掘进机结构与工作原理
挖掘机结构及工作原理
1-9 底盘部分
导向轮
驱动轮
行走减速 机
) 导向轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当； 在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作 用，防止履带损伤
) 行走马达——包括液压马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转 矩增加，由驱动轮带动履带转动实现机器的行走
1-1挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、车体部分；2、工作装置部分；3、底盘部分。
工作装置
车体部分
底盘部分
1-2车体部分
)发动机——机器动力之 源，把燃油燃烧产生的热能 通过曲轴连杆机构转变成机
械能。
)主泵（液压泵）——通 过联轴器与发动机飞轮相 连接，将飞轮输出的机械 能转变成高压油流即液压
带动平台转动。
回转支承
内齿圈，与车架联接
滚动轴承
外圈，与平台联接
1-5车体部分
)中央回转接头——使机器在任意方 位回转时，将上部车体的液压油流通 过其内部的旋转油道持续不断地提供 给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的
密封件隔开。
中央回转接头
1-6 车体部分
配重（平衡 块）——使机器 的重心尽量靠近 车体的回转中 心，以保证车体 的动态稳定性。
1-10 底盘部分
导向轮
涨紧油缸
涨紧弹簧 单向阀 黄油嘴
能。
1-3车体部分
) 主阀（多路阀）——把由主 泵输出的高压油，按照工作装 置的动作的需要进行分流从而 实现工作装置的不同作业。
1-4车体部分
回转机构主要由回转支承、回转 马达等组成 。
掘进机结构和工作原理
行走机构：既是驱动掘进机行走调动的执行机 构，又是整台机器的连接支撑基础。
液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或 液压缸驱动机器各部。
喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。
电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动 机的运行，并提供失压、过载、断相、短路、 漏电等保护及照明、发送工作预警等。
减压阀的工作原理
换向阀
换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置 使阀体相连的各通道之间实现接通或断 开来改变流体流动方向的阀。使执行元 件启动、停止、变换运动方向。
换向阀的工作原理
如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。 三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两 端是的位置，四个通路孔既压力油口P、回油口O和通 往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移 动，改变了位置，各油口的连接关系就改变了，这就 是滑阀式换向阀的工作原理。
星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s；
行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
EBZ220TY型掘进机的液压系统
截割范围：最大可掘高度：约4.835米； 最大可掘宽度：约5.96米；断面面积： 约10-28平方米（定位截割）
截割部：截割形式：纵轴；截割头转数 ：65/32转/分；截割功率：220/160KW ；截齿形式：镐型；截齿数量：30；最 大摆动角度：上45度，下28度，左右各 36度。
铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
隧道掘进机的工作原理
隧道掘进机的工作原理隧道掘进机是一种在地下进行工程建设的大型机械设备。
它的工作原理是利用机械装置挖掘地下土壤，形成隧道结构。
下面是关于隧道掘进机工作原理的详细说明：1. 隧道掘进机的结构和组成部分- 隧道掘进机由掘进头、刀盘、推进机构、支撑系统和电气系统等多个部分组成。
- 掘进头是隧道掘进机的核心部分，通常采用圆盘形状，装有刀具以挖掘土壤。
- 刀盘通过电机驱动，旋转进行挖掘作业。
- 推进机构负责推动隧道掘进机前进，通常由液压系统提供动力。
- 支撑系统用于加固隧道壁面，防止塌方和坍塌等事故发生。
- 电气系统控制着整个隧道掘进机的运行与操作。
