护栏清洗机开题报告.
护栏清洗机开题报告.
[4]罗尔娟.智能型多功能清洁车研发[J].山西交通科技.2015(05)：106
[5]王忠良，李景春.车辆及高速公路护栏清洗设备的现状与展望[J]业学院学报:3
[6]高根树,秦娜,陈诚.道路护栏机械清洗刷具技术研究[J].建设机械技术与管理,2013,26(12):76-78.
目前马路护栏多数是用人工清洗，劳动强度较大，清洗效率较低。偶尔也有个别地方在洒水车的侧面或前面加上一个可以低速旋转的毛刷在喷淋情况下刷洗护栏，但是毛刷不能横向移动，也不能升降运动，所以刷洗面很有限，刷洗效果也欠佳。道路上白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故[3]。所以迫切需要解决好护栏的清洗问题。
1）研究背景及意义
马路作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。现在由于城市内车用，而它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景观的重要组成部分[1]。在护栏的使用过程中，由于车辆的尾气排放、风沙雨水侵蚀及其它自然或人为原因，护栏表面会出现灰尘污染，久而久之还会出现结垢，其不仅会使护栏标志不洁而失效，更容易造成交通事故，而且也会使其失去美观，影响路容路貌[2]。护栏的清洗不仅提升城市的市容市貌，也延长了护栏的使用寿命。
3、随着工程机械智能化的发展。各种交通运输工具及设施的清洗设备发展方向必将朝着智能化发展[10]。
3）参考文献
[1]顾大强.新型高速公路护栏清洗装置设计.世界科技研究与发展，2008（05）：3-4
[2]李永胜.公路用防撞护栏清洗车作业效率及配置数量分析[J].山西交通科技,2009(02):66-67.
护栏清洗机开题报告._New
（1）国外城市道路护栏清洗机研究现状
国外的高速公路相对中国起步早，相应的高速公路养护技术也较成熟，比较有代表性的有美国和德国[13-2010]
80年代初，美国福特公司首先研制成功了防撞护栏清洗机设备，它是在轮式行走地盘的前桥上悬挂作业装置，采用机械传动，以单刷射水方式作业，其车厢内装设3000L的金属水箱提供水源，工作效率约为5~ 10km/h，清洗宽度为300mm^-500mm.我国京津塘高速公路已有引进，并在使用中。
目前马路护栏多数是用人工清洗，劳动强度较大，清洗效率较低。偶尔也有个别地方在洒水车的侧面或前面加上一个可以低速旋转的毛刷在喷淋情况下刷洗护栏，但是毛刷不能横向移动，也不能升降运动，所以刷洗面很有限，刷洗效果也欠佳。道路上白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故[3]。所以迫切需要解决好护栏的清洗问题。
[3]李宇峰.一种道路护栏清洗车[J].专用汽车,2002(01):26-27.
[4]罗尔娟.智能型多功能清洁车研发[J].山西交通科技.2015(05)：106
[5]王忠良，李景春.车辆及高速公路护栏清洗设备的现状与展望[J]业学院学报:3
[6]高根树,秦娜,陈诚.道路护栏机械清洗刷具技术研究[J].建设机械技术与管理,2013,26(12):76-78.
通过对国内外城市护栏清洗机的现状分析，在承认我们存在差距的同时，必须认识到我们的清洗机设备开发是一个系统工程，应朝着以下几个方向努力：
1、满足环境保护、市容建设、资源利用、安全使用的要求，使用循环用水设施、无污染清洗液等。
2、采用机械化或电脑程序控制的机械化作业，提高生产率，代替人在危险、有毒、粉尘、震动、噪声等恶劣环境中工作。
机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计
湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题1：马路街道护栏清洗机结构的设计：2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型四、应收集的资料及主要参考文献[1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32[3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000[5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.湖北工业大学毕业论文（设计）评阅表学号1010100406 姓名熊飞专业机电一体化毕业论文（设计）题目：马路护栏清洗机湖北工业大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：1010100406 姓名：熊飞专业：机电一体化毕业论文（设计说明书）27 页图表 6 张目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章结构设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
开题报告
家居门窗清洗器设计开题报告学生：题目来源本课题来自于指导老师的课题一、目的和意义清洁机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果, 但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高, 路径规划就是其中的一个比较重要的技术。
有的清洁机器人可以在一些玻璃门窗上自由移动，但有些门窗会限制机器人的活动。
事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度：清洁效果不佳，遍历时间长。
而且，大部分的清洁机器人适用于高楼大厦的面积较大的玻璃，这种玻璃面积大留给机器人的活动空间大，阻碍相对较少，但是要清洁家居门窗，这样的清洁机器人就不太合适了，因为当前的清洁机器人有如下特点：体积较庞大，设计机构较复杂，清洗效果不佳，辅助装置较多，无法翻越障碍。
因此，如何高效、安全地进行清洁家中的门窗被许多人开始重视，而我们设计的新型遥控式爬壁清洁机器人较好地解决了以上问题。
它以四驱车为基本造型参考，外形美观，结构简单，体积小，重量轻，且大胆提出干擦理念。
能达到预期的清洁效果。
我们综合运用遥控技术和机械技术，利用现在已研究较为成熟的爬壁技术原理，并在此基础上，主要对机器人的清洁机构、前进机构、换向机构、越障控制等进行创新设计和创新组合，以较为有效的实现家居玻璃门窗的清洁工作。
二、阅读的主要参考文献及资料名称【1】濮良贵，纪名刚.机械设计.第七版.北京：高等教育出版社，2001.【2】王先逵.机械制造工艺学.北京：清华出版社.1989.【3】孙恒、陈作模主编，《机械原理》，高等教育出版社，2000年08月；【4】陈奎生.液压传动与气动.武汉：武汉理工大学出版社，2001.【5】廖念钊.互换性与测量技术基础.第三版.北京：中国计量出版社，2002.【6】张福润，徐鸿本.机械制造技术基础.第二版.武汉：华中科技大学出版社，2000.【7】孟少农.机械设计手册.第四版.北京：机械工业出版社，1986.【8】汪凯.机械设计标准应用手册.北京：机械工业出版社，1996.三、国内外现状和发展趋势与研究的主攻方向在机器人领域，工业机器人已经被大量投入使用，它们从事着高速度高精度的单调的工作，而且只有训练有素的人才会操作它。
清洗机毕业设计开题报告
清洗机毕业设计开题报告一、项目背景随着现代人生活水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高。
清洁和卫生是每个家庭重视的问题，尤其是对于衣物的清洗。
然而，传统的手洗方式及家用洗衣机在某些场景下并不能满足需求，比如对于大型家具布艺、地毯等的清洗。
因此，设计一款高效且方便的清洗机成为了迫切的需求。
二、项目目标本毕业设计的目标是设计一款清洗机，能够满足以下要求： - 高效：能够快速而彻底地清洗各类衣物、布艺和地毯等。
- 方便：操作简单，清洗过程自动化，用户只需要将物品放入机器中，设定清洗参数即可。
- 高质量：能够保证物品的清洁度和整体品质，避免损坏和变形。
三、项目内容1.清洗机结构设计：设计清洗机的整体结构，包括外壳、清洗舱、过滤装置等。
需要考虑结构稳定性、材料选择和装配方便性等因素。
2.清洗机工作原理：研究清洗机的工作原理，包括水流循环系统、清洗剂喷洒装置、清洗机控制系统等。
保证清洗过程中的高效性和清洁度。
3.清洗机控制系统设计：设计清洗机的控制系统，包括自动洗涤程序的编写、运行状态的监测与控制等。
确保清洗过程的稳定性和安全性。
4.清洗机优化改进：通过不断对清洗机进行试验和改进，提升清洗效果和用户体验。
包括清洗剂选择、喷洒效果、洗涤时间等参数的优化调整。
四、项目计划本项目将按照以下计划进行推进：时间任务第1-2周调研现有清洗机市场及技术现状第3-4周设计清洗机的整体结构第5-6周研究清洗机的工作原理第7-8周设计清洗机的控制系统第9-10周进行清洗机的实验和优化改进第11-12周撰写毕业设计论文第13-14周进行论文的修改和完善五、项目预期成果该毕业设计预期将完成以下成果： 1. 清洗机的结构设计图纸和样机。
2. 清洗机的工作原理模型及相应理论分析。
3. 清洗机的控制系统设计方案和示例程序。
4. 清洗机的试验数据和改进方案。
5. 毕业设计论文的撰写。
六、项目意义设计一款高效且方便的清洗机，对于提高人们的生活质量和节约时间具有重要意义。
道路护栏清洗机开题报告
道路护栏清洗机开题报告一、项目背景道路护栏是保障行车安全的重要设施之一，经过长时间使用后，会积累大量的尘土、污垢和车辆排放物。
这些积累会影响道路护栏的外观和使用寿命，甚至可能降低道路驾驶安全性。
因此，定期对道路护栏进行清洗是非常必要的。
目前，道路护栏清洗主要依靠人工清洗，但这种方式效率低、耗时长，且人工清洗过程中存在安全风险。
为了提高道路护栏清洗的效率和安全性，我们计划开发一款道路护栏清洗机。
二、项目目标本项目的目标是设计并制造一款道路护栏清洗机，实现对道路护栏的自动清洗。
具体目标包括：1.研发一种有效的清洗方法，能够彻底清洁道路护栏表面的尘土、污垢和车辆排放物。
2.设计一套自动化系统，包括传感器、控制器和执行器，实现对清洗机的自动控制和操作。
3.提高清洗效率，使清洗机能够快速地清洗大面积的道路护栏。
4.保证清洗机的安全性，减少人工操作的风险。
三、项目计划本项目的实施计划如下：1.项目调研阶段：调查市场需求和现有技术，确定清洗机的设计要求和功能。
预计耗时：2周。
2.设计阶段：根据调研结果，进行清洗机的总体设计、结构设计和控制系统设计。
预计耗时：4周。
3.制造阶段：根据设计图纸制造清洗机的各个部件，进行组装和调试。
预计耗时：8周。
4.测试阶段：对清洗机的各项功能进行测试和优化，确保其满足设计要求。
预计耗时：2周。
5.实验验证阶段：将清洗机安装在实际使用环境中进行试验，验证其清洗效果和安全性。
预计耗时：4周。
6.优化改进阶段：根据实验验证结果，对清洗机进行进一步的优化和改进。
预计耗时：2周。
7.项目总结报告：总结项目的实施过程和结果，并提出改进建议。
预计耗时：1周。
四、预期成果本项目实施完成后，预期会有以下成果：1.完成一份详细的道路护栏清洗机设计报告，包括机器结构图、工作原理图和控制系统原理图等。
2.制造一台能够实现道路护栏自动清洗的样机，包括清洗机主体、传感器、控制器和执行器等部件。
3.实现道路护栏清洗的自动化操作，提高清洗效率和安全性。
清洗机开题报告
武汉东湖学院本科生毕业论文（设计）开题报告
注：①开题报告用A4纸打印装订在毕业论文（设计）任务书后，学生可根据开题报告的长度加页。
②开题报告应根据毕业论文（设计）任务书，在教师指导下，有学生本人独立撰写，在毕业论文（设计）开始后三个星期内完成。
③指导教师意见包括以下内容：学生的调研是否充分；研究内容和技术方案是否明确；是否已经具备开始论文（设计）的条件；能否达到预期目标；是否同意进入论文（设计）阶段。
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。
城市护栏自动清洗小车毕业设计
机械原理课程设计说明书设计题目：城市护栏自动清洗小车姓名：学号：201003050716专业：机械工程及自动化班级：10机械（1）班指导教师：小组成员：2012年7月目录第1章概论 (3)1.1 护栏状况 (4)1.2 人工清洗 (4)1.3大型清洗车 (4)1.4 新型清洗车 (5)第2章总体设计 (5)2.1 工作原理 (5)第3章清洗装置设计 (7)3.1 毛刷的选择与安装方式 (7)3.2 装置机械运动简图 (8)3.3 装置部件计算 (10)第4章水循环系统 (10)4.1 系统运动机构结构分析 (10)4.2 零件选择与数据分析 (12)第5章小车行走系统设计 (14)5.1 运动机构结构分析 (14)5.2 零件的设计 (15)第6章控制系统的设计 (16)6.1 系统总体 (16)第7章石墩清洗系统. (17)7.1 作业解析 (17)第8章心得体会 (19)方案比较 (20)参考文献 (12)摘要城市护栏由于受日照、雨淋、车辆尾气、灰尘粘附及其它因素影响，表面受到了各种各样不同程度的污染。
然而城市道路护栏难以清洗，由此设计出小型城市护栏清洗车，作业时清洗机跨立在护栏上，实现对护栏和支墩的全面清洗。
以护栏本身为导轨，直接用遥控控制操作.根据小型清洗车工作原理原理。
建立了栏杆和支墩的清洗模型，并对其清洗过程进行了运动分析，同时对清洗机的机械结构和电器控制进行了阐述。
该清洗机具有结构简单，操作方便，自动化程度高等优点。
关键词：小型城市护栏清洗，毛刷，水循环系统，石墩清洗系统第 1 章概论1.1 城市护栏概况随着我国城市交通的迅速发展，城市护栏由于受日照、雨淋、车辆尾气、灰尘粘附及其它因素影响，表面受到了各种各样不同程度的污染。
目前公路隔离护栏的清洗方式主要有2种：人工清洗和借助汽车所配的高压水洗刷清洗。
图1-1 城市护栏1.2人工清洗由于人工清洗劳动强度大、清洗效率低，且由于清洗工人身处高速行驶的机动车辆中间，极易发生安全事故，清洗人员的安全得不到保障，而且周围空气中汽车尾气浓度很高，严重危害清洗工人的健康,故其清洗方式正被初步淘汰。
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[7]宁维庆，靳长征.护栏清洗机滚刷规避机构的设计计算[J].山西省交通科学研究所.1999(6):16
[8]穆彬彬.基于知识的护栏清洗装置混合变型设计系统研究[D].南京理工大学,2015.
1）研究背景及意义
马路作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。现在由于城市内车辆的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路护栏无疑发挥着重要的作用，而它的作用不仅在于维持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景观的重要组成部分[1]。在护栏的使用过程中，由于车辆的尾气排放、风沙雨水侵蚀及其它自然或人为原因，护栏表面会出现灰尘污染，久而久之还会出现结垢，其不仅会使护栏标志不洁而失效，更容易造成交通事故，而且也会使其失去美观，影响路容路貌[2]。护栏的清洗不仅提升城市的市容市貌，也延长了护栏的使用寿命。
德国具有代表性的是穆迪卡(muitcar)多功能养护车。该车为全液压驱动，当用于护栏清洗时，在车前部装设悬挂式清洗装置，以双射水完成作业，车厢内的玻璃钢水槽可容纳水量1800L。该车最大的特点是采用液压液力传动，工作装置可以方便地进入和退出作业，工作臂的变幅动作方便而容易，作业效果好，其作业宽度约350mm,最佳作业速度1.3^-1.5km/h，我国山西太旧和河北京石高速公路也有部分引进。
2）国内外发展现状分析
（1）国外城市道路护栏清洗机研究现状
国外的高速公路相对中国起步早，相应的高速公路养护技术也较成熟，比较有代表性的有美国和德国[13-2010]
80年代初，美国福特公司首先研制成功了防撞护栏清洗机设备，它是在轮式行走地盘的前桥上悬挂作业装置，采用机械传动，以单刷射水方式作业，其车厢内装设3000L的金属水箱提供水源，工作效率约为5~ 10km/h，清洗宽度为300mm^-500mm.我国京津塘高速公路已有引进，并在使用中。
湖南工业大学科技学院
本科毕业设计开题报告
（2018届）
教学部：
机电信息工程教学部
专业：
机械设计制造及其自动化
学生姓名：
陈鸿斌
班级：
机设1402
学号：1412110212
指导教师姓名：
张勇
职称：讲师
2018年1月5日
题目：马路护栏清洗机设计
1.结合课题任务情况，查阅文献资料，撰写1500～2000字左右的文献综述。
为适应养护工作需要，国外工业发达国家将大量资本和开发经理投向养护机械的研制生产（如美国每年花费150亿美元维护本国400万km公路网；法国国营及A级道路中国道里程29700km，用于国道养护的机械、车辆就达到6万多台），从而使养护机械得到迅速发展，其产品类型和技术达到比较完善的高度[5]。
（2）国内城市道路护栏清洗机研究现状
目前马路护栏多数是用人工清洗，劳动强度较大，清洗效率较低。偶尔也有个别地方在洒水车的侧面或前面加上一个可以低速旋转的毛刷在喷淋情况下刷洗护栏，但是毛刷不能横向移动，也不能升降运动，所以刷洗面很有限，刷洗效果也欠佳。道路上白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故[3]。所以迫切需要解决好护栏的清洗问题。
我国拥有655个大中型城市，全国各大中小城市，需要清洗的城市护栏更广泛。各市、各区、各县对其需求都很显著，新型护栏清洗设备的技术优势和成本优势的运用都将降低传统的人力清洗过程所造成的人力资本的耗费。本项目可以运用于城市道路护栏，高速公路护栏、公园、社区等护栏的清洗。一般情况，2-3个月护栏就需要一次清洗，如采用人工方式，按300m/人/天，人工费0.1元/m算，若某城市的护栏总长为1000km，则每年除去耗材费用，仅人工投入就需要45万元，我国655个城市的投入就为2.9475亿元，数额巨大，并且容易引发交通事故，造成额外赔偿。如采用车载式清洗方式，买台售价都在15万元以上，按照每个城市采购10辆车计算，总的投资成本9.825亿元，并且耗水量大，冬季容易造成路面结冰，引发交通事故[4]。因此本项目具有广阔的市场前景。
[3]李宇峰.一种道路护栏清洗车[J].专用汽车,2002(01):26-27.
[4]罗尔娟.智能型多功能清洁车研发[J].山西交通科技.2015(05)：106
[5]王忠良，李景春.车辆及高速公路护栏清洗设备的现状与展望[J]业学院学报:3
[6]高根树,秦娜,陈诚.道路护栏机械清洗刷具技术研究[J].建设机械技术与管理,2013,26(12):76-78.
3、随着工程机械智能化的发展。各种交通运输工具及设施的清洗设备发展方向必将朝着智能化发展[10]清洗装置设计.世界科技研究与发展，2008（05）：3-4
[2]李永胜.公路用防撞护栏清洗车作业效率及配置数量分析[J].山西交通科技,2009(02):66-67.
通过对国内外城市护栏清洗机的现状分析，在承认我们存在差距的同时，必须认识到我们的清洗机设备开发是一个系统工程，应朝着以下几个方向努力：
1、满足环境保护、市容建设、资源利用、安全使用的要求，使用循环用水设施、无污染清洗液等。
2、采用机械化或电脑程序控制的机械化作业，提高生产率，代替人在危险、有毒、粉尘、震动、噪声等恶劣环境中工作。