高精度光电探测器的线性测量_陈风

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高精度光电探测器的线性测量_陈风

第28卷 第5期光 学 学 报

V ol .28,N o .52008年5月

ACTA OPTICA SINICA

May ,2008

文章编号:0253-2239(2008)05-0889-05

高精度光电探测器的线性测量

陈 风 李 双 王 骥 郑小兵

(中国科学院安徽光学精密机械研究所遥感研究室,安徽合肥230031)

摘要 介绍了一种高精度的光电探测器线性测量系统,讨论了线性测量的方法,确定以光束叠加法为线性测量系统的基础。设计了测量系统,以944nm 激光器为光源,测量了Si 陷阱探测器和InG aA s 陷阱探测器的非线性因子。实验结果表明,利用该系统在0.1~200μW 的入射光功率范围内。Si 陷阱探测器非线性因子平均值小于0.009%,联合不确定度小于3.18%;InGaA s 陷阱探测器非线性因子平均值小于0.6%,联合不确定度小于6.87%。实验结果证明该系统可以作为高精度光电探测器线性测量装置。关键词 光学测量;陷阱式光电探测器;非线性因子;不确定度中图分类号 O432 文献标识码 A

收稿日期:2007-08-24;收到修改稿日期:2007-11-27

作者简介:陈 风(1977-),男,博士研究生,主要从事光学精确测量的先进方法与仪器、卫星光学传感器的高精度定标等方面的研究。E -mail :fchen @aiofm .ac .cn

导师简介:郑小兵(1969-),博士,研究员,主要从事光辐射测量的先进方法与仪器、卫星光学传感器的高精度定标、光学遥感和光学海洋学等方面的研究。E -mail :xbzheng @aiofm .ac .cn

Linearity Me asureme nt of Accurate Photodetector

Chen Feng Li Shuang Wang Ji Zheng Xiaob ing

(Remot e S ensing D epartment ,Anhui Institut e of Optics and Fine Mechanics ,Chinese Academy of Sciences ,

Hef ei ,Anfui 230031,China )

Abstract A linearity measurement systems of ac curate photodetector is described .The principle of linearity

mea surement methods is dic ussed ,and the beam -addition method is used in this measurement system .Structure of mea surement system is designed ,and the linearity measurement of Si trap photodetector and InGaAs trap photodetector is done with 944nm laser .Experimental results show in the range of la ser power (0.1~200μW ),the mea sured nonlinearity factor of Si trap photodetector is less than 0.009%,and its combined uncerta inty is less than 3.18%,the measured nonlinearity factor of InGa As trap photodetector is less than 0.6%,and its combined uncertainty of measurement is less than 6.87%.Experimental results prove that the system can be used in accurate photodetector 's linearity measurement .

Key wo rds optical mea surement ;trap photodetector ;nonlinearity factor ;uncertainty

1 引 言

陷阱探测器是近年来发展起来的一种高精度光辐射探测器[1],它已被国内外光辐射计量学界作为精度仅次于低温绝对辐射计[2]

的绝对光功率传递标准,以它为核心研制的绝对辐照度、辐亮度标准探测器在光学遥感辐射定标等领域的应用也正在逐步扩展[3]。陷阱探测器是由多片光电二极管按照一定空间结构组成的复合型光电探测器,它不仅具有高的绝对精度,而且工作波段宽、响应动态范围大、灵敏度高。人们对于陷阱探测器的研究一直很活跃,研

究方向主要围绕在降低不确定度和不断改进响应性能。目前在相对于低温绝对辐射计定标陷阱探测器时,受到低温辐射计动态范围的限制,入射光功率一

般为0.1~1mW ,在此范围内陷阱探测器的绝对响应率的不确定度可达到10-4量级[4~6]。从器件本身的特性而言,陷阱探测器的响应动态范围实际上至少可以达到8个量级。在更宽的入射功率动态范围内精确测量陷阱探测器的线性,对于保证大动态范围下陷阱探测器的精度、发展线性修正模型,以及提高在不同使用场合下的适用性都是非常必要的。线

光 学 学 报28卷

性测量的不确定度应当也达到10-4量级,才能与陷阱探测器的绝对不确定度相匹配。

线性是探测器[7]

的基本性质之一。当探测器响应度恒定时,即探测器的响应度不随入射光功率的变化而变化,探测器是线性的。任何入射光功率变化引起的响应度的变化都被认为是非线性的。探测器的线性与自身产生的光电流、入射光功率有关,与探测器的线性与波长无关[8,9]。线性测量是光辐射度学[10]研究和光电传感器性能评估不可缺少的环节之一。多数探测器和测量系统都存在线性问题,一般情况下对一个探测器或测量系统的定标只能在有限点进行,对于定标点以外的大部分测量区域只能靠探测器和测量系统的线性来推算。本文通过研制线性测量系统,精确测量Si 陷阱探测器[11,12]

和InGaA s 陷阱探测器的非线性因子,描述了测量方案和非线性因子的测量结果,分析了测量的不确定度以及整个测量系统的联合不确定度。

2 原 理

探测器的线性[13]测量研究开始得很早。自1897年以来,人们提出了多种测量探测器线性的方法,从原理上可分为直接测量法和间接测量法。直

接测量法主要是叠加法[14,15],间接测量法有距离平方反比法[16]、滤色片或滤色片组合法[17,18]、偏振片法[19]等。间接测量法大多引入辅助量进行测量,在保持入射光功率不变的情况下,将已知透射率的滤光片组合放入光路中,或改变光源与探测器间的距离,或在光路中加入偏振片,通过旋转偏振片的角度

控制入射光的能量。进而根据不同的入射光能,产生相应的响应度,响应度与入射光能量之间的关系可以评价探测器的线性优劣。间接测量法的优点是测量速度快、测量过程简单,缺点是误差源复杂,由于测量时引入了辅助量,例如滤光片的透射率以及偏振片的偏振度的测量,必然会引入额外的误差,测量结果的精度相对难以控制。本文选择光束叠加法作为线性测量方法。

叠加法基本原理是光束的叠加性质,先用功率为P 的光照射探测器,得到光电流I AB ;然后通过分束器把入射光功率分成P A 和P B 大致相等的两部分,分别照射探测器,得到光电流I A 和I B ;如果I A +I B =I AB ,那么探测器是线性的,如果I A +I B ≠I AB ,探测器是非线性的。探测器线性可以用国际照明委员会(CIE )推荐的非线性因子表示为

K =

I AB

I A +I B

-1.

