”。 2汽车的加速时间 汽车加速时间用来指汽车的加速能力,而汽车加速时间又用原地起步、加速时间和超车加速时间来表征。原地起步加速时间指汽车由第一挡起步,并以最大的加速度(包括选择合适的换挡时机)逐步换至高挡后,到达某一中等车速全力加速至某一高速所需的时间。超车时,汽车与被超车并行,因此容易发生安全事故,这就要求汽车加速能力强,并行时间短, 才能保证行驶安全。一般常用0-400m距离所需的时间(S)来表明汽车原地起步的加 速能力;也有用0-80.5km/h的速度所需的时间来表征加速能力。超车加速能力还没有一致 的规定,采用较多的是用最高挡或次高挡由30km/h(或40km/h)全力加速行驶至某一高速所 需的时间来表示。 3汽车的爬坡能力 汽车的爬坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度来表示的。显然,最大爬坡度是指一挡的最大爬坡度。轿车最高车速大,加速时间短,经常在较好的路面上行驶,所以一般不强调它的爬坡能力。货车在不同地区各种路面上行驶,所以要求其具有足够的爬坡能力,一般坡度在30%即16.5度左右。越野汽车因为要在坏路或无路的条件下行驶,爬 坡能力是一个很重要的指标,它的最大爬坡度可以达60%即30度左右或更高。 二、汽车的使用经济性 汽车使用经济性是指为完成单位运输任务所支付的最少费用的一种工作能力。它是评价汽车运输企业经营经济效益的综合性指标。通常用汽车燃料经济性、润滑材料合理使用、轮胎的合理使用来衡量。 1汽车的燃料经济性 汽车燃料经济性是指汽车以最少的燃料消耗量完成单位运输任务的能力,它是汽车的主要使用性能之一。发动机的燃料经济性通常用比油耗或有效燃料耗率、有效效率来评价。因

机器人课程设计报告

机器人课程设计报 告

智能机器人课程设计 总结报告 姓名: 组员: 指导老师: 时间:

一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论,并应用于实践。经过学习,具体掌握智能机器人的控制技术,并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求:要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构,控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略(软件流程图)。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面:控制电路设计,传感器选择以及安放位置设计,程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络,机器人经过传感器反馈的信息感知迷宫的形状,并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中,再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右,每个网格具有4个方向,分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物,同时探测时按左侧规则,进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态:通路、不通或未知,探测得到不同状态后记记录,同时记录当前网

格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径,记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号,由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便,记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向,此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单,且主要为纵横方向的直线,可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫,也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时,向左进入缺口,当机器人前方有障碍是,向右旋转180°,其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择 由于需要检测机器人左侧和前方是否有通路,采用红外传感器对机器人行进方向和左侧进行感知。红外避障传感器是依据红外线的反射来工作的。当遇到障碍物时,发出的红外线被反射面反射回来,被传感器接收到,信号输出引脚就会给出低电平提示信号。本机器人系统的红外避障信号采用直接检测的方式进行,直接读取引脚电平。传感器感应障碍物的距离阈值能够经过调节

汽车性能检测教案

教学进程表 科目;汽车使用性能与检测任课教师:肇恒才 周 次起讫日期章节与课题每周时数 备注理论实训 1 2012.9.3—2012.9.7 汽车动力性及检测 1 2 2 2012.9.10—2012.9.14 汽车动力性及检测 1 2 3 2012.9.17—2012.9.21 汽车燃油经济性及检测 1 2 4 2012.9.24—2012.9.28 汽车燃油经济性及检测 1 2 5 2012.10.1—2012.10.5 汽车燃油经济性及检测 1 2 6 2012.10.8—2012.10.12 汽车行驶安全性及检测 1 2 7 2012.10.15—2012.10.19 汽车行驶安全性及检测 1 2 8 2012.10.22—2012.10.26 汽车行驶安全性及检测 1 2 9 2012.10.29—2011.11.2 汽车行驶安全性及检测 1 2 10 2012.11.5—2012.11.9 汽车行驶安全性及检测 1 2 11 2012.11.12—2012.11.16 汽车行驶安全性及检测 1 2 12 2012.11.19—2012.11.23 汽车行驶安全性及检测 1 2 13 2012.11.26—2012.11.30 汽车舒适性和汽车通过性 1 2 14 2012.12.3—2012,12.7 汽车舒适性和汽车通过性 1 2 15 2012.12.10—2012.12.14 汽车舒适性和汽车通过性 1 2 16 2012.12.17—2012.12.21 汽车舒适性和汽车通过性 1 2 17 2012.12.24—2012.12.28 汽车舒适性和汽车通过性 1 2 18 2012.12.31—2013.1.4 汽车舒适性和汽车通过性

