HART转Modbus转换器详细说明
HART转3路4-20mA说明书
HART转4-20mA多变量输出转换器SM100-T-B使用说明书嘉兴市松茂电子有限公司目录1、SM100-T-B多变量输出转换器介绍 (1)1.1产品简介 (1)1.2产品性能 (1)1.3主要参数 (1)2、SM100-T-B多变量输出转换器实物图及指示灯功能 (2)2.1实物图 (2)2.2接线图 (2)2.2.1二线制仪表接线图 (2)2.2.2四线制仪表接线图 (3)2.3端口介绍 (3)3、配置软件功能介绍及操作步骤 (4)3.1通讯连接 (4)3.2系统参数 (4)3.3透明工作方式 (5)3.4MODBUS参数配置 (6)4数据寄存器地址 (7)5用ModScan32测试软件读取数据 (7)6、服务与保修 (8)1、SM100-T-B多变量输出转换器介绍1.1产品简介SM100-T-B多变量输出转换器专用于罗斯蒙特3051S多变量HART变送器，是集成HART协议与RS485通讯、多路变量电流输出于一体的高科技产品。
它以高档ARM单片机为核心，由接口芯片、硬件看门狗电路等组成，并且嵌入通信模块及HART调制解调芯片，具有性能稳定、性价比高等特点。
SM100-T-B多变量输出转换器结构设计完全符合工业标准，在温度范围、震动、电磁兼容性和接口多样性等方面均采用特殊设计，保证了恶劣环境下的稳定工作，为您的设备提供了高质量保证。
1.2产品性能●配有RS485通讯接口，可以对参数进行配置。
●采用工业通用外壳，可直接安装在仪表上。
●具有专用的配置软件，可以与HART协议智能仪表进行数据通讯。
●可以对HART变量进行电流变送输出。
●支持标准的MODBUS协议。
●支持单台HART协议智能仪表。
●支持多种特殊HART协议智能仪表。
1.3主要参数●安装尺寸：长82mm×宽69mm×高113mm。
●工作环境温度：-20℃～+80℃。
●储存温度：-25℃～+80℃。
●电源输入电压：DC12～24V。
HART,ModBus通信协议
HART,ModBus通信协议HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。
HART 装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。
由于FSK 信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。
HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。
它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。
在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
HART采用统一的设备描述语言DDL。
现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。
但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。
HART协议智能变送器操作手册
目录§1.HART协议智能变送器技术简介§2.兴业达HART协议智能变送器简介§3.基于PC的HART协议智能变送器管理系统§4.电路连接§5.用个人电脑管理HART协议智能变送器§6.用HART协议手操器管理HART协议智能变送器§7.现场调零与报警输出附录一、兴业达智能变送器HART协议命令一览表附录二：兴业达HART协议智能变送器性能参数本公司产品适用于下列产品的智能化设计：金属浮子流量计（配M7/M9指示器）1151电容式压力变送器温度变送器（Pt100,Cu50,各型号热电偶）称重式浮筒液位变送器91系列投入式压力变送器/深度液位计2390电动浮筒液位变送器电动内浮球液位变送器§1.HART协议智能变送器技术简介§1.1 工业自动化行业的大趋势---现场总线现场总线就是数字通讯一直延伸到现场仪表，使变送器、调节阀、记录仪、显示器、PLC及其它自动化设备等可通过一条总线进行双向多信息数字通讯，从而取代目前使用的4~20mA单变量单向模拟传输方式。
现场总线技术是在市场对现场仪表智能化以及全数字控制系统的需求驱动下产生的。
从技术的角度看，则是计算机技术、网络技术和控制技术发展的必然产物。
现场总线的关键标志是它能支持双向、多变量、总线式的全数字通信。
现场总线技术的出现，必将冲击现有过程控制系统的技术知识、设计方法、安装调试方法、人员培训以及产品市场的格局。
为了在这次变革中不至于被抛在后面，不同国家、不同厂商纷纷组成集团，发表各自的现场总线标准，以图率先占领市场。