(1)

3 实验装置

根据叠加法原理,建立了一套如图1所示的光路,其中光源使用单波长激光光源。以前测量探测器线性光源一般采用扩展光源而很少采用激光,因为灯的稳定性能达到0.1%量级,而激光器的功率稳定性一般只能在5%量级。随着激光功率稳定器的发展,激光的稳定性可以达到8×10-5/h 量级。由于待测陷阱探测器为Si 陷阱探测器和InGaAs 陷阱探测器,要在两在同一波长下对二者线性进行比较,所以选择波长为944nm 的激光

图1实验光路示意图Fig .1Ske tch of ex pe rimental setup

由于近红外不能为裸眼所见,这将给近红外光束准直调整、光路调整、近红外光斑调节到探测器腔体中带来困难。为了解决上述困难,利用光纤耦合器将可见光和近红外光联系起来,达到利用可见光

调节近红外光路的目的。利用2×1光纤耦合器实现可见光和近红外光两束激光共轴输出。从耦合器出射的光经过准直器和偏振器得到平行、垂直偏振的光束,激光功率控制器可调节探测器接收的激光

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5期陈 风等: 高精度光电探测器的线性测量

功率,并将其稳定在8×10-5/h 。为了消除光束高阶模式对测量精度的影响,采用空间滤波器保证只有良好基模光束进入陷阱探测器。激光功率控制器

和空间滤波器之间放置一个相位调节器,用来调节激光光束的偏振态。

空间滤波器后放置偏振分光棱镜,可以把一束光分成振动方向相互垂直的两束光,其中水平偏振方向的光直接从棱镜中透射过去,而垂直振动方向的光以90°从棱镜中反射出去,经过两个反射镜的两次垂直反射,又与水平偏振方向的光束相交。在光束交汇点上放置一个偏振分光棱镜,它的方向与第一个棱镜相反,它的作用变成了一个合束镜,因此两束光合成为一束相互叠加的光入射到探测器。由于两束光偏振方向相互垂直,所以在探测器光敏面上不会产生干涉,因此不会对测量精度产生影响。由于探测器采用了三片反射式陷阱结构,如图2所示,第一、二个硅管的入射面相互垂直、入射角相等,第三个硅管正入射,从而保证了探测器对入射光的偏振态非敏感。在两个光路中分别安装两个电子快门,通过快门的开合来控制光路的通断,即可以测量透射光、反射光和叠加光束

图2三片立体反射型陷阱探测器

Fig .2T hree -dimensio na l three -piece reflec ted trap

detecto r

光路利用可见光调节进行近红外测量,因此需要对不同波长之间由于色散效应造成对测量的影响进行分析和估算[20],并在光路调节中加以考虑和适当的修正。这些影响包括空间滤波器中显微物镜焦距的变化、光斑尺寸的变化和光束准直性的变化等。

光电探测器所接收到的光信号转化为电压值,非线性因子可为

N =

V AB

V A +V B

-1,(2)

式中V A 和V B 为探测器分别测光束A 和光束B 的电

压值,V AB 为两个光束叠加在一起时探测器所测的

电压值。

4 探测器线性测量和不确定度分析

4.1 硅陷阱探测器线性测量结果

根据实验装置,在0.1~200μW 范围内,测量了

硅陷阱探测器的非线性因子。图3和图4给出Si 陷阱探测器和InGaAs 陷阱探测器非线性因子曲线。

图3硅陷阱探测器非线性因子Fig .3Nonlinearity factor of Si trap detector

图4InGaAs 陷阱探测器非线性因子Fig .4Nonlinearity factor of InGaAs trap detector

4.2 不确定度分析

测量系统的不确定度是由以下几个因素共同作用产生:

1)光源不稳定产生的不确定度,光源带来的不确定度主要是激光功率及稳定性。随着激光功率稳定器的发展,激光功率和稳定性的问题得到了有效解决。在光路加入了激光功率稳定器,可使激光功率稳定在8×10-5/h 范围内。

2)叠加光束可能在探测器光敏面干涉产生的不确定度。在光路中光学元件要保持一定偏角放置,防止反射光原路返回产生干涉。对于叠加光路,使用偏振分光棱镜可以把入射光分成偏振方向相互垂直的两束光,在两束光叠加时探测器光敏面不会产生干涉,把干涉的影响降到最低。

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光 学 学 报28卷

3)探测器本身性能不稳定产生的不确定度,主要是探测器光敏面的均匀性、稳定性。

4)其他因素,包括杂散光、温度漂移、数据采集误差等。对于杂散光的影响,首先保证实验必须在暗室中进行,叠加光路放置在暗仓中,只留有小孔保证激光的入射和出射,在暗仓内不涂高吸收的黑色涂层,尽可能地降低杂散光在暗仓中的反射,在光路中加入光阑减小杂散光对测量的影响。对于温度、数据采集等误差,通过缩短测量的时间、降低测量不确定度。

5)测量本身的不确定度,根据(2)式,使用国家计量技术规范JJF1059-1999的“测量不确定度评定与表示”进行计算。

本文所有被测量的结果都是取多次测量的平均值,即

-x=1

n

∑n

i=1

x i,(3)式中n为测量次数,x i为第i次测量结果。

根据“测量不确定度评定与表示”,测量结果的标准不确定度在数值上等于均值的标准偏差,即

u x=∑

n

i=1

(x i--x)2/n(n-1).(4)通常使用的是相对标准不确定度,即标准不确定度与均值的比值:

u r x=u x/x,(5)本文不确定度在数值上等于测量值均值的标准偏差。根据不确定度的传递定律,非线性因子的不确定度为

u2N=

1

V A+V B

2

u2V

AB

+V AB

(V A+V B)2

2

u2V

A

+V AB

(V A+V B)2

2

u2V

B

,(6)

一般采用相对不确定度

u r N=u N

N

=u2r V

AB

+V A

V A+V B

2

u2r V

A

+V B

V A+V B

2

u2r V

B

,(7)

根据测量所得到的非线性因子,可以计算测量的不确定度。

由不确定度传递定律可知,陷阱探测器线性测量系统不确定度由几个不确定度因子共同产生,根据不确定度传递定律[6],线性测量系统相对联合不确定度为

u rR=u R

m R

=1

P2

u2P+1

U2

u2U+1

S2

u2S+1

V2

u2V+1

N2

u2N=u2r P+u2r U+u2r S+u2r V+u2r N,(8)

式中P为激光功率产生的不确定度,U为探测器空间不一致性产生的不确定性,S为探测器不稳定性产生的不确定度,V为其他因素产生的不确定度,N为测量本身的不确定度。

表1是给出利用(8)式计算得到的线性测量系统的不确定度。从表可见,Si陷阱探测器联合不确定度分别为0.0318%和0.0266%,InGaAs陷阱探测器由于空间均匀性产生的不确定度比较大,其联合不确定度分别为0.063%和0.0687%。取不确定度最大值为测量系统的不确定度。

表1线性测量系统不确定度(/10-4)

T able1Uncertainty(/10-4)of linearity measurement sy stem

T rap detecto r Si tr ap A Si tr ap B InG aA s trap A I nG aA s t rap B Laser pow er u P0.55