2. 掘进过程的步骤- 掘进前的准备工作：首先确定隧道的位置和线路，并进行测量和勘探工作。
- 安装隧道掘进机：将隧道掘进机运送至施工现场，并进行组装和安装。
- 开始掘进：启动隧道掘进机的电气系统、推进机构和刀盘，开始挖掘土壤。
- 土壤的移除：随着刀盘不断旋转，土壤被切割和破碎，然后通过输送系统输送到隧道口或其他地方进行处理。
- 支撑隧道结构：隧道掘进机在挖掘过程中会逐步安装支撑结构，防止土壤塌方，保持隧道的稳定性。
- 推进和重复：隧道掘进机不断前进，直到完成整段隧道的挖掘。
3. 掘进机的优势和应用场景- 高效节能：隧道掘进机相比传统人工掘进，具有更快的掘进速度和更高的工作效率。
并且可以采用智能化控制系统，实现自动化操作，进一步提高效率。
- 安全可靠：隧道掘进机的工作过程远离操作人员，降低了事故发生的风险。
同样，支撑系统的应用也增加了隧道的稳定性，确保了工作场所的安全性。
- 应用广泛：隧道掘进机在城市地铁、隧道工程、水利工程等领域得到广泛应用。
可以解决交通堵塞、交通安全等问题，提供便利的交通条件。
4. 需要注意的问题- 地质条件：不同地质条件对掘进机的选择和使用都会有影响，需要根据实际情况进行合理的选型和施工方案设计。
- 设备维护：隧道掘进机是一个大型机械设备，需要定期检查和维护，以确保其正常运行和延长使用寿命。
煤矿综掘机的结构与工作原理
装载原理
星轮装载
01
截割下来的煤岩块通过星轮的旋转将其装入运输机中。
刮板运输
02
运输机采用刮板链条结构，将煤岩块从切割头方向运输至机尾。
卸料原理
03
运输机尾部设有卸料口，通过卸料斜板将煤岩块卸至转载机或
输送带。
行走原理
01
02
03
履带驱动
综掘机行走部采用履带结 构，通过电机驱动履带链 运动。
液压马达行走
根据使用情况及时更换易损件，如切割头、轴承等。
建立维护保养档案，记录机器的使用情况和维修历史， 方便后续管理。
THANKS
感谢观看
如显示屏无显示或操作失灵，可能是 电气元件损坏或线路接触不良，需检 查电气元件和线路连接。
切割效率下降
可能是切割头磨损或调整不当，需更 换切割头或重新调整。
维护保养建议
定期检查综掘机的关键部位，如传动系统、液压系统、 电气系统等，确保正常运转。
保持机器清洁，定期清理灰尘和杂物，防止对机器造成 损害。
应用场景
地下矿井
综掘机主要用于地下矿井的巷道挖掘，提高采矿 效率。
隧道工程
在隧道挖掘过程中，综掘机能够快速完成挖掘任 务。
采石场
在采石场中，综掘机可用于开采岩石，提高生产 效率。
使用注意事项
01 操作人员需经过专业培训，熟悉机器操作 和安全规程。
02 使用前应检查综掘机的各项性能指标，确 保正常。
电气控制原理
控制回路
电气控制系统包括控制回路和主回路，控制回路负责控制综掘机 的各种动作，主回路负责提供动力电。
传感器
各种传感器检测综掘机的状态和参数，如截割头的旋转速度、油温、 油压等。
掘进机结构与工作原理
液压管路安装的基本要求
1、尽量缩短油管长度，减少截面突然变化；2、 油管不要死弯。
液压冲击：在液压系统中，当油路突然换向或突 然关闭时，会使油流速度发生急剧变化，由于油 液流动的惯性，使油液的动能变为压力能，且以 声波在油液中的传播速度传播，而引起油液的压 力在某以瞬间突然上升，形成一个油压的峰值， 这种情况称为液压冲击。
分为开式液压系统和闭式液压系统 开式液压系统循环方式：泵从油箱吸油 马
达（油缸） 油液回油箱。整个系统不封闭 优点：结构简单，散热条件好，油箱对油液可
起冷却与过滤作用，过滤精度要求低。 缺点：油箱需要较大的容积，低压油与空气接
触机会多，容易吸入空气造成振动，影响工作 机构的平稳性。 掘进机采用的是开式系统
分别驱动：用液压马达分别驱动刮板输 送机和耙爪机构。机型：S-100型。
铺设刮板时的注意事项：
1、连接环的凸台在上槽时应向上，在下 槽时应向下；2、刮板在上槽时平面一端 向上，斜面一端向下戗茬前进；3、固定 刮板用的螺栓在上槽时，油、齿轮油的性能和特点
行星轮系：是周转轮系的一种，就是一个齿轮 的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线回转。其 特点为体积小，重量轻，结构紧凑；承载能力 高、传递功率和速比范围大；噪音小、传动效 率高、使用寿命长。
装运机构传动系统的型式：
集中驱动：将液压马达设置在刮板输送 机的上部，通过刮板链带动耙爪装载装 置。机型：EBZ-75型、ELMB-55型。
辅助部分
转载机构：用以将刮板输送机运来的煤 岩运至输送设备中去。
切割头布置方式及其区别：
横轴式：切割头的旋转轴线垂直于悬臂轴线。
纵轴式：切割头的旋转轴线重合于悬臂轴线。
切割减速器的传动方式及其特点：
煤矿巷道掘进机 ppt课件