比较主要的现场总线标准有Profitbus、CAN、Lonworks、SP50、ISPFIP和HART等，但由于受各自利益驱动和市场竞争，现场总线国际标准的制定进展缓慢。
§1.2 HART协议的发展虽然现场总线发展迅速，但由于4~20mA信号制的模拟设备还在大量使用中，因此从4~20mADC信号转变为现场总线全数字通讯并非一蹴而就，预计这一转变需要几十年时间。
H55C HART说明书
Hart To Modbus (One) ModemH55C 说明书（技术部分）V1.0一、简介本产品H55C Modem（以下简称Modem）将两个完全不同硬件接口和数据结构的通信标准通过MCU的灵活处理，将最常用部分完成了相互转换，以便用于现场监控。
慎重声明：本产品是建立在现场Modbus 总线的基础上，对Hart协议的仪表进行监控。
将常用部分的协议进行相互转换，不保证可以把所有的仪表都可以转换到Modbus协议上来，故请在购买与使用时，认真阅读本说明书。
Modem的开发是以科隆的IFC300流量计作为测试样本，以下举例也是IFC300流量计作蓝本。
二、功能特点１、一个RS232C接口（DB9，孔）。
２、一个RS485C接口，接线。
３、波特率1200/2400/4800/9600可选，奇偶校验可选，默认：9600，无校验，8位数据位，1位停止位。
４、Hart 仪表型号可选，也可自定义，默认科隆IFC300。
５、Hart 仪表最多可读取16个参数，参数类型可自定义。
６、Hart 仪表参数单位可通过Modbus协议设置。
７、Modem同时支持Modbus、Ascii和Hart原码三种协议。
８、Modem自带地址，默认为10H，仪表地址对应用没有意义。
９、Modem有手动读取数据与自动读取数据两种工作方式。
三、技术参数１、供电电压：DC8-35V。
２、供电电流：< 20mA。
３、功耗：< 0.2W。
４、手动读取数据，最快响应1.1秒。
５、自动读取数据，最快响应0.3秒。
四、指示灯说明POWER：电源指示灯，上电即亮。
DATA ：通信指示灯，Modem与Hart仪表相互发送数据时，DATA指示灯都会亮，故，Modem向Hart仪表读取数据时，会亮两下，中间间隔为0.2秒。
如果只亮一下，说明Hart仪表没有响应。
STATE ：状态指示灯，当Modem接收到Hart仪表数据时会亮，保持10秒。
hart转485原理
hart转485原理HART是一种数字通信协议，可用于工业领域的现场设备，例如流量计、变送器以及温度控制器等传感器。
然而，HART信号不能直接应用于通信网络中，需要将其转换为数字信号进行传输。
因此，需要一个HART转485的设备实现信号的转换。
以下是HART转485的原理和作用：1. HART协议：HART代表高级通信技术。
它是一种为现场设备提供了数字信号基础设施的通信协议。
HART协议允许数字信号通过4~20mA的模拟当前环线进行传输。
该协议在工控系统中广泛应用。
2. 485通信协议：RS-485是一种常见的串行通信协议。
该协议使用差分信号进行传输，因此具有较高的噪声容限和抗干扰能力。
RS-485支持多节点连接，每个节点可以通过不同的地址进行识别。
它通常用于远距离、高速、可靠的通信。
3. HART转485：HART信号不能直接通过网线进行传输，因此需要将其转换为数字信号。
HART转485是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。
它具有两个通道，一个HART通道和一个485通道。
4. 工作原理：HART信号通过HART通道传输，经过AD转换器进行模数转换，然后通过串口输出数据到485通道。
485通道将数字信号转换为差分信号，并随之发送到总线上进行传输。
接收端反向进行转换，将差分信号转换为数字信号，然后通过串口输出数据到HART通道。
5. 优点：HART转485具有良好的可靠性、抗干扰能力和噪声容限。
其支持多节点连接，每个节点可以通过不同的地址进行识别，使得在工业环境中的传输更为稳定和可靠。
此外，该设备易于安装和操作，且成本相对较低。
总之，HART转485是一种将HART信号转换为数字信号的设备，具有多节点连接的特性，支持高稳定性、可靠性和噪声容限。
在工业领域中的应用十分广泛，为工业传感器的数字化提供了便利。
HT100系列HART转换器使用说明书
HT100系列 HART协议适配器说明书1、HT100系列 产品简介HT100系列 HART协议适配器是采用高性能的十六单片机及配置最流行HART协议调制解调集成芯片并结合大量的实践经验所研发出来的。
采用工业产品要求设计，具有很高的可靠性及稳定性，保证了数据进行实时传输。
