液压动力元件全解
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04任务工作单(液压动力元件装调)解读
液压动力元件装调任务工作单
一.齿轮泵拆装练习
通过项目教学法实施教学：
（1）将齿轮泵拆装工作任务按照“资讯—决策计划—实施—检查评估”四步法来组织教学，在老师的指导下制定方案、实施方案，最终评估。
（2）学生通过完成的具体工作任务，体会齿轮泵拆装的真实过程。
（3）教学过程中体现以学生为主体，教师进行适当讲解，并进行引导、监督、评估。
（4）教师应提前准备好各种媒体资料、任务工单、教学课件，并准备好教学场地和设备。
二. 叶片泵拆装练习
叶片泵的分类；双作用叶片泵的工作原理，结构、特点及应用；单作用叶片泵的工作原理，结构、特点及应用；
双作用叶片泵的工作原理分析 外反馈限压式变量泵工作原理
通过项目教学法实施教学：
（1）将叶片泵拆装工作任务，每个工作任务按照“资讯—决策计划—实施—检查评估”四步法来组织教学，在老师的指导下制定方案、实施方案，最终评估。
（2）学生通过完成具体工作任务，体会叶片泵元件拆装的真实过程。
（3）教学过程中体现以学生为主体，教师进行适当讲解，并进行引导、监督、评估。
（4）教师应提前准备好各种媒体资料、任务工单、教学课件，并准备好教学场地和设备。
最全液压系统学习资料图解版演示文稿
第53页，共115页。
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
叶片泵的工作原理 由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有
径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两 边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出， 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶 片逐渐压入，油从压油窗出
第9页，共115页。
叶片泵分类
第28页，共115页。
伸缩式液压缸
第29页，共115页。
摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动 的执行元件，也称摆动式液压马达。有单 叶片和双叶片两种形式。
有单叶片和双叶片两种形式。 定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接
在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子 作往复摆动。
第30页，共115页。
向，保证执行元件按照要求进行工作。
2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱 动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀 口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和 方向的控制。
第36页，共115页。
二、液压阀的分类：
1.根据结构形式分类
▪滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
图形符号含义
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通.
p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置) 二位阀，靠弹簧的一格。 三位阀，中间一格。
叶片泵的工作原理 由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有
径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两 边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧 靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘 有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出， 密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶 片逐渐压入，油从压油窗出
第9页，共115页。
叶片泵分类
第28页，共115页。
伸缩式液压缸
第29页，共115页。
摆动式液压缸
