实训七装配单元的结构与控制
项目三--装配单元
• 1、装配单元各气缸的初始位置为：挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓上已经有足 够的小园柱零件；装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。
• 设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装配台 上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪 烁。
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• 2、若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料 盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转 操作。
• 3、如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零件 ，放入待装配工件中的操作。
• 4、完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。
• 5、若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元 在完成本次装配后停止工作。
• 6、在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行中发
生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。
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I0.7 挡料状态检测
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I1.0 落料状态检测
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I1.1 摆动气缸左限检测
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I1.2 摆动气缸右限检测
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I1.3 手爪夹紧检测
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பைடு நூலகம்I1.4 手爪下降到位检测
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I1.5 手爪上升到位检测
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I1.6 手臂缩回到位检测
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亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统说明书
编写:校对: 审核: 批准: 日期:亚龙科技集团有限公司前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上.分别有主控机构、供料机构、搬运机构、加工机构、安装搬运机构、装配机构、输送机构、搬运分拣机构、仓储机构等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。
因此，MPS综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。
利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
MPS采用模块站组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙MPS型自动控制实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
装配单元的基本工作过程
装配单元的基本工作过程嘿，咱今儿就来讲讲装配单元的基本工作过程。
你说这装配单元啊，就好比是一个神奇的小世界，里面有着各种零件和工序在忙碌地运作着。
想象一下啊，一堆零散的零件就像一群无组织的小孩子，到处乱跑乱跳。
而装配单元呢，就是那个厉害的老师，把这些小家伙们一个个地召集起来，安排到合适的位置上。
首先呢，得有零件的供给吧。
这就像是给小孩子们准备好各种玩具和工具一样。
这些零件从四面八方汇聚过来，整整齐齐地排好队，等着被安排任务。
然后呢，就是把这些零件进行组合啦。
就好像搭积木一样，一块一块地往上垒。
这里拧拧螺丝，那里敲敲打打，慢慢地，一个初步的结构体就出现啦。
在这个过程中，可不能马虎呀！就跟你盖房子似的，要是哪块砖没放好，那房子不就歪了嘛。