机器人创新设计课程总结

机器人创新设计课程总结 苏登自动化1509 学号20153800 记得当初选择机器人创新设计这门课程有很多原因,其一是自己喜欢机械结构,对和机械自动化有关的课题感兴趣,还有一个原因是刚刚看完BAYMAX这部好评如潮的电影,被其中各色各样的机器人所打动。在选择这门课程时心里还是有一些犹豫,担心自己在这方面毫无基础,难以跟上课程进度,再者担心考试太难,拿不到好成绩。然而事实证明,我当初选择这门选修课的决定是正确的,期间不但接触到了最新的机器人概念和进展,还认识到了专业的老师,很多有想法有能力的朋友,最重要的是我完全是因为兴趣而不是为了完成修学分的任务,因此哪怕期间有所困难,哪怕偶尔感觉枯燥,我都觉得没有白费时间。 如果说这门课程给我留下的最深的印象是什么,我的总结是:实践,参与。机器人不是纸上谈兵的东西,机器人从开端到如今的繁荣,都是一个个实验,一个个失败铸造的结果。对此,我对我们的指导老师李海龙老师深感敬佩。短短半个学期的时间,不多的上课机会,李海龙老师拿出两节课的时间给我们做课堂展示,又拿出两节课的时间给我们组装,展示机器人,更不用说课下我们在网上查找资料,为机器人编程这类直接接触机器人的时间。很多人把选修课看作水课,我想说的是,咋们的机器人创新设计不是水课。 在课堂展示的PPT中,我负责的是智能机器人这一部分。期间花了很多的时间上网查找资料。在我以往的印象中,真正智能的机器人应该可以具有自我学习的功能,而不仅仅是依靠事先储存的数据。比如可以自己根据实际问题,根据发生过的事件自动储存记忆更新数据库。在我整理完智能机器人这一部分的资料后,我发现现在的机器人技术尚未达到这一高度,机器人做出的判断也仅仅只是基于现有的数据,无法自己学习,更不用说产生灵感之类的智慧了。舍友问我:“你上网查这些资料有什么意义?”,可能这些东西不会对我产生直接的影响,但是作为自动化的学生,在以后系统地接触到机器人的时候,甚至自己有点小小的成绩的时候,我可以在心里提醒自己:我离真正的智能机器人还差的很远。正如乔布斯所说,当初我在大学选修书法课,我看不到任何的直接作用,但是若干年后,我把在书法上的知识运用到了苹果电脑里,如果当初我没有选择书法课,那么现在你们的电脑里就不会有如此美丽的字体。为自己的兴趣,为团队的成果而投入地做一件事情,本来就非常值得。 认清团队的力量,这是我在机器人创新设计课程上的第二个收获。在最后的机器人组装上,没有专门的讲解,仅仅是一百四十多页的图纸。然而在这种情况下,我们的组长曹旭分工明确,组装的工作进行的井井有条,期间有各种错误,盲区,但是我们没有松懈,没有气儽,正如之前所说,机器人是一门实践的科学。在组装机器人的过程中,我们被机器人的魅力深深吸引,似乎一个个零件都有了自己的生命,最重要的是,我们在发现问题解决问题的过程中一步步的提高了自己的能力。例如在第一个机器人完成后,我们经过讨论决定该做一个分拣机,但是在分拣机完成后出现了识别失误,物品分拣不可靠的情况。面对这一问题,我们积极讨论,分析原因,在多方面作出了改进,在原图纸的基础上实现创新,最终完美地解决了这一问题,最后在课堂展示上向全班同学展示了我们的成果。组装机器人这一段时间向我展示了团队的力量,无论是在以后的生活还是科研中,团队至上将是我的座右铭。 最后,作为九组的一员,我衷心感谢我们九组的所有组员和曹组长所做出的努力,正是因为你们,让这堂趣味无穷的课程增添了几分感动和思念。最后付几张组装机器人的照片:

