(参考资料)CP1H系列PLC内存分配培训教程
欧姆龙PLC_CP1H系列硬件
2.1 I/O接线
启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一 端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2， 另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作 为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意两点： 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地 址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端 的实际地址进行接线。 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写 程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输 入。
应采用什么型号的PLC？
2.PLC控制方案
L1 L2 L3 N
A
QS FU1
FU2
SB1
FU2 KM
FR
A B SB2
KM
I0
L
N 输 出 模 块
Q0
SB2
FR
SB1
FR
KM
输 I1 入 模 I2 块
PL C
24V
FU3
KM
M 3~
COM
COM
B 编写程序（梯形图） 安装 接入输出元件 PLC 写入 PLC 对 接入输入元件 PLC 供电 拆除原控制回路
第10章 CP1H系列PLC硬件
10.1 CP1H系列PLC概述
本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型 PLC为典型机型。 CP1H是具有高度扩展性的小型一体化可编程控 制器（整体式）。 CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置 模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用 端子）3 种类型。 （本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入 输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的 类型
欧姆龙cp1h常用指令学习(一)常用存储器功能区、订时器
欧姆龙cp1h常用指令学习（一）常用存储器功能区、订时器常用的存储器功能区CIO:输入继电器 272 点（17 CH） 0.00～16.15输出继电器 272 点（17 CH） 100.00～116.15内部辅助继电器 4,800 点（300 CH） 1200.00～1499.15 （1200～1499 CH）37,504 点（2,344 CH） 3800.00～6143.15 （3800～6143 CH）内部辅助继电器:8,192 点（512 CH） W000.00～W511.15 （W0～W511 CH）暂时存储继电器:16 点 TR0～TR15保持继电器:8,192 点（512 CH） H0.00～H511.15 （H0～H511 CH）特殊辅助继电器:只读（不可写入） 7168 点（448 CH） A0.00～A447.15 （A0～A447CH）可读/写 8192 点（512 CH） A448.00～A959.15 （A448～A959 CH）定时器:4,096 点 T0～T4095计数器:4,096 点 C0～C4095DM 区:32K 字 D0～D32767数据寄存器:16 点（16 位） DR0～DR15变址寄存器:16 点（32 位） IR0～IR15任务标志:32 点 TK0000～TK0031常用指令（1）订时器BCD方式 BIN方式定时器（100ms） TIM TIMX高速定时器(10ms) TIMH TIMHX超高速定时器(1ms) TMHH TMHHX注意BIN方法的订时器计数时间比BCD的要长些，例如TIM计时为999.9秒，而TIMX 为6553.5秒例子：长时间订时例子：定时器加计数器例子：时钟加计数器例子：超过9999以上的记数例子： ON/OFF电路例子：单稳态在输入为ON 后，仅输出TIM1 的设定时间例子：闪烁如果使用内部时钟脉冲（0.1 秒、 0.2 秒、 1 秒），可 便于对闪烁电路进行编程。
CP1H操作手册.第四章.存储器及分配
4-3
4－1 I/O 存储器区域概要
