SimpleApp例子中网络的形成过程

SimpleApp例子中网络的形成过程每个设备都有一组被配置的参数，整个配置参数在代码中已经定义了默认值（在f8wConfig.cfg）中，在同个网络中，所有设备的“网络细节”配置参数（如PANID，Channel等）应该被设置成一样的值。

每个设备的“设备细节”配置参数（Coordinator，Router EndDevice等）可能配置为不同的值。

但是，ZCD_NV_LOGICAL_TYPE必须被设置，确保①有正确的一个设备作为协调器被配置②所有电池供电的设备作为终端设备被配置。

一旦这些工作都完成，这个设备就可以以任意方式启动，协调器设备将建立网络，其他设备将发现和加入这个网络。

协调器将扫描所有被ZCD_NV_CHANLIST参数制定的通道和选择1个最小能量的通道，如果有2个以上的最小能量通道，则协调器选择在ZigBee网络中存在的序号最小的通道，协调器将选择用ZCD_NV_PANID参数指定的网络ID，路由器和终端设备将扫描用ZCD_NV_CHANLIST配置参数指定的通道和试图发现ID为ZCD_NV_PANID参数指定的网络。

（1）协调器格式化网络协调器将扫描DEFAULT_CHANLIST指定的通道，最后在其中之一上形成网络，在f8wConfig.cfg文件中，可以看到其定义如下：-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800 // 11 - 0x0B还可以查看到PANID的定义：-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID被定义为0xFFFF,那么协调器将根据自身的IEEE地址建立一个随机的PAN ID，如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID没有被定义为0xFFFF,那么协调器建立网络的PAN ID将由ZDAPP_CONFIG_PAN_ID 指定。

可以在下面的函数发现PID的判断ZStatus_t ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB( byte ResultCount,networkDesc_t *NetworkList ){．．．．．．．．．．．．．．．．．．．for ( i = 0; i < ResultCount; i++, pNwkDesc = pNwkDesc->nextDesc ) {if ( zgConfigPANID != 0xFFFF ){// PAN Id is preconfigured. check if it matches// only 14 bits of pan id is usedif ( pNwkDesc->panId != ( zgConfigPANID & 0x3FFF ) )continue;}．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．}当所有的参数配置好后，可以调用下面的函数来格式化网络。

ZStatus_t NLME_NetworkFormationRequest( uint16 PanId, uint32 ScanChannels,byte ScanDuration, byte BeaconOrder,byte SuperframeOrder,byte BatteryLifeExtension );（2）路由器和终端设备加入网络路由器和终端设备启动后，将扫描DEFAULT_CHANLIST指定的频道，如果ZDAPP_CONFIG_PAN_ID没有被定义为0xFFFF,则路由器将强制加入ZDAPP_CONFIG_PAN_ID定义的网络。

发现一个网络可以调用下面的函数ZStatus_t NLME_NetworkDiscoveryRequest( uint32 ScanChannels, byte scanDuration);该函数要求网络层去发现邻居路由器节点，并且应该在进行网络扫描之前调用，扫描的结果由ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB()函数返回。

其中：ScanChannels-----准备扫描的信道号（信道号的范围为11~26，也就是2.4GHz频段有效）scanDuration--------规定了在新的网开始建立之前，其他网络可能扫描每个信道的时间其长度。

发现网络存在后，就调用下面的函数加入网络ZStatus_t NLME_OrphanJoinRequest( uint32 ScanChannels, byte ScanDuration );该函数要求网络层以孤节点的形式加入网络，函数调用的结果由ZDO_JoinConfirmCB()返回。

其中：ScanChannels------准备扫描的信道号scanDuration--------规定了在新的网开始建立之前，其他网络可能扫描每个信道的时间其长度。

（3）实际上，ZigBee设备启动时不直接调用上面的三个函数，而是通过调用ZDO_StartDevice（）函数来启动设备。

当sapi_Init()函数的最后，调用osal_set_event(task_id,ZB_ENTRY_EVENT);函数，触发ZB_ENTRY_EVENT事件后，ZCD_NV_STARTUP_OPTION被设置为ZCD_STARTOPT_AUTO_START 后，在zb_HandleKeys（）函数中，也就是按下SW1键后。

会在SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )函数中执行下面的语句。

if ( events & ZB_ENTRY_EVENT ){uint8 startOptions;// Give indication to application of device startupzb_HandleOsalEvent( ZB_ENTRY_EVENT );// LED off cancels HOLD_AUTO_START blink set in the stackHalLedSet (HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF);zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8),&startOptions );if ( startOptions & ZCD_STARTOPT_AUTO_START ){zb_StartRequest();}else{// blink leds and wait for external input to config and restartHalLedBlink(HAL_LED_2, 0, 50, 500);}return (events ^ ZB_ENTRY_EVENT );}下面是zb_StartRequest();函数的源代码void zb_StartRequest(){uint8 logicalType;// Start the device// start delay = min(NWK_START_DELAY, zgStartDelay) + rand() - only for fresh start, not restoreif ( zgStartDelay < NWK_START_DELAY )zgStartDelay = 0;elsezgStartDelay -= NWK_START_DELAY;// check that bad combinations of compile flag definitions and device type//读取设备的逻辑设备zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8),&logicalType );if ( ( logicalType > ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE ) || ．．．．．．)//判断设备配置是否正确{SAPI_SendCback( SAPICB_START_CNF, ZInvalidParameter, 0 );//配置错误}else{ZDOInitDevice(zgStartDelay);}return;}设备打开电源之后，由于还没有形成网络，所以经过设备逻辑类型的判断后，程序会跳转到ZDOInitDevice(zgStartDelay);下面是ZDOInitDevice(zgStartDelay);的程序定义。

uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ){．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．#if defined ( NV_RESTORE )// Get Keypad directly to see if a reset nv is needed.// Hold down the SW_BYPASS_NV key (defined in OnBoard.h)// while booting to skip past NV Restore.if ( HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;else{// Determine if NV should be restored决定NV是否应该被重新载入networkStateNV = ZDApp_ReadNetworkRestoreState();}if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE ) {networkStateNV = ZDApp_RestoreNetworkState();}else{// Wipe out the network state in NVNLME_InitNV();//清除NV中的网络状态NLME_SetDefaultNV();}#endifif ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE ){ZDAppDetermineDeviceType();// 加入网络的时延extendedDelay = (uint16)((NWK_START_DELAY + startDelay)+ (osal_rand() & EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK));}// Initialize device security 初始化设备的安全属性ZDApp_SecInit( networkStateNV );// Trigger the network start 开始网络的形成ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );return ( networkStateNV );}其中，ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );函数会触发ZDO_NETWORK_INIT事件，其源代码如下：void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ){if ( delay ){// Wait awhile before starting the device 一一段时间后启动设备。