汽车检测教学计划

西安海华技工学校汽车检测与维修专业教学计划 一、专业培养目标及要求 ⒈培养目标 培养社会主义建设需要的德、智、体全面发展的,熟练掌握汽车保养设备与检测技术和汽车维修、管理的技能型专门人才。 ⒉培养要求 熟悉汽车的各机构和系统的构造、原理和性能;了解电喷发动机、自动变速器、abs防抱死制动系统、空调系统、安全气囊等的检测和维修方法;具备汽车及常用零部件的性能检测能力;具备汽车常见故障分析与检修的初步能力;具备汽车保养设备的设计、开发和研制能力。 二、毕业生就业岗位 1、汽车修配厂从事检测、使用、维修等工作; 2、汽车检测与维修设备生产厂的技术开发和销售工作; 3、汽车零部件的设计、制造工作; 4、汽车4s店的销售、前台、机修工作。 5、机械行业其他企业的技术工作。 6、保险公司汽车理赔三、招生对象 初中毕业生、高中毕业生 四、学制 学制:三年。 五、专业主干课程及实践教学设置 (一)专业基础课及专业课程设置 1、机械制图:主要讲授画法几何学基本知识,培养学生具有一定的图示能力、读图能力、空间想象和思维能力以及绘图的基本技能,了解国家有关的制图标准以及公差配合的基本知识。 2、汽车电器设备:讲授电工学、电子学的基础知识及汽车电气设备的结构、性能、调整及维修方面的知识。 3、机械设计基础:由"机械原理"和"机械零件"优化组合为"机械设计基础"。重点突出机构原理、运动分析,通用机械零件的结构、工艺特点、失效形式、失效原因分析以及设计准则。 4、机械制造工艺:主要介绍现代的数控制造方法及加工工艺规程的制订的内容和方法,掌握数控加工的切削原理及相关工艺知识、机床概论、夹具知识。 5、发动机原理与结构:主要介绍常见汽车发动机的原理及结构,对曲柄连杆机构、配气机构和润滑系、点火系、起动系、燃油供给系、冷却系进行理论教学和技能培训,培养学生正确使用常用工具对发动机进行检测的能力。 6、汽车电子控制技术:主要介绍汽车电子控制系统的的组成和工作原理、主要内容包括发动机的电子控制技术、自动变速器、abs防抱死制动系统重点介绍传感器、执行器和 ecu,掌握汽车电子控制系统的检测手段及维护技能。 7、汽车底盘构造与维修:通过对典型汽车底盘传动原理与结构的学习,使学生掌握汽车底盘部分的结构和组成以及维修要点,并结合实验以提高学生的动手能力。 (二)实践教学设置 1、金工实训:金工实训主要包括金属切削加工实习和钳工实习。在实习的过程中消化和理解课堂教学中学习的基本概念和理论,对金属材料的理论,金属加工方法和公差知识进一步认识,掌握金属切削的基本技能和钳工工具的基本使用方法,在实训中对金属切削过程加深感性认识,加深对金属切削刀具的理解,为专业课的学习打好坚实的基础。 2、汽车构造实训:汽车构造实训主要包括了解和认识汽车的主要机构和工作原理,包括汽车发动机、汽车电器和底盘的构造和工作原理,通过实训,使学生对课堂教学的内容有更加深刻的认识和理解。

