主轴制动器介绍
自控KFY-002000ASM被动式轴刹车器使用说明书
版本号:A密级:公司秘密东方电气自动控制工程有限公司D W S B K001/1500轴刹车器使用维护说明书编号K F Y-002000A S M第全册2010年6月编号K F Y-002000A S M编制校对审核会签审定批准DWSBK001/1500轴刹车器使用说明书目 录章节 名称 页码1特别说明 12产品用途和功能 23产品性能和数据 34运输和存储 45使用和维护 55.1 检查 55.2 安装座和刹车盘要求 55.3 安装要求 55.4 使用 75.5 维护 76备件 107使用中常见故障及采取措施11DWSBK001/1500轴刹车器使用说明书1 特别说明在使用本产品前，请详细阅读使用维护说明书，以便正确使用维护该产品。
2 产品用途和功能DWSBK001/1500主轴刹车器用于风力发电机组高速轴制动。
主轴刹车器安装在风力发电机组的齿轮箱高速侧，作用于制动盘实现主轴制动。
制动卡钳通过弹簧力制动和液压开启。
编制： 校对： 审核： 录入员：编制： 校对： 审核： 录入员：3 产品性能和数据3.1 工作压力 14～16 MPa 3.2 夹紧力最小值：31000N 3.3 夹紧力最大值：36000N 3.4 制动力最小值：24800N 3.5 制动力最大值：28800N3.5 安装螺栓 4-M20（10.9级） 3.6 安装螺栓紧固力矩 350N·m±10％； 3.7 外形尺寸及安装尺寸：见图1图1 主轴刹车器外形及安装尺寸图4 运输和存储在运输过程中应无强烈振动和冲击现象，必须保证不受雨、水和腐蚀性物品的侵袭。
未安装的刹车器应当存放在干燥、备有通风与保温设备的室内，室温在10℃到30℃之间，空气的相对湿度为30％～75％。
库房内应无烟、氯气、蒸汽、无酸、碱及腐蚀性气体或其他有害气体。
且无强烈的振动、冲击，强磁场作用，严禁化学药品和充电的蓄电池等物品存放在一起。
编制： 校对： 审核： 录入员：5 使用和维护5.1 检查用户打开刹车器的外包装后应先检查产品有无在贮运过程中造成的损坏，检查产品配套资料是否齐全,配套资料应包括:产品合格证使用维护说明书测试记录5.2 安装座和制动盘要求安装座和制动盘的位置尺寸应符合图2要求。
PPT文件-制动器介绍
►- 17
►西伯瑞最新SHI设计（非直动式）
C
A
L
I
P
E
R
B
R A
➢ 活塞和摩擦片之间有间隙，油缸内部不会 有任何的破坏力，保护活塞及密封，无角向
K 冲击，制动器使用寿命为设计寿命
E
S
➢ 活塞包含在缸体中，无需前密封，彻底
S
杜绝了从摩擦片渗油的情况
H
I
➢ 摩擦片通过导向柱四点连接，使制动力均
➢ 1999年，在北京成立了销售公司“美创西伯瑞”，并于同年获得了三峡工程全国最大 1200t桥机制动器订单，在中国逐步建立了行业内的领先地位 ➢ 2004年，在中国天津成立西伯瑞制动器（天津）有限公司，在中国拥有了专业的技术 人员，销售人 员及服务团队，并在天津建立备件库存，以保证国内客户需求。
➢ 2008年，西伯瑞制动器风电制造中心在天津建成， 为西伯瑞全球风电制动器制造基地。
►USBC53在USB3的基础上进一步提升, 主要部位均增加传感器,包含力矩传感 器可以直接检测出制动力矩,使制动器 工作状态处于监控状态
夹紧力 Fy 制动力 Fx = Fy*0.35
力矩传感器
温度传感器
手动释放检测
接线盒
补偿行程 检测信号
摩擦片磨损 检测信号
►Siegerland Bremsen, Emde GmbH & Co
S
摩擦片能承受850℃的高温，而且能承受85m/s的线速度，在正常 工作和应急制动时摩擦系数都非常稳定，耐磨，安全可靠，使用
B
寿命是国产摩擦片2~3倍
3
►Siegerland Bremsen, Emde GmbH & Co
汽车制动器系的结构与维护全解
汽车制动器系的结构与维护全解一、汽车制动器系的结构1.制动踏板：位于驾驶员脚下的踏板，通过脚力向制动主缸传递制动指令。
2.制动主缸：将驾驶员施加在制动踏板上的脚力，转换为液压能量，向制动器传递制动信号。
3.制动助力器：用于增加制动踏板施加的力量，提供给制动主缸。
主要有真空助力器和液压助力器两种类型。
4.制动管路：将制动主缸输出的液压能量传递给制动器，包括刹车管、接头、波纹管等。
5.制动盘/制动鼓：制动器通过榫槽、辐条、制动鼓等方式来增加制动面积，提高制动效果。
6.制动片/制动鞋：制动盘/制动鼓上通过安装制动片/制动鞋，使制动器能够与制动盘/制动鼓摩擦产生制动力。
7.制动液：通过制动系统传递和转换驾驶员的制动指令，具有耐高低温、耐油腐蚀和稳定性好等特点。
二、汽车制动器系的维护1.定期检查制动液：制动液的污染程度会影响制动系统的性能，因此需要定期检查制动液的油面高度和颜色，如果出现变黑或变浑浊，应及时更换。
2.检查制动片/制动鞋磨损情况：制动片/制动鞋磨损会影响制动力的传递，一般需要在行驶一定里程后进行更换。
