升威ec11编码器开关选型表

ec11编码开关编程范例

ec11编码开关编程范例EC11编码开关是一种常用的旋转编码器，可以用于控制器、电子设备等的编程操作。

下面是一个简单的编程范例，以Python语言为例：python.import RPi.GPIO as GPIO.import time.# 设置GPIO引脚。

CLK = 17。

DT = 18。

SW = 27。

# 初始化GPIO模式。

GPIO.setmode(GPIO.BCM)。

GPIO.setup(CLK, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)。

GPIO.setup(DT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)。

GPIO.setup(SW, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)。

# 定义回调函数。

def rotate_callback(channel):global counter.if GPIO.input(DT):counter += 1。

else:counter -= 1。

def switch_callback(channel):print("Switch pressed!")。

# 注册回调函数。

GPIO.add_event_detect(CLK, GPIO.RISING, callback=rotate_callback, bouncetime=200)。

GPIO.add_event_detect(SW, GPIO.FALLING, callback=switch_callback, bouncetime=200)。

# 主循环。

counter = 0。

try:while True:print("Counter:", counter)。

time.sleep(0.1)。

except KeyboardInterrupt:GPIO.cleanup()。

上述范例中，我们使用RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。

车型、解码器对照表

H4/9005 H4 9005 H4 H11 H11 H11 H11 H11 H11 H11
旧皇冠/一汽新皇冠 H4/9006/D H4/9005/9 4S 005 (最新9006/9005) 丰田 FJ酷路泽汉兰达SUV 霸道PRADO普拉多（新H11/9005）凯美瑞 08款新凯美瑞新皇冠3.0 卡罗拉（最新） RAV4吉普车06款 RAV4吉普车(96-02)/ 国产RAV4 H4 H4 H4 D4S/H7 H7 D2S 9006 H7 H4/H11 H4 H4 H4 9005 H1 9005 9005 9005 H4/9005
H4 H7 HID H7 H4 H4 H4 H7 H7 D2S H7 H7 H7 H7 H4 H7 H7 D2S/H7 H7 H7 H7 H1 H7 H7
H4 H1 9005 H1 H4 H4 H4 H1 H1 H1 H7 H7 H7 H7 H4 H1 H1 H1 H1 H7 H1 H4单灯 H1 H7
H7/D3S H1 D2S H1 H7 H1 H1 D2S/H7 H4 H4/H7 9005/HID H7/HID H4 H1
H1 H7 9005 H7 H1 H7 H1 H11/H9 H4 H4/H1 H1 H7 H4 H1 H1 H4 H7 H4/H1/900 5 9005 H4 H1 H1 9005 9005
D2R H4 H1 H4 9005 H4 HID 9006 H7 H7 H7 H7 H7 H1 H7 D2S H7 H7/HID H7 H4 H4 H7 H4 H7
9005 H4 H7 H4 H1 H4 9005 9005 H7 H1 H7 H15 H1 H1 H1 H1 H1 H7 H7 H4 H4 H7 H4 H7
H11 H3