智能机器人综合设计

项目设计报告撰写要求及说明 一、撰写内容要求 撰写内容必须包括但不限于以下内容: 1.概述 2.需求分析 3.概要设计 4.详细设计 5.系统实现 6.系统测试 7.结论 8.参考文献 二、撰写格式要求 1.目录 目录由设计(论文)的章、节、条、附录等的序号、名称和页码组成。章节既是设计(论文)的提纲,也是其组成部分的标题。目录的序号一律采用阿拉伯数字。 “目录”两字采用一级标题排版;章题目和结尾内容题目采用二级标题排版;节题目采用四号宋体字,1.5倍行距,居左;条题目采用小四号宋体字,1.5倍行距,左缩进2个字符。须注明各题目的起始页码,页码为小四号“Times New Roman”字体,题目与页码用“……”相连。 2.正文部分 正文内容必须实事求是、客观真实、准确完备、合乎逻辑、结论严谨、层次分明、语言流畅,符合学科、专业的有关要求。结论:准确、完整、明确、精练。但仍可以在结论或讨论中提出建议、设想、尚待解决的问题等。 ●装订规格要求 纸张大小:纸的尺寸为标准A4纸。 页边距:上、下、左、右各25mm。 装订:封面、目录和参考文献单面打印,其余部分双面打印,沿长边装订。 正文字体字号:中文小4号宋体,英文小四号“Times New Roman”字型,全文统一。 页码:页码用阿拉伯数字连续编页,字号与正文字体相同,页底居中,数字两侧用一字横线修饰,如-3-。 页眉:自正文页起加页眉,眉体使用单线,页眉字体为5号楷体。 封面:采用统一的标准封面。 ●标题要求 主体部分按章、节、条、项分级,在不同级的章、节、条、项阿拉伯数字编号之间用“

●主体部分 (a)绪论、正文、结论部分除有标题要求外,汉字字体采用小四号宋体,1.5倍行距。外文、数字字号与同行汉字字号相同,字体用“Times New Roman”字体。 (b)插图:插图包括图解、示意图、构造图、框图、流程图、布置图、地图、照片、图版等。插图注明项有图号、图题、图例。图号编码用章序号。如“图3.1”表示第3章第1图。图号与图题文字间置一字空格,置于图的正下方,图题用5号宋体,须全文统一。图中标注符号文字字号不大于图题的字号。 (c)表:表的一般格式是数据依序竖排,内容和项目由左至右横读,通版排版。表号也用章序号编码,如:表3.1是第3章中的第1表。表应有表题,与表号之间置一字空格,置于表的上方居中,用5号宋体,须全文统一。表中的内容和项目字号不大于表题的字号。 (d)公式:公式包括数学、物理和化学公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序号用阿拉伯数字编号,如式(3-1)表示第3章第1式,公式一般单行居中排版与上下文分开,式号与公式同行居公式右侧排版。 ●参考文献 参考文献格式规范如下: 书籍:[1] 作者1,作者2.书名[M],出版社,出版年 网址:[2] 作者.名称[EB/OL],网址,年.月 期刊:[3] 作者1,作者2.论文名称[J],期刊名称,年代,卷(期): 起止页码 例如: [1] 作者1,作者2.Eclipse从入门到精通[M],清华大学出版社,2005 [2] 作者.软件设计模式[EB/OL],https://www.360docs.net/doc/0016396331.html,/10289.htm,2004.3 [3] 作者1,作者2.论文名称[J],清华大学学报,2005,4(1):26-35

汽车检测与维修教案(DOC)

汽车检测与维修教案(DOC)

《汽车检测与维修》 教案 教师:

一、汽车检测概论 一、汽车综合性能概况 汽车从发明到今天已经一个多世纪了,一方面要不断研制性能优良的汽车;另一方面要借助维护和修理,恢复其技术状况。我国从60年代开始研究汽车检测技术,70年代,我国大力发展了汽车检测技术,进入80年代,汽车检测及诊断技术也随之得到快速发展,80年代初,交通部在大连市建立了国内第一个汽车检测站。到1997年,全国已建立汽车综合性能检测站近千家,其中A级站140多家。工业发达国家的汽车检测在管理上已实现了“制度化”;在检测基础技术方面已实现了“标准

化”;在检测技术上向“智能化、自动化检测”方向发展。 二、基本术语 1、汽车故障:指汽车部分或 完全丧失工作能力的现象,其实质 是汽车零件本身或零件之间的配 合状态发生了异常变化。 2、汽车故障诊断:指在不解 体(或仅拆下个别小件)的情况下, 确定汽车的技术状况,查明故障部 位及故障原因的汽车应用技术。 3、汽车技术状况:指定量测 得的表征某一时刻汽车外观和性 能参数值的总和。 4、汽车检测:是指为确定汽