HART 协议使用 Bell202 频移键控(FSK) 标准，在4-20mA 基础上叠加低电平的数字信号, 使得HART 协议智能仪表在不干扰4-20mA 模拟信号的同时允许双向数字通讯。
4-20mA 模拟和 HART 数字通讯信号能在一条线对上同时传递。
2、产品外形3、产品选型型号 RS232 RS485 LCD HT100A1 √ HT100B1 √ HT100A2 √ √ HT100B2 √ √4、 产品特点POWER 表示电源指灯,亮表示电源正常。
TXD 、RXD 灯详细说明见《中文HT100系列指令说明.pdf》0H T10系列接口：RS232、RS485（二者选一） 通讯速率：9600, 8 ,1 , none 输入电压：12V-24V 工作电流：<50mA工作温度：-20--75℃(显示屏除外) 相对湿度：10%-80%(显示屏除外) 尺寸：120mm *75mm *45mm5、与HART仪表连接示意图0H T10系列列系1TH3.2 与四线制HART协议仪表连接示意图6、与PC机波特率设置详见〈中文HT100系列指令说明.pdf〉7、HART协议常用命令介绍7．1 命令0X00 读取设备标识码请求：无响应：扩展的设备类型代码，版本和设备标识码。
表示的意义如下：字节0： 254字节1： 制造商ID 字节2： 制造商设备类型 字节3： 请求的前导符数0H T10系列字节4： 通用命令文档版本号 字节5： 变送器规范版本号 字节6： 设备软件版本号 字节7： 设备硬件版本号字节8： 设备标志字节9-11： 设备ID号7．2 命令0X03：读动态变量和主变量电流读主变量电流和4个（最多）预先定义的动态变量，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。
HART转换器读取多台的操作说明
1、将仪表和HART转换器连接好Connect the instrument to the HART converter.详细接法参照《hart转换器与仪表接线说明V2》2、打开HART转换器的设置软件Open HART converter settings software3、选择正确的COM口，打开COM口Select the correct COM port, open the COM port表示串口打开成功Serial open success4、将HART转换器设置为透明传输模式Set the HART converter to a transparent transmission mode选择透明传输模式，点设置按钮进行设置Select the transparent mode, point button to set5、设置为单台模式Set to single mode6、进入透明模式软件界面Enter the transparent mode software interface点击按钮，读取仪表的设备信息，该信息成功表的后可点击Read 按钮读取仪表的数据。
Click the button to read the instrument information, the information of the success of the table after the click Read button to read the data.将仪表地址修改为1：Change the instrument address to 1选择1后，点Write按钮，修改成功会返回写入成功Select 1 after the point Write button, the success will be returned to the success of the successful说明：仪表默认地址为0，多台仪表组hart总线时，需要先把仪表地址设置为非0的值，一般为1-15，修改方式为上面的1-6个步骤，HART转换器工作在多台模式时，仪表的地址必须固定为1、2、3、4中的一个，并且地址不能重复。
hart转modbus详细解说
HART转Modbus转换器使用说明书型号：SG_HART_Mod天津滨海新区三格电子科技有限公司2018年6月20号修订第一节功能说明HART转Modbus模块实现将HART信号中的数字信号转换为符合Modbus RTU/ASCII标准的RS485信号和RS232信号，实现仪表的数据读取功能。
第二节主要技术指标第三节接线方法以及指示灯24V_IN 24 V_OUT24 V_OUT24 V_OUTCH4CH3CH2CH1GNDM odb u s通信端传感器接入端RS485-B2RS485-A224V -IN :供电端口，7-24V 都可以。
RS232-T ，RS232-R ，GND ：一路串口。
RS485-A1、RS485-B1：一路RS485，RS485-A1是RS485+，RS485-B1是RS485-。
可以和计算机或者处理器通信。
24V -OUT ：是电源输出端口，输出电压和24V -IN 大小一样，假如需要给仪表24V 供电，则24V -IN 就需要输入24V 。
CH1-4:是信号输入端口，接入HART 仪表。
Powe r 灯:电源灯.Modbus1灯:是485_1通信指示灯，当有485数据通信时刻，灯闪烁。
Modbus2灯:是485_2通信指示灯，保留不用。
HART 灯:是HART 数据灯，闪烁代表模块与仪表通过HART 总124V 信号输入端2、四线制仪表接线：信号输入端3、外置电源，两线制接线：端接外置电源的负端第四节测试软件图1 配置界面该软件主要为了用户调试本公司生产的HART转Modbus转换器，也可以测试、配置HART仪表。
如图1：第一步，第一栏菜单选择系统参数，配置转换器模块通信参数。
第一栏串口参数是转换器的232口的通信参数。
配置完成，点击打开串口。
（参数配置需要接到转换器的MODBUS1通道，modbus1默认接口为RS232）第二步：工作方式选择。
是指配置本转换器的工作方式。
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HART转Modbus转换器使用说明书
型号：SG_HART_Modbus
第一节功能说明
天津三格电子的HART转Modbus模块实现将HART信号中的数字信号转换为符合Modbus RTU/ASCII标准的RS485信号和RS232信号，实现仪表的数据读取功能。
第二节主要技术指标
第三节接线方法以及指示灯
24V_IN 24 V_OUT 24 V_OUT 24 V_OUT CH4
CH3
CH2
CH1 GND
M
o d b u s 通信端
传
感
器
接
入
端
RS485-B2
RS485-A2
24V-IN:供电端口，7-24V都可以。
RS232-T，RS232-R，GND：一路串口。
RS485-A1、RS485-B1：一路RS485，RS485-A1是RS485+，
RS485-B1是RS485-。
可以和计算机或者处理器通信。
24V-OUT：是电源输出端口，输出电压和24V-IN大小一样，假如需要给仪表24V供电，则24V-IN就需要输入24V。
CH1-4:是信号输入端口，接入HART仪表。
Powe r灯:电源灯.
Modbus1灯:是485_1通信指示灯，当有485数据通信时刻，灯闪烁。
Modbus2灯:是485_2通信指示灯，保留不用。
HART灯:是HART数据灯，闪烁代表模块与仪表通过HART总
124V ）
：CHx 是指CH1-4 任何一个通道。
信号
输入
端
2、四线制仪表接线：
信号输入端
3、外置电源，两线制接线：
端接外置电源的负端
第四节 测试软件
该软件主要为了用户调试本公司生产的HART 转Modbus 转换器，也可以测试、配置HART 仪表。
如图1：
第一步，第一栏菜单选择系统参数，配置转换器模块通信参数。
第一栏串口参数是转换器是转换器的232口的通信参数。
配置完成，点击打开串口。
第二步：工作方式选择。
是指配置本转换器的工作方式。
模块工作方式有Modbus-HART方式、透明工作方式。
Modbus-HART方式传输到计算机的数据格式是Modbus，符合Modbus协议规范。
下面Modbus模式分为RTU、ASCII两种模式。
Modbus波特率是指485通信速率，可以根据需要选择。
透明工作方式是指把读取的HART直接变为485数据上传计算机。
假如选择透明工作方式，则点击界面首行，进入该方式。
透明工作方式参见图2。
第一步：HART地址是指HART仪表地址，这个地址是配置到仪表内的，必须记住这个地址。
HART工作模式和前导符可以默认配置。
HART基本参数是指HART仪表参数，点击可以读取。
HART实时数据是仪表内部数据，注意要去读这个数据，必须先读取一次HART基本参数。
HART地址设置可以改变仪表地址，也必须先读取一次HART基本参数，在设置参数。
（假如需要配置仪表地址，则接入一台HART 仪表到本转换器，先点击仪表参数查询，然后输入仪表地址，点击设置。
仪表地址设置为0，则转换器只能接一台仪表，其他地址1-15，则一台转换器可以接8台仪表）
采用Modbus-HART方式参见图3。
Modbus丛机地址是指本转换器地址，这个可以自行配置1-255.。
仪表号是指仪表地址，点击查询，则计算机软件会不断自己读取仪表参数。
第五节数据寄存器地址
每个HART仪表有一个地址，为0-15，这个地址要预先配置到仪表内部。
每个仪表有五个数据，这些数据对应到Modbus寄存器地址。
第六节附件
编写计算机可以向厂家索取相关的计算机软件例程和函数，便于二次开发本转换器，用于自己的系统。