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第一节 掘进机概述
二、 掘进机的型号 EBZ（H）160掘进机的型号含义如下：
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第一节 掘进机概述
三、掘进机的组成及其作用 1.掘进机的组成 掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、 本体部、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统等 组成，如图7-1所示
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这种类型的掘进机在推进掏槽时，工作机构可 以很方便、快速地达到要求的截割深度，钻进效 率高。但在横向摆动时，工作机构会受到较大的 煤岩反力作用，影响机器工作时的稳定性，所以， 这种类型的掘进机一般重量都比较大。纵轴式掘 进机一般能截割出表面光整的巷道，且可开挖柱 窝和水沟，尤其在煤巷掘进中得到广泛应用。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
EBZ160型 掘进机截割机 构由截割头、 伸缩部、截割 减速器、截割 电动机等组成， 如图7-3所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理 截割部各部分之间的连接如图7-4所示。
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第二节 掘进机的结构及其工作原理
第一节 掘进机概述
（5） 液压系统作用：大中型掘进机除截割部 由单独的电动机驱动外，其余各部分的动作均采 用液压驱动，同时液压系统还提供必要的液压保 护。
（6） 电气系统作用是向机器提供动力，驱动 掘进机上所有的电动机，同时也对照明、故障显 示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。
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第一节 掘进机概述
（3） 行走机构作用是驱动机器前进、后退、 左右转弯等。有些类型掘进机由于截割部不具备 伸缩功能，行走部还提供截割头切进的轴向推力。 履带式行走机构还可以减少掘进机的接地比压。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种广泛应用于土木工程、建造工程和矿山开采等领域的重型机械设备。
它主要由底盘、上部旋转机构、工作装置和控制系统等部份组成。
挖掘机的工作原理是通过液压系统驱动各个部件的运动，实现土方的挖掘、装载和卸载等操作。
一、挖掘机的结构1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，它由履带、行走机构和驱动装置组成。
履带能够提供稳定的支撑和牵引力，使挖掘机能够在各种地形和工况下灵便挪移。
2. 上部旋转机构：上部旋转机构包括发动机、液压泵、旋转支承和驱动装置等。
发动机提供动力，液压泵将机械能转化为液压能，旋转支承使上部机构能够360度旋转，驱动装置控制旋转的方向和速度。
3. 工作装置：工作装置是挖掘机的核心部份，包括臂、斗杆和斗等。
臂和斗杆通过液压缸的伸缩来实现伸、缩和旋转的动作，斗用于挖掘和装载土方。
4. 控制系统：挖掘机的控制系统由操作台、控制杆、液压阀和传感器等组成。
操作台上有各种仪表和控制按钮，控制杆用于控制机器的运动，液压阀控制液压系统的工作，传感器用于监测机器的工作状态。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理。
液压系统是通过液体的流动和压力传递来实现机械运动的一种技术。
挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
1. 液压泵：液压泵是挖掘机液压系统的动力源，它将机械能转化为液压能。
液压泵通过旋转产生的离心力将液体吸入，然后通过压力将液体送到液压缸和液压马达等部件。
2. 液压缸：液压缸是挖掘机液压系统中的执行器，它通过液压力将机械能转化为机械运动。
液压缸由缸体、活塞和密封件等组成，液压油进入液压缸后，活塞向前或者向后运动，从而实现挖掘机各个部件的伸缩和旋转。
3. 液压阀：液压阀是控制液压系统流量和压力的装置，它根据操作者的指令来控制液压缸的运动。
液压阀有多种类型，如换向阀、流量阀和压力阀等，它们通过开启或者关闭液压通道来控制液压缸的运动方向、速度和力度。
(整理)EBZ120型掘进机工作原理.