车技术状况或工作能力所进行的 检查和测量。按汽车检测的目的可 分为安全环保检测和综合性能检 测两大类。 5、汽车诊断参数:指供诊断 用的,表征汽车、总成及机构技术 状况的量,它包括工作过程参数、 伴随过程参数和几何尺寸参数。 6、诊断标准:是表征汽车、 总成或机构工作能力状态的一系 列诊断参数的界限值。 三、诊断方法 汽车技术状况的诊断是通过检查、 测量、分析、判断等一系列活动完 成的,其基本方法主要分为两种:

机器人课程设计报告材料

智能机器人课程设计 总结报告 姓名: 组员: 指导老师: 时间:

一、课程设计设计目的 了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论,并应用于实践。通过学习,具体掌握智能机器人的控制技术,并使机器人能独立执行一定的任务。 基本要求:要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。要求设计机器人的行走机构,控制系统、传感器类型的选择及排列布局。要有走迷宫的策略(软件流程图)。对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面:控制电路设计,传感器选择以及安放位置设计,程序设计 二、总体方案 2.1 机器人的寻路算法选择 将迷宫看成一个m*n的网络,机器人通过传感器反馈的信息感知迷宫的形状,并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中,再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。这里可选择回溯算法。对每个网格从左到右,每个网格具有4个方向,分别定义。并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物,同时探测时按左侧规则,进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态:通路、不通或未知,探测得到不同状态后记记录,同时记录当前网格的四个方向是否已被探测过。若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。为了寻找到从起点到终点的最佳路径,记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号,由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。并为计算方便,记录网格所在迷宫中行号、列号。并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向,此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。 考虑到迷宫比较简单,且主要为纵横方向的直线,可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫,也就是让小车沿迷宫的边沿走。这样最终也能走出迷宫。本次课程设计采用此方法。即控制策略为机器人左侧有缺口时,向左进入缺口,当机器人前方有障碍是,向右旋转180°,其余情况保持前进。 2.2 传感器的选择

第一学期汽车使用性能与检测教学总结

东莞市信息技术学校2013-2014学年第一学期 《汽车使用性能与检测》学科教学工作总结 科任:张世虎当前,汽车检测理论日益丰富,行业标准不断更新,汽车检测更加科学。为了使教学更加系统、更加完整,在此对《汽车使用性能与检测》是一门汽车专业技术基础课程的教学进行总结。反思自己在工作中的得失,得出以上心得,希望有得于自己今后的工作。 一、班级情况: 本学期,我担任高二年级12汽车电子班《汽车使用性能与检测》的教学工作。学生虽然经过对汽车知识一个学年的学习,但是客观因素中对汽车专业知识掌握程度不一,为帮助学生适应教学需不断地进行调整。职业学校的学生,文化水平都不高,对理论课程都不太感冒。但是大部分人都乐意动手操作,对实训课非常有兴趣。但是学校的教学资源有限,在实际中只能采取几种有限的教学手段和方法,尽量去提高了学生的学习热情。 二、主要成绩与经验 在本学期的教学工作中,我严格护照学校的要求进行教学,在开学初期就制定好教学计划,后期根据实际情况再行进行调整。通过认真学习不断领会,使我充分认识到职业教育实践中,必须以人为本,从学生的认识规律出发才能把《汽车使用性能与检测》这门课讲好,我的感受有以下几点: 1、课前备课。 根据教学计划和实际教学进程,结合书本内容,把理论教学与实际工作岗位需要有机结合起来。花时间和精力努力制作好课件,认真查阅相关的资料,准备好教学用具、教学仪器、教学插图。在备课的同时备好学生的特殊情况,针对课堂情况灵活应变。 2、备学生 根据学生实际学习情况,改变他们一些不正确的学习观念,让他们知道掌握一门技术的重要性,告诉他们汽车并不难学,并举一些社会上成功汽修师傅的例子,增强他们学习的信心。

