松江三菱PLCFX2N系列PLC编程
FX2N系列PLC基本主城和指令编程示例
D0～D199，200点
16位保持（可变）
D200～D511，312点
16位保持（不可变）
D512～D7999，7488点
16位保持用
D8000～D8195，106点
16位保持用
V0～V7，Z0～Z7，16点
JAMP、CALL分支用
P0～P127，128点
输入中断、计时中断
I0□□～I8□□，9点
计数中断
FX2N系列PLC名称组成符号说明： 输入/输出点数：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总点数。 基本单元、扩展单元输出形式：R（表示继电器输出，有触点，交流、直流负载用）； S（表示三端双向可控硅开关元件输出，无触点，交流负载用）；T（表示晶体管输出，无 触点，直流负载用）。 扩展模块输入/输出形式：R（表示DC24V输入，继电器输出）；X（表示DC24V输入专 用，无输出）；YR（表示继电器输出专用，无输入）；YT（表示晶体管输出专用，无输 入）；YS（表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入）。 其他区分：一般无符号，表示AC100V/200V电源，DC24V输入。
1.5mA以下/DC24V（X010以后1.5 mA/DC24V）
1.5mA以上/DC24V
约10ms
约10ms
X000～X017内含数字滤波器，可在20～60ms内转换，但最小50μs
触点输入或开路集电极晶体管
光电耦合绝缘
输入连接时LED灯亮
2020/4/10
电气控制与PLC
13
FX2N系列PLC输出技术指标
FX2N系列PLC基本主城和 指令编程示例
FX2N系列PLC基本组成
PLC的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型PLC有F、F1 、F2 、FX1、FX2、FX2C、 FX2N等系列。其中F系列已停产，取而代之的是FX2
三菱FX2N系列PLC编程口通讯
三菱FX2N系列PLC通讯关于三菱的FX2N系列PLC的通讯方式一般上有2种，一种是通过串口来实现的，另一种是通过编程口来实现的。
首先说一下通过串口的通讯方法。
本驱动适用于FX2n系列PLC通过串口和紫金桥通讯的场合。
FX2n系列PLC是日本的三菱公司的产品，它包括FX2n、FX2c、FXon等PLC。
它采用RS485进行通讯，占用计算机的一个串行口。
可以按照下图通过串行口和一台或多台PLC控制器连接,当连接多台控制器时，每台控制器的地址必须唯一。
Fx2n系列PLC串行口的推荐参数设置如下：要想使用以上的设置，必须通过编程器，将D8120设置为十六进制数：E080。
在PLC中的D8121中保存的是PLC的地址，比如要把PLC的地址设为1，可以把D8121设为1。
PLC设置如下关于编程口通讯相对来说设置就比较简单。
FX系列PLC是日本的三菱公司的产品。
它采用RS232或RS422进行通讯，占用计算机的一个串行口。
它在不添加扩展卡的情况下可以使用编程口和计算机进行通讯，如果添加了扩展卡这可以使用专用协议和计算机通讯。
使用编程口和FX系列PLC通讯时，必须使用厂商提供的专用电缆，并且计算机的一个串行口只能和一个PLC相连。
因为FX系列PLC在使用编程口进行通讯时一个串口只能和一个PLC相连接，所以不需要设备地址。
首先在设备驱动里边找到三菱的PLC驱动，如下图双击“FX系列（编程口）”弹出如下对话框这里要注意的一点就是设置好串口号，根据自己计算机的实际情况来设定。
串口参数设置如下：然后点击保存，下一步就建立好设备驱动了。
关于点组态的建立，如下图点击确定，点组态建立完毕。
运行工程，调试程序如下图：。
三菱FX系列PLC的指令及编程
三菱FX3U系列
最新一代PLC，具有更高的性能 和更丰富的功能。
