液压与气压传动复习要点
液压与气压传动复习要点
上式亦可写成 : A1v1=A2v2=Const 式中A 式中 1、v1、A2、v2，分别为管道任意两处的过流 断面面积相适应的液体平均流速。该式表明： 断面面积相适应的液体平均流速。该式表明：液体 的流速与其过流断面面积成反比。当流量一定时， 的流速与其过流断面面积成反比。当流量一定时， 管子细的地方流速大;管子粗的地方流速小。 管子细的地方流速大 管子粗的地方流速小。 管子粗的地方流速小 能量守恒定律----伯努利方程式 ② 能量守恒定律 伯努利方程式 表达式为: 表达式为
其特点是液体质点除了做平行于管道轴线运动外， 其特点是液体质点除了做平行于管道轴线运动外 ， 还或多或少具有横向运动， 流速较高， 还或多或少具有横向运动 ， 流速较高 ， 粘性的制约 作用减弱，惯性力其主导作用。 作用减弱，惯性力其主导作用。 液体流态的判断：采用临界雷诺数 液体流态的判断：采用临界雷诺数Recr，Recr=2320（ （ ， 对于光滑的金属圆管）。 ）。当所计算的雷诺数 对于光滑的金属圆管）。当所计算的雷诺数 vd <Recr=2320 时，液体为层流； 液体为层流； Re = ν 液体为紊流。 当 Re>2320 时，液体为紊流。
2、液压传动的两个工作特性 液压系统的工作压力(简称系统压力， ①液压系统的工作压力(简称系统压力，下 在有效承压面积一定的前提下) 同 。 在有效承压面积一定的前提下 ) 取决于 外界负载。 外界负载。 执行元件的速度( ②执行元件的速度(在有效承压面积一定的 前提下)决定于系统的流量。 前提下)决定于系统的流量。 这两个特性有时也简称为： 这两个特性有时也简称为： 压力取决于负载；速度取决于流量。 压力取决于负载；速度取决于流量。
3.液压系统的组成 3.液压系统的组成 动力元件(能源装置) ①动力元件(能源装置) ②执行元件 ③控制元件 ④辅助元件 ⑤工作介质
液压与气压传动知识点
液压与气压传动知识点液压和气压传动是现代工业中常用的两种传动方式。
液压传动是指利用压力传递力或者运动的一种动力传动方式，而气压传动则是利用气体的压缩和膨胀来传动力或者运动的一种动力传动方式。
液压传动和气压传动都具有一定的优点和局限性，可以根据实际使用环境和需求来选择适合的传动方式。
一、液压传动的基本原理和特点：1.液压传动基本原理：液压传动使用液体介质传递力或者动力。
利用液体的不可压缩性和容量不变性，通过压力的传递来实现力或者运动的传递。
2.液压传动的特点：(1)可以传递大量的力和扭矩，具有较大的工作能力。
(2)传动平稳，无冲击。
(3)传动效率高。
(4)传动精度高。
(5)需要专门的液压系统设备，维护成本相对较高。
二、气压传动的基本原理和特点：1.气压传动基本原理：气压传动利用气体的压缩和膨胀来传递力或者动力。
通过控制气体的压力和流量来实现力或者运动的传递。
2.气压传动的特点：(1)传动部件轻便，结构简单。
(3)传动速度较快。
(4)传动力和运动平稳性相对较差。
(5)传动效率较低。
(6)需要专门的气压系统设备，维护成本相对较高。
三、液压传动和气压传动的比较：1.功能比较：(1)液压传动一般用于需要稳定传动、大功率和大扭矩传输的场合，例如大型机械设备和工程机械等。
(2)气压传动一般用于工作环境复杂、易爆炸和易燃的场合，例如石油、化工和冶金等行业。
2.优缺点比较：(1)液压传动的优点是传动平稳、效率高、精度高，但成本较高，对环境要求较高。
(2)气压传动的优点是结构简单、安全可靠，但传动力和运动平稳性较差，效率较低。
3.应用领域比较：(1)液压传动广泛应用于船舶、冶金、矿山、工程机械等领域。
(2)气压传动广泛应用于汽车、矿山、石油、化工等领域。
总结起来，液压传动和气压传动都有各自的适用场合和优缺点。
在选择传动方式时，需要根据实际工作环境、力量要求、精度要求和经济成本等方面综合考虑，选择最适合的传动方式。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压传动知识点复习总结
液压与气压传动知识点复习总结〔很全〕一，根本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质〔液压油〕组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ3, 液体静压力的两个根本特性是:静压力沿作用面法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数〔Re=2000～2200〕判别，雷诺数〔Re 〕其公式为Re=VD/υ，〔其中D 为水力直径〕， 圆管的水力直径为圆管的经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρμν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.22ρλv l d p =∆, 22v p ρξ=∆. 层流时的损失可通过理论求得λ=64eR ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ∆2,其与粘度根本无关；细长孔流量q=∆ld μπ1284P 。
平板缝隙流量q=p lbh ∆μ123,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.9,在重力场中,静压力根本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa.10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dtdmv -=ρ；=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。
液压与气压传动知识点
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。
2、静压力的基本方程为p=p+ρgh。
3、般齿轮啮合系数ε必须大于1。
4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。
5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压6、液压传动是利用液体的压力能来做功的。
7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。
8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。
9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。