EBZ120型掘进机工作原理一、主要结构和工作原理EBZ120型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。
3.1截割部截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头（截割头有大、小两种规格，可供用户选择）组成。
截割部为二级行星齿轮传动。
由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。
小截割头最大外径为φ700，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进。
大截割头设计为截锥体形状，最大外径为φ960，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。
两种截割头可以互换，用户可以根据需要选用。
整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。
借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。
3.3 装载部装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。
铲板设计有宽（2.8m）、窄(2.5m)两种规格，供用户根据需要选择、订货。
装载部安装于机器的前端。
通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上起360mm，向下卧底250mm。
当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。
3.4 刮板输送机刮板输送机主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等（改向轮组装在装载部上）组成。
刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。
机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的卸载高度。
刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现。
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行星减速器
行星减速器的几种运动方式
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星轮被动。 此种组合为降速传动，转向相同。 2)齿圈固定，行星轮主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相同。 3)太阳轮固定，齿圈主动，行星轮被动。 此种组合为降速传动，传动比一般 比第一种方式大，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 此种组合为升速传动，转向相同。 5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 此种组合为降速传动，转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 此种组合为升速传动，转向相反。
EBZ220TY型掘进机的主要技术参数 EBZ220TY型掘进机的液压系统 EBZ220TY型掘进机的水系统
结构与主要技术参数
型号：EBZ220TY；总体长度：约10.53 米；总体高度：约1.85米；总体宽度： 约2.7米. 截割范围：最大可掘高度：约4.835米； 最大可掘宽度：约5.96米；断面面积： 约10-28平方米（定位截割）
减压阀的工作原理
换向阀
换向阀利用阀芯与于阀体之间的相对位置 使阀体相连的各通道之间实现接通或断 开来改变流体流动方向的阀。使执行元 件启动、停止、变换运动方向。
换向阀的工作原理
如图所示，三位四通换向阀有三个工作位置四个通路口。
三个工作位置就是滑阀在中间以及滑阀移到左、右两
端是的位置，四个通路孔既压力油口P、回油口O和通 往执行元件两端的油口A和B。滑阀相对阀体做轴向移
EBZ220TY型悬臂式掘进机