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动 的执行元件，也称摆动式液压马达。有单 叶片和双叶片两种形式。
有单叶片和双叶片两种形式。 定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接
在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子 作往复摆动。
第30页，共115页。
向，保证执行元件按照要求进行工作。
2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱 动阀芯在阀体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理：
利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀 口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和 方向的控制。
第36页，共115页。
二、液压阀的分类：
1.根据结构形式分类
▪滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液压与气压传动液压辅助元件详解
液压辅件
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
1、密封件 2、滤油器 3、蓄能器 4、油箱及热交换器 5、其他辅件
密封件
静密封
分类
非金属静密封
橡胶-金属复合静密封 金属静密封 液态密封垫
非接触式密封\间隙密封
自封式压紧型密封
动密封
接触式密封
自封式自紧型密封(唇形密 封)
活塞环 旋转轴油封 液压缸导向支承件 液压缸防尘圈
其他
主要密封件
O形橡胶密封圈 橡胶垫片
聚四氟乙烯生料带 组合密封垫圈 金属垫圈
空心金属O形密封圈 密封胶
利用间隙\迷宫\阻尼等 O形橡胶密封圈 同轴密封圈 异形密封圈 其他 Y形密封圈 V形密封圈 组合式U形密封圈
星形和复式唇密封圈 带支承环组合双向密封圈
其他 金属活塞环
油封 导向支承环
防尘圈 其他
1、O型密封圈：O形封圈是一种截面为圆形的橡胶圈，如图所示。其材料主 要为丁腈橡胶或氟橡胶。O形密封圈是液压传动系统中使用最广泛的一种密 封件。它主要用于静密封和往复运动密封。其使用速度范围一般为 0.005~0.3m/s。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。
4.其他 如 抗腐蚀性 耐久性 结构 安装 维护 价格
四、滤油器的安装位置
1、滤油器安装于液压泵吸油口。
可避免大颗粒的杂质进入液压泵，一般采用过滤精度较低的网式滤油器。
2、滤油器安装于液压泵压油口。
器能耐高压。
3、滤油器安装于回油管路。
使油箱中的油液得到净化。此种滤油器壳体的耐压性能可较低。
（a）支撑环；（b）密封环；（c）压环
4、组合式密封装置
组合式密封件由两个或两个以上元件组成。一部分是润滑性能好、摩擦因数 小的元件；另一部分是充当弹性体的元件，从而大大改善了综合密封性能。
图解液压与气动技术
存放液压缸时，应将活塞杆缩回以防止它们锈蚀。
液压阀
开启压力和全流压力
开启压力是溢流阀开始打开 时的压力。全流压力是溢流 阀通过全流量时的压力。
全流压力比开启压力略高。 通常以全流压力作为溢流阀 的调定压力。
液压阀
静态调压偏差
随着阀芯逐步打开，弹簧压力增 大。这一状态叫做静态调压偏差，它是 结构简单的直动式溢流阀的一种缺点。
执行元件
执行元件将 液压能转变 为机械能。
液压马达 液压缸
液压缸
单作用油缸 双作用油缸
液压阀的种类
压力控制阀
方向控制阀
流量控制阀
溢流阀
安全阀
溢流阀
直动式溢流阀：简单地打开和关闭。 先导式溢流阀：利用先导油路控制主溢流阀芯。
流量较小，非经常开启
单向阀
换向阀
流量控制阀
液压回路图
液压系统优点
能量损失
No.3 其他因素造成的损失。
孔口液流
能量损失
No.3 其他因素造成的损失。
管道、接头和阀。
能量损失
损失的能量，转变为热量
泵的效率
泵的效率和它的运行一样重要，是检 验泵的性能的要点之一。泵的效率意味着 它工作能力
泵的效率之容积效率
实际输出流量和理论输 出流量之间的比率。
配合间隙
有些间隙是设计中考虑 到润滑零件时用的。
布莱斯·帕斯卡发现的液压杠杆传动原 理。
但另一位名叫约瑟·布拉姆的人制 造的水压机。首次使液压得到了实际使 用。
液压的发展历史
流体动力学： 我们所说的运
动液体科学。 流体静力学：
我们所说的压 力液体科学。
压力和流动
压力：推动或施加力或扭矩。 流动：使事物移动。
液压阀
开启压力和全流压力
