PLC梯形图程序的设计方法与技巧(四)：第四讲 使用起动—保持—停止电路的顺？
PLC顺序控制梯形图的四种方式
PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式季汉棋江苏省盐城市中等专业学校 224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点,并对它们进行了比较。
关键词：PLC,梯形图,顺序控制,起保停电路,步进梯形指令,移位寄存器,置位复位指令。
可编程控制器PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计,编制梯形图是最常用的编程方式,使用中一般有经验设计法,逻辑设计法,继电器控制电路移植法和顺序控制设计法,其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法,功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。
这是一种先进的设计方法,对于复杂系统,可以节约60%--90%的设计时间.我国1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6—86）。
有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。
本文以三菱公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。
例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时,若传感器X400检测到工件到位，钻头向下工进Y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计时，4秒后快退Y431到上接近开关X402,就回到了原位。
功能表图见图1。
一、使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PL C的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。
这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。
关于PLC梯形图，你想知道都在这里！
关于PLC梯形图，你想知道都在这里！今天，小编再给大家补充一些！PLC梯形图中的自锁电路自锁电路是无机械锁定开关电路编程中常用的电路形式，是指输入继电器触点闭合，输出继电器线圈得电，控制其输出继电器触点锁定输入继电器触点；当输入继电器触点断开后，输出继电器触点仍能维持输出继电器线圈得电。
1.关断优先式自锁电路该电路是指当输入继电器常闭触点X2断开时，无论输入继电器常开触点X1处于还是断开状态，输出继电器线圈Y0均不能得电。
2.起动优先式自锁电路该电路是指输入继电器常开触点X1闭合时，无论输入继电器常闭触点X2处于闭合还是断开状态，输出继电器线圈Y0均能得电。
PLC梯形图中的互锁电路互锁电路是控制两个继电器不能同时动作的一种电路形式，即梯形图中两个继电器的触点分别串联在对方的控制电路中。
例如，当线圈1得电时，串联在线圈2中的常闭触点断开，使线圈2无法得电；同样，当线圈2得电时，其串联在线圈1中的常闭触点断开，控制线圈1不能够得电，实现互锁。
PLC梯形图中的起保停电路起保停电路是指起动、保持和停止电路，是PLC梯形图中最简单也是应用最多的基本电路之一。
PLC梯形图中的分支电路分支电路是由一条输入指令控制两条输出结果的一种电路形式。
PLC梯形图中的时间电路时间电路是指由定时器进行延时、定时和脉冲控制的一种电路形式，相当于电气控制电路中的时间继电器的功能。
1.一个定时器控制的时间电路定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，控制器常开触点T1闭合。
当输入继电器常开触点X1闭合时，定时器线圈T1得电，经3s延时后，定时器常开触点T1闭合，输出继电器线圈Y1得电。
2.由两个定时器组合控制的时间电路该电路可利用多个定时器实现更长时间的延时控制。
图中定时器T1的定时时间T=100ms×30=3000ms=3s，即当定时器线圈T1得电后，延时3s后，控制器常开触点T1闭合；定时器T245的定时时间T=10ms×456=4560ms=4.56s，即当定时器线圈T245得电后，延时4.56s后，控制器常开触点T245闭合。
PLC程序使用启保停电路编程方式与方法详解培训学习课件 PPT79页
基本概念
步进控制: 在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一步动作结束后， 下一步动作才开始。
步进指令:专门用于步进控制的指令
编程步骤: 1)根据工艺流程画出状态转移图； 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。
右图为两条运输带顺 序相连，应先起动2号 运输，按下起动按钮， 2号运输带开始运行， 5s后1号运输带自动起 动。停机的顺序与起 动的顺序刚好相反， 间隔仍然为5s。
在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步并且相应的转 换条件满足，则转换实现。在以转换为中心的编程方法中，将该转换所 有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换对应的触点或电路串联， 作为执行SET指令和RST指令的条件。用SEＴ指令使所有后续步对应的辅 助继电器置位，用RST指令使所有前级步对应的辅助继电器复位。
2．手动程序
手动程序(见图5—35)与图5—28中的程序 基本上相同，手动程序用初始状态S0控制， 因为手动程序、自动程序(不包括回原点程序) 和回原点程序均用STL触点驱动，这3部分程 序不会同时被驱动，所以用STL指令和IST指 令编程时，不必像图5—1那样，用CJ指令来 切换自动程序和手动程序。
右图中步M8之后有一个选择序列 的分支，当它的后续步M0、M1 和M5变为活动步时，它应变为不 活动步。因为M1和M5是同时变 为活动步的，所以只需将M0和 M1或M0和M5的常闭触点与M8 的线圈串联。
2．选择序列的合并的编程方法
对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，则代表该步的辅助 继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅 助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。
三菱plc起保停电路梯形图
三菱plc起保停电路梯形图
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三菱plc起保停电路梯形图
起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中得到了广泛的应用，现在将它重画在图1中。
图中的起动信号X1和停止信号X2（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号，起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，当起动信号X1变为ON时，（波形图中用高电平表示），X1的常开触点接通，如果这时X2为OFF，X2的常闭触点接通，Y1的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，”能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
当X2为ON时，它的常闭触点断开，停止条件满足，使Y1的线圈“断电”，其常开触点断开。
以后即使放开停止按钮，X2的常闭触点恢复接通状态，Y1的线圈仍然“断电”。
这种功能也可以用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
PLC梯形图编程技巧与经验总结
F2 = （AB + AB)(CD + CD）+ AB CD + AB CD （7）
F2 = （AB + AB)(CD + CD）+ AB CD + AB CD （7）
根据式（7）画梯形图如下：
A B C D 25501 F2
A
A A
B
B B
C
C C
D
D D
5. 根据所选用的PLC机型，作出I/O分配表。用 PLC的I/O点编号替换梯形图中的变量。
（1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）：输Βιβλιοθήκη A00101入 C
00103
输 D
00104
出 F2
01102
B
00102
F1
01101
（2）将上面各梯形图中的A、D、C、D、F1、F2用 表中的PLC输入/输出点编号替换。 F1 = A B C D A B C 作其梯形图如下： D F1
00101 00102 00103 00104 01101
6. 综合几个梯形图，得出最后的程序。 下面以红灯的程序为例说明合并的方法。 两张图的合并应作如图处理。
红灯的程序 红灯常亮 F1
F1 00103 00104 00101 00102 00103 00104 00101 00102
00101 00102 00103 00104 00103 00104 00101 00102 25501
1）单脉冲电路
产生脉宽一定的单脉冲
说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自 锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、 01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使 2）闪烁电路 01000线圈断电。
起动、保持和停止电路(简称为起保停
起动、保持和停止电路（简称为“起保停”电路），其梯形图和对应的PLC 外部接线图如图4-23所示。
在外部接线图中起动常开按钮SB1和SB2分别接在输入端I0.0和I0.1，负载接在输出端Q0.0。
因此输入映像寄存器I0.0的状态与起动常开按钮SB1的状态相对应，输入映像寄存器I0.1的状态与停止常开按钮SB2的状态相对应。
而程序运行结果写入输出映像寄存器Q0.0，并通过输出电路控制负载。
图中的起动信号I0.0和停止信号I0.1是由起动常开按钮和停止常开按钮提供的信号，持续ON 的时间一般都很短，这种信号称为短信号。
起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下起动按钮，I0.0的常开触点接通，如果这时未按停止按钮，I0.1的常闭触点接通，Q0.0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。
放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流” 经 Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON ，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。
按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q0.0的线圈断电，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“断电”。
时序分析如图4-24所示。
这种功能也可以用图4-25中的S 和R 指令来实现。
在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
小结：I0.0I0.1Q0.01M 2ML+DC24VSB1SB2外部电路接线图1L起、保、停电路梯形图输入映像寄存器 输出映像寄存器图4-23外部接线图和梯形图图4-25 S/R 指令实现的起、保、停电路图4-24时序分析图I0.0 I0.1 Q0.0外部电路接线图（1）每一个传感器或开关输入对应一个PLC 确定的输入点，每一个负载PLC 一个确定的输出点。
（2）为了使梯形图和继电器接触器控制的电路图中的触点的类型相同，外部按钮一般用常开按钮。
图4-26 互锁电路LD I0.0 O M0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.1 O M0.1 AN M0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 LD M0.1 = Q0.1。
plc之梯形图祥解
梯形图的基本电路 梯形图的经验设计法
根据继电器电路设计梯形图的方法*
梯形图的顺序控制设计法 顺序功能图
1. 梯形图的基本电路
启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理
1. 梯形图的基本电路
启动、保持和停止电路 （起－保－停电路）
(T5 K180) (T6 K30)
Y005
南北黄灯
X010 T10
T11 (T10 K5)
(T11 K5)
[END]
接线图：P290 指令：P289
➢ 双灯闪烁 ➢ １.功能要求 ➢ 当接上电源，并按下X000后，两个彩灯交替闪
烁。两个彩灯交替闪烁间隔为0.1秒 ➢ ２.输入输出端口设置 ➢ 启动按钮：SB1 ，输入点X000 ➢ 彩灯１：KM1，输出点Y000 ➢ 彩灯２：KM2，输出点Y001
➢ C.此后，变为东西红灯亮，南北绿灯亮。东西红灯亮将 维持18秒；而南北绿灯亮将维持12秒，接着绿灯闪烁， 亮暗间隔各为0.5秒，闪烁三次后熄灭；变为南北黄灯 亮，并维持3秒后熄灭；同时东西红灯也熄灭。
➢ D.此后，回到B
➢ 2.输入输出端口设置 ➢ 启停控制开关：SA ,接入点：X010 ➢ 南北红灯：HL0,输出点：Y000 ➢ 东西绿灯：HL1,输出点：Y001 ➢ 东西黄灯：HL2,输出点：Y002 ➢ 南北绿灯：HL3,输出点：Y003 ➢ 东西红灯：HL4,输出点：Y004 ➢ 南北黄灯：HL5,输出点：Y005 ➢ 3.接线图:P290
X3
启动条件
X0
X1
X2
X4
Y1
Y2
X3
Y0
白话说电气_PLC常用梯形图举例
1 启保停电路
该电路实现线圈（电机）的启动，保持和停止功能。
实现了断电保持（意思是启动触点断开，电机也仍然运行）。
这个是比较常用的一段电路图。
I1.0为启动,I1.1为停止。
2 多点启保停电路
与上面的启保停电路类似，更进一步地实现了多点控制。
意思是多点控制断，多点控制启动。
3 互锁控制电路
用在一组相反控制，比如电机的正反接触器等等。
比如Q0.1和Q0.2线圈，Q0.1的一个常闭触点接在Q0.2回路中，Q0.2同样，即可以实现互锁。
例子中互锁电路再加一个启保停，即实现了电机的正反转起停控制。
4 周期闪烁电路
周期地输出高电平和低电平，这两个高低波输出时间的长度由两个定时器决定。
如果需要两个输出端闪烁，即只需要在当中串一个定时器，形成顺连即可以了。
5 定时器接力电路
这个接力电路主要用在一些步进工序当中，入A动作开始运行10S后B开始动作，B动作5S后，C开始动作。
C动作3S后再循环。
如此一个接力动作，即需要接力电路来控制接力的时间点。
基本上也是顺接的一个意思。
这种电路中比较主要的一点是最后一个定时器，它的输出是控制第一个定时器的一个常开触点，如此来构建一个循环。
因为当最后一个定时器有输出的瞬间，最后一个线圈得电，第一个定时器前面的常闭触点断开，定时器被清零，导致所有定时器清理，无输出，一个循环结束。
当最后一个定时器被清理后，最后一个线圈失电，常闭触点又闭合，下一个周期开始。