Hawk节点仪器采集站快速锁定的方法
Zenith25快速指南
Zenith25|2 1. 用户界面与按键1.1 用户界面a)UHF天线接头b)开关机键c)LED指示灯d)功能键e)LEMO接口Zenith25 |3Zenith25 | 4 按键功能 • 开启仪器：按住按键3秒。
F当仪器开始启动时电源指示灯会点亮 开/关键 • 关闭仪器： 按住按键3秒，直到出现三个红色LED 提示后松开。
功能键 切换数据链基站/流动站1.2 LED 显示仪器开机与关机Zenith25 |5Zenith25|6LED状态-定位/卫星状态含义无显示没开机或者没有跟踪到卫星黄色闪烁定位中，但位置还不可用黄色已定位绿灯闪烁RTK浮点解绿色RTK固定解ED状态-基站状态含义无显示没有开机或者配置为流动站绿色基站模式，但还没有开始发送RTK数据绿色闪烁基站模式，RTK数据开始发射Zenith25 |7Zenith25|8LED状态-电源（外置和电池）-使用外接电源状态含义电池灯无显示没有开机或者没有插入电池电池灯绿色闪烁电池电量20%～100%，每10秒闪烁一次电池灯红色闪烁电池电量小于20%，每10秒闪烁一次外置电源灯无显示没有开机绿色外置电源供电中Zenith25 |9Zenith25|10组合键状态含义按开关键和功能键1秒卫星定位灯快速闪烁黄色3次，当前星历被删除，仪器重新下载星历按开关键和功能键5秒存储卡灯快速闪烁3次，如果有SD卡插入则被格式化格式化时存储卡灯持续闪烁红色直至完成按开关键和功能键10秒存储卡、基站、流动站闪烁红色，同时定位灯闪烁黄色3次仪器系统设置被格式化，完成后仪器重启按开关键和功能键15秒存储卡、基站、流动站闪烁红色，同时定位灯闪烁黄色3次仪器被恢复成出厂状态并重启请慎用此操作！Zenith25 |11Zenith25|122.1 连接设置下列为与主机连接流程点击配置-手簿端口配置，端口选择为蓝牙，点击确定然后点击搜寻蓝牙，在搜寻到的蓝牙列表中找到要连接的仪器，点击接受，返回到主界面，仪器自动开始连接，连接成功后下方出现卫星信息注：如果连接中需要输入蓝牙密码，请输入0000Zenith25 |13Zenith25|14数据链参数设置完毕后，在主界面-测量-启动基站中启动基准站，输入天线高和点名后确定即可Zenith25 |15Zenith25|16设置基站号和基站密码用户名：任意输入或者空密码：geomax(小写)基站号：用户自己定义，流动站接入时需要输入此号码，不能和别的用户相同。
中海达GPS简明操作手册
中海达HD8200BGPS简明操作手册华北水利水电学院测绘工程实验室第一部分：外业仪器观测工作与注意事项1一、安置仪器1二、量测天线高2三、启动仪器4四、观测5五、撤站5六、野外观测的注意事项5七、HD8200B静态观测记录－步骤5第二部分：接收机数据传输6一、启动接收机数据传输软件6二、接收机系统参数的设置10第三部分：内业数据处理与步骤、要求10一、GPS基线解算10二、GPS基线向量网平差11附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介121、管理区132、属性区143、计算区16中海达HD8200BGPS简明操作手册第一部分：外业仪器观测工作与注意事项一、安置仪器首先,在选好的观测站点上安放三脚架,然后,小心打开仪器箱,取出基座与对中器,将其安放在脚架上,在测点上对中、整平基座.最后,从仪器箱中取出GPS天线或内置天线的GPS 接收机,将其安放在对中器上,并将其紧固.在安置仪器时用户要注意下面的几点：①当仪器需安置在三角点觇标的基板时,应先将觇标顶部拆除,以防止对信号的干扰,这时,可将标志的中心投影在基板上,作为安置仪器的依据；②基座上的水准管必须严格居中；③如整个控制网在同步观测过程中使用同样的GPS接收天线,则应使天线朝同一个方向,如使用不同的GPS接收天线,则应使天线的极化方向指向同一方向,如指北.大部分天线用指北方向来表明天线的极化方向.这是由于天线的相位中心与几何中心不重合,两者可能有2-3毫米之差,如它们不指向同一方向,则会影响GPS测量的精度.二、量测天线高安置好仪器后,用户应在各观测时段的前后,各量测天线高一次,量至毫米.