可编程序控制系统的设计应用毕业设计
基于plc的毕业设计论文
基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言：近年来，自动化技术在工业领域得到了广泛应用，其中基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统在自动化控制方面具有重要地位。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计，旨在通过深入研究和实践，提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
自20世纪60年代问世以来，PLC技术经历了多个发展阶段，从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统，不断满足了工业自动化的需求。
1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后，再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。
二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例，设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。
需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。
2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析，设计了基于PLC的自动化控制系统。
首先，确定了输入信号和输出信号的类型和数量，然后编写了相应的PLC程序。
接着，进行硬件的布线和连接，安装输入输出模块，并进行调试和测试。
最后，对系统进行了实时监控和性能评估。
2.3 结果和效果经过设计和实施，该自动化控制系统取得了显著的效果。
生产线的生产效率提高了20%，人力成本减少了30%，人为错误率降低了50%。
同时，系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。
三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展，工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。
PLC作为核心控制设备，将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域，如制造业、能源行业、交通运输等。
自动药片装瓶机PLC控制系统设计毕业设计 2
自动药片装瓶机PLC控制系统设计摘要PLC可编程序控制器其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
在现今医药行业中，自动装瓶机得到了广泛应用，它由PLC通过USS通信协议直接控制电动机。
不仅能够实现对装药机方式运行的控制，而且能够根据需要灵活控制装药时间，达到节约电能，降低成本，提高生产效率等目的。
PLC特有的I/O 指示功能以及简便的PLC控制硬接线使得查找故障点十分迅速、方便。
PLC主机工作可靠，本身故障率很低。
所以，本文采用PLC设计装瓶机控制系统。
关键词：工业控制系统；PLC；自动装瓶机The design of PLC control system about automatictablet bottling machineAbstractPLC programmable controller and its essence is a kind of special for industrial control computer, and its hardware structure is basically the same with micro computer. It adopts a kind of programmable memory, for its internal storage procedures, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instructions, and through digital or analog input / output control various types of machinery or production process.In today's pharmaceutical industry, automatic bottling machine has been widely used, it from the PLC through the USS communication protocol to control the motor directly. Not only can realize the charging machine operation control, and can flexibly control the charge time, save energy, reduce costs, improve production efficiency and other purposes. PLC special I / O indication function and simple PLC control hard wiring that find the point of failure is very rapid, convenient. PLC host work reliability, failure rate is very low. Therefore, this paper uses PLC to design a bottling machine control system.Key words:industrial control system ；PLC ；automatic bottling machine目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)1 