交流伺服电机规格型号一览表

序号规格型号额定输出功率(W)额定转矩(N•m)额定转速(rpm)额定相电流(A)适配驱动器MS-A MS-E TS-A TS-C HS-A1 40CB010C-500000 100 0.32 3000 1.0 MS0010E2 60CB020C-500000 200 0.64 3000 1.27 MS0010AMS0020AMS0040E TS0020A22 HS0020A3 60CB040C-500000 400 1.27 3000 2.8 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A4 60CB060C-500000 600 1.91 3000 3.5 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A5 60CB020C-020000 200 0.64 3000 1.27 MS0010AMS0020AMS0040E TS0020A22 HS0020A6 60CB040C-020000 400 1.27 3000 2.50 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A7 60CB060C-200000 600 1.91 3000 3.73 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A8 60CB040C-300000 400 1.27 3000 2.8 MS0040A MS0040E TS0040A22 HS0040A9 80CB075C-500000 750 2.39 3000 4.4 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A10 80CB100C-500000 1000 3.18 3000 4.5 MS0100E TS0100A22 HS0100A11 80CB050C-200000 500 1.59 3000 3.23 MS0075A MS0040E TS0075A22 HS0075A12 80CB075C-020000 750 2.39 3000 4.78 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A13 80CB100C-200000 1000 3.18 3000 6.34 MS0100E TS0100A22 HS0100A14 90CB075C-700000 750 2.39 3000 3.58 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A15 110MB040A-001000 400 3.82 1000 2.0 MS0040A MS0075E TS0040A22 HS0040A16 110MB060D-001000 600 4.0 1500 2.6 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A17 110MB075D-001000 750 5.0 1500 3.2 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A18 110MB075B-001000 750 3.58 2000 3.2 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A19 110MB075D-501000 750 5.0 1500 4.8 MS0075A MS0075E TS0075A22 HS0075A20 110MB100B-501000 1000 5.0 2000 5.5 MS0075ETS0100A22 HS0100A 21 110MB120B-501000 1200 6.0 2000 6.0 MS0100ETS0150A32TS0150C32HS0150A 交流伺服电机规格型号一览表（220V）序号规格型号额定输出功率(W) 额定转矩(N •m)额定转速(rpm)额定相电流(A)适配驱懂器MS-AMS-E TS-A TS-C HS-A 23 130MB055A-701000 550 5.25 1000 3.12 MS0075ATS0075A22HS0075A 24 130MB100A-701000 1000 9.55 1000 4.72 MS0100E TS0100A22 HS0100A25 130MB150A-701000 1500 14.32 1000 6.76TS0150A32 TS0150C32HS0150A 26 130MB100D-701000 1000 6.61500 5.0TS0100A22 HS0100A 27 130MB100B-701000 1000 4.77 2000 4.72TS0100A22HS0100A 28 130MB150B-701000 1500 7.16 2000 6.87 TS0150A32 TS0150C32HS0150A 29 130MB200B-701000 2000 9.55 2000 9.18 TS0200A32 TS0200C32HS0200A 30 130MB300B-701000 3000 14.32 2000 12.95TS0300A32 TS0300C32HS0300A 31 130MB100C-701000 1000 3.27 3000 4.96TS0100A22HS0100A 32 130MB150C-701000 1500 4.78 3000 6.41TS0150A32 TS0150C32HS0150A 33 130MB200C-701000 2000 6.5 3000 9.5 TS0200A32 TS0200C32HS0200A 34 130MB300C-701000 3000 9.55 3000 12.95TS0300A32 TS0300C32HS0300A 35 130MB100B-501000 1000 5 2000 4.5 MS0100ETS0100A22 HS0100A 36 130MB150B-501000 1500 7.7 2000 8.5 TS0200A32 TS0200C32HS0200A 37 130MB200B-501000 2000 10 2000 8.5 TS0200A32 TS0200C32HS0200A 38130MB300B-501000300015200013.5TS0300A32TS0300C32HS0300A交流伺服电机规格型号一览表（380 V ）序号规格型号额定电压 (V) 额定输出功率 (W)额定转矩(N •m) 额定转速(rpm)额定相电流(A)适配驱动器 1 130HMB150A-301000380 1500 15 1000 5 TS0150C33 2 130HMB300B-301000 380 3000 15 2000 8 TS0300C33 3 150HMB360B-601000 380 3600 18 2000 10.5 TS0400C33 4 150HMB380E-601000 380 3800 15 2500 11.5 TS0400C33 5 150HMB460B-601000380 4600 23 2000 13.5 TS0500C33 6150HMB540B-601000 380540027200013.5TS0600C33交流伺服电机规格型号一览表（220 V ，512线编码器）序号规格型号额定输出功率 (W) 额定转矩 (N •m) 额定转速(rpm) 额定相电流(A)适配驱动器 1 80CB055C-808000 550 1.8 3000 3 MS0040E V1.1 MS0075E V1.8 2 80CB075C-808000 750 2.4 3000 3.7MS0075E V1.8交流伺服电机规格型号一览表（48 VDC ）序号规格型号额定电压 (VDC) 额定输出功率 (W) 额定转矩 (N •m) 额定转速 (rpm) 额定相电流(A)适配驱动器1 60LCB040C-100000484001.2730006.63LS-20520A LS-40520A交流伺服驱动器规格型号一览表类型分类规格型号额定功率(W)额定电压经济型 MS-A系列MS0020A 200单相220VACMS0040A 400MS0075A 750MS-E系列MS0010E 100MS0040E 400MS0075E 750MS0100E 1000高性能型 TS-A系列TS0020A22 200单相220VACTS0040A22 400TS0075A22 750TS0100A22 1000TS0150A32 1500三相220VACTS0200A32 2000TS0300A32 3000TS-C系列TS0150C32 1500TS0200C32 2000TS0300C32 3000TS0150C33 1500三相380VACTS0200C33 2000TS0300C33 3000TS0400C33 4000TS0500C33 5000TS0600C33 6000TS0700C33 7000TS0800C33 8000TS0900C33 9000HS-A系列HS0020A 200单相220VACHS0040A 400HS0075A 750HS0100A 1000HS0150A 1500HS0200A 2000HS0250A 2500HS0300A 3000低压型 LS-A系列LS-20520A (二合一型) 40018～80VDC LS-40520A (四合一型) 400。