通过观察制动片/制动鞋的厚度和磨损程度来判断是否需要更换，如果磨损过度，应及时更换。
3.检查制动盘/制动鼓磨损情况：制动盘/制动鼓的磨损会导致制动片/制动鞋无法紧密贴合，影响制动性能。
定期检查制动盘/制动鼓的磨损情况，如果出现过度磨损、裂纹或烧伤，应及时更换。
4.检查制动管路漏油情况：漏油会导致制动效果下降甚至失灵，因此需要定期检查制动管路是否有油渍或漏油现象，并及时修复或更换。
5.检查制动助力器：制动助力器的故障会导致制动力下降，检查助力器的真空管路是否漏气、液压助力器是否有液压泄漏等情况，并及时维修或更换。
6.定期清洗制动器：长时间使用后，制动器内会积聚尘土、铁屑等杂物，影响制动效果。
定期清洗制动器可以有效提升制动效果，延长制动器的使用寿命。
7.注意制动器的使用注意事项：避免紧急制动、长时间踩刹车、频繁制动等操作，以减少对制动器的损耗。
直观│一文了解各种制动器的原理及应用
直观│一文了解各种制动器的原理及应用制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。
是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。
俗称刹车、闸。
刹车原理1、制动器是利用摩擦力矩降低机器运动部件的转速或使其停止回转的装置。
2、制动器必须满足的条件：（1）能产生足够胡制动力矩。
（2）结构简单，外形紧凑。
（3）制动迅速、平稳、可靠。
（4）制动器零件有足够的强度和刚度，制动带、鼓应具有较高的耐磨性和耐热性。
（5）调整、维修方便。
3、制动器一般设置在机构中转速较高的轴上（转矩小），以减少制动器的尺寸。
4、具体分类如下：1）摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。
2）非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。
一、盘式制动器组成：由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。
原理：制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力距而制动。
此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。
放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。
由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以保证制动的解除。
又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，故不会发生“托滞”现象。
矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。
如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。
解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值。
特点：摩擦副中的旋转元件是制动盘，制动盘与车轮轮毂一同旋转，以两端面为工作表面，固定元件是制动钳，制动钳在制动轮缸作用下将制动块压向制动盘，从而产生制动摩擦力矩。
02-SL1500风电机组制动器
3、制动器自动补偿原理及气隙调节方法
3.1、制动器自动补偿原理 制动器气隙是指摩擦片与制动盘之间的间隙，总间隙
是指制动盘两侧气隙的总和。
3.1.1、主动钳侧气隙补偿
如果制动器制动时摩擦片磨损，推杆件4将相对于锁紧 挡圈向制动盘方向多移出一段距离（图3.1）。当制动完毕 开闸时推杆件4会随着锁紧挡圈8静止而停止运动，于是作 用在平面推力轴承2 上的力迅速增大，推杆件3 相对于件4 随即做旋转运动，活塞件5持续上升，导致图3.1所示“间 隙” 不断增大，增大量等于主动侧摩擦片磨损量。
8、旋松止动螺钉9，退出的距离为图3.6所示制动器间隙的一半；
9、旋紧螺母13；
10、制动器开闸；
11、检查图3.8所示制动盘两侧气隙是否相等，如不相等使制动器闭闸并
旋松止动螺钉9微调；
12、开合制动器3次以上观察两侧气隙是否有变化。
间隙相等
9
13
图3.7
10
图3.8
26
13、制动器开闸； 14、旋紧螺母/垫片 12/6。注意该螺母不能拧死，保证制动器动作时不会
（二）件5、
件6通过螺纹联
接构成“活塞
5
总成” 。
1
（三）气
6
隙螺栓1与活塞 件5之间是间隙 2
配合。
3 锥面 4
图1.2
8
10
7
制
8
动
盘
方
向
9
4
图1.3
图1.4
（四）推杆件4由于键条7（图1.3，1.4）的作用只能 沿轴向上下移动，而不能旋转；
（五）推杆环9通过螺纹联接固定在主动钳叉形架10 上；
1
10
图3.3
2
风力发电系统主轴刹车制动装置
风力发电系统主轴刹车制动—全新的动力驱动概念电机丝杆油缸（SCD）液压驱动系统工作单元（简介）在风力发电机组主要传动设备中，除风叶，低速轴，齿轮箱，高速轴，发电机外，还有一个十分重要的安全装置--刹车用制动器。
其功能是为风力发电系统提供在常规和非正常状况下的刹车制动和紧急安全制动。
其工作动力来自于偏航系统和变浆系统的液压工作站，在大多数风力发电设备中，这3个装置共用一套液压动力系统。
如此的动力配置结构，且常态化常年运行工作，避免不了存在以下潜在的问题：1,三个各自独立的工作系统，共用一个动力工作站，兼顾各自的工作特点和要求，液压工作站的实际工作状况是超大动力和超高压工作运转，明显是个耗能工作模式。
2,众多的液压执行部件，油路及连接点，有任意一处泄漏或故障，都会波及其他部分，使之系统无法正常工作。
3，由于偏航和变浆系统是连续不间断工作方式。
液压工作站的故障发生，只是时间问题，假如出现了问题发生的时刻，刹车制动则制动难以实现。
直接涉及设备的安全生产运行，十分危险。
在风力发电机组的运转工作中，其工作的特点是运转工作时间较长，停车时间少而短，针对此特点，本文设计推荐一种结构组合式（SCD）动力驱动装置（见图示），给传动设备中的制动器提供刹车工作动力（20Mpa以上），如此会让普通器件经过有效的组合，使简单组合产生非常有价值的使用效果。
其特点有；组合结构简单，造价低廉、大量节省电能、环保、刹车平滑有效延长机械设备使用寿命，实际工作时间极短，设备完好度极高，免维护可无故障常年有效工作等。
其相关组成部分和工作原理如下；一、系统组成部分：电机丝杆油缸（SCD）系统的基本配置组成：控制箱、电动机、减速机、丝杆结构；油缸、活塞、储备油箱、泄压阀、压力继电器、前限位开关、后限位开关、外接电源、自备电源等。
二、系统工作原理：工作原理；当控制箱接受到刹车制动指令时，即刻接通电机电源，电机正向旋转工作，通过丝杆驱动油缸內的活塞前行，为刹车装置供油，建立工作压力。
车铣复合主轴定位刹车装置原理
车铣复合主轴定位刹车装置原理一、概述车铣复合主轴定位刹车装置是一种用于车铣复合加工中的关键设备，它通过对主轴的定位和刹车装置的控制，实现了对工件和刀具的精确定位和停止，从而保证了加工的精度和安全性。
本文将详细介绍车铣复合主轴定位刹车装置的原理和工作方式。
二、车铣复合主轴定位刹车装置的结构和组成1. 主轴定位装置：主轴定位装置是车铣复合主轴定位刹车装置的核心部件，它通常由定位电机、蜗轮蜗杆传动装置和定位控制系统组成。
定位电机通过蜗轮蜗杆传动装置驱动主轴进行精确的位置控制，实现对工件和刀具的定位。
2. 主轴刹车装置：主轴刹车装置通过对主轴的制动和解除制动，实现对主轴的停止和启动控制。
它通常由制动器、控制系统和传感器组成，能够实现对主轴的快速制动和精确定位。
3. 控制系统：车铣复合主轴定位刹车装置的控制系统是整个系统的大脑，它接收来自操作员输入的指令，通过对定位电机和制动器的控制，实现对主轴的定位和停止控制。
三、车铣复合主轴定位刹车装置的工作原理1. 定位控制：当需要对工件进行精确的定位加工时，操作员通过操作面板输入相应的位置参数，控制系统接收到指令后，通过控制定位电机，驱动主轴进行定位，直到达到指定的位置。
在定位过程中，控制系统会不断接收来自传感器的反馈信息，以确保定位的精确和准确。
2. 刹车控制：在工件加工结束后或者需要更换刀具时，操作员可以通过操作面板发送停止指令，控制系统接收到指令后，通过控制主轴刹车装置，对主轴进行制动，停止主轴的转动。
控制系统会监测主轴的实时状态，确保主轴在停止后能够保持稳定的位置，防止误操作和意外发生。
3. 定位刹车联动：车铣复合主轴定位刹车装置能够实现定位和刹车的联动控制，即在主轴定位的刹车装置会根据主轴的状态自动进行制动或解除制动，确保主轴在定位时能够稳定停止，提高生产效率和安全性。
四、车铣复合主轴定位刹车装置的应用由于其精确的定位和停止控制能力，车铣复合主轴定位刹车装置在各种精密加工领域得到了广泛的应用。
02-SL1500风电机组制动器
1
机械式制动器按其工作状态分为常闭（被动） 式和常开（主动）式。常闭式制动器依靠弹簧力 使其常态处于闭闸状态，开闸时需要借助外力； 常开式制动器常态处于开闸状态，闭闸时需要借 助外力。为了缩小制动器的尺寸并以较小的制动 转矩达到风机紧急制动的目的，风机主轴制动器 一般安装在高速轴上。
当制动器制动完毕开闸时，定位轴2相对于定位套筒4 不再产生滑动，因此上次制动时的定位轴滑移量被保留， 从而被动钳侧气隙仍是预先调定的“间隙”大小，不发生 改变。
综上所述，在摩擦片整个使用寿命内，制动器总能保 证相同的气隙和相同的夹紧力。
22
3.2、制动器气隙调节方法 制动器气隙调节方法有两种，调整前先确认制动器能够
辅助弹簧15
螺母1 螺母2
底座
图1.7
12
2、制动器工作原理
2.1、闭闸原理
11
12
5
6
13 2
10 8
3
4
锥面
13
图2.1
辅助系统弹簧
图2.2
辅助系统弹簧力
盘式弹簧力
制
动
钳 整
盘式弹簧力
体
辅助系统弹簧力
图2.3 图2.4
14
如图2.1所示，当液压腔13卸压后，盘式弹簧组12被释放。 盘式弹簧力将沿着“活塞件6→螺纹联接→活塞件5→螺纹联 接→推杆件3→锥面→推杆件4→主动钳摩擦片”的力传递次 序迅速将主动钳摩擦片推向制动盘，直至完全贴紧制动盘并 固定不动。
4
1.5MW制动器主要技术参数
制动器数目 制动盘 最大制动扭矩, MB 最小制动扭矩, MB 理论制动时间
制动盘最高速度
1 1 25500[Nm] 尽可能高，至少15000[Nm] 在最大制动扭矩时< 13s， 在最小制动扭矩时< 16s 2100[rpm]
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
backlash in clamp mechanism 夹紧机构中存在背隙 low torsional rigidity 扭转刚度低 stick-slip effect during C-axis operation C轴运转中会有粘滑现象
Backlash背隙
www.
.de
ROBA-quick
Solid flange 实体法兰
.de
Rotatng spindle 旋转主轴
www.
distance to spindle
到主轴的距离
Design 设计
basic data available 可提供基本参数
design customised 客制化设计
.de
adjusted to requirements
Summary 总结
zero backlash clamping 零背隙夹紧 high rigid clamping 高刚度夹紧 fast switching time 快速作动时间 compact size – small space required 尺寸紧凑-仅需很小空间 electrically or pneumatically controlled
.de
low inertia 低惯量
www.
ROBA-quick
electromagnetic or pneumatic 电磁或气动控制 zero backlash 零背隙
Solid flange 实体法兰
concentric braking 同心制动
high rigidity高刚度 extremely fast 作动迅速
faster acceleration and deceleration of spindle 主轴加速度和减速度更快 easier control of brake 刹车控制更简便
www.
.de
电磁或气动控制
higher positioning accuracy of C-axis C轴更精确定位 higher rigidity of C-axis C轴更高刚度定位
no slip-stick effect during C-axis operation C轴运转中无粘滑现象
Size stat. brake torque power consumption 静态制动扭矩 [Nm] 50 150 320 500 功率消耗 [watt] 70 72 72 115 max. speed 最高转速 [rpm] 8000 6000 5000 4000
www.
按需求调整
规格 6 7 8 9
Application in C-axis C轴应用
between housing and pulley 安装于壳体和皮带轮之间
www.
.de
power on 通电
spindle clamped 主轴被夹紧
Installation 安装
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
magnetic isolation
磁隔离 mating parts made of aluminium or s/s 配件用铝或不锈钢制造
ROBA-quick Spindle Brake 主轴刹车
Power-ON brakes for backlash-free clamping of C-axis or others 通电刹车用于零背隙夹紧 C轴或其它轴
.de
www.
Conventional Spindle Brakes 传统主轴刹车
electromagnetic or pneumatic 电磁或气动控制 zero backlash 零背隙
Solid Flange 实体法兰
concentric braking 同心制动
high rigidity 高刚度 extremely fast 作动迅速
Rotating Spindle 旋转主轴
Rotating spindle 旋转主轴
.de
low inertia 低惯量
www.
Application in C-axis C轴应用
between housing and pulley 安装于壳体和皮带轮之间
www.
.de
power off 断电
spindle free 主轴自由转动