汇报人：郭雄 综掘二区 2013-3-24
掘进机的概述 EBZ220TY型悬臂式掘进机
掘进机的概述
什么是掘进机 掘进机的结构 掘进机的工作原理
什么是掘进机？
掘进机是用于开凿平直地下巷道 的机器。 是能够同时实现切割、破碎和装 载运输等目的的一种特种机械设备。
截割部：截割形式：纵轴；截割头转数： 65/32转/分；截割功率：220/160KW； 截齿形式：镐型；截齿数量：30；最大 摆动角度：上45度，下28度，左右各36 度。 铲煤板部：装载形式：三爪星轮（液压 马达驱动）；装载宽度：3.0米；铲板卧 底0.25米，抬起高度0.58米；
星轮转数：45转/分；装载能力：300m3/h，第 一运输机：形式：双边链刮板式；溜槽尺寸： 0.61米（宽）*0.4米（高）；速度：1.2m/s； 行走装置：形式：履带式；制动方式：摩擦离合 器；行走速度：0-9m/min；履带宽度：0.6米； 接地长度：3.2米。
液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或 液压缸驱动机器各部。 喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。 电气系统：掘进机的动力源，用以控制各电动 机的运行，并提供失压、过载、断相、短路、 漏电等保护及照明、发送工作预警等。 转载机构：用以将刮板输送机运来的煤岩运至 输送设备中去。
截割部 截割部又称工作机构，主要由截割电机、二 级行星减速器、悬臂段、切割头等部分组 成。
掘进机型号的编写
例如EBZ220TY型掘进机，其型号的编写如下如： 其中“E”代表综掘机，“B”代表悬臂式，“Z” 代表纵轴，“H”代表横轴，数字“220”代表掘 进机切割电机的功率，而“TY”代表设计代号。
EBZ220TY掘进机图片
掘进机的结构
掘进机主要由切割部、刮板运输机、装 载部、行走部、机架和回转台、液压系 统、水系统和电气系统组成。
泵站
减压阀
减压阀的概述： 减压阀是通过调节，将进口压力减至某一需要的 出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压 力自动保持稳定的阀门。从流体力学的观点看， 减压阀是一个局部阻力可以变化的节流元件， 即通过改变节流面积，使流速及流体的动能改 变，造成不同的压力损失，从而达到减压的目 的。然后依靠控制与调节系统的调节，使阀后 压力的波动与弹簧力相平衡，使阀后压力在一 定的误差范围内保持恒定。
动，改变了位置，各油口的连接关系就改变了，这就
是滑阀式换向阀的工作原理。
第五章 液压阀 换向阀操纵方式：
手柄式
机动（轮滚式）
电磁
电磁-液压先导控制
第五章 液压阀 换向阀操纵方式：
多联多路换向阀
多联液控手柄
EBZ220TY型掘进机的水系统
二级行星减速器
第一级行星组件
第二级行星组件
行走部
EBZ220TY型掘进机行走机构均由液压马 达提供动力经摩擦片防滑制动器再到三 级圆柱齿轮减速器，再到两级行星减速 器，而后带动驱动链轮转动，带动在驱 动链轮上的履带行走。
左行走机构
左行走减速器
刮板运输机
刮板运输机的机尾
EBZ220TY型悬臂式掘进机
EBZ220TY型掘进机的液压系统
液压系统的组成
液压传动：利用封闭系统中的压力液体实 现能量传递和转换的传动方式。 液压系统的组成：1、动力源（泵）；2、 执行元件（马达、油缸）；3、控制元件 （平衡阀、溢流阀、节流阀、换向阀）； 4、辅助元件（油箱、过滤器、冷却器、 压力表）；5、工作介质（液压油）
EBZ220TY掘进机总成图
电气系统 截割机构 刮板输送机
液压系统 水系统
护板
行走机构 装载机构
机架
掘进机各部分作用
切割机构：又称工作机构，直接在工作面上破 碎煤岩，形成所需断面的形状。 装运机构：将切割机构破落下来的煤岩通过三 爪星轮或刮板的运动集装，并由刮板输送机转 运到转载机上。 行走机构：既是驱动掘进机行走调动的执行机 构，又是整台机器的连接支撑基础。
工作原理 切割部为二级行星齿轮传动。EBZ220TY 型掘进机切割部由220/160KW的交流双 速水冷电动机输入动力，轴套传至二级 行星减速器，经悬臂段，将动力传递给 切割头，通过切割头的旋转和履带推进 实现钻进运动，通过切割头的旋转和升 降以及回转台水平回摆实现镜像切割， 从而达到破碎煤岩的目的。