其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。
10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。
11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。
12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。
13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。
油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。
14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。
15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。
16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。
17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。
它能否实现双向变量能。
18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。
19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
20、滑阀阀芯上环形槽的作用是减小径向不平衡力（防止液压卡紧）。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动概念知识点总结考试重要考点
1.液压系统的工作原理：1）．液压是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的；2）．液压以液体压力能来传递动力和运动的；3）．液压的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行的。
2.液压传动系统的组成：动力装置、控制及调节装置、执行元件、辅助装置、工作介质。
3.液压传动系统的组成部分的作用：1）动力装置：对液压传动系统来说是液压泵，其作用是为液压传动系统提供压力油；对气压传动系统来说是气压发生装置（气源装置），其作用是为气压传动系统提供压缩空气。
2）控制及其调节装置：用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作；3）执行元件：在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速），以驱动工作机构作功；4）辅助装置：一些对完成主要工作起辅助作用的元件，对保证系统正常工作有着重要的作用；5）工作介质：利用液体的压力能来传递能量。
4.液压传动的特点：优点：1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力；2）液压装置容易做到对速度的无极调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向；4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；5）液压装置易于实现自动化，实现复杂的运动和操作；6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用；缺点：7）液压传动无法保证严格的传动比；8）液压传动有较多的能量损失（泄露损失、摩擦损失等），传动效率相对低；9）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；10）液压传动在出现故障时不易诊断。
5.在液压传动技术中，液压油液最重要的特性是它的可压缩性和粘性。
6.粘温特性：温度升高，粘度显著下降的特性。
7.静止液体的压力性质：1）液体的压力沿着内法线方向上相等；2）静止液体内任一点处的压力在各个方向上都相等。
8.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点，也称静压传递原理。
(完整版)液压与气压传动知识点
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。
2、静压力的基本方程为p=p o+p gh。
3、般齿轮啮合系数&必须大于1。
4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。
5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压6液压传动是利用液体的压力能来做功的。
7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。
8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。
9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。
其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。
10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。
11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。
12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。
13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。
油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。
14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。
15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。
16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。
17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。
它能否实现双向变量？能。