方案设计 (2)1.1 任务描述 (2)1.2 生产工作过程和要求 (3)1.3 方案设计图 (4)1.4 系统总体设计 (5)2 硬件设计 (6)2.1 PLC的基本结构 (6)2.1.1 PLC的软件结构 (7)2.1.2 PLC的编程语言 (8)2.1.3 用户程序结构 (10)2.2 PLC的基本工作原理 (10)2.3 PLC控制系统的设计基本原则 (11)3 软件设计 (13)3.1 PLC输入／输出(I／O)端口与资源分配 (13)3.2 硬件系统结构方框图 (13)3.3 软件系统设计与设备动作要求 (14)3.3.1 信号预处理块 (14)3.3.2 药瓶移位及药片装瓶模块 (15)3.3.3 状态指示及药片计数块 (15)3.3.4 程序梯形图 (16)4 程序调试 (20)4.1 测试程序 (20)4.2 调试总结 (21)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)绪论本文是应用三菱FX2N-16MR与simulator6c仿真软件设计的自动药片装瓶机系统。
毕业设计：自动门的PLC控制系统
毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。
自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。
可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。
本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。
2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。
2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。
3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。
4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。
2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。
2. 安全性：确保人员和设备的安全。
3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。
4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。
3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。
在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。
3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。
1. PLC：西门子S7-200系列PLC。
2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。
3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。
4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。
5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。
4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计
基于PLC实现的自动门控制系统毕业设计简介本文档为基于PLC（可编程逻辑控制器）实现的自动门控制系统的毕业设计。
自动门控制系统是一种应用广泛的智能门禁系统，通过PLC控制门的开关，实现自动化的进出门控制。
设计目标本毕业设计的目标是设计一个可靠、高效的自动门控制系统，具备以下特点：1. 自动感知：系统能够自动感知门口的人员，并根据人员的进出进行门的开关控制。
2. 安全可靠：系统应具备安全可靠的设计，避免门的错误操作或损坏。
3. 灵活性：系统应具备灵活的配置和扩展能力，以适应不同场景的应用需求。
设计方案本毕业设计采用以下设计方案来实现自动门控制系统：1. 硬件选型：选择适合自动门控制的PLC设备，具备足够的输入输出接口以及通信能力。
3. 控制策略：通过PLC编程，实现控制策略，根据传感器信号控制门的开关。
4. 安全保护：设计相应的安全保护机制，如门碰撞检测、紧急停止等，以确保门的操作安全可靠。
5. 用户界面：设计一个简洁直观的用户界面，用于配置和监控系统的运行状态。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 第一周：研究自动门控制系统的相关知识，了解PLC的基本原理和编程方法。
2. 第二周：进行硬件选型，选择合适的PLC设备和传感器，并购买所需的元器件。
3. 第三周：进行系统的搭建和调试，包括PLC的连接和编程，传感器的布置和测试。
4. 第四周：设计和实现控制策略，编写PLC程序，并进行系统整体测试。
5. 第五周：设计用户界面，实现系统的配置和监控功能。
6. 第六周：进行系统的性能测试和安全测试，优化系统的功能和稳定性。
7. 第七周：完成毕业设计报告的撰写和整理，准备答辩。
预期成果本毕业设计的预期成果如下：1. 完整的自动门控制系统，能够实现自动感知和控制门的开关。
2. 具备安全保护机制的系统，确保门的操作安全可靠。
3. 用户界面设计和实现，方便用户进行系统的配置和监控。
4. 毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和总结等内容。
plc毕业设计任务书
plc毕业设计任务书PLC毕业设计任务书一、引言PLC（可编程逻辑控制器）作为现代工业自动化的重要组成部分，广泛应用于各个领域。
毕业设计是对学生所学知识的综合运用和实践，通过完成一个真实的项目来提升学生的能力。
本文将探讨PLC毕业设计任务书的编写，旨在为学生提供一份指导，帮助他们顺利完成毕业设计。
二、任务背景在工业自动化领域，PLC起着至关重要的作用。
