多Agent故障诊断原型系统研究

通讯 。
统 的 实现 提供 了有 力 的手 段 。Ａ ｅ ｔ ｇ ｎ 被描 述 为设 计 构 建 分 布 式 复 杂 工 程 应 用 系 统 的 下 一 代 模
型 Ｊ ｌ。
（ ） 能 动性 ６
收 稿 日期 ： Ｏ Ｏ ｌ — Ｏ ２Ｏ— Ｏ ８
能 自行 选 择合 适 时 机采 取 适 宜
性 。 传统 方 法相 比 ， 有 测量 操 作 简单 、 本低 、 与 具 成
［ ３ 宋 艳 霞 ， 伯 印 ． 坐 标 测 量 机 误 差 补 偿 方 法 的 研 － ２ 陆 三 究 ． 量 技 术 ，９ ７ １ ） ９ ¨ 计 １ ９ （２ ： ～
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
［ ３ 田世杰 ． 拟坐标 测量 机 的研制 ： 硕士 学位 论文 ］ － ３ 虚 ［ ．
诊 断 对 象 的结 构 和故 障 特 征进 行 分 布 式任 务 分 解 。 建 立 了诊 断 问题 的任 务
树 模 型 ， 出 了基 于 多 Ａｇ ｎ 提 ｅ ｔ的诊 断任 务 串行 与 并行 以及 混合 控 制 策略 。
关键 词 ： ｅ ｔ分 布 式 ； 务分 解 ； 障诊 断 Ａｇ ｎ ； 任 故
陈 真 勇 何 永 勇 褚 福 磊 黄 靖 远
摘 要 ： 究 了 多 Ａｇ ｎ 研 ｅ ｔ故 障 诊 断 原 型 系统 ， 中 着 重 研 究 了 基 于 多 其
Ａｇ ｎ 理论 的设备 诊 断问题 分布 式任 务 分解 与控 制 问题 ， ｅｔ 以及诊 断 Ａｇ ｎ 之 ｅｔ
间的 协调 合 作 问题 。 其 它应 用领 域 不 同 ， 于 多 Ａｇ ｎ 和 基 ｅ ｔ的诊 断 问题 应根 据
能 力 和与 外 界通 讯 能 力 的实体 ，它 通 过 预定 义 的
协议 与 外 部 Ａｇ ｎ 进行 通 讯 ，并 通 过 一种 松 耦 音 ｅｔ 的分 布 式 途径 进 行 分 布式 智 能求 解 。具 有 如 下 属
性 ：
（ ） 自 主性 １
能 主动 控 制其 行 为 和状 态 。
西 安 ： 安 理 工 大 学 ，９ ７ 西 ｌ９． （ 辑 编 周 佑启）
速度快 、 确 度高 等优 点 ， 于 广 泛推 广 。本 文 虽 准 适
然研 究 的 是 三 坐 标 测 量 机 ， 其 误 差 模 型 的 建 立 但 和 误 差 补 偿 的 原 理 与 方 法 也 同 样 适 用 于 数 控 机
（ ） 作 ， 同及 协 商 能 力 能在 多 Ａｇ ｎ 环 ２协 协 ｅｔ
境 中协 同工作 ，以完成 无法独 立求 解 的复杂任 务 。 （ ）反 应 性 能感 知 环 境 变化 并 做 出反 应 。 ３
（ ）适 应 性 能 积 累或学 习经 验 和 知识 以适 ４ 应新 环 境 。 （ ）通 讯 能 力 能 与 其它 Ａｇ ｎ 进 行 复杂 的 ５ ｅｔ
并 协 调各 子 系统并 行 地 、相 互 协 作地 进 行 问题求 解 ， 思想 十 分适 合 大规 模 诊 断 问题 的智 能求 解 。 其 人 工智 能 和计 算 机领 域 代 理 （ ｇ ｎ ）和 多 代 理 Ａ ｅｔ
（ ｌ —Ａ ｅ ｔ 系 统 技 术 为 分 布 式 智 能诊 断 系 Ｍｕｔ ｉ ｇ ｎ）
基 金 项 目 ： 家 “ 五 ” 登 计 划 预 选 项 目 （ Ｄ９ ２ ９ ８ ２ 国 九 攀 Ｐ ５１ｏｚ ）
动作 。
１ ２ Ａｇ ｎ 和 Ｍ ＡＳ的 组 织 结 构 ． ｅｔ
机 的 空间 误差 。 用 多项 式 回归 的方 法 ， 利 分离 坐 标 测量机的 ２ １项 几 何 误 差 ， 在 Ｍａｌｂ上 进 行 了 并 ｔ ａ 数 据 仿 真 ， 结 果 证 明 了此 方 法 的准 确 性 和 可 靠 其
而发 展起 来 的 ，通过 对 问 题域 的描述 、分 解 和 分 配 ， 成分 散 的 面 向特定 问 题 相对 简 单 的子 系统 ， 构
１ Ａｇ ｎ 和 多 Ａｇ ｎ ｅｔ ｅ ｔ系 统 （ ＭＡＳ ）
１ １ Ａｇ ｎ 的定 义 和属 性 口 ． ｅｔ Ａｇ ｎ 可 以定 义 为 具 有 感 知 能力 、问 题 求 解 ｅｔ
张 琳 ・ ， ９年 生 。西 安 理 工 大 学 机 械 与 精 密 仪 器 学 院 精 密 女 １４ ９
床 、 工 中心 、 器人 等 领 域 。 加 机
参考 文献 ：
仪 器 系 副 教 授 。皮 彪 ， ，９ ７年 生 西 安 理 工 大 学 机 械 与 精 密 男 ｌ６
中 图分 类号 ： ２ ７ ＴＰ ７ 文 献标 识码 ： Ａ
陈 真 勇 博 士 研 究 生
随 着 工业 生产 的连续 化 、 速 化 、 高 系统 化 、自 动 化 和企 业管 理 的 网络 化 ，工 业 大 型成 套关 键设 备 已呈 现 为分 布式 开 放 的大 规 模 系统 ，它 对 诊断 系统 的实 时性 、 自动 性 、智 能 性 和 网络化 提 出 了 越 来 越高 的要 求 。分 布 式人 工 智 能技 术 的发 展 为 大 规模 诊 断 系统设 计 和 实 现提 供 了一 条极 具 潜 力 的途 径 。该技 术 是 为解 决 大规 模 问题 的 智能 求解
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中国机 械工程第 １ ３卷 第 １ ３期 ２ ０ 年 ７月 上 半 月 ０２
文 章 编 号 ：０ ４ １ ２ ２ ０ ） ３ １ ８ —０ １ ０ — ３ ×（ ０ ２ １ — ０ ４ ４
多 Ａｇ ｎ 故 障诊 断 原 型 系 统 研 究 ｅｔ
作 者 简 介 ： 俊 杰 ， ， ４ 郭 男 １ ９年 生 西 安 理 工 大 学 （ 安 市 ９ 西
７ ０ ４ ） 械 与 精 密 仪 器学 院 院 长 、 授 、 士 研 究 生 导 师 。 研 究 １０８机 教 博 方 向 为 光 电测 试 、 能 化 仪 器 。出 版 专 著 ｌ部 ， 表 论 文 ３ 智 发 Ｏ余 篇 。