量测时,由标石〔或其它标志〕中心顶端量至天线中规定量测天线的位置〔图1〕.图1 量测天线高采用下面公式计算天线高：H h R h =-+202h ：为标石或其它标志中心顶端到天线下沿所量距离；R 0：天线半径；h 0：天线相位中心至天线底部量测位置的距离.所算H 即为天线高.两次量测的结果之差不应超过3mm,并取其平均值. 其中,R 0、h 0通常由厂家提供,下表列出了一些接收机的这两个参数：表5-3 〔单位：毫米〕应当说明的是,各种天线高的量测位置不一样,其量测位置应参见其本身的说明,中海达为各种GPS 接收机配备的天线有更加简便的量测方式,在HDS2003数据处理软件中可直接设置天线的斜高,软件会自动计算,下图所示为HD8200B 天线高的量测方法,具体天线高的计算和输入可以在HDS2003数据处理软件中进行,如图3天线管理器〔点击HDS2003数据处理软件包"项目"菜单下的"原始参数"子菜单,设置原始参数〕,亦可在HDS2003数据处理软件中,在选择"文件"－>"导入",导入数据后,在属性区窗口的修改标签中选择修改测量方法为天线斜高,见图4.h图2HD8200B天线高的量测方法图3 天线管理器图 4 属性窗口中的测量方法的修改天线高记录手簿型号：记录人：三、启动仪器在启动仪器时,通常应按如下步骤操作：1. 打开主机上的开关,若电源灯为红色,则表示电量不足,应更换电池.HD8200B 仪器面板灯的状态与其代表的含义：状态灯闪黄,电源灯为红色 表明正在跟踪卫星,电压足够且稳定状态灯黄色,电源灯为红色表明卫星已锁定,并记录数据 电源灯闪烁 闪烁次数表明锁定的卫星数 电源灯与状态灯同时闪烁电池欠压,必须尽快更换充足电的电池 电源灯为红色 主机向外发送数据,常发生在数据传输时数据灯、状态灯交替闪烁主机在线升级时接收固件信息2、按照相应仪器的操作规程开机观测,具体步骤请参看《产品手册》.3、保证同步观测的其它GPS 接收机也处于观测状态.静态差分测量是根据几台接收机共同时间段所接收的数据进行差分解算,所以几台接收机同时观测必须保证数据同步,并且要保证足够的数据.4、观测的时候,要保证接收机设置了合适的采样间隔和高度截止角.注：GPS 测量是通过地面接收设备接收卫星传送的信息来确定地面点的三维坐标.测量结果的误差主要来源于GPS 卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备.通过选择有效的卫星与其高度角NO ． 点号 时段 天 线 高开机时 关机时 平均值00 01 02a、可以减少电离层和对流层折射产生的影响；b、可以消除多路径效应；c、可以有效地剔除有干扰的卫星.5、记录观测站点的点名、天线高、观测时段与相应的观测文件名.在同一天〔GPS时〕内,如测站名与时段序号一样则出现同名.用户在出测前一定要合理安排好,尽量避免出现重名的情况〔如同点名设置不同的时间段〕.四、观测按照预定的观测时间进行观测.注意：在采集时测站不可移动,采集不能中断,组成基线的两台接收机连续同步采集时间必须符合要求,否则数据可能不可靠.如出现意外情况,应与时通知其它观测站点.五、撤站结束采集之前,用户必须确认观测站的全部预定作业项目均已按规定完成.这时,退出采集过程,一定要先关闭主机电源,将接收机、基座对点器等附件妥善放回仪器箱内.六、野外观测的注意事项在野外观测时,用户必须注意：1、如果仪器从与室外温度相差较大的室内或汽车内取出,必须让其有一个预热的过程,时间大约为10分钟左右.2、仪器如长时间不使用,将可能需要较长时间搜索GPS卫星<2-3分钟>.3、注意不要在靠近接收机的地方使用对讲机、手提等无线设备.七、HD8200B静态观测记录－步骤HD8200B为一体化静态测量GPS接收机,只要打开接收机的电源开关,整个记录过程就会自动完成.1、架设GPS接收机,整平、对中后,量天线高.2、打开接收机的电源开关,等待记录灯转红后表示接收机已经开始观测〔接收卫星信号〕.3、按遥控器键ON/ESC开机,显示屏显示开机画面并进入主菜单,与打开的接收机连接.4、遥控器连接上接收机后,自动进入主界面,主菜单的右侧分别有信号指示.若连接失败,则①检查接收机主机是否打开或距离较远,按Enter键重新连接；或②按Esc键,选择"系统设置",选中"搜索机号"自动搜索接收机的机号,搜索到接收机则会显示该接收机号,按Enter键完成；或③选择"系统设置",选中"接收机机号",输入接收机号,按Enter键确认.