汽车检测维修教案

《汽车检测与维修》 教案 教师:

一、汽车检测概论 一、汽车综合性能概况 汽车从发明到今天已经一个多世纪了,一方面要不断研制性能优良的汽车;另一方面要借助维护和修理,恢复其技术状况。我国从60年代开始研究汽车检测技术,70年代,我国大力发展了汽车检测技术,进入80年代,汽车检测及诊断技术也随之得到快速发展,80年代初,交通部在大连市建立了国内第一个汽车检测站。到1997年,全国已建立汽车综合性能检测站近千家,其中A级站140多家。工业发达国家的汽车检测在管理上已实现了“制度化”;在检测基础技术方面已实现了“标准化”;在检测技术上向“智能化、自动化检测”方向发展。 二、基本术语 1、汽车故障:指汽车部分或完全丧失工作能力的现象,其实质是汽车零件本身或零件之间的配合状态发生了异常变化。 2、汽车故障诊断:指在不解体(或仅拆下个别小件)的情况下,确定汽车的技术状况,查明故障部位及故障原因的汽车应用技术。 3、汽车技术状况:指定量测得的表征某一时刻汽车外观和性能参数值的总和。 4、汽车检测:是指为确定汽车技术状况或工作能

力所进行的检查和测量。按汽车检测的目的可分为安全环保检测和综合性能检测两大类。 5、汽车诊断参数:指供诊断用的,表征汽车、总成及机构技术状况的量,它包括工作过程参数、伴随过程参数和几何尺寸参数。 6、诊断标准:是表征汽车、总成或机构工作能力状态的一系列诊断参数的界限值。 三、诊断方法 汽车技术状况的诊断是通过检查、测量、分析、判断等一系列活动完成的,其基本方法主要分为两种: 1、直观诊断法(又称为人工经验诊断法)( 1 )直观诊断法。直观诊断法又称为人工经验诊断法,是指诊断人员凭丰富的实践经验和一定的理论知识,在汽车不解体或局部解体情况下,依靠直观的感觉印象、借助简单工具,采用眼观,耳听,手摸和鼻闻等手段,进行检查、试验、分析,确定汽车的技术状况,查明故障原因和故障部位的诊断方法。 2、现代仪器设备诊断法。现代仪器设备诊断法是

机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意设计报告

机器人综合设计与实践之 慧鱼机器人创意设计报告 姓名:学号:专业班级: 姓名:学号:专业班级: 姓名:学号:专业班级: 姓名:学号:专业班级: 姓名:学号:专业班级: 报告提交时间: 2017 年 12 月 18 日

1、作品名称:承载汽车停车装置 2、主要材料:慧鱼创意组合模型 3、设计目的 随着社会的进步,家家户户都有了小汽车,出行啊是越来越方便,但随之而来的问题也成为了热点话题,出行方面,还有限号等措施来进行限制,但一辆车,无论如何限号,停车总是一辆车要实打实的占一个车位的,在这个寸土寸金的年代,停车位是越发珍惜。 我们小组就以此为契机设计了这款承载汽车停车装置,为的就是为解决停车难这一社会问题提供我们大学生的一点思路。而理论上我们的这个装置思路,可将停车位土地的利用提高四倍左右。切实解决了停车位稀缺引发争抢的问题。 4、设计与制作步骤 □1计构思及设计草图: 我们组五个人经过激烈的讨论后,最后选定做简易可实施的高空停车装置,

并放弃了摩天轮式的传车和文具盒式的停车方式,最后选用可施行的货运传送方式。 □2基本骨架: 我们组选用长条行快上下左右两层来模拟楼层,做到了简单,神似,美观的效果。 □3货运传送装置:

经过一系列的的尝试失败后,我们组自制出了货运式的传送装置。 □4动力装置: 动力装置方面的问题我们组才用了电机动力,可施行,具有可靠性。□5装运车辆的框架:

这对于我们组来说是个难题,多次失败后,组长决定才用电梯式的方式将车辆运送到高空楼层进行停放。可靠。 □6进行骨架,动力装置,传送装置的合并与组装。 □7进行局部修改,让装置高端大气上档次。

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