开启压力是溢流阀开始打开 时的压力。全流压力是溢流 阀通过全流量时的压力。
全流压力比开启压力略高。 通常以全流压力作为溢流阀 的调定压力。
液压阀
静态调压偏差
随着阀芯逐步打开，弹簧压力增 大。这一状态叫做静态调压偏差，它是 结构简单的直动式溢流阀的一种缺点。
执行元件
执行元件将 液压能转变 为机械能。
液压马达 液压缸
液压缸
单作用油缸 双作用油缸
液压阀的种类
压力控制阀
方向控制阀
流量控制阀
溢流阀
安全阀
溢流阀
直动式溢流阀：简单地打开和关闭。 先导式溢流阀：利用先导油路控制主溢流阀芯。
流量较小，非经常开启
单向阀
换向阀
流量控制阀
液压回路图
液压系统优点
能量损失
No.3 其他因素造成的损失。
孔口液流
能量损失
No.3 其他因素造成的损失。
管道、接头和阀。
能量损失
损失的能量，转变为热量
泵的效率
泵的效率和它的运行一样重要，是检 验泵的性能的要点之一。泵的效率意味着 它工作能力
泵的效率之容积效率
实际输出流量和理论输 出流量之间的比率。
配合间隙
有些间隙是设计中考虑 到润滑零件时用的。
布莱斯·帕斯卡发现的液压杠杆传动原 理。
但另一位名叫约瑟·布拉姆的人制 造的水压机。首次使液压得到了实际使 用。
液压的发展历史
流体动力学： 我们所说的运
动液体科学。 流体静力学：
我们所说的压 力液体科学。
压力和流动
压力：推动或施加力或扭矩。 流动：使事物移动。
液压元件名词解释
� 。统系制控序程或制控序顺为 称也。制限的序顺定一受且而�关有合组的号信入输与仅不出输的统系� 统系辑逻序时 .03 � 。关无序顺后先的值取量变与 �关有合组的量变入输与只出输的统系�统系辑逻序时非 .92 � 。数赫马为称比之 c 速声地当与 v 度速流气� 数赫马 .82 �积面截效有为称积面截小最此�小还积面际实孔流节 比缩收的束流其�性粘在存体流际实于由�时孔流节过流体气� 积面截效有的件元动气 .72 � 。度湿对相 的下பைடு நூலகம்温该为称比之度湿对绝和饱与度湿对绝其 �下力压和度温定确一某在� 度湿对相 .62 � 。力能的化变度速抗阻路回速调时化变载负� 性刚度速 .52 � 。路回应适率功为称路回的要需载 负足满均量流和力压出输的泵量变�中统系压液� �路回速调感敏载负�路回应适率功 .42 � 。路回速调积容为称路回的速调现实而从�量
流的件元行执入输变改来量排的泵变改过通 �油供泵量变用采统系压液� 路回速调积容 .32 � 。路回速调流节为称路回的速调 现实量流的件元行执入输变改阀制控量流用 �油供泵量定用采统系压液� 路回速调流节 .22 � 。 �T 性刚的阀流节为比之量化变量流 的阀经流与量化变的 p Δ差力压后前阀流节�时定一 A 积面口开阀流节� 性刚的阀流节 .12 � 。性特闭启或性特量流力压为称能性的动波而化变的量流溢随力压口进 的阀流溢后启开口阀 �后以定调量缩压预的簧弹压调阀流溢在� 性特量流力压的阀流溢 .02 � 。能机制控的阀向换了现体它 �式方通连的口油各时位中在阀滑位三�能机位中的阀滑 .91 � 。值比的 1v 度速动运的塞活时油回腔 小、油进腔大与 2v 度速动运的塞活时油回腔大、油进腔小缸压液杆塞活单� 比速返往 .81 � 。接连动差为称式方接连的油力压通时同腔两右、左的缸压液杆塞活单� 接连动差 .71 � 。象现油困为称象现的蚀气和击冲力压致导�化变生发转旋的轴动 传着随小大的积容该�积容死闭个一成形间之腔油压、吸在�时作工泵压液� 象现油困 .61 � 。泵量变的数常为似近积乘的 q 量流出输与 p 力压口出的泵压液� 泵量变率功恒 .51 � 。泵压液的变改以可量排� 泵量变 .41 � 。泵的大增动自能积容腔油吸的泵压液� 泵吸自 .31 � 。积体的液油要需所周一转旋轴 出输�下况情的漏泄有没在达马压液�积体液油的出排应上论理转一转每泵压液� 量排 .21 � 。蚀气为称蚀腐的生产穴空因种这。蚀腐生产面表属金使 �上面表属金的件零在用作击冲压液部局个这果如。击冲力压成形�压高部局生产而撞碰互 相间点质�间空一这补填度速高极以点质体液围周�空真部局了成形间空的据占所泡气来原 �体液成结凝又�小缩剧急或裂破速迅下用作压高在�时压高入进流液着随泡气当。象现穴 气做叫象现种这�泡气量大现出速迅中体液使�来出离分就气空的中体液在解溶先原�时压 离分气空的下度温在所液油压液于低力压的处点某若�中统系压液在� 蚀气�象现穴气 .11 � 。击冲压液为称象现种这�值 峰力压的高很生产�高升然突间瞬一在力压体液因原些某因�中统系压液在� 击冲压液 .01 � 。象 现紧卡生产�上面壁孔阀在贴紧将芯阀�时大够足力向侧压液当。