立体三层车库
立体车库
立体车库地下室项目：升降横移设备顶净空高度3.6M；简易升降：3.5M。
户外设备：安装设备后通道宽度必须大于5M ；设备高度不能遮挡住户采光；靠路边的安装规划报建通过的可能性等等（其他的还要考虑到：地面尺寸，消防安全，机械装载车辆后的重量和楼层（地面）的承受范围，住户户数，规划车位数、甲方对车位的要求、预备电源的安置、等等。
）一般来说车库规定长宽高分别为5200×2500×1650（1950）如果是第一层，就是1950mm，上面的统一是1650mm，第一层要人可以进去，所以必须高于1800mm二层升降横移俯仰类图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：1、二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；2、二层红色车辆所在的载车板下降至地面；3、红色车辆开出完成取车。
俯仰类智能停车场的产品特点1、设备占地面积小，空间利用率高，土建高度要求在3000mm左右，可根据用户要求合理布置列数。
2、可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。
3、设备造价低、维保费用低。
4、垂直升降，操作简单，存取车方便，故障率低，超低噪音。
俯仰类智能停车场的适用场合多适用于酒店、企事业单位及住宅小区大型车D型式车辆尺寸长×宽×高(mm) ≤5000×1850×1550车重≤1700Kg需求空间A(mm) 3700 B(mm) 5500 C(mm) 3000 D(mm) 1050 F(mm) 2500电机功率提升电机 2.2Kw额定速度提升速度 2.5-4m/min驱动方式液压动力电源3相5线制 380V，50HZ 控制方式按钮表面处理喷漆、镀锌载车板内宽(mm) 2000简易升降三层垂直升降类巷道堆垛平面移动类智能停车场管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。
是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。
三层三列式升降横移式立体车库的设计
任务书学生姓名：任务下达日期：20** 年12月19 日设计开题日期：20** 年04月13 日设计开始日期：20** 年04月16 日中期检查日期：20** 年05月18 日设计完成日期：20** 年06月04 日一、设计题目：升降横移式立体车库的设计二、设计的主要内容：随着汽车工业的快速发展，在我国一些大、中城市相继出现了停车难等问题。
立体车库是当今社会的朝阳产业，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。
要求设计一款升降横移式立体车库，重点是进行提升部分和横移部分的机械装置设计，选择最优方案，使其结构紧凑、合理。
设计合理的出入车库存取流程，在实际使用中，可以提供安全、快速、便捷的停车服务。
主要包括：（1）总体方案设计；（2）提升机构的设计计算；（3）横移机构的设计计算。
三、设计目标：设计产品用于中小型轿车的停放，适用于商场、机关、单位、住宅小区等公共区域的汽车停放。
三层七车位；限重M=2500kg；一层限高H=2m；二层及以上限高H=1.5m；限宽L=2m；对主要零部件进行设计、计算、校核，完成规定的图量。
指导教师：院（系）主管领导：20** 年12月19 日摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。
综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。
简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
三层升降立体车库原理
三层升降立体车库原理1. 前言随着城市化进程的加速和汽车拥有量的快速增长，停车难成为了城市中的一个普遍问题。
为了解决这一问题，三层升降立体车库应运而生。
它通过多层立体结构，将多辆车同时停放在有限的空间内，提高了停车效率，节省了停车空间。
本文将详细介绍三层升降立体车库的基本原理，包括结构组成、工作原理以及优缺点等方面。
2. 结构组成三层升降立体车库主要由以下几个部分组成：2.1 停车位停车位是车库中用于停放车辆的区域，通常由钢板或混凝土制成。
每个停车位都具有一定的尺寸，以适应不同大小的车辆。
2.2 升降装置升降装置是三层升降立体车库的核心部分，它通过上下移动停车位，实现多层停车。
升降装置通常由电动机、钢丝绳和导轨组成。
电动机提供动力，驱动钢丝绳的收放，进而使停车位上升或下降。
导轨起到引导和支撑的作用，保证停车位的稳定性和安全性。
2.3 控制系统控制系统是三层升降立体车库的智能化管理部分，它负责控制升降装置的运行，监测停车位的状态，并提供相应的操作界面。
控制系统通常包括电控柜、传感器、控制面板等组件。
电控柜负责电源供应和电动机控制，传感器用于检测停车位的状态，控制面板提供用户操作界面。
2.4 安全设施为了确保使用三层升降立体车库的安全性，还需要配备一些安全设施，例如防坠装置、防撞装置、灭火系统等。
防坠装置可以防止停车位在升降过程中意外坠落，保护车辆和人员的安全。
防撞装置可以避免车辆与车库结构或其他车辆发生碰撞。
灭火系统可以在发生火灾时及时进行灭火，减少火灾对车辆和车库的损害。
3. 工作原理三层升降立体车库的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 车辆进入当车辆进入三层升降立体车库时，驶入入口处，停在指定位置上。
此时，控制系统会检测到车辆的位置，并将其信息记录下来。
3.2 停车位选择根据车库内已有停车位的状态，控制系统会自动选择一个空闲的停车位，并将该停车位的位置信息发送给升降装置。
3.3 升降装置运行升降装置根据控制系统发送的指令，启动电动机，通过收放钢丝绳，使停车位上升或下降到指定位置。
机械式三层升降横移式立体车库的设计
·产品与市场·收稿日期：2009－09－08作者简介：王子熙（1985），男，学士。
研究方向：机械产品设计。
0引言机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40m 2的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％~90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库，50m 2的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