它能够通过编程实现对工业过程的控制和监测，提高生产效率和质量。
因此，PLC技术的应用和研究一直备受关注。
本次毕业设计旨在让学生深入了解PLC的原理和应用，通过实际项目的设计与实施，提升他们的实际操作能力和解决问题的能力。
三、任务目标1. 熟悉PLC的基本原理和编程方法；2. 掌握PLC在工业自动化中的应用；3. 能够独立设计和实施一个基于PLC的自动化控制系统；4. 分析和解决实际工程中的PLC相关问题。
四、任务要求1. 学生需要选择一个具体的工业自动化项目作为毕业设计的对象；2. 在设计过程中，学生需要详细了解该项目的工艺流程和控制要求；3. 学生需要独立完成PLC控制系统的设计和编程；4. 学生需要测试和调试PLC控制系统，并记录相关数据和结果；5. 学生需要分析和解决在设计和实施过程中遇到的问题；6. 学生需要撰写一份完整的毕业设计报告，详细描述设计过程、实施结果和问题解决方法。
五、设计内容1. 项目选择：学生可以选择一个与自己专业相关的工业自动化项目，如流水线控制、温度控制等；2. 设计方案：学生需要根据项目的特点和要求，设计一个合理的PLC控制系统方案；3. 编程实施：学生需要使用PLC编程软件，编写相应的程序，实现对控制系统的控制和监测；4. 系统测试：学生需要对设计的控制系统进行测试和调试，确保其正常工作；5. 问题分析：学生需要分析在设计和实施过程中遇到的问题，并提出解决方案；6. 报告撰写：学生需要撰写一份完整的毕业设计报告，包括设计思路、实施过程、测试结果和问题解决方法。
plc毕业设计任务书
plc毕业设计任务书PLC毕业设计任务书一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它能够根据预设的逻辑程序，实现对工业生产过程中的各种设备和机械的控制。
本篇文章将从PLC毕业设计任务书的角度出发，探讨PLC在工业自动化中的应用和设计要求。
二、PLC在工业自动化中的应用1.生产线控制PLC在生产线控制中扮演着重要的角色。
通过PLC的编程，可以实现对生产线上各个设备的协调和控制，从而提高生产效率和质量。
例如，PLC可以控制机械臂的动作，完成对产品的抓取、放置等操作；还可以控制传送带的速度和方向，确保产品流畅地运输。
2.仪表控制PLC可以与各种仪表设备进行通信，实现对仪表的监控和控制。
例如，PLC可以接收温度传感器的信号，根据设定的温度范围，控制加热设备的开关，以保持温度在设定值内。
3.安全控制在工业生产中，安全是至关重要的。
PLC可以用于实现各种安全控制功能，例如监控设备的运行状态，检测异常情况并及时采取措施。
此外，PLC还可以与报警设备配合使用，及时发出警报并采取相应的控制措施，确保工作环境的安全。
三、PLC毕业设计任务书的设计要求1.需求分析在设计PLC毕业设计任务书时，首先需要进行需求分析。
明确毕业设计的目标和要求，了解所要解决的问题和实现的功能。
例如，设计一个能够控制生产线的PLC程序，实现产品的自动化生产和质量控制。
2.系统设计在系统设计阶段，需要考虑PLC的硬件和软件方面的设计。
硬件方面，需要选择合适的PLC设备，并确定所需的输入输出模块。
软件方面，需要编写PLC程序，实现各种控制逻辑和功能。
3.编程实现编程实现是PLC毕业设计任务书的核心部分。
在编程过程中，需要根据需求分析和系统设计的结果，编写相应的PLC程序。
程序的编写应遵循良好的编程规范，保证程序的可靠性和可维护性。
4.测试和调试在完成编程后，需要进行测试和调试。
通过模拟实际工作环境，验证程序的正确性和稳定性。
基于plc的控制系统毕业设计
基于PLC的控制系统毕业设计1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用的控制设备。
它通过编程控制输入输出（I/O）模块的状态，实现自动化的逻辑控制。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，旨在展示PLC在实际工程中的应用。
2. 毕业设计背景在工业自动化领域，控制系统的设计和实施对于提高生产效率、降低能源消耗和减少人为错误等方面都具有重要意义。
PLC作为一种可靠稳定的控制设备，广泛应用于各种自动化系统中。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，以解决某个具体工业过程中的控制问题。
3. 设计目标本毕业设计的主要目标是设计一个基于PLC的控制系统，能够实现对某个工业过程的自动化控制。
具体设计目标如下： - 实现对输入输出设备的控制和监测； - 实现对工业过程的逻辑控制； - 实现人机界面，方便操作和监测； - 提高系统的稳定性和可靠性； - 实现故障诊断和状态监测。
4. 设计方案4.1 系统硬件设计本系统将采用以下硬件设备: - 基于PLC的控制器：选用某款主流PLC控制器，具备足够的输入输出接口，支持编程和通信功能； - 输入输出（I/O）模块：选择适应工业过程需求的I/O模块，用于与外部设备的接口； - 传感器和执行器：根据实际需求选择合适的传感器和执行器，用于检测和控制工业过程中的状态； - 人机界面：采用触摸屏或其它交互设备，方便操作和监测工业过程； - 通信设备：可选配通信模块，实现与上位机或其它设备的数据交互。
4.2 系统软件设计本系统将采用以下软件技术: - 编程语言：选择常用的PLC编程语言，如 ladder diagram (LD) 或 function block diagram (FBD)； - 编程编辑软件：根据所选PLC型号选择合适的编程编辑软件； - 数据库管理系统：可选配数据库管理系统，用于存储和管理工业过程中的数据； - 数据通信协议：根据实际需求选择合适的通信协议，实现与其它设备的数据交互。
plc毕业设计
可编程控制器毕业设计任务1 了解可编程控制器毕业设计知识链接1 可编程控制器毕业设计总体要求1.毕业设计性质本毕业设计是在学习了PLC基本指令、PLC功能指令和工业控制的人机界面这三门核心毕业设计的基础上，通过毕业设计设计的实践，系统地掌握在工业自动化控制系统中，PLC及计算机控制的设计和应用的知识，为今后从事专业技术工作打下基础。
2.毕业设计目的本毕业设计以工业自动化控制系统的设计为主，设计由一些工业自动化设备组成的生产线的电气自动化控制系统。