SICK增量旋转编码器选型手册

43.1 (1.70)
Ø 60 (2.36) 3 x 120°
Ø0.05 C
其它公差遵循DIN ISO 2768-mk标准电缆直径- =5.6±0.2mm 弯曲半径 R=30mm
3 x M4 (6-deep)
Ø 48±0.05 (1.89)
夹紧法兰型外形尺寸图，M12 或 M23 插头式
3 x M4 Ø 48±0.05 (1.89) (6-deep)
01000 01024 01250
00200 02048
B型-可选择的分辨率 00050 00100 00200 00250
00300 00314 00360
00500 00512 00720
01000 01024 01250
00200 02048 02500 03600
04000 04096 05000
外壳防护等级IEC60529
质量 EMC5)
DFS60 实心轴，夹紧法兰型 O/ 60mm O/ 10 x 19 mm 0,5 Ncm 0,3 Ncm 6,2 gcm2
5 x 105 rad/s2 径向轴向 3 x 109 圈
90% 冲击3) 振动4) 外壳部分实心轴部分 0.3kg
E
10,000 min-1 80 N 40 N
DFS60全系列产品
DFS60夹紧法兰型外形尺寸： 10× 19mm
DFS60伺服法 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ型
运
外形尺寸： 6×10mm
动
控
制
DFS60盲孔型
传
轴径范围： 8- 15mm
感
器
分辨率：电气输出接口：最大转动速度：工作温度范围：最大输出频率：外壳防护等级：

ALPS常用金属轴编码器EC11

12.55ຫໍສະໝຸດ DE1.5
ACB 5
5-ø1 holes
ＡＬＰＳ产品选型资料来源：/product/alps/
163
深圳捷比信－－高品质精密元件供应商
ｗｗｗ．ｊｅｐｓｕｎ．ｃｏｍ
EC11
外形图
11型金属轴型
检测滑动按动旋转编码器电源
No.
照片
外形图
No.
照片
EC11B
1
EC11B Horizontal with push-on switch (travel 0.5mm)
2
EC11B Horizontal with push-on switch (travel 1.5mm)
3
EC11E Vertical
4
形状
5.5
20
7 12
4.5 ø6
8
ø2 ø1.5 2.5 ø7
7.5max. 66
Mounting surface
3.5 4.5
(SW02)
25 (20.5) 7
Switch travel
1.5 13.1 11.7 DE
1.5 3.5 8±0.1
0.1
(SW01) 90°±2°
0.5x45° CHAM
ACB 9.2
ø2.05 hole 12.5 5 DE
金属轴绝缘轴贯通轴中空轴
▲▲▲▲
注还有上述以外的产品系列，需要时请向本公司营业部门咨询。
ＡＬＰＳ产品选型资料来源：/product/alps/
产品规格附加零部件
产品种类焊接条件
P.167 P.167 P.168 P.193
161
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了解EC11旋转编码器，编写EC11旋转编码器驱动程序。