用作的力向侧压液个一到 受能可芯阀�心偏现出内孔体阀在芯阀若�时隙间形环锥圆经流体液当� 象现紧卡压液 �9 �失损力压的成造此由�象现动紊的烈强现出并涡漩生产�化变生发剧急向方和小大的速 流体液�时处等口阀及以面截的化变然突、头接、头弯的道管经流体液� 失损力压部局 �8 � 。失损的生产而擦摩性粘因时动流中管在体液� 失损力压程沿 �7 � 。态状动 流的乱紊全完�点质束约再不性粘的间点质体液时动流速高�用作导主起力性惯� 流紊 �6 � 。态 状动流的明分次层�动运意随能不�束约的性粘受点质体液�用作导主起力性粘� 流层 �5 � 。力的上面壁体固的化变生发速流其使在用作体液动流� 力动液 �4 � 。值比之 ρ度密体液该和 μ度粘力动� 度粘动运 �3 � 。力压油排的泵压液中统系� 力压统系 �2 � 。点各体液到传 时同值等以将力压的上体液止静于加施�内器容闭密在� �理原递传压静�理原卡斯帕 �1 释解词名、四
液压辅助元件详解
重力式蓄能器 弹簧式蓄能器 隔膜式蓄能器
蓄能器的应用
短期大量供油，维持系统压力
缓和冲击，吸收脉动压力
液压辅油箱
2
温度计
3
注油器
4 吸油滤油器 5 变量叶片泵
6
电机
7
风冷机
8
单向阀
9 测压软管
10
压力表
11 压力表开关
20 回油滤油器
小结
液压系统中的辅助元件具有储油、过滤、连接、测 量等功能，是液压系统不可缺少的组成部分；
液压辅助元件
液压辅助元件的类型及功用
压力表
油管
滤油器 油箱
1.油箱
功用：贮油，散热，分离油中的空气， 沉淀油中的杂质。
分类：总体式，分离式
分离式油箱
油位计
放油孔
数控车床
油箱的结构
油箱正常工作温度应在15℃～65℃之间，在环境温度变化较大的场合要安装热交换器。
卧式加工中心液压站
正
右
面
侧
后
左
面
液压辅助元件有油箱、滤油器、测量仪表、管件、 蓄能器、热交换器等多种类型；
液压辅助元件的正确选型和合理使用对液压系统的 动态特性、工作稳定性、温升、寿命和噪声产生直 接影响。
线隙式滤油器
结构简单，通油能力大，过滤精度比网式滤油器高，不 易清洗，滤芯强度较低。
烧结式滤油器
精滤油器 图形符号
过滤精度高，耐高温，抗腐蚀性强，滤芯强度大， 易堵塞，难于清洗，颗粒易脱落。
纸芯式滤油器
过滤精度高，压力损失小，重量轻，成本低， 不能清洗，需定期更换滤芯。
磁性滤油器
磁性滤油器用于过滤油液中的铁屑。
压力表
压力表开关
蓄能器的应用
短期大量供油，维持系统压力
缓和冲击，吸收脉动压力
液压辅油箱
2
温度计
3
注油器
4 吸油滤油器 5 变量叶片泵
6
电机
7
风冷机
8
单向阀
9 测压软管
10
压力表
11 压力表开关
20 回油滤油器
小结
液压系统中的辅助元件具有储油、过滤、连接、测 量等功能，是液压系统不可缺少的组成部分；
液压辅助元件
液压辅助元件的类型及功用
压力表
油管
滤油器 油箱
1.油箱
功用：贮油，散热，分离油中的空气， 沉淀油中的杂质。
分类：总体式，分离式
分离式油箱
油位计
放油孔
数控车床
油箱的结构
油箱正常工作温度应在15℃～65℃之间，在环境温度变化较大的场合要安装热交换器。
卧式加工中心液压站
正
右
面
侧
后
左
面
液压辅助元件有油箱、滤油器、测量仪表、管件、 蓄能器、热交换器等多种类型；
液压辅助元件的正确选型和合理使用对液压系统的 动态特性、工作稳定性、温升、寿命和噪声产生直 接影响。
线隙式滤油器
结构简单，通油能力大，过滤精度比网式滤油器高，不 易清洗，滤芯强度较低。
烧结式滤油器
精滤油器 图形符号
过滤精度高，耐高温，抗腐蚀性强，滤芯强度大， 易堵塞，难于清洗，颗粒易脱落。
纸芯式滤油器
过滤精度高，压力损失小，重量轻，成本低， 不能清洗，需定期更换滤芯。
磁性滤油器
磁性滤油器用于过滤油液中的铁屑。
压力表
压力表开关
《液压与气动技术》第三章解读
p3
F3 A3
4MPa
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第三部分拓展题及答案
T3-4
解：(1) V 100.7 / 106 0.95
(2)
36.550.95 34.72(L / min)
(3)泵的驱动功率在第一种情况下为4.91KW。第二种情况 下为1.69kw
T3-5试分析双作用叶片液压泵配油盘(图T3-5)
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第三部分拓展题及答案
T3-2图T3-2所示
解 (a) p 0;(b) p 0;(c) p p;(d ) p F / A
(e) p 2TM / VMM M
T3-3如图T3-3所小的液压系统
解：
p1
F1 A1
2MPa
p2
F2 A2
3MPa
油困难。 3-3解液压泵的工作压力和额定压力的区别如下。 ①工作压力是指液压泵出日处的实际压力值，由外界负载决