注意删除原先机号时须连续按Esc键5次.以上方法若还不能连接到接收机,则接收机电量显示处显示"Link Fail !!!",此时可按Shift键重新连接,或关闭遥控器、关闭接收机〔按ON/ESC键2秒〕.若连接成功,进入下面内容；5、选择接收机"工作方式"：选择静态,按Enter键确认；6、选择主界面的③"采集设置",可进行采集间隔、高度截止角、文件名建立、天线高设置等.注意：①采集过程中不能修改"采集间隔"；②文件名须4位字母或数字,时段编号1位,删除原先文件名时须连续按Esc键,快速连续按相同键时可在数字与字母键之间切换,输入新文件名后须按新建或修改键确认,否则无效〔可通过选择主界面的记录信息查看有效的文件名,参见7〕；③小数点须配合Shift键·键〔同时按〕.7、选择主界面的②"卫星状态"可查看卫星信息、信噪比等；④选择"定位信息"查看单点定位情况E、N、H数据与卫星的分布精度；⑤选中"记录信息"可以查看接收机的内存中采集文件的相关信息和一些设置的参数,也可以查看内存的使用情况、采集的时间、有效的文件名.④⑤情况按Enter键可切换相关内容.8、在仪器观测记录本上记录下测站名、天线高、观测时段等,留待内业处理.9、测量完毕,关闭遥控器〔按ON/ESC键2秒即可〕、关闭接收机〔按ON/ESC键2秒或选择"系统设置",选中"关闭接收机"即可〕.等待电源灯熄灭后,再装箱撤站.在记录过程中切不可搬站.第二部分：接收机数据传输一、启动接收机数据传输软件将接收机主机用通讯电缆连接好电脑的串口1〔COM1〕或串口2〔COM2〕.运行主程序HDS2003数据处理软件包中的"工具"菜单下的"HitMon数据传输"或直接运行HitMon.exe文件.界面如图5：图5a接收机数据传输软件主窗口图5b接收机数据传输软件主窗口主界面分为两个主要的页面：文件和串口.文件页面主要显示接收机内存空间的文件信息与其内存的使用情况,可以进行数据传输的一些工作.点击串口,可以将显示信息切换到串口页面,该页面主要显示串口的反馈信息见〔图6〕.文件页面的各项内容分别说明如下：[文件名] 输入测站信息后,根据点名、时段号和数据观测的日期自动生成.文件名遵循以下的规律：####$$$*．ZHD,其中####代表点名,$$$代表年积日〔可查看附录年积日表〕,*代表时段号,可以是字母和数字.[开始时间] 数据开始记录的时间,为年月日时分,如：2003年6月24日10:10.开始时间是用户在数据传输时的一项重要信息,是用户识别数据的一项参考.[结束时间] 结束数据观测的时间,只有时分,如12:15.[文件大小] 该测站观测文件的大小.[测站名] 测站的点名,最多可以修改15次.[天线高] 仪器高度,一般几台仪器取同一个基准.天线高要在野外测量时手工记录.[其他] 显示其他文件信息.图6 串口反馈窗口1.通讯设置,运行在"连接"下选择"通讯设置",选择"通讯串口"为计算机上连接使用的串口,选择响应的波特率〔HD8200的波特率为57600,HD8200B,HD8900,HD9900等波特率应为115200,某些仪器必须设为静态工作模式才能进行连接〕,见图7串口设置.图7串口设置2.接收机主机开机后,选择"连接"－"连接",或点击快捷键和按钮,等待一段时间,即可以显示接收机内存中的所有文件信息和内存使用信息.如下图8所示：图8文件信息该接收机中已存在三个时段的观测数据,其中一个文件已经下载,另外两个时段只输入测站信息还没有下载.3.设置下载文件的存储目录在下载文件以前,首先应该设置数据的下载路径.点击文件下的"设置下载文件的存储目录"或点击工具条的按钮,弹出图9对话框,设置数据存储目录.图9 设置下载路径4.输入测站信息选择需要输入观测信息的文件.对于没有输入测站信息的数据不可以下载.输入测站信息时,根据观测数据的时间段确定观测数据的对应关系.如图10所示,在要下载数据上单击右键,选择"输入测站信息".图10 输入测站信息测站信息包括以下几个方面：测站名、时段、天线高,用以记录该测站的相关信息,测站信息最多可以修改15次.图11 测站信息5.