⼀、EC11旋转编码器基本认识（1）、ALPS旋转编码器选型垂直型（2）、ALPS旋转编码器选型侧装型（3）、ALPS旋转编码器选型机械尺⼨图（4）、ALPS旋转编码器选型引脚图（5）、ALPS旋转编码器选型内部触点开关结构图（6）、ALPS旋转编码器选型时序图1、接外部上拉电阻，适⽤于浮空输⼊和输⼊上拉模式的IO⼝，如下图所⽰。

2、⽆外部上拉电阻，⼏乎所有单⽚机IO⼝都可以设置为输⼊上拉模式的IO⼝，如下图所⽰。

⼆、EC11旋转编码器初级认识（1）、EC11旋转编码器按旋转出动作EC11旋转编码器按旋转的输出动作分为2种，⼀种就是转⼀格，A、B对C端输出⼀个完整脉冲，简称⼀定位⼀脉冲；另⼀种是转两格，A、B对C端输出⼀个完整脉冲（转⼀格就只是由低电平---⾼电平或由⾼电平---低电平），简称两定位⼀脉冲。

（2）、EC11旋转编码器按旋转出动作：⼀定位⼀脉冲1、⼀定位⼀脉冲EC11旋转编码器转动⼀格输出波形图解释上图：⼀定位⼀脉冲的EC11旋转编码器按测试电路图的接法，在静⽌的时候A、B两线输出都是⾼电平。

转动⼀格，A、B两线各⾃输出⼀个低电平脉冲，然后⼜回到⾼电平状态，对应于EC11旋转编码器内部A、B两个触点开关的动作为：断开---闭合---断开。

（3）、EC11旋转编码器按旋转出动作：两定位⼀脉冲1、两定位⼀脉冲EC11旋转编码器转动⼀格输出下降沿波形图2、两定位⼀脉冲EC11旋转编码器转动⼀格输出上升沿波形图解释上两图：两定位⼀脉冲的EC11旋转编码器稍微复杂⼀些，转动⼀格只会输出半个脉冲。

静⽌时，A、B触点开关可以是断开的也可以是闭合的。

若初始状态时A、B都是⾼电平，转动⼀格就输出从⾼电平到低电平的下降沿，随后⼀直输出低电平，对应于EC11旋转编码器内部A、B两个触电开关的动作为断开---闭合。

若初始状态时A、B都是低电平，转动⼀格就输出从低电平到⾼电平的上升沿，随后⼀直输出低电平，对应于EC11旋转编码器内部AB两个触点开关的动作为闭合---断开。

EC11系列编码器基本信息说明书

Structure ReﬂowActuator conﬁguration FlatActuator length20mmNumber of detent30Number of pulse15Push-on switch WithTravel of push-on switch 1.5mmOperating life100,000 cyclesOperating temperature range-40℃ to +85℃ElectricalperformanceRatings10mA 5V DCOutput signal Two phase A and BMax./min. operatingcurrent(Resistiveload)10mA/1mAInsulation resistance100MΩ min. 250V DCVoltage proof300V AC for 1 minute or 360V AC for 1sMechanical performance Detent torque12±5mN·m (Initial)10±4mN·m (After reﬂow) Push-pull strength100NPush-on switch speciﬁcations ContactarrangementSingle pole single throw (Push-on) Travel 1.5±0.5mmOperating force4±2NRating0.1A 5V DC (1mA 5V DC min. ratings)Contact resistance(Initial100mΩ max./200mΩ max.11mm Size Metal Shaft Type EC11 Seriesperformance/Afterlifetime)Operating life100,000 timesJapan600 Minimum order unit(pcs.)Export600 DimensionsMounting Hole DimensionsOutput WaveSliding NoiseAt R=5kΩ Chattering: 3ms max. Bounce: 2ms max.Packing SpeciﬁcationsTray1 case / Japan300Number of packages(pcs.)6001 case / exportpackingExport package measurements (mm)369×283×263Soldering ConditionsExample of Reﬂow Soldering Condition1. Heating methodDouble heating method with infrared heater.2. Temperature measurementThermocouple 0.1 to 0.2 Φ CA (K) or CC (T) at soldering portion (copper foil surface). A heat resisting tape should be used for ﬁxed measurement.3. Temperature proﬁleA B C D E F G H No. of reﬂows 260℃230℃180℃150℃ 2 min.max.3s40s 4 min.max. 2 time max.(1)When using an infrared reﬂow oven, solder may sometimes not be applied. Be sure to use a hot airreﬂow oven or a type that uses infrared rays in combination with hot air.(2)The temperatures given above are the maximum temperatures at the terminals of the potentiometer when employing a hot air reﬂow method. The temperature of the PC board and the surface temperature of the potentiometer may vary greatly depending on the PC board material, its size and thickness. Ensure that the surface temperature of the potentiometer does not rise to 250°C or greater.(3)Conditions vary to some extent depending on the type of reﬂow bath used. Be sure to give due consideration to this prior to use.Reference for Hand SolderingTip temperature350±10℃ max.Soldering time3(+1, 0)sNo. of solders 2 timeProduct VarietiesSingle-shaft Type1) Knurled Type Unit : mm Style (Shaft diameter : φ5.975)2) Flat Type Unit : mm Style (Shaft diameter : φ5.975)3) Slotted Type Unit : mm Style (Shaft diameter : φ5.975)Notes are common to this series/models.1. This site catalog shows only outline speciﬁcations. When using the products, please obtain formalspeciﬁcations for supply.2. Please place purchase orders per minimum order unit (integer).3. Products other than those listed in the above chart are also available. Please contact us for details.4. This products can be used in vehicles.Although these products are designed to perform over a wide operating temperature range, please ensure that you receive and read the formal delivery speciﬁcations before use.。