18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。
19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
20、滑阀阀芯上环形槽的作用是减小径向不平衡力(防止液压卡紧)。
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当 Re>2320 时，液体为紊流。
5、流动液体的三大定律及其计算公式
三大定律分别为：
① 质量守恒定律（连续性方程） 表达式为 q=AV=Const 该方程的物理意义是：在稳定流动的情况
下，当不考虑液体的压缩性时，通过管道过流断面 的流量都相等，等于任意处的过流断面积与该面上 液体平均流速的乘积。
紊流 是指液体质点呈混杂紊乱状态的流动。
其特点是液体质点除了做平行于管道轴线运动外， 还或多或少具有横向运动，流速较高，粘性的制约 作用减弱，惯性力其主导作用。
液体流态的判断：采用临界雷诺数Recr，Recr=2320（ 对于光滑的金属圆管）。当所计算的雷诺数
时，液体为R层e 流 ；vd
<Recr=2320
p1
g
1v12
2g
h1
p2
g
2
v
2 2
2g
h2
hw
即为实际液体伯努利方程式。式中，hw为液体 从断面1流向断面2所造成的总能量损失：
hw h h
式中hλ为断面1和2间的沿程能量损失，h
l d
v2 2g
h
断面1和2间的局部能量损h 失 ， 2vg2
1St=1cm²/s)。
③相对粘度(条件粘度),我国、前苏联、德国采用的是恩氏
粘度E;美国用赛氏粘度SSU；英国用雷氏粘度"R(或Re·1)。
我国液压油的牌号数就是以这种油液在50℃(323K) 时运动粘度ν的平均厘斯数值来命名的。如20号液 压油，意即ν50=20cSt。
2.压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间 的关系
粘度：表示液体粘性大小的物理量。
粘度大，液层间的内摩擦力就大，油液就稠；
粘度的表示方法有三种，：油液就稀。
反之
①动力粘度η，其单位(量纲)为帕·秒——Pa.S，
②运动粘度ν，这是液体的动力粘度与其密度的比值。
运动粘度的单位为m²/s，因该单位太大，故实际中习惯用
厘 斯 cSt(1cSt=10-2cm²/s ， 1m²/s=106cSt=104St( 斯 ，
（2）在实际应用中，几乎所有阀口流量的计算都 采用小孔流量公式。其中，薄壁小孔流量公式显得 尤为重要。
二、解题要领 （1）对于思考题、基本概念题，只要搞清基本概 念，抓住基本概念不放，这方面的问题便不难解 决。 （2）对于计算题，主要是帕斯卡定律、连续性方 程、伯努利方程式，小孔(薄壁小孔)流量公式等 方面的问题。
上式中，α1、α2为动能修正系数， 在紊流或层流状态无法判断时
α1=α2=1; 在可以判断层流、紊流状态时
α1=α2=2。
取 层流取
6. 伯努利方程式的物理意义
理想液体的伯努利方程为
p1
g
v12 2g
h1
p2
g
v
2 2
2g
h2
物理意义为：在密封的管道内做稳定流动的
理想液体在任意断面上都具有三种形式的能量，即
上的压力将等值、同时地传到液体内所有各点。
实质：在密闭容器内的静止液体中，若某点的压
力发生了变化，则该变化值将同时地传到液体内所
4.液体的流态及其判断，临界雷诺数Recr值。 【答】液体的流态有两种：层流和紊流。 层流 是指液体质点呈互不混杂的线性状或层
状流动。其特点是液体中各质点是平行于管道轴 线运动的。流速较低，受粘性的制约不能随意运 动，粘性力起主导作用。
掌握主要概念
绪论
1、研究对象 研究的是以有压流体作为能源介质来实现机
械传动和自动控制的一门学科。
其实质研究的是能量转换，即：机械能--压力能---机械能。
2、液压传动的两个工作特性 ①液压系统的工作压力(简称系统压力，下 同。在有效承压面积一定的前提下)取决于 外界负载。 ②执行元件的速度(在有效承压面积一定的 前提下)决定于系统的流量。 这两个特性有时也简称为： 压力取决于负载；速度取决于流量。
压力的单位是N/m²(牛/米²)，称为帕斯卡，简称为 帕(Pa)，即1Pa=1N/m²。由于此单位太小，在工程上 使 用 不 方 便 ， 常 用 它 的 倍 数 单 位 MPa( 兆 帕 ) ， 1MPa=106Pa=106N/m²。
压力的表示方法有三种： ①绝对压力—以绝对零压为基准所表示的压力值。 ②相对压力（表压力）—以当地大气压为基准所表 示的压力值。 ③真空度—相对压力为负值时，用真空度表示。 他们相互间关系如何？
压力能pg
、v 2动能
2g
和势能h，它们之
间可以互相转化，但三种能量总和是一定的。
7.小孔流量公式及其在液压元件中的应用(重点掌握)
q Cq AT
2Байду номын сангаас p
说明：
（1）液压系统的能量及能量损失、效率等的计 算，有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置 等问题的设计计算等，都离不开伯努利方程。而 连续性方程只是伯努利方程应用的一部分(计算 流速)。从这个局部意义上讲，一切是为伯努利 方程服务的。因此，伯努利方程(含其物理意义) 是本章中重点的重点。
P绝= P相＋ Pa(大气压)
例1:（填空题）液体内某点的真空度为 0.4 atm，
则 该点的绝对压力为 0.6 atm ， 相对压力为 -0.4 atm.
例2：（判断题） 真空度为一个大气压，即是
绝对零压。
（√）
3.帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统中的应
用
帕斯卡定律：在密闭的容器内，施加于静止液体
3.液压系统的组成
①动力元件(能源装置) ②执行元件 ③控制元件 ④辅助元件 ⑤工作介质
第一章 液压流体力学基础
流体力学是研究液体平衡和运动规律的一门科学。
一、主要概念 1.液体的粘性及粘度，粘度的表示方法及其单位，粘度的主 要选用原则，我国液压油的牌号与运动粘度(厘斯cSt)间的关 系 【答】液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子 间的相对运动而产生一种内摩擦力，液体的这种性质叫做液体 的粘性。 其特点是：只有在流动时液体才表现出粘性，静止液体(液体 质点间没有相对运动的液体)是不呈现粘性的。
v1 A2 v2 A1
上式亦可写成 : A1v1=A2v2=Const
式中A1、v1、A2、v2，分别为管道任意两处的过流断 面面积相适应的液体平均流速。该式表明：液体的
流速与其过流断面面积成反比。当流量一定时，管
子细的地方流速大;管子粗的地方流速小。
② 能量守恒定律----伯努利方程式
表达式为: