YOKOGAWA横河UT55A温度控制器培训资料
YOKOGAWA培训手册8
Chapter7Daily Maintenance and QuestionsIn this chapter, we will introduce the daily maintenance of CENTUM CS3000，in order to make sure the system run reliably, stably and efficiently. Besides, we will answer some the frequently asked questions.7.1 Hardware maintenance1.Check the indicator of the hardware regularly, to see if there is any abnormal situation.2.Replace the bad cards.3.If there is no suitable alternative cards, you can change the channelsNote: when you are replacing the cards, pay attention to the following questions:◆If there is dust or dirt around the device, clean it up with a vacuum cleaner or a soft cloth.◆Don’t install or remove the cards or cables, when the power is on.◆wear the anti-static wrist to prevent damageIn the course of maintenance, it is necessary tocards due to static.7.2 FCS prevention proceduresMeasures to prevent static:（1）When transporting or carrying maintenance parts, put them into a anti-static bag first of all.（2）In the course of maintenance，connect the anti-static wrist with a wire which is connected to the ground through a 1-ohm resistance.（3）When checking the card that contains a battery, set the battery switch to OFF position or remove the battery.（4）When doing the maintenance on a table, the table must be covered with anti-static mat, which is connected to the ground through a 1-ohm resistance.7.3 Daily maintenanceHuman interface station（HIS）always check the status of each FCS from time totime，when there is something wrong with the FCS, it will inform the operators timelythrough sound or information on HIS.7.3.1 FCS system status displaySelect the system status display item on HIS, choose one FCS，all status of this FCS will be displayed on CRT，including the status of FCS, status of input and output module, status of communication bus and so on. as follow:7.3.2 The status indicatorCheck the status indicator of the processor module, power module and control bus, as follow:Module name indicatornameilluminated notilluminated comment HRDY normal abnormaldisplay the hardware status ofmoduleRDY normalabnormal or noprogramdisplay the status of module CTRL controlstatusabnormal orwaitingas to the dual-- FCS，only theindicator in one module isilluminatedProcess moduleCOPY copying normalwhen copying, it is illuminated , otherwise it isn’t illuminatedPower moduleRDY normal abnormaldisplay the hardware status ofmoduleRCV receiving notreceivingilluminated when receivingnormallySND-L sending waitingControl busSND-R sending waitingwhen communicating normally, One of the two indicators is illuminated,7.4 Questions & answers7.4.1 question：process terminated because the HIS0163 can not be download？answer：log on as the super user, then change to CENTUN user。
UT55A操作指南
UT55A操作指南第一步是正确接线。
在使用UT55A之前，请先确保正确连接控制器和其他设备。
将电源线插入电源插座，并将传感器插入连接器或夹子，然后将连接器插入UT55A的传感器插孔。
请注意，连接器的极性必须正确对应。
第二步是打开电源。
操作UT55A之前，请确保电源已连接并打开。
打开电源后，屏幕上将显示控制器的主界面。
如果屏幕无显示，可能是电源故障或接线错误，请重新检查接线并重新启动。
第三步是设置参数。
使用UT55A的旋钮和键盘来设置温度控制参数。
在主界面上，使用旋钮或箭头键选择“参数”选项，然后按下确认键进入参数设置界面。
在参数设置界面中，使用旋钮或箭头键选择要设置的参数，并使用键盘输入所需的值。
参数设置完成后，按下确认键保存设置并返回主界面。
第四步是启动控制。
在主界面上，使用旋钮或箭头键选择“控制”选项，然后按下确认键启动控制。
在控制过程中，温度控制器将自动调整输出信号以达到设定的目标温度。
可以使用旋钮或箭头键随时查看当前温度和控制输出状态。
第五步是设置报警。
使用UT55A的报警功能可以及时警示温度超出设定范围。
在主界面上，使用旋钮或箭头键选择“报警”选项，然后按下确认键进入报警设置界面。
在报警设置界面中，使用旋钮或箭头键选择要设置的报警参数，并使用键盘输入所需的报警值。
报警设置完成后，按下确认键保存设置并返回主界面。
第六步是保存和导出数据。
UT55A可以保存和导出温度数据以进行后续分析和报告。
在主界面上，使用旋钮或箭头键选择“记录”选项，然后按下确认键进入记录界面。
在记录界面中，使用旋钮或箭头键选择要保存的数据文件，并按下确认键保存数据。
可以通过USB接口将数据导出到计算机进行分析。
第七步是关机。
在使用完毕后，请按下UT55A主面板上的关机按钮将其关闭。
在关闭之前，请确保已保存和导出需要保留的数据。
总结：。
Yokogawa(横河)DCS培训讲义
Offshore
Center Domain
Ethernet HIS
DSU DSU
Local Domain
DSU
Ethernet HIS
DSU
CGW V net
CGW V net
FCS
Two systems can be connected by Wide Area CGW.
紧凑型控制站 标准控制站(RIO) 标准控制站(FIO) Vnet/IP 控制站(FIO)
P15
YCH LCS DCS培训资料
域构成配置
最小配置 域内最大配置 系统最大规模
V net
● ● ●
● ● ●
V-net
● ● ●
SFCS
LFCS KFCS LFCS KFCS :1,000,000 per Sys :64 :20 km :20 km per FCS :10 M :2 km per FCS
P5
YCH LCS DCS培训资料
CS1000/CS3000版本发展与升级
Shipment of Ver.1
R１
Shipment of Ver. 2
Shipment of Ver. 3
R1.03 Version upgrade R2.01 R2.05 R2.06 R2.10 R2.20~23 Revision upgrade
P17
YCH LCS DCS培训资料
HUB
Ethernet
HIS PRT EWS
48
59 01.59
64 01.64
v
扩展型串 行背板总 线
V net v
FCU
ESB bus Local Node
UP55A手册,14页-C[1]
![UP55A手册,14页-C[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/50ad507e31b765ce050814c6.png)
感谢您购买 UP55A 可编程单回路控制器。 本操作手册介绍了 UP55A 单回路控制功能有关的基本操作。本手册应提供给本产品 的最终用户。 使用产品前，请务必阅读本操作手册以保证正确操作。 有关各种功能的详细信息，请参见附带光盘中包含的电子版说明书。在使用产品之前， 请参见型号和后缀代码表，以确保已交付的产品符合您所订购的型号和后缀代码。另 外请确认在包装中是否包含下列项目。
/ns
All Rights Reserved, Copyright © 2010 Yokogawa Electric Corporation IM 05P02C41-11ZH 第1/14 页
■ 安装设备主单元
请提供 1 至 10 mm 厚的设备面板钢板。 在面板上开安装孔后，请按照下列步骤安装控制器 ： 1) 从面板前面将控制器插到开口，使背面的接线端子板在远端。 2) 如下图所示，将支架放置在控制器顶部和底部，然后拧紧支架的螺丝。注意不要
·· 可编程单回路控制器（您所订购的型号）............................. x1 ·· 安装支架....................................................... x1 ·· 单位标签 (L4502VZ).............................................. x1 ·· 标签条 (L4502VE)............................................... x1 ·· 端子盖（L4502XP）.................................. x1（仅限订购时） ·· 单回路控制器操作手册（本文件）........................ x7（A3 尺寸）
UTAdvanced UT55A UT52A UT35A UT32A数字指示示波器 说明书
数字指示调节器UT55A / UT52A / UT35A / UT32ABulletin 05P01A01-01ZH2先进的控制功能PID 控制— 8种控制输出方式— 8种控制运算方式梯形图控制精确可靠的控制算法简单明了明亮易读的变色液晶显示屏信息滚动文字显示导航指南和导航键用户自定义功能键默认值可由用户设定支持多语种设计紧凑网络以太网 (Modbus / TCP)RS485(Modbus / RTU、P2P（点对点）、Coordinated Operation（协调运行）、PC-Link) PROFIBUS-DP可靠3年质保*注1RoHS / WEEENEMA4 *注2 / IP56前面板注1：3年质保期为自产品出厂后的36个月。
注2：只做了防水试验。
3梯形图控制8种控制方式梯形图控制UTAdvanced 标配梯形图控制功能，极大地扩宽了调节器的应用范围。
在某些需要小型PLC 的场合，可以采用UTAdvanced 一步到位，实现简单的逻辑控制。
梯形图控制周期和PID 控制运算周期同步执行。
• 监视并控制外部设备例如：灯、开关、定时器• 调节器的数据处理简便易行。
基本命令： 13种* 需要LL50A 参数设置软件（单独销售）来构造功能。
先进的控制功能4控制算法经过实际验证的 SUPER 功能利用内置的操作者的经验和模糊理论进行精确控制，抑制超调。
• 想要抑制过冲时• 想要减少启动时间时• 负载有明显变化时• 设定数频繁变化时n SUPER2 功能，抑制振荡新的 SUPER2 功能利用内置的操作者的经验和现代控制理论进行精确控制，抑制振荡。
当未使用SUPER2功能时当使用SUPER2功能时效果 1 : PID 不变，原料或负载改变时可抑制振荡当未使用SUPER2功能时当使用SUPER2功能时效果 2 : PID 不变，目标值 (SP) 改变时，也可抑制振荡。
启动程控阶梯序列程序的应用实例n 可减少警报序列控制电路。
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温控器培训资料共16页
温控器相关培训资料
三.型号的制定方法 型号的表示方法一般为 W □ F □ □- □ □ □- □ □ □ □ ┆ ┆┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆---附加部分 ┆ ┆┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆-------表示接地片形式，用0—9表示 ┆ ┆┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆---------表示接线端子形式，用0—9表示 ┆ ┆┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆-----表示衍生型号设计顺序号，用0—9表示 ┆ ┆┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆-----------------------表示毛细管长度，用0—9表示 ┆ ┆┆ ┆ ┆ ┆ ┆----------------------------表示调节轴形式，用0—9表示 ┆ ┆┆ ┆ ┆ ┆-----------------------------表示安装支架形式，用0—9表示 ┆ ┆┆ ┆ ┆------------------------------------表示改进设计号，用A—Z表示 ┆ ┆┆ ┆----------------------------------------------------------表示触头断开温度 ┆ ┆┆--------表示触头断开温度在0℃以下时用F表示，0℃以上时不表示 ┆ ┆---------------------------------------表示系列产品，用P，D，X，S等表示 ┆---------------------------------------------------------------表示压力式温控器产品 例如WDF31U-923-037R表示定温复位型WD系列产品，冷点断开温度为-31℃，R表示加电 阻产品。
温控器相关培训资料
四.结构原理
压力式温控器可分为三部分，即感温组件，开关盒组件和主体组件。感温组件的作用是将感温部的 温度变化由工质的作用转化为系统内的压力变化，再通过波纹管将压力变化转化为具有一定位移的推力 变化。开关盒组件的作用是在外界位移的作用下使触点断开或接通，从而控制电器的开停。主体组件的 作用是将感温组件的力进行平衡，位移放大，产生推动开关盒组件的力和位移，获得不同的温度特性。 可以定义压力式温控器为：将感温部温度变化转变为封闭系统内压力变化，再通过一定机构推动开关通 断的一种温度控制器。
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• 时间过去后将随之保持一个控制输出
– 延长采样PI采样时间以减少过冲
积分操作 输出保持
输出保持
时间
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点A (控制启动处)
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控制：批量PID控制
通用温度调节器
一
切 由
۞ 使PV快速到达SP
您
指
– 延缓PID控制直至偏差变小
尖
掌 控
– 适用于执行控制后在无过冲的情况下需尽快使PV到达SP的情况
高级控制 简单 网络 可靠
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1
一
切 由
۞ 构造
您
指 尖
۞ 控制
掌 控
۞ 显示
۞ 操作性能
۞ 梯形图
۞ 网络
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2
总视图
一 切 由 您 指 尖 掌 控
UL: 待定(自2009年1月起)
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防尘 防水
4
较短的深度
一
切 由
۞ UTAdvanced
您
指
– 65 mm
尖
掌
• 不包括端子盖
控
۞ 传统的Green系列
– UT550: 100 mm
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1
一
切 由
۞ 构造
您
指 尖
۞ 控制
掌 控
۞ 显示
۞ 操作性能
۞ 梯形图
۞ 网络
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2
总视图
一 切 由 您 指 尖 掌 控
– 近似方式和偏置方式
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控制：输出功能
一
切 由
۞ 控制输出
您
指
– 时间比例继电器输出
尖
掌 控
– 时间比例电压脉冲输出
– 电流输出
– 开/关输出
– 位置比例输出
– 加热/冷却输出
۞ 控制周期
– 50、100或200 msec
۞ 变送输出
– 根据预设的操作时间，调节器通过估计阀的位置来对其进行控制。
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控制：2位置2段控制
一
切 由
۞ 拥有两个目标设定数来控制开和关
您
指
– 用于副系统的第2回路设定数
尖
掌
• 当偏差变大时激活副系统，例如：副冷却器
控
• 可为各OUT设定独立滞后
ON
OUT #1
一
切 由
۞ 加热/冷却控制 (规格代码：类型1 = 2)
您
指
– 双控制输出，一条用于加热，另一条用于冷却
尖
掌
控
冷却 (继电器信号)
冷却水
加热 (4-20 mA DC信号) 加热部
闸流管
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13
控制：位置比例控制
通用温度调节器
一
切 由
۞ 位置比例 (规格代码：类型1 = 1)
您
指
– 用于电动阀
尖
掌
控
H (正转) 或 L (反转) 接点信号
控制电机
位置信号
۞ 两种运行类型
– 反馈型
熔炉
燃烧器
电动阀
空气 煤气
• 从安装在阀或反馈电流输入上的反馈滑线电阻中获取阀位置信号
– 估计型 (非反馈型)
• 在无法获取反馈输入信号时使用
– 预先设置阀从完全关闭位置变为完全打开位置所需的操作时间
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UT55A
UT52A
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3
耐用的硬件
一
切 由
۞ 环境温度
您
指
– -10至50 degC
尖
掌
• -10至40 degC (并排紧靠安装时)
控
۞ 防尘/防水
– NEMA4 / IP56面板
۞ 3年保修
۞ RoHS/WEEE
۞ CE、UL、CSA
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控制：输入处理
一
切 由
۞ 偏置
您
指
– 产生在调节器内部用于显示和控制的测量值
尖
掌 控
– 各输入范围段的-100.0至100.0 %
۞ 过滤
– 数字过滤将去除PV输入中的噪声
– 关，1至120 s
۞ 10段输入线性化
– 输入设备和输出设备最多可用4条10段线性化
۞ 远程输入 (规格代码：类型2＝1、2、4、5或7)
– 远程输入 (RSP) 是用于远程设定数的外部模拟信号。
۞ 直接输入 (选项：/DR)
– 支持将4线制RTD作为PV输入
• 使用远程输入端子
• 需要LL50A参数设定软件
۞ 辅助模拟输入 (规格代码：类型2＝7)
– 两个辅助模拟输入，紧邻PV和RSP
5
高级控制 简单 网络 可靠
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UT Advanced：控制
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6
控制：输入功能
一
切 由
۞ PV输入
您
指
– 通用输入：仪器范围的+/- 0.1% +/-1 digit
尖
掌
• mA (无需分流电阻)、TC、mV、V、RTD (3线制)、
控
2线制变送器
• 仅当控制模式设为单回路控制时有效
۞ 状态
– 以“OUT = 输出上限 (OH)”启动批量PID，将PV快速带至SP
– 偏差变小时，启动PID控制
– 根据PID控制的变化， 调节器维持OUT以避免PV过冲
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OH输出
PID控制输出
批量PID控制的启动
• 时间过去后将随之保持一个控制输出
– 延长采样PI采样时间以减少过冲
积分操作 输出保持
输出保持
时间
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16
控制：批量PID控制
通用温度调节器
一
切 由
۞ 使PV快速到达SP
您
指
– 延缓PID控制直至偏差变小
尖
掌 控
– 适用于执行控制后在无过冲的情况下需尽快使PV到达SP的情况
UL: 待定(自2009年1月起)
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防尘 防水
4
较短的深度
一
切 由
۞ UTAdvanced
您
指
– 65 mm
尖
掌
• 不包括端子盖
控
۞ 传统的Green系列
– UT550: 100 mm
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切换至自动 (AUTO)
级联控制
第2回路 SP输出
第2回路
SP输出
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控制：8控制模式 – 2
一
切 由
级联控制
您
指
尖
掌
控
备份功能控制
来自主机的OUT
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双输入切换控制
输入选择控制
PV值保持功能控制
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OFF
ON
OUT #2
OFF
主 SP
PV 副 SP
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控制：采样PI控制
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一
切 由
۞ 适用于长延迟时间的进程
您
指
– 控制输出的结果无法快速反应在PV上
尖
掌
• 仅当控制模式设为单回路控制时有效
控
۞ 状态
– 采样PI控制仅在第一个采样PI控制时间段期间对采样PI采样时间 执行PI控制
11
控制：控制算法
一
切 由
۞ 8控制算法
您
指
– PID控制
尖
掌 控
– 加热/冷却控制 (规格代码：类型1 = 2)
– 位置比例控制 (规格代码：类型1 = 1)
– 2位置2段控制
– 采样PI控制
– 批量PID控制
– 前馈控制
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控制：加热/冷却控制
– 外部设Байду номын сангаас (如记录器) 的变送输出
– PV、SP、OUT及类似信号为模拟信号
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控制：8控制模式 – 1
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一 切
单回路控制
级联控制第1回路控制 级联控制第2回路控制
由
您
指
尖
掌
控
第1回路
切换至自动 (AUTO)
级联控制
第1回路