D etec to r spatial unifo rmity u U1.996.136.4

D etec to r stability u S0.670.811.24

O ther unce rtainty so ur ce u V0.03

M easurement uncer tainty u N2.321.532.342.11

Co mbined uncertainty u rR3.182.666.636.87

5 结 论

介绍了一种高精度的光电探测器线性测量系统。实验表明,入射光功率在0.1~200μW范围内,两个硅探测器的非线性因子小于0.08%以内,在所测光功率范围内保持良好的线性;两个InGaAs 探测器在0.1μW功率点,非线性因子在0.3%左右。由于InGaA s探测器响应率比Si探测器低,在低功率点时外部噪声变大,对测量结果的精度有很大的影响,而在其他功率点上非线性因子都小于0.09%。Si陷阱探测器联合不确定度为0.0318%,

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5期陈 风等: 高精度光电探测器的线性测量

而InGaAs陷阱探测器联合不确定度为0.0687%。如果除去光源等产生不确定度的因素,那么系统本身的不确定度远小于这个值。为了进一步扩大陷阱式光电探测器的应用领域,有必要在更宽的光功率范围测量其线性,因此测量系统要进一步扩大测量的范围、降低测量不确定度,提高测量的精度。

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一级闭合导线测量

一级闭合导线测量 (一)、导线的布设形式:闭合导线 如图1所示,导线从已知控制点B和已知方向BA出发,经过1、2、3、4最后仍回到起点B,形成一个闭合多边形,这样的导线称为闭合导线。闭合导线本身存在着严密的几何条件,具有检核作用。 图1 闭合导线 (二)、导线测量的外业工作 1.踏勘选点 在选点前,应先收集测区已有地形图和已有高级控制点的成果资料,将控制点展绘在原有地形图上,然后在地形图上拟定导线布设方案,最后到野外踏勘,核对、修改、落实导线点的位置,并建立标志。 选点时应注意下列事项: (1)相邻点间应相互通视良好,地势平坦,便于测角和量距。 (2)点位应选在土质坚实,便于安置仪器和保存标志的地方。 (3)导线点应选在视野开阔的地方,便于碎部测量 (4)导线边长应大致相等,其平均边长应符合表2所示。 (5)导线点应有足够的密度,分布均匀,便于控制整个测区。 2.建立临时性标志 导线点位置选定后,要在每一点位上打一个木桩,在桩顶钉一小钉,作为点的标志。也可在水泥地面上用红漆划一圆,圆点一小点,作为临时标志,并导线点统一编号。

3.导线边长测量 导线边长可用钢尺直接丈量,或用光电测距仪直接测定。 用钢尺丈量时,选用检定过的30m 或50m 的钢尺,导线边长应往返丈量各一次,往返丈量相对误差应满足表2的要求。 4.转折角测量 导线转折角的测量一般采用测回法观测。在附合导线中一般测左角;在闭合导线中,一般测角;对于支导线,应分别观测左、右角。不同等级导线的测角技术要求详见表2。图根导线,一般用DJ6经纬仪测一测回,当盘左、盘右两半测回角值的较差不超过±35″时,取其平均值。 5.连接测量 导线与高级控制点进行连接,以取得坐标和坐标方位角的起算数据,称为连接测量。 如图2所示,A 、B 为已知点,1~5为新布设的导线点,连接测量就是观测连接角βB 、β1和连接边DB1。 如果附近无高级控制点,则应用罗盘仪测定导线起始边的磁方位角,并假定起始点的坐标作为起算数据。水平角测量和距离测量技术要求见表1。 表1 一级导线测量基本技术要求 3 4 图2 导线连测

一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法

第45卷 第4期厦门大学学报(自然科学版) Vol.45 No.4 2006年7月 Journal of Xiamen University (Nat ural Science ) J ul.2006  一种大角度范围的高精度超声波测距处理方法 收稿日期:2005209222 基金项目:国家自然科学基金(D0602240476018),厦门大学科技创 新基金(00502K70013)资助 作者简介:孙牵宇(1982-),男,硕士研究生.3通讯作者:xmxu @https://www.360docs.net/doc/0515069493.html, 孙牵宇,童 峰,许肖梅3 (厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室,福建厦门361005) 摘要:针对移动机器人超声定位中超声收发传感器角度偏向造成的测距精度下降,本文提出了一种基于归一化波形参数 特征修正的超声测距系统.传统的增益控制、可变阈值等抗起伏措施对抑制传播过程中的幅度起伏造成的测距误差效果较好,但如果传感器角度偏向使波形发生畸变,此类方法仍将造成较大误差.本文通过对传感器角度偏向造成接收信号波形畸变及测距精度下降的理论分析及实验研究,建立了超声接收信号归一化波形特征脉宽与前沿变化的关系,设计了基于单片机实现误差校正的大偏向角高精度超声波测距系统.测距实验结果表明本系统显著减小了传感器角度偏向引起的测距误差,在不同的距离上使测距精度平均提高了1.6%,同时具有成本低、使用简单、方便的特点. 关键词:移动机器人定位;超声测距;角度偏向中图分类号:TP 274.53 文献标识码:A 文章编号:043820479(2006)0420513205 由于超声波测距有不受光线影响、结构简单、成本低、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化等优点,因此,广泛应用于移动机器人定位及导航系统[1,2]. 超声测距的精度直接决定了机器人超声波定位的精度性能,目前许多提高超声波测距精度的研究集中在考虑传播过程中幅度起伏造成的误差[3~6],采用增益控制、可变阈值、零交叉点等抗起伏措施保证触发时刻的稳定,实现超声信号飞行时间(TOF ,time of flight )检测精度的提高.上述方法取得精度提高的前提是接收信号的归一化波形保持不变. Lamancus [7]的研究表明,当超声收发传感器轴线存在一定偏角、超声波信号偏向入射时接收信号波形会产生畸变,特别是偏角比较大的时候,如移动机器人定位中在机器人活动范围内当发射与接收传感器处于大偏向角位置时,波形由于信号斜入射而畸变大大降低了传统方法下的测距精度.这个问题严重影响了超声波定位系统在自动导引车高精度停靠等需要高定位精度、大偏角范围场合的应用.如童峰等人研制的机器人超声波导航系统[8],在小偏向角度下(轴线方向上)定位精度为1cm ,在大偏向角度下精度下降为5cm. 本文根据波形畸变理论和实验的分析,针对传感器的发射角和入射角所引起的误差,提出了一种可适用于大角度范围工作条件的处理方法并设计了基于单 片机的系统,实现简单方便.实验结果表明:本系统最终在大角度测距时使测距精度平均提高了1.6%. 1 超声测距系统原理及影响测距精度 的因素 1.1 影响测距精度的因素 除声速变化、噪声等影响因素外,声波在空气介质中声速的变化及散射,衰减的随机不均匀性,引起接收信号在幅度和时间轴上的起伏,是造成测距误差的一个主要原因.图1所示为固定门限电平检测下由幅度起伏引起触发电路的信号前沿不同,产生飞行时间(Time of flight )检测误差,起伏变化越大引起的误差就越大.针对这个问题提出的可变门限[3]、前沿线性前推[4]、零交叉点检测等处理方法,这些方法一个共同的前提就是幅度起伏时,信号的归一化波形基本不变(如图1中实线波形所示),如果波形发生了畸变(如图1 图1 幅度起伏(虚线是畸变波形)  Fig.1 Amplitude fluctuations (dashed :distorted wave 2 form ) 中虚线波形所示),仍将造成较大的检测误差.