4－1－2 各 I/O 存储器区域概要
4－1－2
各 I/O 存储器区域概要
■通道 I/O（CIO）区域
地址指定时前面不附带有英文字母符号的区域。 可与各单元进行 I/O 刷新等数据交换。 不 分配到各单元的区域可作为内部辅助继电器使用。 ·X/Y 型 ·XA 型;
15 输入继电器区域 （空闲）＊ 输出继电器区域 （空闲）＊ 内置模拟输入输出 （空闲）＊ 数据链接继电器区域 内部辅助继电器区域
0
位
CPU 高功能单元继电器区域 （25CH/单元）
CPU 高功能单元继电器区域 （25CH/单元）
1899 1900 （空闲）＊ 1999 2000 高功能 I/O 单元继电器区域 （10 CH/单元） 2959 2960 3100 串行 PLC 链接继电器区域 (3199) 3200 3799 3800
■索引寄存器（IR）
保存 I/O 存储器的有效地址（RAM 上的地址）的专用寄存器。用该寄存器间接指定 I/O 存储器使用。索引寄存器可以在 1 个任务中使用，或者在所有任务共享。
■数据寄存器（DR）
作为通过变址寄存器间接指定的一种，仅用于在变址寄存器中对该数据寄存器的内容相 加的值（偏移指定）进行指定。数据寄存器可以在 1 个任务中使用，或者在所有任务共 享。
内部辅助继电器区域
6143
＊：空闲：基本上不使用。但是，内部辅助继电器不足时，可作为内部辅助继电器使用，将来也可 扩展功能。因此，在内部辅助继电器（WR）空闲的情况下，推荐使用内部辅助继电器（WR）。
●输入·输出继电器（输入：0～16 CH，输出：100～116 CH） 用于分配到 CP1H CPU 单元的内置输入输出 及 CPM1A 系列扩展 I/O 单元或扩展单元的 继电器区域。 不使用的输入继电器 CH 及输出继电器编号可作为内部辅助继电器使用。 ●内置模拟输入继电器（内置模拟输入：200～203 CH，输出：210～211 CH） （仅限 XA 型） 用于分配 CP1H CPU 单元 XA 型的内置模拟输入输出的继电器区域。 不可作为内部辅助继电器使用。
CP1H操作手册.第六章.各种功能
01
03
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POWER ERR/ALM BKUP
RUN INH PRPHL
COMM
COMM
EXP
MEMORY
{
00
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00
01
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04
06
| COM COM COM COM 05
07 COM 02 COM 05
07
DC24V0.3A 100CH OUTPUT
通道串行端口1串行端口2d32200位设定内容070015080700150815001500从站地址00hexf7hex系统保留请设为00hexfunction代码系统保留请设为00hex通信数据字节数0000hex005ehex通信数据最大94字节d32300d32201d32301d32202d32302d32203d32249d32303d32349指令07001508070015080700150815001500从站地址01hexf7hex系统保留请设为00hexfunction代码保留出错代码系统保留请设为00hex应答字节数0000hex03eahex应答最大92字节d32250d32350d32251d32351d32252d32352d32253d32353d32254d32299d32354d32399响应相关特殊辅助继电器通过对以下的modbusrtu简易主站功能执行开关的操作offon按照dm固定分配区域中设定的内容modbusrtu命令自动发出正常结束异常结束反映到标志上
CP1H操作手册.第三章.安装与布线
3－1 故障安全电路的思维方式3-2安装与布线3－1故障安全电路的思维方式CP1H CPU 单元异常、或外部电源异常时，为了避免系统整体处于危险状态，请在PLC 的外部设置安全电路。
特别要注意以下各点。
■CPU 单元电源置于ON 后，将控制部的电源置于ON将控制部的电源置于ON 之后，再将PLC 本体的电源置于ON ，此时，DC 输出电路等的输出会出现瞬间误动作，有时控制部的输出会出现暂时性的不正常动作。
为避免这种情况，请设置外部电路使PLC 本体的电源置于ON 之后，控制部的电源才置于ON 。
■CPU 单元异常时以下异常时，CPU 单元会停止运行（程序运行），将输出单元的所有输出置于OFF 。
・CPU 异常（WDT 异常）或CPU 待机中发生时・致命故障时（存储器异常、I/O 总线异常、单元号重复、超过I/O 点数、I/O 设定异常、程序扫描周期超时、错误FALS 指令执行）（注）此时，为了避免系统整体转为危险状态，请在PLC 的外部设置安全电路。
注：即使是I/O 存储器保持标志设定为ON 的情况下，运行停止异常时，I/O 存储器本身被保持，但输出单元的输出会被全部置于OFF 。
但是，在I/O 存储器保持标志设定为ON 的情况下，通过通常操作从运行或监视模式变更为程序模式时，输出单元的输出可保持为模式变更前的状态。
■输出电路故障时因输出电路的继电器及晶体管等内部电路的故障，有时输出会一直为ON 。
因此，为了做到即使输出单元错误地一直为ON ，系统整体也不会转为危险状态，请在PLC 的外部设定安全电路。
■互锁电路根据PLC 的输出控制电动机的正转、反转等相反动作的情况下，以及考虑PLC 的异常动作导致的事故及机械破损的情况下，请在PLC 外部设置互锁电路。
（例）假设PLC 的输出100.00及100.01同时为ON （异常动作）的情况下，为使MC1及MC2不同时为ON ，需要设定左图所示的互锁电路。
欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册(第二版)
4.1时序输入指令 4.2时序输出指令
4.3定时器指令 4ห้องสมุดไป่ตู้4计数器指令
4.5时序控制指 令
4.6 CP1H基本 指令的应用
5.1数据处理指令 5.2算术运算指令
5.3浮点数运算指令 5.4逻辑运算指令
1
5.5表格数据 处理指令
2
5.6数据控制 指令
3
5.7显示功能 指令
4
5.8实时时钟 指令
目录分析
1.2 PLC的组成及 工作原理
1.1 PLC简介
1.3 PLC与其他顺 序逻辑控制系统的
比较
2.1主机单元 2.2扩展单元
2.3存储器的数据类 型与寻址方式
2.4硬件系统的接线
3.1 PLC编程语言 3.2 CX-One软件包
3.3 CXProgrammer编程软 件的使用
3.4 CX-Simulator 仿真软件的使用
精彩摘录
精彩摘录
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9.4 CP1H系列PLC的 串行通信
10.1 PLC的安 装和维护
10.2 PLC应用 系统的设计与 调试
附录1指令速查 集
附录2特殊辅助 继电器一览表
作者介绍
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读书笔记
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5
5.9特殊指令
6.1子程序指令 6.2 I/O单元用指令
6.3中断控制及指令 6.4高速计数器控制
CP1H操作手册中文
关于在国外的使用
当出口（或提供给非居住者）本产品中属于外汇及外国贸易管理法所规定的出口许可、 承认对象货物（或技术）范围的产品时，必须有以相关法律为基准的出口许可、承认（或 官方交易许可）。
4
关于 CP 系列的「单元版本」
关于 CP 系列的「单元版本」
单元版本是指
在 SYSMAC CP 系列中，为了管理由于版本升级等引起的 CPU 单元配置功能的差异，引 入了「单元版本」这个概念。
W451
CP1H-X40D□-□ CP1H-XA40D□-□ CP1H-Y20DT-D CS1G/H-CPU□□H CS1G/H-CPU□□-V1 CS1D-CPU□□H CS1D-CPU□□S CS1W-SCU21 CS1W-SCB21-V1/41-V1 CJ1G/H-CPU□□H CJ1G-CPU□□P CP1H-CPU□□ CJ1G-CPU□□ CJ1W-SCU21-V1/41-V1 WS02-CXPC1-EV6 WS02-CXPC1-EV6
6
关于 CP 系列的「单元版本」
3）通过单元版本标签进行识别
单元版本标签（下图）附带在产品中。
Ver. Ver.
1.0 1.0
Ver. Ver.
为了管理由于版本升级等引起的 CPU 单元配置功能的差异的标 签。
请根据需要贴在产品的正面。 These Labels can be used to manage differences in the available functions among the Units. Place the appropriate label on the front of the Unit to show what Unit version is actually being used.
CP1H系列PLC的选型配置培训教程
CP1H可编程控制器Max天哥作品 Max天哥作品您将学会什么？CP1H系列PLC选型配置CP1H系列PLC内存分配CP1H系列PLC功能使用第一章 CP1H选型配置CP1H类型第一章 CP1H选型配置CP1H规格性能CP1H-Y 控制点数 程序容量 数据容量 USB编程口 7段码显示 存储盒 FB功能 指令速度 300点 CP1H-XA 320点 20k步 32k字 有 有 支持 支持 0.1μs/LD指令，0.3μs/MOV指令 CP1H-X 320点第一章 CP1H选型配置CP1H命名 CP1HCP1H-□ □ □ □ □ □- □类型 X ：基本型 XA：内置模拟量型 Y ：高速定位型 I/O点数 40：40点 20：20点 输入类别 D：直流输入电源类别 A ：交流电源 D ：直流电源输出类别 R ：继电器输出 T ：漏型输出 T1：源型输出第一章 CP1H选型配置CP1H型号第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CPU）③ 电池 ④ 工作指示灯 ⑤ USB端口 ⑥ 模拟电位器 ⑦ DIP开关 ⑧ LED显示 ⑨ 存储盒槽 ⑩ 模拟量端子排 ② DC24V、输出端 ①电源、输入端⑪ 选件板槽⑫扩展口第一章 CP1H选型配置CP1H DIP开关No. DIP1 设定 设定内容 ON 不可写入用户存储器 电源接通时，执行从存储盒向RAM的 程序、数据、参数的自动传送 未使用 强制选件板1的串行通信为TOOLBUS 强制选件板2的串行通信为TOOLBUS A395.12为ON OFF 可写入用户存储器 ON 初始值DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6OFF 不执行 ---ON ON ON OFFOFF 根据PLC系统参数设定 OFF 根据PLC系统参数设定 OFF A395.12为OFF第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CP1W扩展模块）最多7块扩展单元 40点输入/出 32点输出 20点输入/出 逻辑I/O单元 16点输出 8点输入 8点输出 AD2点/DA1点 AD4点 模拟量单元 DA4点 DA2点 热电偶输入2点 PT100输入2点 温度传感器单元 热电偶输入4点 PT100输入4点 型号 CP1W-40ED*(R/T/T1) CP1W-32E*(R/T/T/T1) CP1W-20ED*(R1/T/T1) CP1W-16E *(R/T/T1) CP1W-8ED CP1W-8E*(R/T/T1) CP1W-MAD11 CP1W-AD041 CP1W-DA041 CP1W-DA021 CP1W-TS001 CP1W-TS101 CP1W-TS002 CP1W-TS102CP1H最大可控点数：40+7×40=320点第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CP1W扩展模块）CP1W-CN811（80cm）注：只可使用一次第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CJ1W扩展模块）单元名称 EtherNet/IP单元 型号 CJ1W-EIP21 CJ1W-ETN21 CJ1W-CLK23 CJ1W-DRM21 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-AD081-V1/041-V1 CJ1W-DA041/021 CJ1W-DA08V/08C CJ1W-MAD42 CJ1W-TC□□□ CJ1W-CT021 CJ1W-NC□□□ CJ1W-V680C11/12 CJ1W-V600C11/12CJ单元适配器 CJ1W-EXT01Ethernet单元端盖ControllerLink单元 DeviceNet单元 串行通信单元 模拟量输入单元 模拟量输出单元 模拟量混合单元最多2块（高功能模块）温度控制单元 高速计数单元 位置控制单元 RFID单元第一章 CP1H选型配置CP1H配置（CP1W和CJ1W同时扩展）第一章 CP1H选型配置CP1H配置（系统限制）占用地址限制CP1W的扩展通道数 输入≤ 15CH （002～016） 输出≤ 15CH （102～116）第一章 CP1H选型配置CP1H配置（选件板）型号 CP1W-CIF01类别 RS-232C通信距离 15米 50米 500米 100米 ——CP1W-CIF11 RS-422A/485（非隔离） CP1W-CIF12 CP1W-CIF41 CP1W-DAM01 RS-422A/485（隔离） 以太网 LCD显示屏第一章 CP1H选型配置CP1H配置（选件板）模拟量选件板输入输出 输入 输出电压/电流输入电压输出2路 电压0V～10V --2路 电压0V～102路 CP1W-MAB221 电压0V～10V 电流0mA～20mA 2路 CP1W-ADB21 电压0V～10V 电流0mA～20mA --CP1W-DAB21V第一章 CP1H选型配置CP1H配置（存储盒）CP1W-ME05M （存储盒）第一章 CP1H选型配置CP1H配置（实例） 1 2I/O点共70点， 输入40点，继电 器输出、晶体管NPN输出各15点 4路模拟量输入和4路模拟 量输出 PLC交流供电CP1H：CP1H-XA40DR-A 扩展I/O：CP1W-40EDT，CP1W-DA041 选件板：CP1W-CIF01，CP1W-CIF11/12 高功能扩展：CJ1W-ETN21 附件： CP1W-EXT01，CP1W-CN81134通过RS-232C连接触摸 屏，通过RS-485方式连 接变频器 通过以太网方式接入到上位 控制系统中CP1H5。
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DA041
无
输出
100
101
102
103 104
105 106 107 108
0～15CH
TK
任务标志区
0～31CH
第二章 CP1H内存分配
I/O存储器地址表示
字(通道)地址：数据
W 100
W区 字编号
D 100
D区 字编号
100
字编号（CIO省略）
位地址：状态（字编号和位编号由“.”隔开）
W 100 . 02
W区 字编号 位编号 （00~15）
0 . 07
字编号 位编号（CIO省略） （00~15）
CP1H-X/XA 40点
输入 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
000CH 001CH 输出
不可使用 15 14 13 12
11 10 09 08 07
06 05 04 03 02 01 001Fra bibliotek0CH 不可使用
101CH
第二章 CP1H内存分配
CP1H可编程控制器
Max作品 2015.9
您将学会什么？
CP1H系列PLC选型配置 CP1H系列PLC内存分配 CP1H系列PLC功能使用
第二章 CP1H内存分配
CP1H内存结构
用户程序
RAM
I/O存储器
系统参数
闪存
①程序或设置参数变更时 RAM 闪存自动传送 接通电源时 闪存 RAM自动传送
---
n,n+1 n,n+1,n+2,n+3
模拟量输入输出 CP1W-MAD11
m,m+1
n
温度传感单元
CP1W-TS□□1 CP1W-TS□□2
m,m+1
---
m,m+1,m+2,m+3 ---
第二章 CP1H内存分配
CP1H地址分配（实例）
X型CPU
输入
000
001
20点I/O
002
AD041
---
n
逻辑输出
CP1W-16E□
---
n,n+1
CP1W-32E□
---
n,n+1,n+2,n+3
逻辑输入输出
CP1W-20ED□ CP1W-40ED□
m m,m+1
n n,n+1
模拟量输入
CP1W-AD041
m,m+1,m+2,m+3 n,n+1
CP1W-DA021
---
模拟量输出
CP1W-DA041
②通过特定操作 进行RAM 闪存的传送 通过PLC设置，在接通电源时 进行闪存 RAM的传送
③ 通过软件操作 进行RAM 存储盒的传送，或 闪存 存储盒的传送
通过DIP开关设置，在接通电源 时或通过软件操作 进行存储盒 RAM的传送，或 存储盒 闪存的传送
第二章 CP1H内存分配
CP1H的I/O存储器
字地址、位地址的 表示用十进制 字地址可看成位地 址的集合 一个字(通道)16位
第二章 CP1H内存分配
特殊标志
条件标志
名称 P_First_Cycle P_CY P_On / P_Off P_LT P_EQ P_GT
地址
作用
A200.11
第一次循环标志
CF004
进位 标志
CF114 / CF113 常通 / 常断标志
CP1H地址分配（CP1W扩展模块）
CPU单元
输入:000 001
从002
到016
输出:100 101
从102
到116
扩展单元
第二章 CP1H内存分配
CP1H地址分配（CP1W扩展模块）
名称
型号
输入
m表示输入起始通道号 n表示输出起始通道号
占用通道数
输出
逻辑输入
CP1W-8ED
m
---
CP1W-8E□
CP1H地址分配（CPU）
CP1H-Y 20点
输入 000CH 001CH 输出 100CH 101CH
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
第二章 CP1H内存分配
用户程序
I/O存储器
系统参数
存储器区
CP1H
CIO 输入输出继电器区 0～6143CH
W 内部辅助继电器区
0～511CH
A 特殊辅助继电器区
0～959CH
H
保持继电器区
0～511CH
D
数据存储器区
0～32767CH
T
定时器区
0～4095CH
C
计数器区
0～4095CH
IR
变址寄存器区
0～15CH
DR
数据寄存器区
CF007
小于 标志
CF006
等于 标志
CF005
大于 标志
名称 P_0_02s P_0_1s P_0_2s P_1s
地址 CF103 CF100 CF101 CF102
作用 0.02秒时钟脉冲位 0.1秒时钟脉冲位 0.2秒时钟脉冲位 1.0秒时钟脉冲位
时钟脉冲标志
第二章 CP1H内存分配
CP1H地址分配（CPU）