装配也是一样，每个步骤都得精确到位，不然最后出来的东西可就不结实咯。
接着呀，还有各种检测环节呢。
这就好比给刚刚搭好的积木城堡检查检查，有没有哪里不牢固，有没有缺块少角的。
要是有问题，赶紧修正，可不能让有毛病的东西流出去呀。
等一切都没问题了，嘿，一个完整的装配成品就诞生啦！就像是小孩子们终于搭出了一个漂亮的城堡，那种成就感，别提多棒啦。
你说这装配单元的工作过程是不是很有趣呀？它可不只是简单的拼凑，这里面蕴含着无数工人的心血和智慧呢。
每一个细节都要把握好，每一个步骤都不能出错。
咱再想想啊，要是没有装配单元，那我们生活中的好多东西都没法出现呢。
那些复杂的机器、精巧的设备，不都是通过装配单元一点点打造出来的嘛。
所以说呀，可别小看了这装配单元的基本工作过程，它可是在默默地为我们的生活贡献着力量呢。
你看那汽车在马路上飞驰，那飞机在天空中翱翔，背后都离不开装配单元的功劳呀。
它就像是一个幕后英雄，虽然不显眼，但是却至关重要。
总之呢，装配单元的基本工作过程虽然看似普通，但实际上却有着非凡的意义。
它让那些零散的零件变成了有用的成品，为我们的生活带来了诸多便利。
咱可得好好感谢这个神奇的小世界呀！你说是不是呢？。
实训七、装配单元的结构与控制
实训七、装配单元的结构与控制实训七、装配单元的结构与控制1．实训目的(1). 熟悉YL-335A 设备系统中装配单元的结构组成。
(2). 查明装配单元中PLC的I/O接口地址。
(3). 掌握装配单元的工作过程，传感器技术及其应用。
(4). 掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。
2．实训内容(1). 在教师的指导下，观察了解装配单元的结构。
(2). 查明气动机构的组成（气缸、控制阀），通过手动操作控制阀分别控制各个气动执行机构动作，观察分析控制信号与气动执行机构动作之间的关系，然后画出气动控制回路原理图。
(3).认识了解该工作单元中所使用的传感器，并查明各传感器的类型、安装位置、作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输出地址）。
然后画出该装配单元PLC的I/O 接线原理图。
(4).根据控制要求编制、调试程序。
3．注意事项(1). 在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。
(2). 在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作方向控制阀。
(3). 在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。
4.YL-335A 设备系统中装配单元的介绍(1). 装配单元的功能装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。
主要是通过对自身物料仓库的物料按生产需要进行分配，并使用机械手将其装配到来自加工单元的物料中心孔的过程。
装配单元主要结构为：简易物料仓库，物料分配机构，被分配物料位置变换机构，机械手，半成品工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。
图4-1 装配单元实物图图4-2 装配单元气动控制回路工作原理图物料分配机构：动作过程是由上下安装水平动作的两直线气缸在PLC 的控制下完成的。
装配单元安装与调试实验报告
装配单元安装与调试实验报告
实验目的：
1. 了解装配单元的基本组成和功能；
2. 学习装配单元的安装与调试技术；
3. 掌握装配单元的正确使用方法。
实验设备：
1. 装配单元；
2. 工具箱；
3. 电源。
实验原理：
装配单元是一种专门用于电子设备的组装及测试的设备，可实现电子元件的连接、布线和测试等功能。
其主要由底座、工作台、加热器、风扇、卡子等部分组成。
实验步骤：
1. 组装底座：将底座固定在工作台上，然后将卡子和支架安装好。
2. 安装加热器和风扇：将加热器和风扇分别安装在底座的两侧。
3. 安装装配单元：将装配单元插入底座上的插座中，确保连接牢固。
4. 接通电源：将电源线连接到装配单元上，然后接通电源。
5. 调试装配单元：使用工具箱中的测试仪器对装配单元进行测试，检查是否正常工作。
实验结果与分析：
在实验过程中，我们成功地将装配单元正确地安装在底座上，并可以通过测试仪器对装配单元进行测试，证明其正常工作。
这表明我们对装配单元的安装和调试技术掌握得比较熟练。
实验结论：
本实验通过对装配单元的安装和调试技术进行学习和实践，使我们更好地掌握了该技术，提高了我们的实际操作技能，对我们今后从事电子设备组装和测试有着重要的意义和作用。
装配的实训报告
一、实训背景随着我国工业化和现代化进程的加快，装配工艺在制造业中的地位日益重要。
为了提高我国制造业的竞争力，培养具备实际操作能力和创新精神的装配人才成为当务之急。
本次实训旨在通过实际操作，使学生掌握装配工艺的基本原理、操作方法和质量控制要点，为将来从事相关工作打下坚实基础。
二、实训目的1. 了解装配工艺的基本概念、原理和分类。