(完整word版)导线测量及计算

导线测量 一、导线测量概述 导线——测区内相邻控制点连成直线而构成的连续折线(导线边)。 导线测量——在地面上按一定要求选定一系列的点依相邻次序连成折线,并测量各线段的边长和转折角, 再根据起始数据确定各点平面位置的测量方法。 主要用于带状地区、隐蔽地区、城建区、 地下工程、公路、铁路等控制点的测量。 导线的布设形式: 附合导线、闭合导线、支导线,导线网。 附合导线网自由导线网 钢尺量距各级导线的主要技术要求

注:表中n为测站数,M为测图比例尺的分母表6J-1 图根电磁波测距附合导线的技术要求 二、导线测量的外业工作 1.踏勘选点及建立标志

2.导线边长测量 光电测距(测距仪、全站仪)、钢尺量距 当导线跨越河流或其它障碍时,可采用作辅助点间接求距离法。 (α+β+γ)-180o 改正内角,再计算FG边的边长:FG=bsinα/sinγ 3.导线转折角测量 一般采用经纬仪、全站仪用测回法测量,两个以上方向组 成的角也可用方向法。 导线转折角有左角和右角之分。当与高级控制点连测时, 需进行连接测量。 三、导线测量的内业计算 思路: ①由水平角观测值β,计算方位角α; ②由方位角α及边长D, 计算坐标增量ΔX 、 ΔY; ③由坐标增量ΔX 、ΔY,计算X、Y。

(计算前认真检查外业记录,满足规范限差要求后,才能进行内业计算)坐标正算(由α、D,求X、Y) 已知A(x A,y A),D AB,αAB,求B点坐标x B,y B。 坐标增量: 待求点的坐标: (一)闭合导线计算 图6-10是实测图根闭合导线示意图,图中各项 数据是从外业观测手簿中获得的。 已知数据: 12边的坐标方位角:12 =125°30′00″;1点的坐 标:x1=500.00,y1=500.00 现结合本例说明闭合导线计算步骤如下: 准备工作:填表,如表6-5 中填入已知数据和 观测数据. 1、角度闭合差的计算与调整: n边形闭合导线内角和理论值: (1) 角度闭合差的计算: 例:fβ=Σβ测-(n-2)×180o=359o59'10"-360o= -50"; 闭合导线坐标计算表(6-5)

一种高精度超声波测距系统的研制

一种高精度超声波测距系统的研制3 赵海鸣,卜英勇,王纪婵 (中南大学机电工程学院, 湖南长沙 410083) 摘 要:介绍了超声波测距的原理.分析了超声波测距产生误差的主要原因。提出通过温度测量修正超声波传播速度,应用双比较器整形结合软件准确确定回波前沿以提高空气中超声波测距精度的方法。在此基础上,设计了相应的超声波测距系统电路和软件。实验表明,该测距系统测量精度高,电路简单。 关键词:超声波测距;测距精度;回波前沿;系统设计 中图分类号:T B559 文献标识码:A 文章编号:1005-2763(2006)03-0062-04 D evelop m en t of an Ultra son i c D ist ance M ea sure m en t Syste m w ith H i gh Prec isi on Zhao Hai m ing,B u Yinyong,W ang J ichan (College of Mechanical and Electrical Engineering,Central S outh University,Changsha,Hunan410083,China) Abstract:I n this paper,the p rinci p le of ultras onic distance measure ment is described,the main err or s ources of ultras onic distance measure ment are analyzed als o.A method of i m p r oving p recisi on of ultras onic distance measurement in air,in which the trans m issi on s peed of ultras onic wave is corrected by measured air te mperature and the f or ward edge of receive wave can be de2 ter m ined accurately by use of the t w o comparing circuits of ultra2 s onic signal in combinati on with the s oft w are.Based on the ide2 a,the circuit and s oft w are of ultras onic distance measure ment syste m have been designed.Experi m ent indicates that the meas2 uring p recisi on of ultras onic distance measurement system is higher and its circuit is si m p ler. Key W ords:U ltras onic wave distance measure ment,Precisi on of distance measure ment,For ward edge of receive wave,Syste m design 超声波测距是一种非接触式检测方式,在使用中不受光照度、电磁场、被测物色彩等因素的影响,加之其信息处理简单、速度快、成本低,在机器人避障和定位、车辆自动导航、液位测量等方面已经有了广泛的应用。本文介绍一种以89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化的数字显示超声波测距系统的硬件电路和软件设计。 1 超声测距原理 用于距离测量的超声波通常是由压电陶瓷的压电效应产生,这种压电陶瓷传感器有两块压电晶片和一块共振板,当给它的两极加频率等于晶片固有频率的脉冲信号时,压电晶片就会发生共振,并带动共振板振动,从而产生超声波,超声波经固体表面或液体反射折回,由同一传感器或相邻布置的另一传感器接收,测量超声波整个运行时间t,计算出发射点与反射点的距离s: s=c?t/2(1)式中:c为超声波的传播速度,m/s。超声波在固体中传播速度最快,在气体中传播速度最慢,而且声速受温度影响最大。超声波在空气中的传播速度为: c=331.4×1+T/273(2)式中,T为环境摄氏温度,℃。 超声波从超声传感器发出,在空气中传播,遇到被测物反射后,再传回超声传感器。整个过程,由于吸收衰减和扩散损失,声强随目标距离增大而衰减;同时超声波的衰减随频率增大而成指数增加,但频率越高,指向性越强,这一点有利于距离测量。本文讨论在空气中测量距离,选用40kHz的超声探头。超声传感器接收到的信号的幅值随距离增大而减小,远目标回波信号幅度小、信噪比低,用固定阀值的比较器检测回波,可能导致越过门槛的时刻前后移动,从而影响计时的准确性,这会影响测量的准确度。为了提高超声波测距的精度,需要准确地检测到第一个回波脉冲前沿的到达时间,为此,提出双比较器整形确定回波前沿的方法。 I SS N1005-2763 CN43-1215/T D 矿业研究与开发第26卷第3期 M I N I N G R&D,Vol.26,No.3 2006年6月 Jun.2006 3收稿日期:2005-08-09 基金项目:国家自然科学基金资助项目(50474052). 作者简介:赵海鸣(1966-),男,湖南邵阳人,博士研究生,从事机电一体化、设备故障诊断及海洋采矿和微地貌测量与可视化研究.