定，而额定压力是指液压泵连续工作中允许达到的最高压力， 其值由液压泵的结构强度和密封性决定。
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第二部分主教材习题及答案
②从数值上看，正常工作时实际压力不会超过额定压力，但 在外负载突然增大的瞬间实际压力也可能超过额定压力。
往复运动的同时改变工作腔的容积来实现压油和吸油。 7.常用液压泵的性能比较(表3-1 )
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第二部分主教材习题及答案
3-1 解:在液压泵运转的过程中，密封工作腔容积发生周期 性变化，容积增大时将油液吸入，容积减少时将油液压出。 压油腔与吸油腔之间用配流装置隔开。
3-2解:①密闭的工作腔。 ②容积可周期性变化的工作腔。 ③将吸油腔和压油腔隔开的配流装置。 ④吸油过程中油箱必须通大气或增压，以免形成真空造成吸
液压调速器全解
（2）手动转速设定机构 有最大转速设定值且该值 可调
3）速度降机构
刚性反馈机构，以保证一定的2。打开调速器 顶盖旋松速度降凸轮上的锁紧螺钉可调2
三、液压调速器的调整
最好在调速器试验台上进行，调整工作一 般包括2的调整、稳定性调整以及ＰＧＡ调 速器的速度设定调整
1稳定调速率2的调整 1）2的作用与要求 （1）作用：保证一定的2不但可以提高调速
静速差机构（速度降机构） 刚性反馈，静 速单差机旋置钮0，调多2机（置改3变0－静5速0（差杆2转＝动3支－点5％的）位置），
速度设定机构 调速旋钮（顺时针转动增大 设定转速，并网运行时一般不用）、调速电机 （配电板开关控制，调速电机轴与调速齿轮弹 性连接，如摩擦离合器故障会导致调速电机不 能调速）
第四节 液压调速器
液压调速器具有广阔的转速调节范围， 调节精度和灵敏度高，稳定性好，广泛 用于船舶大中型柴油机，但结构复杂， 管理要求高 1无反馈液压调速器 实际中无法使用，必须加反馈环节： 1）刚性反馈机构－保证调节稳定性并使 调节过程具有一定的稳定调速率（有差 调节），保证并联各机按比例分配负荷 2）弹性反馈机构－保证调节稳定性并恒 速调节（无差调节）
WOODWARD PGA——气动遥控式 国产TY-111或TY555
1WOODWARD UG—8表盘液压调速器
广泛用于发电柴油机
1）结构
（1）表盘旋钮：静速 差旋钮、调速旋钮、 负荷限制旋钮、转 速指示器（只能指 示，不能调节）
（2）主要组成
驱动机构 传动齿轮部分齿牙折断会导致转速调 节不稳定
2稳定性调节
1）调速器主体部分 （1）组成、工作原理 最高转速限制由转速设定油
缸上的最高转速限制阀限制，设定气压到最大值但 转速没到应向远离转速设定油缸方向移动复位杆的 可调支点 （2）如果柴油机外负荷大幅度增减，弹性反馈机构 将负暂荷的时大失幅效度，变以化减相小适调应速器的1，使调速过程与外 2）速度设定部分
3）速度降机构
刚性反馈机构，以保证一定的2。打开调速器 顶盖旋松速度降凸轮上的锁紧螺钉可调2
三、液压调速器的调整
最好在调速器试验台上进行，调整工作一 般包括2的调整、稳定性调整以及ＰＧＡ调 速器的速度设定调整
1稳定调速率2的调整 1）2的作用与要求 （1）作用：保证一定的2不但可以提高调速
静速差机构（速度降机构） 刚性反馈，静 速单差机旋置钮0，调多2机（置改3变0－静5速0（差杆2转＝动3支－点5％的）位置），
速度设定机构 调速旋钮（顺时针转动增大 设定转速，并网运行时一般不用）、调速电机 （配电板开关控制，调速电机轴与调速齿轮弹 性连接，如摩擦离合器故障会导致调速电机不 能调速）
第四节 液压调速器
液压调速器具有广阔的转速调节范围， 调节精度和灵敏度高，稳定性好，广泛 用于船舶大中型柴油机，但结构复杂， 管理要求高 1无反馈液压调速器 实际中无法使用，必须加反馈环节： 1）刚性反馈机构－保证调节稳定性并使 调节过程具有一定的稳定调速率（有差 调节），保证并联各机按比例分配负荷 2）弹性反馈机构－保证调节稳定性并恒 速调节（无差调节）
WOODWARD PGA——气动遥控式 国产TY-111或TY555
1WOODWARD UG—8表盘液压调速器
广泛用于发电柴油机
1）结构
（1）表盘旋钮：静速 差旋钮、调速旋钮、 负荷限制旋钮、转 速指示器（只能指 示，不能调节）
（2）主要组成
驱动机构 传动齿轮部分齿牙折断会导致转速调 节不稳定
2稳定性调节
1）调速器主体部分 （1）组成、工作原理 最高转速限制由转速设定油
缸上的最高转速限制阀限制，设定气压到最大值但 转速没到应向远离转速设定油缸方向移动复位杆的 可调支点 （2）如果柴油机外负荷大幅度增减，弹性反馈机构 将负暂荷的时大失幅效度，变以化减相小适调应速器的1，使调速过程与外 2）速度设定部分