2. 掌握常用装配工具和设备的使用方法。
3. 熟悉装配工艺流程和质量控制要点。
4. 培养团队合作精神和动手能力。
三、实训内容本次实训主要分为以下几个部分：1. 装配基础知识- 装配工艺的定义、分类和特点。
- 装配方法及适用范围。
- 装配工具和设备的使用。
2. 装配操作技能- 零部件的识别、检验和清洗。
- 零部件的装配和调整。
- 装配过程中的质量控制。
3. 典型装配案例- 机械设备的装配与调试。
- 电器产品的装配与维修。
4. 装配工艺分析- 装配工艺流程的优化。
- 装配质量的控制方法。
四、实训过程1. 理论讲解- 实训教师首先对装配工艺的基本知识进行讲解，使学生了解装配工艺的基本概念、原理和分类。
2. 操作示范- 实训教师现场示范常用装配工具和设备的使用方法，并讲解操作要领。
3. 分组练习- 学生分组进行装配操作练习，实训教师巡回指导，纠正操作中的错误。
4. 案例分析- 通过分析典型装配案例，使学生了解装配工艺在实际生产中的应用。
5. 总结与反思- 实训结束后，学生进行总结与反思，撰写实训报告。
五、实训成果通过本次实训，学生取得了以下成果：1. 掌握了装配工艺的基本原理、操作方法和质量控制要点。
2. 熟悉了常用装配工具和设备的使用方法。
3. 提高了动手能力和团队合作精神。
4. 培养了创新思维和问题解决能力。
六、实训体会1. 装配工艺是一门实践性很强的课程，理论学习与实践操作相结合才能取得良好的学习效果。
2. 装配过程中，要注重细节，严格按照操作规程进行，以确保装配质量。
3. 团队合作在装配过程中至关重要，要学会与他人沟通、协作，共同完成任务。
分析装配式建筑施工的装配过程与流程控制
分析装配式建筑施工的装配过程与流程控制装配式建筑，即通过工厂预制和模块化生产，然后在现场进行安装和组装的建筑方式，近年来在全球范围内得到了广泛应用。
相比于传统施工方式，装配式建筑具有质量可控、工期短、资源节约等优势。
而要实现高质量的装配式建筑施工，关键在于对装配过程与流程的严格控制。
一、装配过程1.设计与预制以木结构为例，建筑师、结构工程师和预制厂之间紧密合作，在智能设计软件的辅助下完成整个过程。
首先进行设计，并将设计文件发送给预制厂商。
预制厂商根据设计图纸制定生产计划，并准备好所需材料。
此阶段强调精确度和标准化。
2.开发模型与生产根据设计文件，在预制厂中开始生产模块化构件。
首先是模型开发阶段，使用CAD或BIM技术形成数字化模型，并将其转换为机器可识别的指令。
然后，通过数控机床等设备对原材料进行裁剪、雕刻等加工，并通过自动化流水线完成构件的各个部分的制造。
生产过程需要严格控制每个环节的质量，确保模块之间的尺寸精度。
3.运输与组装生产完成后，装配式建筑构件通过卡车、火车或其他交通工具运往现场。
考虑到主要构件的尺寸和重量，合理规划运输路线和载体是非常重要的。
一旦到达现场，在预先准备好的基础上开始安装。
这涉及到各种形式和技术，从简单的插入到复杂的焊接等。
安装过程中需要严格掌握时间节点，并进行良好的沟通与协调。
二、流程控制1.质量控制在整个装配过程中，质量监管是至关重要的一环。
从设计阶段开始，对构件材料和制造工艺进行全面把控，并设置必要的检测点进行质量检验。
研发并使用高精度的测量设备来验证每个构件是否符合设计要求。
同时，在现场安装过程中也需要不断检查、调整以确保施工质量。
2.项目管理装配式建筑施工过程复杂而多变，需要有有效的项目管理来确保顺利推进。
以传统施工项目管理模式为基础，适当增加装配过程的特殊需求，并引入信息化管理系统对各个环节进行跟踪和协调。
通过制定详细的工作计划并优化资源配置，提高施工效率和质量。
控制器的装配实训报告
一、实训背景随着现代工业自动化程度的不断提高，控制器作为自动化控制系统中的核心部件，其装配质量直接影响到整个系统的稳定性和可靠性。
为了提高我们对控制器装配工艺的理解和实际操作技能，我们进行了控制器装配实训。
本次实训旨在通过实际操作，掌握控制器的基本装配流程、装配方法和注意事项。
二、实训目的1. 熟悉控制器的基本结构、原理和装配工艺；2. 掌握控制器各部件的识别、检测和装配方法；3. 提高实际操作技能，培养严谨的工作态度和团队协作精神；4. 为今后从事自动化控制系统装配工作打下坚实基础。
三、实训内容1. 控制器基本结构及原理控制器是一种以微处理器为核心，集检测、控制、运算、通信等功能于一体的智能化设备。
它主要由输入模块、输出模块、中央处理单元（CPU）、存储器、通信接口等部分组成。
2. 装配工具和材料（1）装配工具：螺丝刀、扳手、钳子、电烙铁、万用表等；（2）装配材料：控制器元器件、电路板、连接线、电源线等。
3. 装配流程（1）准备阶段：检查装配工具和材料是否齐全，确认控制器元器件、电路板等是否完好；（2）装配阶段：按照控制器装配图，依次进行以下步骤：a. 安装电源模块：将电源模块固定在控制器底板上，连接电源线；b. 安装CPU模块：将CPU模块插入相应插槽，固定；c. 安装输入模块：将输入模块固定在底板上，连接输入线；d. 安装输出模块：将输出模块固定在底板上，连接输出线；e. 安装存储器：将存储器插入相应插槽，固定；f. 安装通信接口：将通信接口固定在底板上，连接通信线；g. 连接电源线：将电源线连接到电源模块和CPU模块；h. 连接输入线：将输入线连接到输入模块；i. 连接输出线：将输出线连接到输出模块；j. 连接通信线：将通信线连接到通信接口；（3）调试阶段：使用万用表检测各模块是否正常工作，确认控制器装配无误。