光电编码器辨向电路

光电编码器 速度位置的数据在电机控制中起着非常重要的作用,其检测到的精确性能够直接影响电机控制的精度。速度的测量方法有多种,如感应式转速传感器、测速发电机、光电式转速传感器、霍尔转速传感器以及旋转变压器式转速传感器等。但目前调速系统速度以及位置反馈控制中应用较多的为光电编码器。 光电编码器是一种高精度的数字化检测仪器,是现代伺服系统广泛应用的角位移或者角速度的测量装置,它可以通过光电原理,将一个机械装置的角度或者位移量转化为电信号(数据串或者脉冲信号)。光电编码器可分为绝对式和增量式两种,其中,绝对式光电编码器具有输出信号与旋转信号对应的特点,但是精度欠缺,成本高;增量式光电编码器输出信号为脉冲信号,脉冲个数和相对旋转位移相关,与旋转的绝对位置无关,成本相对于绝对式更低,并且精度高、体积小、响应快、性能稳定等特点。如果预先设置一个基准位置,则可以利用增量式编码器完成绝对式编码器的功能,即也可以测出旋转的绝对位置。 实现绝对式编码器的功能,也即可以测出旋转的绝对位置。增量式光电编码器在高分辨率、大量程角速率、位移的测量中,它更具有优势。因而,在这个手指康复机器人系统中采用增量式光电编码器。 增量式光电编码器主要是由机械系统、数据扫描系统和电气系统三个部分组成。其中机械系统主要负责外壳和转动的支撑作用。电气系统的作用主要是保护、放大、抗干扰以及数据传输等等。 增量式光电脉冲编码器由光源、聚光镜、挡光板、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。 在光电码盘上刻度盘上均匀分布一定数量的光栅,光挡板(检测光栅)上刻有A、B相两组与光电码盘上光栅相对应的透光缝隙。增量式光电脉冲编码器工作时,光电码盘随着工作轴旋转,但是光挡板(检测光栅)保持不动。有光同时透过光电码盘和检测光栅时,电路中产生逻辑“1”信号,没有透光时产生逻辑“0”信号,从而产生了A、B两相的脉冲信号。由于检测光栅上的A、B相两个透光缝隙的节距与光电码盘上光栅的节距是一致的,并且这两组透光缝隙错开四分之一的节距,从而使得最终信号处理输出的信号存在90°的相位差。在大多数情况下,如若直接由编码器的光电检测器件获取信号,信号的电平较低,波形也不规则,不能适应于信号处理、控制和远距离传输的要求。所以,在编码器内还必须将此信号放大、整形。经过处理的输出信号近似于正弦波或者矩形波。由于矩形波输出信号易于进行数字处理,所以矩形信号输出在定位控制中得到广泛的应用。 正因为增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。

导线测量规范.docx

导线测量规范 (Ⅰ)导线测量的主要技术要求 等导线平均测角中测距中测距相对测回数方位角导线全长 级长度边长误差误差中误差 1 秒级 2 秒级 6 秒级闭合差相对闭合km km(秒)(㎜)仪器仪器仪器(秒)差 三 143201/150000610—n≦1/55000 等 四 9181/8000046— 45n≦1/35000 等 一 45151/30000—2410n≦1/15000 级 二 8151/14000—1316n≦1/10000 级 三 12151/7000—1224n≦1/5000 级 注: 1表中 n 为测站数。 2 当测区测图的最大比例尺为1:1000 时,一、二、三级导线的导线长度,、平均边长可适当放长,但最大长度不应大 于表中规定相应长度的 2 倍。 3.3.2 3㎝。 3.3.3 (Ⅲ)水平角观测 3.3.7水平角观测所使用的全站仪、电子经纬仪和光学经纬仪,应符合下列 相关规定: 1照准部旋转轴正确性指标:管水准器气泡或电子水准器长气光在各位置的 读数较差, 1 秒级仪器不应超过 2 格, 2 秒级仪器不应超过 1 格, 6 秒级仪器不应超过格。 2 光学经纬仪的测微器行差及隙动差指标: 1 秒级仪器不应大于 1 秒,2 秒级仪器不应大于 2 秒。 3 水平轴不垂直于垂直轴之差指标; 1 秒级仪器不应超过10 秒, 2 秒级仪器

不应超过 15 秒, 6 秒级仪器不应超过20 秒。 4补偿器的补偿要求:在仪器补偿器的补偿区间,对观测成果应能进行有效 补偿。 5垂直微动旋转使用时,视准轴在水平方向上不产生偏移。 6仪器的基座在照准部施转时的位移指标: 1 秒级仪器不应超过秒, 2 秒级仪器不应超过 1 秒, 6 秒级仪器不应超过秒。 7光学(或激光)对中器的视轴(或射线)与竖轴的重合度不应大于 1 ㎜。 3.3.8水平角观测宜采用方向观测法,并符合下列规定: 1 方向观测法的技术要求,不应超过表 3.3.8的规定。 表 3.3.8水平角方向观测法的技术要求 等级仪器精度等光学测微器两半测回一测回内同一方向级次重合读数之归零差2C 互差值各测回 关(秒)(秒)(秒)较差(秒) 四等及 1 秒级仪器1696 以上 2 秒级仪器38139 一级及 2 秒级仪器—121812 以下 6 秒级仪器—18—24 注; 1 全站仪、电子经纬仪水平角观测时不受光学测微器两次重合读数之差指标的限制。 2 当观测方向的垂直角超过±30的范围时,该方向2C 互差可按相邻测回同方向进行比较,其值应满足表中一测回内 2C 互差的限值。 2 当观测方向不多于 3 个时,可不归零。 3 当观测方向多于 6 个时,可进行分组观测。分组观测应包括两个共同方向 (其中一个为共同零方向)。其两组观测角之差,不应大于同等级测角中误差的2倍。分组观测的最后结果,应按等权分组观测进行测站平差。

高精度超声波测距系统设计

高精度超声波测距系统设计。 引言 利用超声波测量距离的原理可简单描述为:超声波定期发送超声波,遭遇障碍物时发生反射,发射波经由接收器接收并转化为电信号,这样测距技术只要测出发送和接收的时间差, 然后按照下式计算,即可求出距离: 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求, 因此,广泛应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。目前的测距量程上能达到百米数量级,测量的精度往往能达到厘米数量级。本文在分析现有超声波测距技术基础之上, 给出了一种改进方案,测量精度可达毫米级。 2 系统方案分析与论证 2.1 影响精度的因素分析 根据超声波测距式(1)可知测距的误差主要是由超声波的传播速度误差和测量距离传播 的时间误差引起的。 对于时间误差主要由发送计时点和接收计时点准确性确定,为了能够提高计时点选择的准确性,本文提出了对发射信号和加收信号通过校正的方式来实现准确计时。此外,当要求测距误差小于 1 mm时,假定超声波速度C=344 m/s(20℃室温),忽略声速的传播误差。则测距误差s△t<0.000 002 907 s,即2.907 ms。根据以上过计算可知,在超声波的传播速度是准确的前提下,测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级,就能保证测距误差小于1 mm的误差。使用的12 MHz晶体作时钟基准的89C51单片机定时器能方便的计数到1μs的精度,因此系统采用AT89S51的定一时器能保证时间误差在 1 mm的测量范围内。