整体控制方案可以采用集中分散式控制方案，也可以采用链式分散控制方案。
目的是使整个生产线保持节拍、协调作业，能够高效、稳定的工作，形成现代化的生产规模。
3设计内容工业自动化生产线是由自动化设备组成的，每一台设备在生产线中完成一部分工作，产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递，因此这种自动化生产线也称为流水线。
本毕业设计要求通过PLC实验装置模仿这种生产线的工作，一个PLC实验装置仿真一台生产设备，几台PLC实验装置组成整个生产流水线。
根据要求，整个班级分成几个项目组，几个学生组成一个项目组，每个学生完成其中一台设备（一台实验装置）的编程和调试。
毕业设计仿真生产线是一条零件加工流水线，主要由6台设备组成6个工作单元，中间有一些辅助设备和环节，可供6~8名学生组成项目组进行毕业设计设计。
下面简单介绍一些这些设备的加工过程。
第1单元：由传送带运输毛坯零件通过一个长度检测和分类的辅助设备。
正常规格予以通过。
超长的零件也可以通过，但要加以记号。
以便进行2次加工，短的零件则报废剔除。
可以加工的零件到达加工设备后，首先经过定位、夹紧、端面加工，然后再释放到传送带上输送到先一个工位。
有记号的超长零件，则在完成上述加工后，再进行第二次加工进入下一工位。
第2单元：输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位（一工位），零件在上料工位排队，当有加工信号时，送料器同时将该零件送到卸料工位（三工位）。
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201#届毕业生论文说明书可编程控制系统的应用——立体仓库的设计课题名称：学生姓名：学号：系别：专业:指导老师：目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章绪论 (3)1.1本课题的目的及意义 (3)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (3)1.3自动化立体仓库的优越性 (3)第2章自动化立体仓库系统概述 (5)2.1本课题设计的内容 (5)2.2自动化立体仓库的模块设计 (5)第3章立体仓库的硬件设计 (6)3.1系统结构 (6)3.2传感与检测系统设计 (7)3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 (10)3.4PLC模块的选择 (11)3.5立体仓库驱动设计 (12)3.6立体仓库PLC控制系统的设计 (14)第4章PLC的软件设计 (18)第5章基于组态软件仓储监控管理系统的设计 (34)5.1工程组态软件MGCS的应用 (34)5.2组态软件的模型的设计 (34)结束语 (35)致谢 (36)参考文献 (37)摘要随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先对设计方案进行讨论，确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，主要采用可编程控制器件来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。
为了更好的验证此立体仓库的设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，该模型系统采用了先进的PLC控制器控制，通过内部PLC程序的设计，能根据控制要求灵活方便地进行系统配置，并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物进行准确的送取。
另外，为了监控和管理立体仓库的运行状态，利用组态王软件对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。
该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。
最后通过该系统的模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送取货物定位准确，安全可靠。
关键词：立体化仓库，PLC控制，组态王软件，实时监控。
AbstractWith the rapid development of modem production technology，as well as the continuing social and material prosperity，planar warehouse for the storage cannot meet the current demand，warehouse has become an important component for normal social life and manufacturing．The tridimensional warehouse keeps its constantly in-depth study．Firstly it focuses on design of system modules，functions，and the linkages between the various modules and then makes some proposed solutions for expected problems．Secondly，the tridimensional warehouse control systems has been designed primarily to use programmable control device to control，through the PLC programming soft ware for the entire tridimensional warehouse operation of the PLC program design, developed manual and automatic two way control，and the design of unexpected accidents treatment program is also conducted．