文件下载选择需要下载的观测文件,点鼠标右键,选择下载〔如图12〕,数据即可保存到设置的下载路径."其他"栏中显示文件下载的进度.图12 文件下载菜单二、接收机系统参数的设置利用接收机做静态观测以前,一般要设置下面两个参数：采样间隔和卫星的高度截止角.为了保证数据的同步,同时观测的几台仪器必须保证相同的采集参数.选择菜单"工具"－"采样间隔、高度截止角设置",如下图13所示.图13 高度截止角和采样间隔设置第三部分：内业数据处理与步骤、要求一、GPS 基线解算GPS 基线解算的过程1. 原始观测数据的读入.在进行基线解算时,首先需要读取〔导入〕原始的GPS 观测值数据.一般说来,各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的GPS 原始观测值数据,而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理,要处理这些数据,首先需要进行格式转换.目前,最常用的格式是RINEX 格式,对于按此种格式存储的数据,大部分的数据处理软件都能直接处理.具体内容见第二部分接收机数据传输.2. 设定基线解算的控制参数.基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算,设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节,通过控制参数的设定,可以实现基线的精化处理.控制参数在"静态基线"→"静态处理设置"中进行设置,主要包括"数据采样间隔"、"截止角"、"参考卫星"与其电离层和解算模型的设置等.3. 外业输入数据的检查与修改.在读入〔导入〕了GPS 观测值数据后,就需要对观测数据进行必要的检查,检查的项目包括：测站名、点号、测站坐标、天线高等.对这些项目进行检查的目的,是为了避免外业操作时的误操作.4. 基线解算的过程一般是自动进行的,无需过多的人工干预.只是对于观测质量比较差的数据,用户须根据各种基线处理的输出信息,进行人工干预,使基线的处理结果符合工程的要求.5. 基线质量的检验：基线解算完毕后,基线结果并不能马上用于后续的处理,还必须对基线的质量进行检验,只有质量合格的基线才能用于后续的处理,如果不合格,则需要对基线进行重新解算或重新测量.基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、数据删除率、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行.6. 结束二、GPS 基线向量网平差GPS 基线解算就是利用GPS 观测值,通过数据处理,得到测站的坐标或测站间的基线向量值.我们在采用GPS 观测完整个GPS 网后,经过基线解算可以获得具有同步观测数据的测站间的基线向量,为了确定GPS 网中各个点在某一坐标系统下的绝对坐标,需要提供位置基准、方位基准和尺度基准,而GPS 基线向量只含有在WGS-84 下的方位基准和尺度基准,而我们布设GPS 网的主要目的是确定网中各个点在某一特定局部坐标系下的坐标,这就需要通过在平差时引入该坐标系下的起算数据来实现.当然,GPS 基线向量网的平差,还可以消除GPS 基线向量观测值和地面观测中由于各种类型的误差而引起的矛盾.根据平差所进行的坐标空间,可将GPS 网平差分为三维平差和二维平差,根据平差时所采用的观测值和起算数据的数量和类型,可将平差分为无约束平差、约束平差和联合平差等.在使用数据处理软件进行GPS 网平差时,需要按以下几个步骤来进行:在进行网平差设置之前,应检查坐标系的设置是否正确.通常情况下,国内用户选择的坐标系椭球为54,用户需要专门设置中央子午线、x和y方向和加常数等.坐标系的设置可在项目菜单下的项目属性中进行.如下图14所示：图14 坐标系管理在网平差结束后,应对网平差结果进行检验,网平差的检验主要通过改正数、中误差以与相应的数理统计检验结果等项来评价.附1： HDS2003数据处理软件包－各功能区界面简介工作区：工作区分为管理区,属性区和计算区,如图15a、15b.可以通过"查看"菜单选择打开或者关闭哪种工作区,对任何一栏的工具条,用户也可以拉动、拖放和自定义.图15a 查看菜单图15b 三区视图1、管理区打开一个项目后,管理区会分类型显示项目中的内容,其分为文件、基线和站点,可以通过标签进行却换,都是树形视图.在主项上有文件数显示,如图16图16管理区2、属性区打开一个项目,选择一个文件、基线、站点可以查看到当前对象的属性,属性区标题显示了当前的对象,一般分为"一般"、"修改"和"##图",他们之间可以通过点击相应的标签进行却换,如图17.一般.文件、基线和站点都有一般标签,主要显示一些固定的信息.图17 一般文件、基线和站点都有修改标签,这里面的信息是可以修改的,图18 修改文件、基线都有观测数据图.如图19图19 观测数据图解算后得基线有基线残差图.如图20图20 基线残差图文件有卫星跟踪图.如图21图21 卫星跟踪图3、计算区计算区分为解算、信息、旧解算和旧信息,可以通过标签却换. 解算区会显示当前解算的状况.图22基线解算信息区会显示当前解算后的一些信息.图23 基线处理详解旧解算会显示以前解算的状况.图24 旧解算旧信息会显示以前解算后的信息.图25旧信息。
HAWK
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ＨＡＷ Ｋ ｓ ｅ ｉ ｓ ｍｉ ｃ ｄ ａ ｔ ａ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ，ｄ ａ ｔ ａ ｒ ｅ ｃ ｏ ｖ ｅ ｒ ｙ ，ＱＧ ｄ ａ ｔ ａ ，ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ
摘
要
黄兴琦 ， 易 碧金 ， 仲明帷 ， 薛冰 悬． Ｈ Ａ ＷＫ 节点 式地 震 仪 Ｑ Ｃ数据回收． 物探装 备， ２ ０ １ ５ ， ２ ５ （ ２ ） ：１ ３ ６ － １ ３ ９
ＨＡ Ｗ Ｋ 节 点 式地 震 仪 以其 独 特 的 无 线 数据 回 收 方 式 ， 实 现 无 桩 号施 工 和 采 集 站 工 作 状 况 的 监 控 ， 大大提高 了
H-Star技术介绍(详)
1介绍在GIS 应用领域中，有一种趋势就是用户对GPS 数据精度要求越来越高，在资产调查和辅助决策应用中，更高的精度意味着调查结果和决策的依据更加高效和可靠。
高精度定位的好处在流体模拟、地下资产定位等领域显得尤为重要。
在许多国家的工程应用中需要 30cm 的定位精度，而在一些发展中国家的土地利用评估应用中，需要20cm 的定位精度。
Trimble 的H-Star 技术为要求30cm 精度的GIS 用户提供了很好的解决方案。
这种H-Star 是将先进的GPS 接收机技术、外业采集软件技术和复杂的数据记录技术、内业处理软件技 术相结合的一种新技术。
应用该技术可以更短的时间和更低的花费、 更简便的工作流程实现更高精度的GPS 数据采集。
采用H-Star 技术后，Trimble ProXH 接收机可以达到30cm 定位精度，而如果同时采用 外置的Zephyr 天线，可以达到 20cm 的精度。
图1所示的数据是50个2分钟的数据块，这些数据是在超过 9个小时的时间内采集的。
其对应的3台基准站分布在从 90km 到180km 的范围内。
HRMS 值显示出无论是采用内置 天线还是外置的Zephyr 天线，其数据精度都是非常高的。
2 H-Star 技术如何工作H-Star 技术依靠先进的 GPS 接收机技术、改进的外业采集软件和内业处理软件技术来 实现亚英尺级的定位精度。
在外业采集过程中，H-Star 利用Trimble 专为高精度数据采集而设计的软件技术进行数 据记录。
该软件的PPA （预估后处理精度）显示出一旦H-Star 采集成功，经后处理可以达到的大致精度。
利用 H-Star 技术，用不超过 2分钟的连续数据便可达到亚英尺级的精度。
如果能够保证连续不失锁，则后续的定位需要更少的观测时间。
回到内业后，无论采用 Trimble Pathfinder Office 或 ESRIArcGIS 软件的 Trimble Analyst 插件来处理，只需要在进行差分处理时选择H-Star 选项即可。