光电轴角编码器

光电轴角编码器 产品目录 长春华特光电技术有限公司 2006.09 目录 公司简介 1 第一篇绝对式光电编码器 2 ?E1032 3 ?E1035 4 ?E1040 5 ?E1065 6 ?E1090K 7 ?E1100 8 ?E1130K 9 ?E1150K 10 ?E1198K 11 ?E1220K 12 第二篇增量式光电编码器13 ?E2120 14 ?E2220K 15 第三篇多圈绝对式编码器16 ?E3032 17 ?E3065 18 ?E3085 19 第四篇金属盘绝对式编码器20 ?EM1085 21 ?EM1150K 22 前言

长春华特光电技术有限公司是一家新组建的光、机、电技术综合的科技企业,主要从事光电位移传感技术的研制与开发,以高技术为起点,以高等级光电编码器(光电角度传感器)为主导产品。 光电编码器广泛用于数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪及军事、航天等领域,是自动化仪器、设备理想的数字化角度传感器。 本公司技术多样、综合交融、产品新颖、设计巧妙、结构紧凑,在两年多时间里先后开发出8位至24位各档次绝对式光电编码器10余种。其中E1100型20位绝对式光电编码器开始批量生产并出口。 刚刚开发出的金属反射式码盘绝对式编码器是国内仅有的、国际市场尚无商品出售的高新技术产品,是自主知识创新的成果,具有抗强冲击、强振动的突出特点,其抗强冲击可达1000M/S2 以上。 本公司以开发研制特种光电编码器为宗旨,为国内外用户提供各种专门设计的特殊要求的光电编码器,更欢迎国内外专家、厂商与我公司洽谈合作,共同携手为国际市场多栽几株奇花异草!让世界更精彩! 长春华特光电技术有限公司 地址:长春市南湖大路1876号9楼A室邮编:130022 E-mail:网址: 电话/传真:1 手机: 第一篇绝对式光电编码器 本篇所提供的编码器为常规型绝对式编码器。 绝对式编码器的核心元件是码盘。它是一个圆形的玻璃盘,上面刻有复杂而排列有序的图案。每一个角位置都有特定的通光与不通光

高精度超声波测距系统设计

高精度超声波测距系统设计 作者:宋永东周美丽白宗文 来源:《现代电子技术》2008年第15期 摘要:提出了一种基于AT89S51单片机的超声波测距系统的设计方案。详细分析了影响测距系统精度的主要因素,设计出了各单元电路和整体电路,重点介绍了提高测量精度的方案和具体实现电路,采用单片机技术进行控制,并给出了控制流程图。设计出的超声波测距系统精度可达毫米数量级,电路具有结构简单、操作方便、精度高、应用广泛的特点。 关键词:测距系统;AT89S51;误差分析;硬件设计;流程图 中图分类号:TP302.1 文献标识码:B 文章编号:1004373X(2008)1513703 Design of High Precision Ultrasonic Distance Measurement System SONG Yongdong,ZHOU Meili,BAI Zongwen (College of Physics and Electronic Information,Yan′an University,Yan′an,716000,China) Abstract:A plan of ultrasonic distance measurement system based on AT89S51 is derived in this paper, the main factors impact of precision are analyzed in detail and the unit circuit and complete circuit are given.The plan of improving the accuracy and specific circuit is introduced.The system′s accuracy is reached millimeters orders of magnitude.All of the component is controlle by AT89S51,and the control program flow is presented.Circuit have many advantages such as simply structure,easy to use,high accuracy and wide application. Keywords:distance measurement system;AT89S51;error analysis hardware design;program flow 1 引言 利用超声波测量距离的原理可简单描述为:超声波定期发送超声波,遭遇障碍物时发生反射,发射波经由接收器接收并转化为电信号,这样测距技术只要测出发送和接收的时间差,然后按照下式计算,即可求出距离:S=CΔt/2(1) 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此,广泛应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。目前的测距量程上能达到百米数量级,测量的精度往往能达到厘米数量级。本文在分析现有超声波测距技术基础之上,给出了一种改进方案,测量精度可达毫米级。 2 系统方案分析与论证

高分辨率 高精度角度编码器

高分辨率,高精度角度编码器 机械制造业作为基础工业,其发展在国民经济中有着举足轻重的作用,而精密测量技术是它发展的基础和先决条件。测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至技术发展的水平。元素周期表的发明者门捷列夫说过:“从开始有测量的时候起,才开始有科学。没有测量,精密科学就没有意义”。新的测量方法标志着真正的进步,测试技术的水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。仅就几何测量仪器的发展来看,在19世纪中叶以前,机械制造业中的主要测量工具是钢板刻线尺,测量精度为1mm。机械式测量器具,如游标卡尺和千分尺的出现,将测量精度提高到了0.01mm。量块出现以后,采用量块作为长度基准,大大推动了微差测量法的发展,将测量精度提高到了微米级。进入20世纪30年代、40年代以后,出现的电动量仪、光学量仪和气动量仪,以及诞生于近20年的激光干涉仪,隧道扫描显微镜,除继续使用机械式测量器具以外,还逐渐采用了基于几何光学与物理光学原理的光学量仪,这都极大的促进了当时技术的发展,为几何量的测量开辟了新的。 随着科学技术和制造业的发展,各个领域对测量微小尺寸的要求越来越迫切,传统的测量技术和设备难以在精度、效率及自动化程度方面完全满足要求,甚至根本无法实现。显然,融合当今的最新科学理论和技术成果,开发高效率的智能化精密测量系统有着重要的理论意义和实用价值。 角度是一个重要的计量单位,角度测量是计量技术的重要组成部分。不仅有以检测角度为目的的角度检测,还有为了检测的方便和可靠,将其他物理量也转换成角度量来进行检测的角位移检测。生产和科学的不断发展使得角度测