FX系列PLC的编程软件
GX Developer
三菱FX系列PLC的官方编程软件，支持多种编程语言和通讯协议。
GX Works2
三菱的免费编程软件，适用于初学者和小型项目。
GX Works3
代码可读性和维护性。
减少扫描周期
02 优化程序逻辑，减少不必要的计算和扫描时间，提高
PLC的响应速度。
避免使用高优先级中断
03
高优先级中断可能会干扰PLC的正常运行，应谨慎使
用。
实际应用案例分析
电机控制
01
通过PLC实现对电机启停、调速等功能的控制，同时考虑安全保
护措施。
自动化流水线控制
02
在自动化流水线中，利用PLC实现对物料传输、加工等环节的精
工作原理
PLC通过循环扫描的方式，依次执行 存储在内存中的程序，并根据输入信 号的状态执行相应的输出操作，实现 工业控制系统的自动化控制。
PLC的硬件组成
中央处理单元（CPU）
存储器（RAM、ROM）
PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制 整个PLC的工作。
用于存储用户程序、系统程序和数据。
输入输出模块（I/O模块）
高速计数器指令
用于控制高速计数器，实现高精度 计数和频率测量。
通信指令
用于与其他设备进行通信，如串行 通信、以太网通信等。
03
02
运动控制指令
用于控制步进电机和伺服电机，实 现精确的位置和速度控制。
数据处理指令
用于进行数据转换、查找、排序等 操作。
04
三菱fx2n编程及应用
三菱fx2n编程及应用三菱FX2N编程及应用介绍三菱FX2N是一款由三菱电机公司推出的可编程逻辑控制器（PLC）。
它在自动化控制领域广泛应用，具有强大的功能和稳定的性能。
本文将重点介绍三菱FX2N的编程及应用相关内容。
一、FX2N编程概述FX2N采用ladder diagram（梯形图）编程语言，这是一种类似于电气接线图的图形化编程方式。
它使得程序编写者能够直观地描述控制逻辑，并通过连接不同的逻辑元件来实现控制功能。
1.1 基本指令集FX2N提供了丰富的指令集，可以满足不同的应用需求。
基本指令包括：逻辑指令、计数/定时器指令、运算指令、移位指令等。
根据具体的控制需求，程序员可以选择合适的指令组合来实现控制逻辑。
1.2 编程软件三菱提供了FX-PCS/WIN软件，用于FX系列PLC的编程。
该软件界面简洁，易于使用，并提供了丰富的功能模块，如在线监控、调试等。
程序员可以在软件中进行图形化编程，然后通过串口或以太网与FX2N进行通讯。
1.3 编程步骤编写FX2N程序的一般步骤如下：（1）确定控制需求：根据实际应用需求，确定需要实现的控制功能。
（2）设计程序架构：根据控制需求，设计程序的结构和逻辑。
（3）编写程序代码：使用FX-PCS/WIN软件进行编程，按照程序架构，通过拖拽和连接不同的指令元件来完成编程。
（4）上传程序：将编写好的程序上传到FX2N，可通过串口或以太网与PLC进行通讯。
（5）设置PLC参数：根据实际应用需求，设置PLC的输入输出口、定时器、计数器等参数。
（6）在线调试：通过FX-PCS/WIN软件对PLC程序进行在线监控和调试，确保程序的正确性和稳定性。
二、FX2N应用实例FX2N作为一种功能强大的PLC，广泛应用于各种自动化控制系统中。
以下是几个FX2N应用实例的介绍：2.1 自动化生产线控制FX2N可以用于控制自动化生产线上的各个设备，如机床、输送带、机械手等。
通过编写合适的控制程序，可以实现生产线上设备之间的协调运行，提高生产效率和质量。
三菱PLC_FX2N编程手册
FX2N基本指令一 输入输出指令符号功能梯形图表示LD(取)取常开触点与母线相连┤┝LDI(取反)取常闭触点与母线相连┤/┝LDP(取上升沿指令)取常开触点的上升沿相连指令┤↑┝LDF(取下降沿指令)取常开触点的下降沿指令┤↓┝OUT(输出)线圈驱动─( )二 触点串联指令符号功能梯形图表示AND(与)取常开触电串联连接┤┝┤┝ANDI(与非)常闭触点串联连接┤/┝┤/┝ANDP 上升沿检测串联指令┤┝┤↑┝AND 下降沿检测串联指令┤┝┤↓┝OR(或)常开触点并联连接∣─┤┝─∣∣─┤┝─∣ORI(或非)常闭触点串联连接并联连接∣─┤/┝─∣三 电路块并联和串联指令∣─┤/┝─∣符号功能梯形图表示ORB(块或)电路块并联连接∣─┤┝┤┝─┤┝∣∣─┤┝┤┝─┤┝∣ANB(块与)电路块串联连接∣┤┝∣┤┝∣四 置位与复位指令∣┤┝┤┤┝∣符号功能梯形图表示SET(置位)动作保持线圈指令┝┤┝[SETYMS]RST(复位)动作保持清除线圈指令∣┤┝[RSTYMS]五 脉冲指令符号功能梯形图PLS(上升沿脉冲)上升沿检测线圈指令∣─┤┝[PLS YM]PLF(下降沿脉冲)下降沿检测线圈指令∣─┤┝[PLF YM]六 主控指令符号功能梯形图表示MC(主控)公用串行接点线圈指令[MC N0MY]MCR(主控复位)公用串行接点线圈指令接点解除指令[MCR N0MY]七 进栈读栈出栈指令符号功能梯形图表示MPS(进栈)运算存储MRD(读出)读出存储MRD(读出)读出存储或复位八 PLC逻辑反.空操作与结束指令(INV NOP END)符号功能梯形图表示INV(取反)运算结果的反向─━∕━━NOP(无)空操作END(结束)程序结束[END]FX2N系列PLC的功能指令表分类FNC N0.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0S FX0N FX1S FX1N程0 0CJ条件跳转√√√√序0 1CALL 子程序调用ХХ√√流0 2SRET 子程序返回ХХ√√程0 3IRET中断返回√√√√0 4EI允许中断√√√√0 5DI禁止中断√√√√0 6FEND 主程序结束√√√√0 7WDT 监孔定时器刷新√√√√0 8FOR 循坏的起点与次数√√√√0 9NEXT 循环的终点√√√√传 1 0CMP比较√√√√送 1 1ZCP区间比较√√√√与 1 2MOV传送√√√√比 1 3SMOV位传送ХХХХ较 1 4CML取反传送ХХХХ1 5BMOV成批传送Х√√√1 6FMOV多点传送ХХХХ1 7XCH数据交换ХХХХ1 8BCD 二进制转BCD码√√√√1 9BIN BCD码转二进制√√√√算 2 0ADD 二进制加法运算√√√√术 2 1SUB 二进制减法运算√√√√逻 2 2MUL 二进制乘法运算√√√√辑 2 3DIV 二进制除法运算√√√√运 2 4INC 二进制加1运算√√√√算 2 5DEC 二进制减1运算√√√√2 6WAND字逻辑与√√√√2 7WOR字逻辑或√√√√2 8WXOR 字逻辑异或√√√√2 9NEG 求二进制补码ХХХХ循 3 0ROR循坏右衣ХХХХ环 3 2ROL循坏左移ХХХХ与 3 2RCR 带进位右衣移ХХХХ移 3 3RCL 带进位左移ХХХХ位 3 4SFTR位右移√√√√3 5SFTL位左移√√√√3 6WSFR字右移ХХХХ3 7WSFL字左移ХХХХ3 8SFWR FIFO([先入先出)写入ХХ√√3 9SFRD FIFO([先入先出)写入入先出)读出ХХ√√数 4 0ZRST取间复位√√√√据 4 1DECO解码√√√√处 4 2ENCO编码√√√√理 4 3SUM 统计ON位数ХХХХ4 4BON 查询位状态ХХХХ4 5MEAN求平均值ХХХХ4 6ANS 报警器置位ХХХХ4 7ANR 报警器复位ХХХХ4 8SQR求平方根ХХХХ4 9FLT 整数与浮点数转换ХХХХ高 5 0REF 输入输出刷新√√√√速 5 1REFF 输入滤波时间调整ХХХХ处 5 2MTR矩阵输入ХХ√√理 5 3HSCS 比较置位(高速记数)Х√√√5 4HSCR 比较复位(高速记数)Х√√√5 5HSZ 区间比较(高速记数)ХХХХ5 6SPD速度检测ХХ√√5 7PLSY 指定频率脉冲输出√√√√5 8PWM 