HydroPro操作手册说明书

HydroPro操作手册二零一四年十一月
目录
一、运行软件 (1)
二、基本设置 (2)
1、创建新项目 (2)
2、设置项目属性 (3)
3、设置坐标系统 (5)
4、船只配置 (17)
5、设备配置 (18)
三、数据采集 (20)
1、输入测线 (20)
2、记录方式 (21)
3、选择测线 (22)
4、显示 (23)
5、开始测量 (25)
四、数据处理 (26)
1、导入数据 (26)
2、数据编辑 (27)
3、数据输出 (30)
一、运行软件
1、点击运行Flavor，选择construction-survey，点击OK。

2、点击Nav，运行HYDROpro。

如需中文界面，打开Utilities，点击Language，选择Chinese（simpLified）。

点OK会弹出提示：需要重启软件语言修改才能生效，确定即可。

二、基本设置
1、创建新项目
1.1、运行Nav，点击项目，新建一个项目，输入选择项目名称、存储路径等，建议使用默认的路径，以便后续查找。

1.2、点击下一步，进入项目--细节菜单，根据项目的实际情况输入相关信息，点击完成。

2、设置项目属性
2.1、如果项目细节需要修改，点击项目--属性--项目细节进行修改。

2.2、修改显示单位，在主菜单栏点击配置，选择下拉菜单的显示单位，则出现下面对话框，修改需要修改的单位。

2.3、修改显示格式，在主菜单栏点击配置，选择下拉菜单的全球设置，选择当地时间，如下图：
2.4、点击坐标菜单，选择坐标类型为：当地网格，坐标顺序为：北、东：
3、设置坐标系统
设置坐标系统，点击主菜单的配置，在下拉菜单中选择坐标系：
弹出如下菜单：
3.1、选择已知坐标系统
如果项目没有提供当地直角坐标，可按照以下步骤将WGS-84转换成北京54，6度带直角坐标：
3.1.1、点击选择进入如下界面：
3.1.2、选择新系统，点击下一步：
3.1.3、点击下一步，进入如下界面，选择坐标系统组China，投影带根据所在
地区经度L1计算，选择对应的带号：
计算方法：
L1/6=N，如果L1被6整除，则带号N=L1/6+1，则中央子午线为L1+3；
如果L1不能被6整除，则带号N（四舍五入取整）=（L1+3）/6；
如：
精度为88度，则N=88/6=14.6，N=91/6=15.16，则该经度位于15号带，中央子午线为87；
下图为3度带和6度带的分带示意图：
3.1.4、点击下一步，选择基准面EGM96（Global）：
3.1.5、点击完成，完成坐标系统设置。

3.2、建立新的坐标系统
3.2.1、输入新坐标系统的名称：
3.2.2、点击下一步进入如下界面，创建一个新的组：
3.2.3、点击下一步输入组名称：
3.2.4、点击下一步进入大地基准转换菜单，选择新建：
3.2.5、点击下一步，输入转换名称，点击新建椭球：
3.2.6、点击下一步，输入椭球名称，长半轴、短半轴长度或者扁率（如果没有此椭球数据，则该方法不适合，请按本文下节提到的七参数进行转换）：
3.2.7、点击下一步，选择三参数或者七参数转换方法，对于工区长度小于80KM,可以选择三参数，三参数由一个已知公共点即可算出，七参数至少需要三个，具体计算方法可使用hydropro的坐标转换工具或者其他计算软件如TGO\COORD等。

3.2.8、点击下一步选择投影方式，通常我们选择横轴墨卡托投影：
3.2.9、点击下一步，输入中央子午线，偏东改正值为500000：
3.2.10、点击下一步，选择方位起算方向为北，坐标值为北和东：
3.2.11、点击下一步，如果需要高程转换，选择第一或者二，一是已有模型，二则需要手工输入，不需要转换则选择第三项：
3.2.12、点击下一步，查看新建坐标系统参数，点击完成即可。

3.3、校准（无椭球参数）
在不知道椭球参数的情况下进行坐标转换
通常在测区长度小于5公里，且只有少数已知点既有WGS84和地方独立坐标系统时使用以下方法进行转换：
3.3.1、点击校准：
3.3.2、进入如下菜单，输入场地名称，如：北京地方
3.3.3、可通过其他软件计算出七参数，也可点击自动弹出如下对话框，输入对应坐标。

3.3.4、点击确认，主菜单即可显示当前校准坐标系统，如：北京地方。

确认坐标系统设置完成。

4、船只配置
4.1、在主菜单点击配置打开下拉菜单，选择船只，弹出船只配置对话框，点击增加，出现如下对话框，输入船名和编号：
4.2、点击编辑器，进行船型及偏移点编辑，量取GPS以及测深仪的位置，输入偏移量：
5、设备配置
5.1、添加GPS设置
在配置下拉菜单中选择设备，点击增加，弹出如下对话框：
在左侧菜单选择GPS，右侧选择NMEA,
下一步，然后点击完成出现如下对话框：
选择船只名称，偏移点名称（对应上节船只配置）；打开端口，选择对应端口名称，波特率以及其他配置，使其与GPS硬件输出波特率一样，并点击测试，查看是否有数据输入。

5.2、添加测深仪系统
点击增加设备，左侧选择回声测深仪，右侧选择NMEA，其他配置与GPS配置类似。

5.3、添加姿态仪
与上述设备添加类似。

三、数据采集
1、输入测线
点击配置主菜单，在下拉菜单中选择引导物，弹出如下对话框：
输入组名称，当前引导物名称（测线名称），测线起始点坐标。

2、记录方式
在主菜单上点击配置选择下拉菜单的事件，弹出如下对话框：
2.1、时间间隔方式
选择time,点击配置弹出如下对话框，点击间隔输入需要记录数据的时间间隔：
2.2、距离间隔方式
选择distance,点击配置弹出如下对话框，点击间隔输入需要记录数据的距离间隔：
3、选择测线
点击主菜单上的测量打开下拉菜单，选择编辑导向联系：
选择相关参数，引导物即是你当前需要测量的测线名称，在选项菜单栏可选择指定颜色，以便区别。

4、显示
点击主菜单上的显示打开下拉菜单，在打开显示菜单下选择我们需要显示的界面，通常我们会打开如下界面：（可根据实际情况添加）
4.1、测量文本
修改属性：点击该窗口激活，然后点击主菜单的显示按钮，在下拉菜单中选择属性，弹出如下对话框：
选择你需要查看的信息：如横轴坐标、航向、航速、水深值等
4.2、平面图
可监控上线情况，如需修改相关属性，按测量文本修改属性方式修改即可。

4.3、离线条
该显示用于监控船舶偏移测线的情况
5、开始测量
5.1、点击测量，输入测量名称
5.2、点击在线或ON,所有测量数据在软件上显示，但不记录。

5.3、点击登录记录测量数据，所有的数据记录在一个后缀为hpo的文件里。

通常存储在hydropro安装目录下的project文件夹。

四、数据处理
1、导入数据
1.1、点击运行NavEdit,打开存储的hpo文件
1.2、点击主菜单的configure，选择测量名称及测量船舶名称
1.3、点击下一步，进入测深仪选择菜单，在ECHO sounder栏选择测量时输入的测深仪名称，如不选择输出的数据只有定位数据。

1.4、点击下一步，选择需要编辑或者输出的测线的名称：
1.5、点击下一步，选择偏移位置，通常选择echo sounder测深仪所在位置：
2、数据编辑
2.1、查看数据
按住鼠标左键不放，拉出如上图白色方框，选择你需要编辑的该测线上的某段时间，如需整条测线一起编辑，从上图最左端浅蓝线一直拉到右端浅蓝线即可。

端面图和水深表格将会显示如下：
水深表格：
断面图：
2.2、修改数据
2.2.1、增减水深值
点击水深表格中的水深值或断面图中的点位将其激活，按如下方式进行修改：Ctrl+F8 每次减少0.01
Ctrl+F9 每次增加0.01
Ctrl+Shift+F8 每次减少0.1
Ctrl+Shift+F9 每次增加0.1
2.2.2、图形编辑水深值
按住Alt左键点击断面图上的点位，拉到相应位置。

2.2.3、文本修改
双击水深表格里的水深值，输入修改后的数值，回车确定。

2.2.4、剔除假水深
在表格或断面图中点击假水深点，按Ctrl+F或点击或在edit菜单中选择toggle flag即可去除。

2.2.5、内插
在水深表格或断面图中选择连续的一组水深值，在断面图中右键选择interpolate或即可在首尾水深值间插入等间数值。

2.2.6、数据恢复
所有经过编辑的数据都可以恢复到原始值，有以下几种方式：
1、undo 撤销当前编辑
2、Restore 把当前选择数据恢复到原始值
3、Reset delta 将所有编辑恢复到原始值，慎用！！！
3、数据输出
选择export，点击parameters设置输出参数
主要设置：
Depth，可选择Raw原始数据；cleaned修改后的，以及水深值的输出通道（对于双频测深仪而言）
Data，可选择depth and events，水深和定位信息同时输出，或者两者中的任何一个。

点击generate出现如下对话框：
选择偏移位置，通常我们选择测深仪名称，点击下一步，
选择输出格式和输出方式，格式见附表，方式有：时间范围、测线名称、标记事件、所有数据。

通常我们选择以测线输出。

点击下一步选择存储路径，修改所需格式的后缀，完成即可。