量越来越广泛地应用在工业、科研等领域,技术水平和测量准确度也在不断提高。 角度测量技术按照测量原理可以分为三大类:机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。机械式和光学测角技术的研究起步较早,技术也已经非常成熟。光学测角方法比一般的机械和电磁方法有更高的准确度,而且更容易实现细分和测试过程的自动化,但使用我公司研究新的电感式测角技术将精度提高至±3″。在高精度角度测试技术领域,各种新型的测角技术不断涌现,成为高精度测角技术的主流方向。随着电子计算机技术的蓬勃发展,使得以近代波动光学为基础的光电检测法得以实现自动化,这极大地扩充了角度测量的应用范围。按照被测角性质可以分为静态角度测量和动态角度测量两种。高精度角度测试技术在静态角度测试领域己经日趋成熟,各种测试理论和方法日益完善。然而,实现动态角度的高精度测量,是测角技术领域的一个难点,也因此成为国内外测角技术研究的一个热点。 国内外角度测量的研究现状 1 机械测角法 测角技术中研究最早的是机械式测角法,主要以多齿分度盘为代表,它是一种基于机械分度定位原理的圆度分度技术。最早的多齿分度盘的雏形出现在20世纪20年代,完整的圆分度器件是由美国Gate公司研制成功的,并于1960年获得该技术专利,其分度为士o.25”。前苏联考纳斯机床厂研制的YLUI-05型角度测量仪最小分度间隔为15”,测量误差不大于O.1”。由于多齿分度盘的齿数不能无限增加,因此细分受到限制,由此而出现了差动细分方法。原理上,差动

光电探测器 入门详细解析

光电探测器 摘要 本文研究了近期崛起的高科技新秀:光电探测器。本文从光电探测器的分类、原理、主要参数、典型产品与应用、前景市场等方面简单介绍了光电探测器,使大家对光电探测器有一个初步的理解。了解光电探测材料的原理不仅有利于选择正确适宜的光电探测材料,而且对研发新的光电探测器有所帮助 一、简单介绍引入 光电探测器是指一类当有辐射照射在表面时,性质会发生各种变化的材料。光电探测器能把辐射信号转换为电信号。辐射信号所携带的信息有:光强分布、温度分布、光谱能量分布、辐射通量等,其进过电子线路处理后可供分析、记录、储存和显示,从而进行探测。 光电探测器的发展历史: 1826年,热电偶探测器→1880,金属薄膜测辐射计→1946,热敏电阻→20世纪50年代,热释电探测器→20世纪60年代,三元合金光探测器→20世纪70年代,光子牵引探测器→20世纪80年代,量子阱探测器→近年来,阵列光电探测器、电荷耦合器件(CCD) 这个被誉为“现代火眼金睛”的光电探测材料无论在经济、生活还是军事方面,都有着不可或缺的作用。 二、光电探测材料的分类。 由于器件对辐射响应的方式不一样,以此可将光电探测器分为两大类,分别是光 1

子探测器和热探测器。 ○1光子探测器:光子,是光的最小能量量子。单光子探测技术,是近些年刚刚起步的一种新式光电探测技术,其原理是利用新式光电效应,可对入射的单个光子进行计数,以实现对极微弱目标信号的探测。光子计数也就是光电子计数,是微弱光(低于10-14W)信号探测中的一种新技术。 ○2利用光热效应制作的元件叫做热探测器,同时也叫热电探测器。(光热效应指的是当材料受光照射后,光子能量会同晶格相互作用,振动变得剧烈,温度逐渐升高,由于温度的变化,而逐渐造成物质的电学特性变化)。 若将光电探测器按其他种类分类,则 按应用分类:金属探测器,非成像探测器(多为四成像探测器),成像探测器(摄像管等)。 按波段分类:红外光探测器(硫化铅光电探测器),可见光探测器(硫化镉、硒化镉光敏电阻),紫外光探测器。 2

一级闭合导线测量精编版

一级闭合导线测量实训 (一)、导线的布设形式:闭合导线 如图1所示,导线从已知控制点B和已知方向BA出发,经过1、2、3、4最后仍回到起点B,形成一个闭合多边形,这样的导线称为闭合导线。闭合导线本身存在着严密的几何条件,具有检核作用。 (二)、导线测量的外业工作 1.踏勘选点 在选点前,应先收集测区已有地形图和已有高级控制点的成果资料,将控制点展绘在原有地形图上,然后在地形图上拟定导线布设方案,最后到野外踏勘,核对、修改、落实导线点的位置,并建立标志。 选点时应注意下列事项: (1)相邻点间应相互通视良好,地势平坦,便于测角和量距。 (2)点位应选在土质坚实,便于安置仪器和保存标志的地方。 (3)导线点应选在视野开阔的地方,便于碎部测量 (4)导线边长应大致相等,其平均边长应符合表2所示。 (5)导线点应有足够的密度,分布均匀,便于控制整个测区。 2.建立临时性标志 导线点位置选定后,要在每一点位上打一个木桩,在桩顶钉一小钉,作为点的标志。也可在水泥地面上用红漆划一圆,圆内点一小点,作为临时标志,并

导线点统一编号。 3.导线边长测量 导线边长可用钢尺直接丈量,或用光电测距仪直接测定。 用钢尺丈量时,选用检定过的30m或50m的钢尺,导线边长应往返丈量各一次,往返丈量相对误差应满足表2的要求。 4.转折角测量 导线转折角的测量一般采用测回法观测。在附合导线中一般测左角;在闭合导线中,一般测内角;对于支导线,应分别观测左、右角。不同等级导线的测角技术要求详见表2。图根导线,一般用全站仪测一测回,当盘左、盘右两半测回角值的较差不超过±35″时,取其平均值。 5.连接测量 导线与高级控制点进行连接,以取得坐标和坐标方位角的起算数据,称为连接测量。 如图2所示,B8、1为已知点,2~6为新布设的导线点,连接测量就是观测连接角βB、β1和连接边DB1。 如果附近无高级控制点,则应用罗盘仪测定导线起始边的磁方位角,并假定起始点的坐标作为起算数据。水平角测量和距离测量技术要求见表1。

高精度超声波测距系统设计

高精度超声波测距系统设计 引言 利用超声波测量距离的原理可简单描述为:超声波定期发送超声波,遭遇障碍物时发生反射,发射波经由接收器接收并转化为电信号,这样测距技术只要测出发送和接收的时间差,然后按照下式计算,即可求出距离: 由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此,广泛应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。目前的测距量程上能达到百米数量级,测量的精度往往能达到厘米数量级。本文在分析现有超声波测距技术基础之上,给出了一种改进方案,测量精度可达毫米级。 2 系统方案分析与论证 2.1 影响精度的因素分析 根据超声波测距式(1)可知测距的误差主要是由超声波的传播速度误差和测量距离传播的时间误差引起的。 对于时间误差主要由发送计时点和接收计时点准确性确定,为了能够提高计时点选择的准确性,本文提出了对发射信号和加收信号通过校正的方式来实现准确计时。此外,当要求测距误差小于1 mm时,假定超声波速度C=344 m/s(20℃室温),忽略声速的传播误差。则测距误差s△t<0.000 002 907 s,即2.907 ms。根据以上过计算可知,在超声波的传播速度是准确的前提下,测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级,就能保证测距误差小于1 mm的误差。使用的12 MHz晶体作时钟基准的89C51单片机定时器能方便的计数到1μs的精度,因此系统采用AT89S51的定一时器能保证时间误差在1 mm的测量范围内。

测量规范(一级导线)

1、概况 京石高速铁路客运专线已经于2006年2月通过了国家发改委审批,建设总工期4年,预计2012年全线通车。设有六个站,北京西—涿州—徐水—保定—定州—石家庄东。设计时速350公里/小时。全长281 公里。本单位承包工 程量8公里。 1、本工程收集到国家GPS点4个点作为本工程平面控制起算点。 2、本工程收集到Ⅲ等水准点15个,系珠基高程系成果,作为本工程高程控制起算点。 2、控制点交接桩概述 2.1地形踏勘 2.2控制桩情况:1完好控制桩占90%,2丟损控制桩占4%,松动控制桩占6% 3、作业队伍情况 为确保本次复测的准确性和高效性,我院派出精兵强将,由项目长亲自挂帅,由较强作业能力的工程技术人员5名,辅助技术员4名组成复测小组,从事复测工作;由10名技术人员进行地形测量工作,工程处长带队,工程师1名,技术员3名,技术熟练的辅助工12名从事外业测量和内业整理工作。 此次作业于2006年8月进驻测区,共投入人员68人,全站仪6台,汽车3部,计算机8台,绘图仪1台。2004 开思软件8套。 4、仪器设备 全站仪:Leica (徕卡),角度测量精确度± 2″,距离测量精确度± 2mm +2ppm(已检核),基座(经检核所有基座都满足要求),气象表,温度计,脚架,棱镜,手持GPS 5、规范 5.1城市测量规范(C118/99) 5.2工程测量规范(GB50026/93) 6、技术要求 6.1 一级导线测量的技术要求 光电测距导线的主要技术要求应符合表一二三的规定。 表一,光电测距导线的水平角技术要求 注:n为测站数。 表二,光电测距导线的竖直角技术要求

表三,光电测距导线的测距技术要求 6.2每条边量测测站一端的气象数据。温度取位至0.5℃,气压取位至100pa或1mmHg(所使用的气象仪器应在 检定的使用有效期内)。 导线边长应进行加常数、乘常数、气象、倾斜改正以及高程归化和投影改化等各项改正计算。 导线边长通过两点间高差进行倾斜改正,按“城市规范”第2.4.10和2.4.11条执行。按“城市规范”第2.4.12条进行 测距边水平距离的高程归化和投影改化。 导线边距离观测记录要求清晰、整洁,原始观测数据的更改应符合“城市规范”第2.6.3条的规定,记录、计算取位 至1mm。 7 、作业方法 7.1左角采用前-后-后-前,右角采用后-前-前-后, 7.2水平角采用测回法,竖直角采用中丝法,三丝法 7.3导线施测采用三联脚架全园观测法施测,水平角观测的技术要求按《工程测量规范 GB 50026-93》2.3.1~2.3.10 执行。 7.4测角 导线转折角有左角和右角之分。 在导线前进方向左侧的水平角称为左角,右侧的水平角称为右角。 闭合导线一般测其内角,在公路测量中,附和导线一般测右角,注意全线应统一。 各等级的导线测角要求,应满足规范。 7.5测边 ⑵光电测距,光电测距导线边采用单向或往返观测,导线边长均观测2测回,每测回4次读数,一测回内读数较 差应小于5mm,单程测回间较差应小于10mm。 8、设计表格 8.1外业数据表格 光电测距导线记录表

High precision Ranging System高精度超声波测距系统

High-precision Ultrasonic Ranging System Zhang Ping, Guo Hui School of Mechatronics Engineering, University of Electronic Science and Technology of China Chengdu, 611731, China Email: zhangping3344521@https://www.360docs.net/doc/0515069493.html, Abstra ct – The ultrasound is easy to transmit and has good reflection. Its speed is far less than the speed of flight. So this paper designs an ultrasonic ranging system based on STC89C52RC. This system can be effective in the range of about 372 cm. After repeated test, the measurement error can be less than 1 cm. So this system can be applied to intelligent avoidance and vehicle transportation and other systems. Keywords – SCM; ultrasound; send; receive; ranging, temperature compensation. I.INTRODUCTION At present, the main methods of ultrasonic ranging include pulse-echo method, phase modulation, frequency modulation and FFT-based approach. In these methods, the pulse-echo method has good adaptability; this method not only can be used for manual testing, but also combined with the automated systems. So it is most widely used at home and aboard. Nowadays, the theori e s of microwave and laser ranging have been applied to the ultrasonic ranging system. It can be a very good research. On the other hand, the filtering and analysis of the echo can also draw more and more attention of many experts and scholars. With the enhanced understanding of the ultrasonic theory, we know how to improve the precision and the anti-jamming capabilities will be the most the important performance indicators. In this paper, the pulse-echo theory is used to design the entire system. The following content is mainly divided into three parts. The first section describes the hardware architecture of the system. The second part describes the software processing of the system. The third section describes the techniques of data processing. In such a case, the reader can have a comprehensive understanding of the system. II.THE PRINCIPLE OF ULTRASONIC RANGING SYSTEM Considering the requirement of the actual project, we choose the ultrasound, the frequency of which is 40 kHz. Ultrasonic sensor is this kind device which can converse the sound and the electrical power, also known as ultrasonic transducer or ultrasonic probe. In certain frequency range, it can convert the electrical signal to the external ultrasonic signal or change the external ultrasonic signal to the electrical signal. In this paper, we choose the T/R40-12 piezoelectric ultrasonic transducer. It works at the frequency of 40 kHz. Its external diameter is 12cm. Ultrasonic generator sends the ultrasonic signal at a certain time. After the ultrasonic signal reflected from the measured object, the ultrasonic receiver can receive the signal. As long as we record the time between the sending time and the receiving time, we can calculate the distance from the ultrasonic sender to the measured object. The formula for calculating the distance is: D = S/2 = V ×T /2 (1) D is the distance between the ranging device and the measured object. S is the distance which the ultrasound transports. V is the speed of the ultrasound. T is the time which the ultrasound transports. Because ultrasound is also a kind of sound wave, the speed can be affected by the temperature. So in this paper, it uses the method of temperature compensation to improve the accuracy of the system. III.HARDWARE OF THE SYSTEM The system block diagram of ultrasonic ranging system is fig. 1. The hardware mainly includes the SCM system, the display circuit, the temperature compensation circuit and the circuit of sending and receiving ultrasound. Fig.1 The block diagram of this system A.The circuit of sending ultrasound The schematic of sending ultrasound is the figure 2. The sending circuit mainly includes the inverter and the ultrasonic transducer. At first the port P1.0 of SCM is inverted, connected to one pole of the ultrasonic transducer, and then inverted again, connected to another pole of the ultrasonic transducer. By means of this push-pull method, we can improve the emission intensity of the ultrasound. Paralleling the inverter; we can increase the driving capability of outputting. The pull-up resistor R1 and R2 not only increases the driving capability of outputting the high level, but also increases the damping ___________________________________ 978-1-4244-8160-6/11/$26.00 ?2011 IEEE

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