脉宽调制输出√√√√5 9PLSR 带加减速脉冲输出ХХ√√方 6 0IST 状态初始化√√√√便 6 1SER数据查找ХХХХ指 6 2ABSD 凸轮控制(绝对式)ХХ√√令 6 3INCD 凸轮控制(绝对式)增量式)ХХ√√6 4TTMR 示教定时器ХХХХ6 5STMR 特殊定时器ХХХХ6 6ALT交替输出√√√√6 7RAMP斜波信号√√√√6 8ROTC 旋转工作台控制ХХХХ6 9SORT 列表数据排序ХХХХ外7 0TKY10键输入ХХХХ部7 1HKY16键输入ХХХХI/O7 2DSW BCD数字开关输入ХХ√√7 3SEGD 七段码译码ХХХХ7 4SEGL 七段码分时显示ХХ√√7 5ARWS方向开关ХХХХ7 6ASC ASCII码转换ХХХХ7 7PR ASCII码打印输出ХХХХ7 8FROM BFM读出Х√Х√7 9TO BFM写入Х√Х√8 0RS 串行数据传送Х√√√8 1PRUN 八进制位传送传送(#)ХХХХ√√8 2ASCI 十六进制数转换成ASCIISCII码√√√8 3HEX ASCII码转换成十六进制数√√√8 4CCD校验Х√√√8 5VRRD 电位器变量输入ХХ√√8 6VRSC 电位器变量区间ХХ√√8 7 - -8 8PID PID运算ХХ√√8 9 - -浮 1 1 0ECMP 二进制浮点数比较ХХХХ点 1 1 1EZCP 二进制浮点数区间比较ХХХ数 1 1 8EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数ХХХ运 1 1 9EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数ХХХ算 1 2 0EADD 二进制浮点数加法ХХХХ1 2 1EUSB 二进制浮点数减法ХХХХ1 2 2EMUL 二进制浮点数乘法ХХХХ1 2 3EDIV 二进制浮点数除法ХХХХ1 2 7ESQR 二进制浮点数开平方ХХХХ1 2 9INT 二进制浮点数→二进制整数ХХХ1 3 0SIN 二进制浮点数sin运算ХХХ1 3 1COS 二进制浮点数点数cos运算ХХХ1 3 2TAN 二进制浮点数tan运算ХХХ交换 1 4 7SWAP 高低字节交换ХХХХ定 1 5 5ABS ABS当前值读取ХХ√√位 1 5 6ZRN原点回归ХХ√√1 5 7PLSY 可变速的脉冲输出ХХ√√1 5 8DRVI 相对位置控制ХХ√√1 5 9DRVA 绝对位置控制ХХ√√时 1 6 0TCMP 时钟数据比较ХХ√√钟 1 6 1TZCP 时钟数据区间比较ХХ√√运 1 6 2TADD 时钟数据加法ХХ√√算 1 6 3TSUB 时钟数据减法ХХ√√1 6 6TRD 时钟数据读出ХХ√√1 6 7TWR 时钟数据写入ХХ√√1 6 9HOUR记时仪ХХ√√外 1 7 O GRY 二进制数→格雷码ⅹХХХ围 1 7 1GBIN 格雷码→二进制ХХХХ1 7 6RD3A 模拟量模块(FX0N-3A)Х√Х√1 7 7WR3A 模拟量(FX0N-3A)XIE写入√Х√触 2 2 4LD=(S1)=(S2)时起始触点接通Х√√点 2 2 5LD>(S1>S2)时起始触点接通Х√√比 2 2 6LD<(S1<S2)时起始触点接通Х√√较 2 2 8LD<>(S1<>S2)时起始触点接通Х√√2 2 9LD≤(S1≤S2)时起始触点接通Х√√2 3 0LD≥(S1≥S2)时起始触点接通Х√√2 3 2AND=(S1=S2)时串联触点接通Х√√2 3 3AND>(S1>S2)时起始触点接通串联触点接通Х√√2 3 4AND<(S1<S2)时串联触点接通Х√√2 3 6AND<>(S1<>S2)时起始触点接通串联触点接通Х√√2 3 7AND≤(S1≤S2)时起始触点接通时串联触点接通Х√√2 3 8AND≥(S1≥S2)时串联触点接通Х√√2 4 