四、实训过程及心得体会1. 实训过程本次实训过程中，我们严格按照装配流程进行操作，认真对待每一个步骤。
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实训七、装配单元的结构与控制
1.实训目的
(1)、熟悉YL-335A 设备系统中装配单元的结构组成。
(2)、查明装配单元中PLC的I/O接口地址。
(3)、掌握装配单元的工作过程,传感器技术及其应用。
(4)、掌握根据控制要求编制、调试程序的方法。
2.实训内容
(1)、在教师的指导下,观察了解装配单元的结构。
(2)、查明气动机构的组成(气缸、控制阀),通过手动操作控制阀分别控制各个气动执行机构动作,观察分析控制信号与气动执行机构动作之间的关系,然后画出气动控制回路原理图。
(3)、认识了解该工作单元中所使用的传感器,并查明各传感器的类型、安装位置、作用及其对应的PLC的接口地址(输入地址);查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址(输出地址)。
然后画出该装配单元PLC的I/O接线原理图。
(4)、根据控制要求编制、调试程序。
3.注意事项
(1)、在气动执行元件接通起源的情况下,禁止用手直接扳动气动元件。
(2)、在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时,禁止用手动方式操作方向控制阀。
(3)、在观察结构时,不要用力拽导线、气管;不要拆卸元器件及其它装置;遇有不能解决的问题,及时请教指导教师。
4、YL-335A 设备系统中装配单元的介绍
(1)、装配单元的功能
装配单元就是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。
主要就是通过对自身物料仓库的物料按生产需要进行分配,并使用机械手将其装配到来自加工单元的物料中心孔的过程。
(2)、装配单元的结构组成
装配单元主要结构为:简易物料仓库,物料分配机构,被分配物料位置变换机构,机械手,半成品工件的定位机构,气动系统及其阀组,信号采集及其自动控制系统,以及用于电器连接的端子排组件,整条生产线状态指示的信号灯与用于其她机构安装的铝型材支架及底板,传感器安装支架等其它附件。
图4-1 装配单元实物图图4-2 装配单元气动控制回路工作原理图
(3)、装配单元的工作过程
物料分配机构:动作过程就是由上下安装水平动作的两直线气缸在PLC 的控制下完成的。
当供气压力达到规定气压后,打开气路阀门,此时分配机构底部气缸在单电控电磁阀的作用下,恢复到初始状态---该气缸活塞杆伸出,因重力下落的物料被阻挡,系统上电并正常运行后,当位置变换机构料盘旁的光电传感器检测到位置变换机构需要物料时,物料分配机构中的上部气缸在电磁阀的作用下活塞杆伸出,将与之对应的物料夹紧,使其不能下落,底部气缸活塞杆缩回,物料掉入位置变换机构的料盘中,底部气缸复位伸出,上部的气缸缩回,物料连续下落,为下一次分料作好准备。
在两直线气缸上均装有检测活塞杆伸出与缩回到位的磁性开关,用于动作到位检测,当系统正常工作并检测到活塞磁钢的时候,磁性开关的红色指示灯点亮,并将检测到的信号传送给控制系统的PLC。
物料分配机构的底部装有用于检测有无物料的光电传感器,使控制过程更准确可靠。
物料位置变换机构:该机构由气动摆台与料盘构成,气动摆台驱动料盘旋转180 度,并将摆动到位信号通过磁性开关传送给PLC,在PLC 的控制下,实现有序,往复循环动作。
机械手:PLC 驱动与竖直移动气缸相连的电磁换向阀动作,由竖直移动带导杆气缸驱动气动手指向下移动,磁性开关检测到下移到位后,气动手指驱动手爪夹紧物料,并将夹紧信号通过磁性开关传送给PLC,在PLC 控制下,竖直移动气缸复位,被夹紧的物料随气动手指一并提起,离开位置变换机构的料盘,提升到最高位后,水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下,活塞杆伸出,移动到气缸前端位置后,竖直移动气缸再次被驱动下移,移动到最下端位置,气动手指松开,经短暂延时,竖直移动气缸与水平移动气缸缩回,机械手恢复初始状态。
在整个机械手动作过程中,除气动手指松开到位无传感器检测外,其余动作的到位信号检测均采用与气缸配套的磁性开关,将采集到的信号输入PLC,由PLC 输出信号驱动电磁阀换向,使由气缸及气动手指组成的机械手按程序自动运行。
(4)、气动控制回路
(5)、装配单元的PLC 的I/O 接线
装配单元的所使用的传感器及电磁阀较多,选用松下FP-X-C60R 主单元,共32点输入,28 点输出。
实际使用为18 点输入(包括急停按钮与启动/停止按钮信号),9 点输出。
图4-3 装配单元PLC 的输入端接线原理图
图4-4 装配单元PLC 的输出端接线原理图。