In order to verify the design of tridimensional warehouse better，according to design innovations，I built a 12 storage rooms tridimensional warehouse model，the model system adopts advanced PLC controller，the internal PLC programmed sign control requirements for a flexible and convenient way of system configuration，the automatic control systems made up with stepper motors and other mechanical devices ensures all accurate delivery of goods．In addition，in order to monitor and manage the operation of tridimensional warehouse status，with the input of configuration software for the operation of tridimensional warehouse has areal．Time monitoring system．The system is capable of onsite data collection and processing，the operator could launch the monitoring system to get areal-time updates of the working status of the warehouse，to ensure a safe operation and immediate error shooting and correction treatment．Finally，the whole system has been verified as a safe，reliable，accurate，and stable operational tridimensional warehouse through virtual test．Keywords：Tridimensional Warehouse，PLC control，King view software，Real-time Monitoring System.Key words: stereoscopic warehouse, PLC control, configuration software, real-time monitoring.第1章绪论1.1本课题的目的及意义随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。
随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。
本次设计是用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。
1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状立体仓库产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
2007年，我国自动化立体仓库建设总量与2006年基本持平。
据不完全统计，全国共建成自动化立体仓库50余座，总产值在7亿人民币左右。
用户主要集中在医药生产、医药配送、食品、烟草生产及烟草配送、制造业、服装加工等行业领域。
我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距.由于自动化立体仓库在当今物流和制造业中的广泛应用、计算机技术和网络技术的推波助澜，使得立体仓库的发展十分迅速，其发展趋势主要有：1 仓储作业管理自动化水平逐步提高。
随着生产的进一步发展，对物流的要求将更加严格。
具体来说，就是在要求的时间内、在准确的地点、按准确的顺序与方法、提供准确的品种和数量的货物。
2. 智能技术将会获得应用。
人工智能技术的发展，推动了自动化技术向其高级阶段一智能化方向发展，已经在仓库的设计、搬运系统的控制和储运设备的选用等方面应用了专家系统。
3. 仓库作业向柔性化发展。
随着柔性化的普及，自动化仓库的储运作业也将向柔性化发展。
国外已经开始出现一批可拆卸的或移动式的仓库结构。
1.3自动化立体仓库的优越性随着生活水平的提高，生产力的提高，现代物流业逐渐显现出快速增长的趋势，传统的仓储模式已经不能满足巨大的货存，所以立体仓库就显示出它的功效。
它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。
归纳于：1) 提高空间利用率2）便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平3）减少商品的破损率4）提高仓储作业效率第2章自动化立体仓库系统概述2.1本课题设计的内容本文研究的主要内容包括三个部分：基于电子标签技术的仓储物流管理系统：基于西门子S7一200PLC的下位执行机构自动控制系统的实现以及PLC程序的编制：管理层、监控层、控制层三层之间的通信实现。
在管理系统中，研究内容涉及到：自动化立体仓库的出入库方式、存储策略及货位分配原则：根据自动化立体仓库中存放货品的特点，提出了采用分类随机存储和定位存储相结合的货品存储策略。
结合电子标签技术，根据货品出入库频度划分货品的大致存储区域：在此基础上，使用货位自动均匀分配算法实现货位的均匀分配与货品的就近出入库;最后根据此算法实现了批量出入库作业和单件出入库作业。
在执行系统中，研究内容涉及到：构建一个实验室规模的自动化立体仓库系统;分析整个控制系统的构成以及电气控制原理，进而对下位执行系统进行总体功能设计，并对各单元PLC的控制功能模块进行了分析;最后迸行PLC程序的编写，局部调通之后再将三个部分整合在一起进行调试，实现三个单元的顺序控制。