1国内外研究现状1932年美国开始建造第一台简易式存车库———采用电梯系统上下搬运汽车。
它是Bowser 公司在美国俄亥俄州辛辛那提市建造的Carew 塔式车库，共24层能容纳500辆汽车，该车库直到1979年才投入使用。
1968年6月，英国的第一座大型自动化立体停车库在伦敦的Rochester Row 建造。
这个能容纳300辆汽车的设施，由威斯敏斯区政府的路外停车部门Master Park 所有和管理，它实际上是一个半自动化升降操作的设施，直到今天还在提供停车服务。
20世纪80年代中期，德国的Krupp 制造公司在当地安装了两台较大的机械式立体停车设备，一个是在萨尔布吕肯，另一个是在慕尼黑，这两台设备目前都仍在运营。
意大利从事停车设备开发和生产也比较早。
较好的公司有：意大利Sotefin 、Interpark 等。
由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。
多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。
意大利和其他一些欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。
截至2002年底，荷兰已有大约90座机械式停车库，但在建筑密度较高的市中心区并不太多，部分原因是由于人们缺乏对机械式停车系统的认识，对这种系统的信任度不高。
2001年1月，一种高度相当于14层楼、内部结构好似书架的立体停车库在莫斯科投入使用。
立体车库简介
图片: 谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。
其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。
它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。
垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。
据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2 100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。
我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。
垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。
垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。
因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。
当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。
垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展十分必要。
三层升降横移立体停车库控制系统的设计
三层升降横移立体停车库控制系统的设计摘要：汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通问题的有效措施—向空间、向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类和汽车升降机类等9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
以此为出发点，本文分析了升降横移立体停车库的特点，系统的研究了实现三层升降横移立体停车库控制系统的硬件系统和软件系统设计要点，研究结果可为类似多层升降横移立体停车库控制系统的研究提供一定的理论依据。
关键词：升降横移；立体车库；控制系统；设计研究；0.引言城市停车要占用相当规模的土地和空间，传统的单层平面停车场越来越不能满足需求。
机械式立体停车设备的应用解决了停车难的问题，尤其是全自动化的机械式立体停车库，在很多国家和地区都得到了快速的发展。
机械式立体停车方式是全自动化的停车方式，是今后停车改革的主要方向。
尤其是在寸土如金的大城市，采用机械式立体停车方式，显得尤为必要。
它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等这些优点，越来越受到人们的重视，但设备制造、安装、运行要求较高。
1.三层升降横移立体停车库控制系统概述1.1 升降横移式立体车库系统特点升降横移式立体停车库集机械、电子、信息技术于一体。
它主要由主框架、载车台、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。
升降横移式立体停车库每个车位均有托盘，所需存取车辆的托盘通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
地面上布置的升降横移立体车库结构特点是：一层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。
除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。
立体车库分类及特点
机械立体车库是用来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。
如果按《JB/T8713》的标准来划分，立体车库可以划分为下列8大类：
1、垂直升降类(塔式)
立体车库
该类型特点：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。
2、平面移动类
立体车库
该类型特点：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。
3、巷道堆垛类
立体车库
该类型特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。
4、垂直循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
5、多层循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
6、水平循环类
立体车库
该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动，不符合当前节能环保的社会主流。
此类型属淘汰类型。
7、升降横移类
立体车库
该类型特点：存取车速度快，操作简单。
成本地，客户容易接受。
8、简易升降类
立体车库
该类型特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
9、汽车升降机类
立体车库
10、无避让类。
立体旋转车库设计方案
立体旋转车库设计方案立体旋转车库设计方案一、设计目标：立体旋转车库是一种创新的停车设备，旨在解决城市停车位紧张的问题，提高车辆停放效率，提供更便捷的停车体验。
设计目标包括：1. 最大限度地提高停车位的数量，以满足不同城市的停车需求。
2. 实现智能化管理，提高停车位利用率，并减少停车时间和堵车现象的发生。
3. 保证车辆安全，防止发生事故和过度拥堵的情况。
4. 设计美观大方，与周围环境相融合。
二、设计方案：1. 建造立体旋转式停车塔：通过把停车位设置在不同的高度和角度，实现更多车辆的停放。
这样的设计可以利用较小的占地面积，容纳更多的车辆。
2. 安装智能导引系统：通过在每个停车位上安装传感器和导航系统，可以实现智能导引，引导车辆停放到指定停车位上。
还可以实时监控车位的使用情况，提供给用户可用停车位的信息。
3. 设计智能的停车位锁定机制：在每个停车位上安装电动锁，在车辆停放时锁定车辆，避免车辆滑动和碰撞。
只有在车主通过手机APP或卡片刷卡等方式进行解锁时，才能取走车辆，保证车辆安全。
4. 实施立体旋转管理系统：通过中央控制系统对整个停车塔进行管理和控制，可以最大化地提高停车位利用率，减少车辆等待的时间。
通过智能管理系统还可以实时监控停车塔的运行状况，提醒系统中出现的故障并进行维修。
5. 设计人性化的出入口系统：设计简洁明了的出入口通道，方便车辆进出。
同时，在出入口设置刷卡系统和车牌识别系统，以确保只有授权的车辆可以进入停车塔，增加安全性。
三、预期效果：1. 提高停车位利用率：通过建造立体旋转式停车塔，可以容纳更多的车辆，解决城市停车位紧张的问题。
2. 减少停车时间：智能导引系统可以提供实时车位信息，减少车辆在停车塔内的等待时间。
3. 保证车辆安全：智能锁定机制和中央控制系统可以保证车辆在停车塔内的安全。
4. 提高停车体验：人性化的设计和智能化管理系统可以减少车主的停车困难和等待时间，提供更加便捷的停车体验。
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基于PLC的多层升降横移立体停车库控制设计时间：2010-01-20 08:23:50 来源：EDN 作者：程怀舟引言随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。
目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。
升降横移立体车库运行原理升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。
其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。
由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上3×3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。
立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。
除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。
当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。
其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。
控制系统方案的确定升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。
PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。
作为网络底层的现场总线技术以其简单的结构,在控制系统的设计、安装、运行、维护上体现出极大的优越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP构成两层控制网络。
Profibus-FMS主要完成中等传输速度的循环和非循环通信任务,通常用于PLC与PC、PLC与PLC之间的互相通信。
而底层网络则选择了Profibus-DP,这主要因为Profibus-DP 是经过优化的高速通信联接,用于设备级分散I/O之间的通信,构成获得最短总体循环时间的单主站系统。
本系统运用现场总线技术实现了现场智能设备和自动化控制设备之间的开放式、数字化、多节点通信,并提高了系统工作的可靠性和灵活性。
同时,本系统以上位机作为监控机,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和图形显示、多媒体技术,通过现场总线,实时接收和处理下位机PLC从现场采集的各种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动PC控制界面中的各种图形,实时显示现场的各种状况,在操作员和停车库之间构造出形象、直观的界面,对操作运行和故障给出提示、报警等。
立体车库控制系统设计控制系统的组成立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成,图1为该系统结构框图。
其中,监控系统由“上位机+Profibus现场总线+PLC+现场操作机构”构成,以PC机为核心,配备有打印机、音效设备、收款机、显示器等。
如果车库是由多个3×3单元的组合,可以用一个PLC控制一个车库单元,多个PLC共同构成多点结构的局域网。
如果车库的规模足够大,还可以考虑配备操作器、触摸屏和IC卡磁卡机等来实现智能化自动控制。
图1 控制系统结构图车库控制方式分为3级——手动、半自动和全自动。
手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制,应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障4种情况;半自动为操作PLC控制面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制;全自动是由计算机给出存取命令由PLC来执行任务(要求配备“操作器”)。
其中,手动方式为最高优先级,而半自动或全自动方式用于正常进出车处理,其中半自动方式优先级高于全自动。
在计算机脱机情况下,PLC控制面板可以完成所有存取车操作,而且本设计要求手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。
PLC控制系统设计PLC是车库控制系统的核心,其操作大致分为三类：以故障诊断和处理为主的操作;联系现场状况的数据I/O操作;执行用户程序以及响应与PLC相连的外部设备的命令操作。
当有存取操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令,做出合理的工控安排：判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息;然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的存取操作和信号的显示(指示灯)。
整个动作区域配有光电检测及多重安全系统,以防异常情况发生。
该系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。
用各种光电开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。
对车位的操作就是控制横移小电机和升降大电机,使它们在不同时间实现正反转。
而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的,即当上层泊位在升降时,下面各层泊位不能移动,反之亦然。
并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。
为了保证存取车可靠安全,系统要精确定位。
行程开关的设置保证了托板能平移到预定位置以及托盘能上升或下降到准确位置,但同时,行程开关逻辑要严格互锁。
例如1、2水平限位开关在静态情况下只能有一个是断开的,如果2个以上开关闭合即表示托板不到位。
在车库静止时, 2、3层所有挂钩信号均应断开(负逻辑),2层上限位开关断开,3层上限位开关闭合。
此外,为了保证载车板运行过程的安全性,必须采取传动系统自锁保险设计和安全挂钩保险设计：如链传动采用制动电机,无论发生什么情况,都处于自我保护状态;控制安全挂钩运动的电磁铁上必须有一反馈信号,以指示挂钩是否已把托盘挂好等。
光电开关布置在不同的位置有不同的功能：分别安装在托盘底层左右两边的光电开关,可以检测托盘上汽车停放是否到位;在托盘对角线上安放的光电开关可以检测托盘上有无车;装设于停车库车辆入口处左右两侧的光电开关还可以用于检测外界的错误动作和车位移动时出现的异常情况等,如车辆未停妥、动作区域有人或物、运行过程中有车想开进等意外情况,光电开关光线被遮,会给PLC一个电平变化信号,从而改变PLC的输入,蜂鸣器发音报警,设备不作运行或停止运行。
同时在车库中还运用了一些传感器,如烟温传感器、检测断绳松绳或断链报警的位移传感器,以及警示装置、紧急停车开关、手动按钮、复位开关等。
PLC控制系统程序设计控制程序流程图该系统存取车控制只针对上层(二、三、四层)车位,而对于下层车位,存取车只需直接开进开出即可。
控制软件采用梯形图语言编写。
程序流程图如图2所示。
图2 上层控制程序流程图软件在设计不同层进出车程序时运用了“并行分支与汇合”的技巧,所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行,待各流程动作全部结束后,根据相应执行条件,汇合状态动作。
即如果选择第三层托盘进出车,可以使一层二层同时平移(左移或右移),这样,设备动作顺序之间联锁或双重输出时,控制系统均能自动处理,而且控制系统的试运行及故障检查非常方便,可节约大量时间,提高工作效率。
控制程序优化由于上层的托盘升降都必须使其下层车位为空车位之后才能进行,以地上三层车位运动为例,一层空车位位置有N种,二层托盘升降涉及的运动方式有N2种,三层托盘可能的运动方式有N3种,随着车位和层数的增加,程序会出现剧烈膨胀,因此,如何寻求简便方法,使程序得到优化将是该系统程序设计的难点。
以第二层为例,在变量Dm中存放第二层需要存取的车位号,该车位号为1~N,如进行上层X(1≤X≤N)号车位存取,则Dm＝X;在Dn中存放下层空车位号,设空车位为Y号车位,则Dn＝Y;在进行存取车时,把Dm和Dn中的数值进行比较,其结果为零,则上层车位的托盘可以直接下移;如果结果大于零,则表示空车位在左边,这样先把空车位右边第一个托盘左移到空位上,之后重复上述过程,直到空车位在上层需要存取的车位正下方时,上层车位的托盘才能进行升降运动。
三层和四层存取车的处理方法和第二层类似。
模块化程序设计PLC控制程序采用模块化编程形式,车位运行过程中只需调用子程序模块,这样大大降低了程序的复杂程度,方便了程序的修改,而且为车位的拓展提供了便利的条件。
整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、托盘平移运动程序模块、光电开关子程序模块、托盘升降运动程序模块和故障报警子程序模块。
软件设计中关键问题的处理程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现如电机过载、过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。
结语升降横移类立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。
系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性;同时,由于PLC软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便;此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。