0OR=(S1=S2)时并联触点接通Х√√2 4 1OR>(S1>S2)时并联触点接通Х√√2 4 2OR<(S1=S2)时并联触点接通Х√√2 4 4OR<>(S1<>S2)时并联触点接通Х√√2 4 5OR≤(S1≤S2)时并联触点接通Х√√2 4 6OR≥(S1≤S2)时并联触点接通Х√√操作元件X Y M T C SX Y M T C SX Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S X Y M T C S操作元件X Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C S操作元件无无操作元件Y M SY M S操作元件Y MY M操作元件Y MY M操作元件无无无操作元件FX2N∕2NCFX2NC√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√ХХХХХ√√√√√√√√ХХ√√√√√√√√√√√√√√√√√。
三菱FX2NPLC步进指令简介及编程举例
三菱FX2NPLC步进指令简介及编程举例
在FX2N系列PLC中只有两条步进指令：STL（步进开始指令）和RET（步进结束指令）。
STL和RET指令必须和状态继电器S配合使用才具有步进功能。
STL也称为步进触点指令（占1步），STL的梯形图符号用表示，称为STL触点，它没有动断触点。
STL S20 和STL S21都是STL触点。
在梯形图中，STL触点与母线相连，使用STL指令后，母线移至触点右侧，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出现下一条STL指令或出现RET指令。
STL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位，其触点断开。
图10-1表明了顺序功能图、梯形图、语句表三者之间的严格对应关系。
步进结束指令RET也称为步进返回指令，梯形图符号用表示。
在一系列STL指令之后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。
第八章 三菱PX2N系列PLC应用指令及编程
Y7-Y0 Y7-Y0
X12=1,V3=16:X27-X20
Y7-Y0
4、定时器/计数器当前值的修改
M8000
FNC19 K1X0 BIN Z0
(X3-X0)BCD
定时器
(Z0)BIN
输入地址X3~X0
BCD转换为二进制
PLC
FNC18 T0Z0 BCD K4Y0
输出Y17-Y0
二进制转换为BCD
2、条件跳转程序段中元器件在跳转执行中的工作状 态 表8－4给出了图8－4中跳转发生前后输入或前序 器件状态发生变化对程序执行结果的影响。 （1）被跳过的程序段中的输出继电器Y、辅助继电器 M、状态S由于该段程序不再执行，即使梯形图中涉及 的工作条件发生变化，它们的工作状态仍保持跳转发 生前的状态不变。
一、条件跳转指令及应用 1．条件跳转指令说明 该指令的代码、助记符、操作数和程序步如表8-3所 示。
操作数 指令名称 指令代码 位数 助记符 D（·） 程序步
条件跳转
FNC 00 （16）
CJ CJ（P）
P0～P127 P63为END，不作跳转标记
CJ和CJ（P）～3步 标号P ～ 1步
跳转指令在梯形图中的使用如图8－4所示。图中跳转 指针P8、P9分别对应CJ P8及CJ P9二条跳转指令。
2、常数K的修改
X4
FNC12
K0 MOV （ P ） V5
K0
V5
X4
FNC12 K20 MOV （ P ） V5
K20
V5
X5
FNC12 K6V5 MOV （ P ） D10
X4=1，V5=0：K6V5(K6+0) X4=0，V5=20：K26V5(K6+20)
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例
