广石化实验9可编程控制器实验
可编程控制应用实训报告
一、实训目的通过本次可编程控制应用实训，使学生掌握可编程控制器（PLC）的基本原理、编程方法和应用技术，提高学生解决实际问题的能力，培养学生在工业自动化领域的实践技能。
二、实训内容1. PLC基础知识（1）PLC的工作原理及组成（2）PLC的基本指令和编程方法（3）PLC的编程软件及使用方法2. PLC编程实例（1）三相异步电动机正反转控制（2）交通信号灯控制系统（3）液体混合装置控制系统3. PLC应用系统设计（1）设计要求（2）系统设计步骤（3）系统调试与优化三、实训过程1. 实训准备（1）了解PLC的基本原理、组成及工作过程（2）熟悉PLC编程软件及指令系统（3）掌握PLC应用系统设计的基本方法2. 实训实施（1）三相异步电动机正反转控制①根据控制要求，设计梯形图程序②编写程序，上传PLC③调试程序，观察运行效果（2）交通信号灯控制系统①分析控制要求，确定控制逻辑②设计梯形图程序③编写程序，上传PLC④调试程序，观察运行效果（3）液体混合装置控制系统①分析控制要求，确定控制逻辑②设计梯形图程序③编写程序，上传PLC④调试程序，观察运行效果3. 实训总结通过对以上三个实例的实训，使学生掌握了PLC的基本编程方法和应用技术，提高了学生解决实际问题的能力。
四、实训心得1. 理论联系实际本次实训使我对PLC的理论知识有了更深入的理解，同时通过实际编程，使我更加熟悉了PLC的应用技术。
2. 团队合作在实训过程中，我与同学们互相帮助、共同进步，充分体现了团队合作精神。
3. 解决问题能力通过本次实训，我学会了如何分析问题、解决问题，提高了自己的实践能力。
4. 持续学习PLC技术发展迅速，我要不断学习新知识、新技术，以适应工业自动化领域的发展。
五、实训成果1. 掌握了PLC的基本原理、编程方法和应用技术2. 熟悉了PLC编程软件及指令系统3. 具备了设计、调试PLC应用系统的能力4. 提高了团队合作和解决问题能力六、建议1. 加强PLC基础知识的讲解，使学生更好地理解PLC的工作原理2. 增加实训项目，提高学生的实践能力3. 鼓励学生参加PLC相关竞赛，激发学生的学习兴趣4. 定期组织PLC技术讲座，了解PLC技术发展趋势通过本次可编程控制应用实训，我对PLC技术有了更深入的了解，为今后在工业自动化领域的发展奠定了基础。
可编程控制器的基本指令编程实验报告
可编程控制器的基本指令编程实验报告1. 引言本实验旨在研究可编程控制器的基本指令编程。
可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专用计算机，常用于工业自动化领域。
通过编程，PLC可以根据输入信号的状态来判断并控制输出信号的状态，实现自动化控制。
2. 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令可以分为输入输出指令、变量指令和逻辑指令三大类。
2.1 输入输出指令输入输出指令用于读取输入信号和控制输出信号。
常见的输入输出指令包括：•XIC（eXamine If Closed）指令：用于检测输入信号是否为闭合状态，如果闭合则执行后续程序。
•XIO（eXamine If Open）指令：用于检测输入信号是否为开启状态，如果开启则执行后续程序。
•OTE（Output To External）指令：用于将输出信号设置为高电平或低电平状态，控制外部设备的运行。
2.2 变量指令变量指令用于对变量进行操作，包括赋值、比较、运算等。
常见的变量指令包括：•MOV（Move）指令：用于将一个值赋给一个变量。
•ADD（Addition）指令：用于对两个变量进行加法运算，并将结果保存到一个变量中。
•CMP（Compare）指令：用于对两个变量进行比较，判断它们的大小关系。
•INC（Increment）指令：用于对一个变量进行加1操作。
2.3 逻辑指令逻辑指令用于进行逻辑判断和控制流程。
常见的逻辑指令包括：•LIM（Less Than Immediate）指令：判断一个变量是否小于一个立即数，如果是则执行后续程序。
•JZ（Jump if Zero）指令：如果指定的变量为0，则跳转到指定的标签处继续执行程序。
•CTU（Counter Up）指令：用于实现计数功能，当一个变量达到设定值时，产生一个输出脉冲。
3. 实验过程本实验通过编程软件对一个简单的控制任务进行了模拟。
实验包括以下步骤：3.1 硬件准备搭建实验所需的硬件系统，包括输入设备、输出设备以及可编程控制器。
可编程控制器实验报告
可编程控制器实验报告一、实验介绍可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种工业自动化控制设备，通过不同的输入信号（如传感器、按钮等）和程序控制输出的动作（如电机、气缸等），可实现对生产过程的自动化控制。
本实验通过使用可编程逻辑控制器，学习了PLC的使用和编程方法，同时掌握了PLC的组成结构和工作原理。
二、实验设备及材料1.可编程逻辑控制器2.接线板3.按钮4.继电器5.灯泡6.蜂鸣器7.导电线三、实验步骤1. 通过模拟输入信号和输出动作的方式，简单了解PLC的工作原理。
2.配置PLC的输入和输出端口，按要求将按钮、继电器、灯泡、蜂鸣器等连线。
3.在编程软件中编写程序，实现按下按钮后灯泡亮起，同时蜂鸣器发出声音的功能。
4.测试程序的正确性，调整程序并重新测试，直到功能正常。
四、实验过程1.了解PLC的工作原理PLC是根据图形化的编程语言实现控制逻辑的，通过感应输入信号后，将这些信号解释成一组指令，再由CPU按照程序的一定的算法进行处理，最后控制输出动作的状态。
我们通过设置按钮为PLC的输入信号，同时连接灯泡和蜂鸣器为输出动作，简单了解了PLC 的工作原理。
2.配置输入输出端口根据实验要求，我们将两个按钮分别连接在PLC的第一和第二个输入端口上，将灯泡和蜂鸣器连接在PLC的第一个输出端口上，将继电器连接在第二个输出端口上。
3.编写程序在连接好电路后，我们打开PLC的编程软件，进行程序编写。
在左侧工具栏中找到按钮组件，拖拽到程序区域。
然后，在按钮的属性设置中，将按钮的输入端口选择为PLC的第一个端口。
接下来，在工具栏中找到灯泡和蜂鸣器组件，同样将它们拖拽到程序区域，并将它们的输出端口设置为PLC的第一个端口。
然后，编写一个简单的IF语句，将按钮按下后灯泡和蜂鸣器同时发出信号的功能实现：IF 按钮=ON THEN灯泡=ON蜂鸣器=ONENDIF将程序进行编译，将程序上传至PLC，并将PLC设备电源打开，进行实验测试。
可编程控制器原理及应用PLC实验报告
可编程控制器原理及应用PLC实验报告可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专门用于工控领域控制系统的数字运算设备，其基本原理是通过使用特定编程语言编写程序，对输入信号进行逻辑运算和处理，控制输出信号来实现对工业生产过程的控制。
PLC的基本组成部分包括输入模块、输出模块、中央处理器和编程设备。
其中，输入模块用于接收来自传感器等设备的信号，如开关信号、模拟信号等；输出模块向执行器等设备输出控制信号，如开关信号、模拟信号等；中央处理器负责接收输入信号、根据预设的程序逻辑进行运算处理，并控制输出信号的状态；编程设备用于编写和修改PLC程序。
PLC的应用十分广泛。
在工业自动化领域，PLC广泛应用于电力系统、冶金、石油、化工、制药、机械、交通、航空航天等各个领域的生产过程控制；在楼宇自动化领域，PLC常用于控制空调、照明、电梯、消防等设备；在交通运输领域，PLC常用于交通信号灯的控制和数据采集等。
为了进一步了解PLC的工作原理，我们设计了一个基于PLC的实验。
在这个实验中，我们选择了一个简单的按键开关控制LED灯亮灭的场景来进行说明。
实验器材：1.PLC主机2.输入模块3.输出模块4.编程设备5.LED灯6.开关按键实验步骤：1.将输入模块和输出模块插入PLC主机的对应插槽中，并用适当的线缆连接它们。
2.将编程设备连接到PLC主机，并使用特定的编程软件打开一个新的工程。
3.在工程中，配置输入模块和输出模块的属性和地址，使其与实际连接的硬件一致。
4.编写程序，根据按键的状态控制LED灯的亮灭。
例如，当按键按下时，输出模块控制LED灯亮起；当按键松开时，输出模块控制LED灯熄灭。
6.将LED灯和按键连接到输出模块和输入模块的对应接口上，并进行实际的操作，观察LED灯的亮灭情况。
通过这个实验，我们可以深入了解PLC的工作原理和应用。
PLC通过输入模块接收来自传感器等设备的信号，并使用编程语言对输入信号进行逻辑运算和处理，最终通过输出模块控制执行器等设备的状态。
可编程控制器的基本指令编程实验报告
可编程控制器的基本指令编程实验报告一、实验目的本实验旨在让学生掌握可编程控制器（PLC）的基本指令编程方法，了解PLC的工作原理和应用场景。
二、实验设备1. 可编程控制器（PLC）2. 电源模块3. 输入模块4. 输出模块5. 交流电机6. 传感器等相关设备三、实验内容1. PLC的基本指令介绍可编程控制器是一种数字计算机，它能够根据预设程序对输入信号进行处理，并通过输出信号来控制执行器。
PLC的指令集包括逻辑指令、定时器指令、计数器指令等。
其中，逻辑指令主要用于对输入信号进行逻辑运算，如与门、或门、非门等；定时器指令用于时间延迟操作；计数器指令用于对输入信号进行计数操作。
2. PLC的基本编程方法介绍PLC的基本编程方法包括Ladder图和SFC图两种。
Ladder图是一种类似于电路图的形式，可以直观地表示程序执行过程；SFC图则是一种状态转移图，它能够更好地表示程序执行顺序和流程。
3. 实验步骤及结果分析（1）利用Ladder图编写一个简单的PLC程序，实现交流电机的正反转控制。
首先，将电源模块和输入模块连接到PLC上，然后将输出模块和交流电机连接。
接下来，在Ladder图中添加逻辑指令和输出指令，实现对交流电机的正反转控制。
最后，通过输入模块来控制程序执行。
实验结果：成功实现了交流电机的正反转控制。
（2）利用SFC图编写一个简单的PLC程序，实现传感器检测并控制输出信号。
首先，将传感器连接到PLC上，并在SFC图中添加相应的状态和转移条件。
接下来，在SFC图中添加输出指令，实现对输出信号的控制。
最后，通过输入信号来触发程序执行。
实验结果：成功实现了对传感器检测并控制输出信号。
四、总结本次实验让我初步了解了可编程控制器的基本指令编程方法，并通过实验验证了其在工业自动化领域中的重要性。
同时，在实验过程中也学习到了如何运用逻辑指令、定时器指令、计数器指令等来完成各种功能需求。
这些知识将对我的未来学习和工作产生积极的影响。
3.可编程控制器应用实训报告.doc
试给出系统的I/O分配表，画出系统的顺序控制流程图，编写顺序控制的PLC程序，并在PLC机上进行输入、显示、修改及测试操作，直到系统满足控制要求。
题目2图1是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中QAl和QA2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器，用QAl和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向；BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QAl和QA2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SF2或左行起动按钮SF3后，要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SF1。按照上述工作要求，试画出PLC的硬件接线图、分配I/O通道，并设计小车自动往返运动的PLC控制程序。
（2）当传感器B1动作后，Y1关闭，Y2打开；
（3）当传感器B2运动后，Y2关闭，Y3打开；
（4）当传感器B3运动后，Y3关闭，Y4打开；
（5）当传感器B4运动后，Y4关闭，抽料电机M1停止，搅拌电机M2继续工作；
（6）当Y4关闭10s后，启动指示灯H0灭，清料指示灯H5亮，混料过程结束；
（7）按停止按钮S5后，搅拌电机停止，H5灭，搅拌容器可清空；
西安广播电视大学开放教育
机械制造与自动化（数控技术）专业（专科）
可编程控制器应用实训报告
学生姓名：
学Hale Waihona Puke ：指导老师：分校：
时间：
可编程控制器应用实训报告
题目1混料系统设计
系统的I/O元件安排如图4-29所示（见课本P126）。系统的工作过程及控制要求如下：
（1）按S0后，系统进入工作循环，启动指示灯H0发光，阀门Y1打开，抽料电机M1及搅拌电机M2运转；
国开作业《可编程控制器应用》课程实验
国开（电大）PLC控制系统的主要用途PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
PLC是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点，主要有: 1. 可靠性高，抗干扰能力强为了限制故障的发生或者在发生故障时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
2. 通用性强，控制程序可变，使用方便PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。
用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。
因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
3. 功能强，适应面广现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。
既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
4. 编程简单，容易掌握目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。
既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行。
与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。
5. 减少了控制系统的设计及施工的工作量由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。
同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。
可编程控制器实训报告
国家开放大学开放教育数控技术专业专科课程实训报告《可编程控制器实训报告》姓名：学号：联系方式：电话号码：工作单位：所在分校：宁夏广播电视大学制2018年 11 月实训报告写作大纲一、实习时间及地点实习时间：******* 实习地点：************二、实习目的及任务PLC实训是电气工程及其自动化专业（控制方向）的一门专业实践课程。
本实训是配合《PLC编程及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。
通过本课程的实训使学生在学习了西门子S7-200系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子S7-200系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。
三、实训工程概况设计机械手移动工件的控制系统，如图：四、具体参加工作为提高生产效率，在自动化生产线上,经常用机械手完成工件的取放操作,其任务是将传送带A上的物品搬送至传送带B。
其工作过程如:原位—下降—抓紧—上升—右移—下降—放松—上升—左移—原位。
机机械手的每次循环动作均从原位开始。
依据以上所工作过程进行控制相关设计，如下：控制要求：1、在传送带A端部安装光电开关用以检测物品的到来。
2、机械手在原位按下启动按钮启动系统，A运转。
当光电开关检测到物品到来后，A停。
3、A听后，机械手进行一次循环动作，把物品从A送到B（连续运转）上。
4、机械手返回原位后，自动启动A运转，进行下一循环。
5、按下停止按钮后，待整个循环完成后，机械手返回原位，才能停止工作。
6、机械手的上升/下降和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀? 驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。
7、抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈得电抓紧，断电放松。
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4. 编程举例
顺序延时控制两台电动机起动并可同时停止运行。
I / O 分配：
I 0.0 ：起动控制 I 0.1 ：停止控制 Q 0.0：M1电动机起动 Q 0.1：M2电动机起动
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5. 根据要求编程
☆ 设计三相异步电动机的星形-三角形启动控制 程序。
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四、实验注意事项
本实验必须先熟悉可编程序控制器的使用方法。
五、问题讨论
与硬件电路比较，可编程序控制器的优点是什 么？
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实
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实验 9 可编程序控制器实验
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实验 9 可编程序控制器实验
一、实验目的
初步了解 PLC 组成控制系统的方法。 学习简单的应用程序。 学习用 PLC 实现电动机 星形-三角形起动的 控制。
二、预习内容
三相异步电动机的星形-三角形起动控制电路 （上篇 7.6 节）。 可编程序控制器（上篇 7.7 节）。
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2. 熟悉可编程序控制器编程软件
编程软件主界面：
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指令树
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3. 熟悉可编程序控制器编程方法 • 确定被控对象的控制顺序 • 将输入和输出器件编号 • 画出梯形图，并在编程方式下键入程序 • 测试控制程序进行调试和监控. • 保存完整的控制程序 • 下载程序到 PLC 运行并验证.
☆ 设计两台三相异步电动机顺序启动,逆序停止 控制程序。 ☆ 设计控制一台电动机既可点动控制启动/停止， 又可连续运动并停止的控制程序。 ☆ 设计小车可以往复运动控制程序。 ☆ 列出 I / O 分配，画出梯形图。
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5. 选做实验 小车往复运动。 交通信号灯的控制。 报警器。 ☆ 具体控制要求教师根据学时拟定。
输出插孔 （ Q）
输入插孔 （ I） +24V电源
电源开 关
其他为实验演示区
输入端
输出 端
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实验步骤 1. 熟悉可编程序控制器常用指令 ☆ 位逻辑指令 标准触点(动合触点、动断触点）、输出指令 置位指令、复位指令……. ☆ 定时器指令 接通延时定时器、有记忆的接通延时定时器 断开延时定时器 ☆ 计熟器指令 加计数器、减计数器、加/减计数器
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三、实验内容
实验设备
输出指示灯 电源及输 出端子
状态指 OP开 关及电位器 扩展 I/O口
输入端子及 传感器电源 可编程序控制器
输入 指示灯
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2. 可编程序控制器实验装置
输出指示 灯 输入开关