第2章 上料自动化1总结

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• BZF+ZFB+TZF+L ZF仓壁振动器料 仓防闭塞装置
• 防止和消除料仓,料罐或 料门内物料起拱,管壮通 道,粘仓等闭塞现象的专 用设备,以保证流料畅通
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料仓的设计
1．料仓的容量 2．料仓的截形 3．料仓的生产率
适用场合： 适用于单工位机 床，盘、环、以及短 轴类坯件上料。
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回转式送料器
图示上料器中的圆盘朝一个 方向连续旋转，毛坯从料仓送入 圆盘的孔中，由圆盘带到加工位 置。加工完毕后工件又被推出。 圆盘式上料器的生产率较前两种 例如磨滚子或轴承环的端面。
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连续式送料器
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直线往复式送料器
结构特点： 兼作隔料器，结 构简单，坯件输送可 夹紧或不夹紧。上料 速度较低。 适用场合： 适用于单工位机 床，中小型轴类坯件 上料。
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摆动式送料器
结构特点： 兼作隔料器，坯 件夹紧输送。上料速 度较高。占地少
将人工整理好的零件（已定向状态）贮 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于 存于贮料器后进行供料的装置 贮料器后，能使零件自动定向进行供 料的装置 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到 送装到夹具 送装至夹具地点全部自动完成 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生 状特点难于自动定向排列的工件 产率很高、工序时间很短的工件 曲轴、连杆或单件工序时间长工件 紧固件、轴承、仪表、五金等
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料仓的容量
料仓的贮料量应根据机床加工节拍及一次装料 保证机床连续工作的时间来决定。

一般对于大型坯件 一次装料应至少保证机床连续工作10～20 分钟。 对于中、小型坯件 约为 30～60 分钟。
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隔料器
隔料器的作用兼由送料器完成
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料仓式上料装置应用例
—— 转塔自动车床料仓式上料装置 1 料仓
4 卸料杆 5 弹簧
3 上料杆
2 上料器
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一、自动上料装置的类型和特点 卷料自动上料装置、棒料自动上料装置、 板料自动上料装置、件料自动上料装置（本课 程仅研究件料） 料仓式上料装置 两大类 料斗式上料装置
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件料自动上料装置的类型
料仓式 定义 料斗式
使散乱的坯件定向排列 发生故障或供料过多时自动停车或消除堵塞
12、安全机构
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改进坯件自动上料的结构工艺性
决定自动上料装置设计方案的主要因素 1．生产规模及自动化程度。 2．坯件特点：坯件的形状、尺寸、重量、性质、 表面质量 4. 加工节拍 5. 工件品种调整 6. 上料装置服务机床的数量 7. 经济合理
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要求及加工时间。
3. 机床布局及加工方法。
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二、料仓式上料装置
根据坯件在料仓中输送的方式，料仓分为： 自重输送料仓 料仓式上料装置的组成： 料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
强制输送料仓
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名称 1、装料容器 2、抓取定向机构 3、二次定向机构 4、料槽 5、料仓 6、上料机构 7、隔料器 8、搅拌器 9、剔除器 10、驱动机构 11、检测机构 存储散乱的坯件
自动上料装置的组成
主要作用 料仓式 无 无 无 有 有 有 有 可能有 无 有 可能有 可能有 料斗式 有 有 可能有 有 可能有 有 有 有 可能有 有 可能有 有
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隔料器
作用：控制从输料槽进入送料器的工件数量。
在比较简单的上料装置中，其作用由送料器完成。
形式
利用直线往复式送料器的表面进行隔料 气缸和弹簧传动的隔料器 机械传动的销式隔料器 旋转运动的隔料器
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隔料器
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管式料仓
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槽式料仓
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多杆式料仓
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转盘式料仓
工件存放于圆盘或端面上，圆盘作周期性间歇回转， 与送料动作相配合
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输料器
滑道式输送 V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
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滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾 斜角，一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
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考虑到料仓宽度公差 B l 对δ 和坯件长度公差 的影响，应用下式校核：
l B min
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料仓的生产率
重力料仓的最大供料生产率 Qmax 受人工给料仓料装能力（一般一 个中等劳动力每分钟能供料60 件）和坯件自由落入上料器时间的限制。 如不计坯件与料仓壁间的摩擦，重力料仓的最大生产率为：
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连续式送料器
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输料器
作用：将工件从料仓输送到上料机构中
直线型 曲线型 螺旋型
外部形状
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料 装置在机床上的配置情况有关。 隔离式料槽——避免齿轮互相啮 合而卡在料槽中。 设计时，主要是确定料槽的宽度、侧 壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5-15°
料仓的截形
槽式料仓
坯件与料仓壁间有 合适的间隙δ 对于工作条件欠清洁的料仓
min
min min
取 IT7～IT13
对于工作条件清洁的料仓 取 IT7～IT8
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最大间隙应满足条件：



min
—— 坯件在料仓中转动的 极限位置角度 —— 摩擦角。
第二章 上料自动化
一、自动上料装置的类型和特点 二、料仓式上料装置 三、料斗式装置 四、振动上料装置 五、上料机械手
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人工上下料
劳动强度大 ； 容易产生工伤事故 ； 效率低 ； 不能满足大批量生产的需求 。 使用自动上下料系统可以解决以上问题。
特点 适用 范围
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料仓与料斗
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自动上料装置的组成
表2-2
cos
l l d
2 2
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在极限情况下：

2 2 l d l 2 d 2 cos l l 2 1
d
—— 坯件直径(mm) —— 坯件长度（mm) —— 坯件与料仓壁间 的摩擦系数。
l

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8 搅拌器 对坯件进行补充定向 9 剔除器 搅动坯件增加完成定向 1. 装料容器 将坯件由料斗或料仓传送到上料机构 10 2驱动机构 抓取定向机构 将定向不正确或过多的 的机率和消除坯件堵塞 贮存已定向的坯件 存储散乱的坯件 113 检测机构 二次定向机构 为自动上料装置提供动力 使散乱的坯件定向排列 坯件抛回料斗 4 料槽 将已定向的坯件按生产节拍送往机床夹具 检测坯件状况，控制自动上 12 安全机构 对坯件进行补充定向 使坯件逐个地由料仓中放出 将坯件由料斗或料仓 5发生故障或供料过多时 料仓 料装置工作 搅动坯件增加完成定向的机率和消除坯件堵塞 6 上料机构 贮存已定向的坯件 传送到上料机构 自动停车或消除堵塞 将定向不正确或过多的坯件抛回料斗 7 隔料器 将已定向的坯件按生 为自动上料装置提供动力 使坯件逐个地由料仓 产节拍送往机床夹具件 检测坯件状况，控制自动上料装置工作 中放出
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斗式料仓
贮存量大，适应于圆柱、圆盘、圆 环类零件
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斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 ——设置搅拌器，破坏拱桥。