三菱FX2N系列PLC编程实例――电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明第二节PLC的工作过程PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
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松江三菱PLCFX2N系列PLC编程+步进电机控制
1.PLC的概述：
三菱FX2N系列PLC的选型、扩展模块的功能介绍；
进制与编码的讲解；
三菱FX系列PLC接线及扩展模块接线
GX Developer编程软件使用，程序上传下载、备份、故障诊断
GX Developer软件使用技巧和快捷方式有效增加您工作效率
PLC硬件故障外围判读方法
2.PLC软元件学习：
PLC常用软元件使用方法及数据类型，数据格式
工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析
工程常用程序段分析及其使用
3.PLC编程指令讲解：
基本指令、步进顺控指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析
流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等
4.PLC编程实战：
PLC编程方法和程序结构、常用PLC编程方法介绍
总结PLC在工厂中常见故障，如何解决
5.人机界面的工程应用及设计：
触摸屏项目组态及画面制作
报警、用户管理、数据记录、趋势图等功能制作过程
人机界面画面传输及与PLC的通讯方式
触摸屏与三菱FX系列PLC综合实例讲解及实验
6.模拟量ADDA模块采集和应用：
FX-2AD、FX-4AD、FX-4AD-PT等模拟量输入模块的应用及案例分析
FX-2DA、4DA等模拟量输出模块的应用及案例分析
变频器通过模拟量模块控制及监控系统实例
PLC与变频器通信案例分析、MODBUS通信读与写变频器状态及监控。
7.运动控制步进电机：
步进及伺服电机的原理的控制方式
步进电机的及伺服电机的参数及端子意义
2轴自动打孔机的步进控制编程及实例分析
8.运动控制伺服马达、1PG控制模块：
伺服电机的原理的控制方式
伺服电机的参数及端子意义
伺服手动控制模式编写
伺服电机回原点控制方法及编程模式
2轴自动仓储系统伺服电机的编程及实例分析
伺服马达故障分析
9.综合编程实战：
顺控程序编程
PLC程序结构的规划（流程图画法讲解）
PLC 内部软元件的使用及规划
PLC 顺序控制梯形图编程方法讲解及分析。
PLC顺序控制步进指令（STL）编程方法讲解及分析。
人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。
状态控制程序编程
根据工程进行工艺分析。
系统结构化进行编程方法。
状态编程方法讲解。
人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。
同步控制系统编程
工业中几种同步控制过程方案讲解与分析。
PLC与变频器通讯的应用。
编码器结合工程中的应用，及PLC的运算方法及特殊指令的应用等。
编码器原理及测速、测位置功能的实现方式
通过伺服电机如何实现同步功能。
两轴伺服仓储系统：（1PG）控制
定位模块控制与plc控制的区别。
定位模块的接线。
2轴伺服自动仓储系统,伺控制系统定位程序编写方法及技巧。
系统分三大部分（自动手动回原点）
用人机来实现，(人机要求手动画面自动画面参数画面报警画面)
过程控制编程方法和实操
模拟量输入采集的过程及采集的应用
模拟量输出控制对象及应用
PID指令的应用及如何进行调节。
工程案例讲解：
十字路口红绿灯控制
旋转移栽机构
物流输送升降机
飞剪
自动化仓储系统伺服
水处理控制系统。