中海达RTK操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1 秒，开机2、按电源键3 秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F 键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F （间隔＞, 小于1S）, 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“ UHF、“ GSM、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键，进入“ UHF电台频道”设置。
有0〜9、A〜F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯（红色）：“常亮"（正常电压）内电池＞,外电＞11V “慢闪"（欠压）内电池w,外电w 11V “快闪”（指示电量）每分钟快闪1 ~4下指示电量2、卫星灯（绿色）：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）：绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM寸指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯：（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
手薄操作硬复位：Ctrl+Esc 同时按3秒自动重启。
无线采集器使用说明
无线采集器使用方法
每次对数据采集器操作时，先进入“系统维护－>门锁记录”。
1. 先选择数据采集器的端口。
可点击搜索，系统自动
寻找，如果搜索没响
应，则按下采集器任意
按钮，唤醒采集器再
试。
点击确定保存（如
果以后不变，则不用再
设置端口。
）
2.然后对数据采集器进行初始化。
3. 之后就可以拿到门锁处采集数据。
（对同一把锁采集数据后，不能再次采集，只能初始化再采集）
采集数据时，按一下Record按钮，将采集器的底部靠向门锁感应窗口，绿灯开始闪烁，最后门锁和采集器都发出“嘀”一声确认传输完毕。
4. 数据采集完毕后就可到“系统维护－>门锁记录”处读取，点击“读无线采集器”后，会显示房间地址，点击对应的地址即可将记录显示。
点击“读无线采集
器”后，会显示房间
地址，点击对应的地
址即可读取。
基于GNSS的铷钟快速锁定方法与设计方案
图片简介:本技术提供一种基于GNSS的铷钟快速锁定方法，包括如下步骤：S1.GNSS天线接收卫星射频信号并传输到F9T接收机；S2.F9T接收机输出信号分为两路，一路传输到处理器单元；另一路输出到FPGA逻辑处理单元；S3.使用铷钟模块输出方波信号后到FPGA逻辑处理单元；S4.FPGA逻辑处理单元进行时间间隔测量；S5.FPGA逻辑处理单元控制延迟控制单元输出秒脉冲；S6.处理器单元读取测量结果后输出控制量；S7.数模转换器将控制量转换成模拟电压值后施加到铷钟模块；S8.铷钟模块输出信号到锁相环单元，晶体振荡器输出信号到锁相环单元；S9.锁相环单元控制晶体振荡器输出信号。
本技术解决目前GNSS驯服铷钟普遍采用GNSS的1PPS授时信号，驯服速度降低，驯服时间加长的问题。
技术要求1.一种基于GNSS的铷钟快速锁定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1.使用GNSS天线接收卫星射频信号并将其输入到F9T接收机；步骤S2.所述F9T接收机输出信号分为两路，一路将导航定位GGA语句和ZDA授时语句信息传输到处理器单元，所述处理器单元对接收的导航定位GGA语句和ZDA授时语句信息进行解析，从而实现对所述F9T接收机工作状态的切换与控制，并通过状态信息显示单元显示；另一路输出1000Hz的授时脉冲信号1000PPS到FPGA逻辑处理单元；步骤S3.使用铷钟模块输出10MHz信号并整形为方波信号后输入到所述FPGA逻辑处理单元；步骤S4.所述FPGA逻辑处理单元分别将方波信号进行20倍频到200MHz和进行10000分频至1000Hz，倍频后的信号用做时间间隔测量、脉冲精确控制的工作时钟，对分频后的信号和所述F9T接收机输出的1000Hz的授时脉冲信号1000PPS进行时间间隔测量，并将测量结果传输到所述处理器单元；步骤S5.所述FPGA逻辑处理单元将1000Hz的授时脉冲信号1000PPS中的整秒时刻准时脉冲检出，并输送到延迟控制单元，所述延迟控制单元对整秒时刻准时脉冲进行精确延时控制与输出，实现秒脉冲的精确前移与后推控制与输出；步骤S6.所述处理器单元读取所述FPGA逻辑处理单元传输的时间间隔测量的测量结果，进行滤波后输出所述铷钟模块的控制量，并将控制量传输到数模转换器；步骤S7.所述数模转换器将控制量转换成模拟电压值，再将模拟电压值施加到所述铷钟模块的压控调整端，实现对所述铷钟模块频率的精确调控；步骤S8.所述铷钟模块接收模拟电压值后输出10MHz信号到锁相环单元，同时晶体振荡器输出100MHz信号到所述锁相环单元；步骤S9.所述锁相环单元接收10MHz信号和100MHz信号后进行锁相控制，控制输出电压信号到所述晶体振荡器的压控端，实现100MHz锁相控制，所述晶体振荡器将锁相后的高精度100MHz信号输出。
03 警翼采集站使用说明
采集站的基本使用
关机
1：拨动黑色按钮，采集站关机。 2：屏幕黑掉之后，按下红色开关，红灯 熄灭，采集站断电。
注：采集站在工作日不需要关机，平时可 通过屏幕后方的按钮关闭屏幕，长时间不 用时方可关机
采集站作站开机
采集站的基本使用
采集
1：将记录仪接到采集站的数据线上，听 到 “滴” 的一声，屏幕随后出现设备信 息（这时方可插入另一个记录仪），数据 自动开始采集。 2：采集“完成”后即可移除执法记录仪 。 3：若执法记录仪没有电，可继续留在采 集站上充电。
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著 的改 变 。
ｌ Ｈａ ｗｋ仪 器 采 集 站 新 功 能介 绍
如 图 １所示 ， 在 Ｈａ ｗｋ仪 器 负 责 数据 下 载 与数 据合 成 的 Ｔ３设 备 中 ， 新 增 了对 将 要 在 野 外 布 设 的 采集 站 中输 入 ＧＰ Ｓ闰 秒 文件 （ Ｉ ｅ ａ ｐ Ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ｓ Ｆ ｉ ｌ ｅ ，
将严 重影 响采 集 生产效 率 与数据 完 好率 。
为此 ， 采 集站 生产 厂 家一直 在进 行软 件优 化 ， 并
增强 内置 ＧＰ Ｓ接 收 器 的接 收 能 力 。这 些 改 进 Ｔ 作
虽然 时采 集 站 布 设 后 的 授 时 与 定 位 的 时 长 有 所 改
罔 １ 阔 秒 与 辅 助 ＧＰ Ｓ功 能 窗 口
ｔ ａ ． Ｔ ｈｉ ｓ ｐａ ｐ ｅｒ ｉ ｎｔ ｒ ｏ ｄｕｃ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｏｆ ＧＰＳ ａ ｕ ｔ ｏｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｄｅ ｔ ａｉ ｌ ｅ ｄ ｍｅ ｔ ｈ ｏｄ ｂｙ ａ ｄｄ ｉ ｎｇ ｔ ｗｏ ｆ ｉ ｌ ｅ ｓ ｔ Ｏ ａ ｃ ｈｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈｅ ｆ ａ ｓ ｔ ｆ ｉ ｘｅ ｄ ｆ ｏｒ ＦＳＵ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ Ｈａ ｗｋ ｎ ｏ ｄｅ ｉ ｎｓ ｔ ｒ ｕｍ ｅ ｎｔ ，Ｉ ＳＦ Ｆｉ ｌ ｅ，Ａ １ Ｐ Ｆｉ ｌ ｅ．ＦＳＵ Ｆａ ｓ ｔ Ｌｏｃ ｋ
关键词 Ｈａ ｗｋ节 点 仪 器 Ｉ Ｓ Ｆ文 件 ＡＩ Ｐ文 件 Ｆ Ｓ Ｕ 快 速 锁 定
Ｌｕ Ｗｃ ｉ ｇ ａ ｎｇ ．Ｆ ａ ｓ ｔ ｆ ｉ ｘｉ ｎｓ ｆ ｏｒ Ｈａｗｋ ａ ｃ ｑｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ．ＥＧ Ｐ， ２ ０ｌ ７， ２ ７（１ ）： ｌ － ３
＊ 陆 伟刚 ， 男． １ ９ ６ ３年 出生 ， 高级工程师 。ｌ ９ ８ ９年 毕 业 于 长春 地 质 学 院 电 子 仪 器 及 其 测 量 专业 ， 长期 从事 ｌ ｎ ｏ ｖ ａ系 列 仪 器 的 操 作 、 维 修 与 技 术 支持 ＿ 『 ＿ ＝ 作， 对 节 点 仪 器 有 一 定 的 涉 猎 与研 究 。