常用旋转编码器型号规格

ROTARY ABSOLUTE ENCODERS500P/R 4.3～A 相，A 相B 相Z 相NPN 、PNP 开路输出，电压输出A 6 C 2 - C WZ 6C A:绝对式编码器 C:增量式编码器S:单相输出（单“”相）W:多相输出 (双相“A 、B ”相）A Z：带复位相输出(零位)1：DC5V2：DC12V3：DC5～12VB: PNP 开路输出PNP C: NPN 开路输出E: 电压输出 G: 互补输出X: 线性驱动输出外径 W:20mm A:25mm B:40mm C: H ΦΦΦ50Φ66设计号：中空轴编码器Φmm D:mm 4：DC24V 5：DC12～24V 6：DC4.5～36VE6C2-C E6C3-C E6C3-C H 4.336VDC A 相，A 相B 相，相Z 相，A 相B 相Z 相E6C2-C H 4.3～36VDC 5VDC 10 2500P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相Z 相PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出10 3600P/R 10～ 2500P/R 10～ 5000P/R10～ 3000P/R4.3～，5VDC 10～ 5000P/RA 相，A相B相，相Z相，A相B相Z相E6G1-C E6G2-C E6G3-C TRD50-J-10～ 5000P/RE6G2-C E6G3-C E6G5-C E6G6-C4.3～36VDC5VDC10～ 3000P/RNPN、PNP开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A相B相，A相B相相，A相B相Z相10～ 1000P/R OIH48-CIH63-4.3～36VDC 1000～ 3600P/R 1000～ 5000P/R 100～ 6000P/R 100～ 8192P/R 、PNP 开路输出，电压输出、互补输出、线性驱动输出A 相，A 相B 相，A 相，A 相B 相，Z 相，A 相B 相Z 相Aging products CIH50-CIH10010～ 2500P/R10～ 5000P/R E50S8支架J300、200轮编码器止口法兰4.3～36VDC 10～ 3000P/R 、PNP 开路输出相，A 相B 相 4.3～36VDC A 相，B 相，A 相B 相Z 相，相J300*1-38-A 、B 或A 、B 100P/R256 2048P/R 4.336VDC NPN 开路输出，电压输出联轴器COUPLINGCR-D×L-CRJ-D×L CM-D×L CB-D L-×D13*21 d4-4D15*22 d6-6D19*23.6 d8-8D:12～44 L:18～40d:315Φ～D:16～50 L:23～68d:326Φ～D:16～40 L:27～49d:416Φ～D:19～68 L:30～68d:330Φ～D:19～38 L:22～52d:330Φ～D:20～100 L:25～120d:440Φ～D:26 L:50d:410Φ～CP1-D×L CB-D L ×C -D×L T 外形CP2-D×L 规格。