缩写 为 Ｌ Ｓ Ｆ ） 和辅 助 Ｇ Ｐ Ｓ （ ＡＧＰ Ｓ ） 功能 文件 （ ＡＩ Ｐ ） 。
只有 ＧＰ Ｓ锁 定 了采集 站 ， 才能 进入 采 集程 序 。采集
站 的 布设 主要 与布 设 地 域 的 接 收卫 星信 号 的强 度 、 布设地 形 是否平 坦 开阔 （ 与之 相对 应 的是沟 壑纵 横 、
ｔ Ｏ ｓ ｈｏ ｒ ｔ ｅ ｎ ｔ ｈｅ ＦＳ Ｕ ｌ ａｙ ｏｕ ｔ ｐ ｏｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎｉ ｎ ｇ ｔ ｉ ｍ ｅ．ｔ ｈｅ ｎ ｉ ｎｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｐ ｏｓ ｉ ｔ ｉ ｏｎ ｉ ｎ ｇ ｐｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａｎ ｄ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈｅ ｑｕ ａｌ ｉ ｔ Ｙ ｏｆ ｓ ｅ ｉ ｓ ｍｉ ｃ ｄ ａ
物 探 装 备
第２ ７卷
第１ 期
・
专论 与综 述 ・
Ｈａ ｗ ｋ节 点 仪 器采 集站 快 速 锁 定 的 方 法
陆 伟 刚
（ 东 方 地 球 物 理 公 司装 备服 务处 仪 器服 务 中心 ， 河北涿州 ０ ７ ２ ７ ５ ０ ）
陆伟刚． Ｈａ ｗｋ节 点 仪 器 采 集 站 快 速 锁 定 的 方 法 ．物 探 装 备 ， ２ ０ １ ７ ， ２ ７ （ １ ） ： １ － ３ 摘 要 本 文 介绍 了 Ｈａ ｗ ｋ节 点 仪 器 采 集 站 在 ３ ． ２ ． １ １ ． ５ １版 本 软 件 中 ， 利 用 添 加 ＧＰ Ｓ 自动 修 正 技 术 来 缩 短 采 集 站 布 设 时 的 授 时定 位 时 间 ， 从而增 加采 集站 的定 位精 度 ， 提 高 数 据 质 量 。 文 中 介 绍 了如 何 通 过 添 加 两 个 文 件 来 完 成 ＧＰ Ｓ 自动 修 正 的方 法 和 修 正 的原 理 ， 从 而 达 到 采 集 站快 速 锁 定 的 目的 。
善， 但直 到采 集 站 ３ ． ２ ． １ １ ． ５ １版 本 发 布后 ， 才 有 了 显
０ 引言
Ｈａ ｗ ｋ节点 仪 器 与 其 它 节 点仪 器 一 样 ， 都 要 依 靠 卫 星信 号 来 完 成授 时 和 定 位 。生 产 中 在 采 集 站 （ Ｆ Ｓ Ｕ） 完成布设后 ， 根 据 不 同 的 布 设 条件 ， ＧＰ Ｓ对 采 集站 的授 时 与定 位 需 要 很 长一 段 时 间才 能 完 成 。
困素 。在 野 外 生 产 中 ， 布设 时 间大பைடு நூலகம்多在 ２ ０ ｍｉ ｎ 左 右． 极 少部分 往 ５ ｍｉ ｎ左 有 ， 条 件 很 差 的 地 区 会 超 过
３ ０ ａｉ ｒ ｎ 。如 果时 间 段 不 合适 ， 再 加 上 天 气 和地 理 条 件 等复 杂 因素 ， 可能会 现站体 一 直不 能被 锁定 ， 这
当采 集 站连接 Ｔ ３设 备后 ， Ｔ ３设 备 会 自动将 这 两个 文件输 入 到采 集 站 中。
森 林茂 密 、 建 筑 物遮 挡 严 重 等 地 区 ） 、 是 否 在该 地 域
首 次布 设等 素 有 关 ， 这 些 因 素 是卫 星 快 速 锁 定 采 集 站 的决定 闵素 ， 也 就 是 关 系 布设 时 间长 短 的关 键
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ３ ． ２ ． １ １ ． ５ｌ，Ｈ ａ ｗｋ ｎｏ ｄｅ ｉ ｎｓ ｔ ｒ ｕｍ ｅ ｎｔ ａ ｄｏ ｐｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ＧＰＳ ａｕ ｔ ｏｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇｙ