全自动小型龙门式洗车机系统设计
龙门汽车自动清洗机PLC控制系统的设计
龙门汽车自动清洗机PLC控制系统的设计作者：王玥琦来源：《科学与财富》2016年第28期1.控制系统I/O点的确定和PLC的选型1.1控制系统的输入元件和输出元件的数量（1）输入元件的数量整个系统共需要5个输入开关量。
分别是：整机的启动按钮和停止按钮各一个，共2个开关量。
导轨前端和后端各一个限位开关，共2个开关量。
同时若清洗机在洗刷过程中发生故障，还需安装一个复位开关，使清洗机复位到原点，从而进行排除故障，共1个开关量。
（2）输出元件的数量整个系统共需要10个输出开关量。
分别是：整个行走机架的前进、后退需要通过电动机的正反转来控制，因此需要接触器2个，即两个行走电机共需要4个输出开关量。
水泵喷水、喷洒清洗剂的控制需要2个控制阀，共需要2个输出开关量。
刷子刷洗、风干系统的控制，需要2个控制阀，共需要4个开关量输出量。
1.2 PLC的选型PLC的选型主要有以下两点：（1）PLC容量的选择，（2）PLC机型的选择。
由于生产PLC的厂家众多，实现的功能虽基本相同，但性能、价格和编程语言却有较大差别，一般从以下几个方面考虑：①功能方面②价格方面③售后服务综上所述，本系统设计开关量输入5点，开关量输出6点。
考虑汽车清洗机的功能和扩展性等综合因素，故本系统设计选择西门子S7-200 CPU22X 系列的产品。
西门子S7-200CPU22X系列产品指令丰富、速度快、具有较强的通信能力。
根据经验公式，并综合考虑PLC 的选型定为S7-200 CPU226，其I/O总数为40点，输入24点，输去16点；可带7个扩展模块；用户程序存储器容量为8KB；内置高速计数器，具有PID控制器的功能；运行速度快、功能强，适用于要求较高的中小型的控制系统。
所以，本系统PLC为S7-200 CPU226是非常合适的。
1.3 PLC的I/O地址分配表及接线图（1）I/ O地址分配表根据上文中输出/输入量的分析，其I/O地址分配表如下表1和表2。
龙门式自动洗车机设计
力度 根据上 述 分
析 ，裙刷 主要 是 由
以 下 部 分 来 组 成 ：
同 定 架 、 摇 臂 组
件 、传动 装置 、毛
刷干¨气路单元 ，而
两 个裙刷 必须 是对
称布 置 固定 架安
Ｉ气路 元 ２．弹簧 ３．摇臀组件 ４．传动装 置 ５一毛刷
０引言 Ｉ１阳的 汽 清洗 行 业 于上 世 纪 ９０年 代 肝始
现 ，诞 生 了一 批 比较 正 规 的人 ＿ｒ洗 店 铺 ｆｊ前 Ｉｆ１同的洗 车 行 发展迅 速 ， 北 上 Ｊ 等 一 线 的城 市 涌现 ｆ｛＇ｎ午多 的人工 洗 车 连 锁 Ｊ 但 同 内人 ｒ洗 车 主 还 足 采取水 桶 加 抹 布 、加 爪 水怆 、几水 洗 车 （棉 伽擦拭 ）…，半 自动 的就是 蒸 汽洗 乍确１无 刷 毛 高 爪喷 水洗 。洗 车 的方 法 大 多存 多 不 利 于洗 乍的Ｍ题 ．例 如 ：洗 车 厢到 的水 资源 不 能 得 到 有 效 循环 利 川 。因此 ，根 据 作 者 主持 的 院 大学 生 创新 ｇ＋Ｊ）ｌＵＯ 目成果 ，本 文拟 设 计 一 款 新 颖 实硐 的龙 门式 自动洗 车机 。
的 乍 宽各 肄 ，外 部 彤状 多 变 ，那 么就 要求 裙 刷 外
仲 的位 应该 灵活 变 化 ，夹 持 力 也需 柔性 的 ，以
保 证刷 于 会损伤 车 表面 油漆 、根据 经验 －，柔
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以 改 变弹 簧 的 Ｔ作 长发 ， 从而改 变 了刷子 的夹持
１龙 门 式 自动机 洗 车机 总体 方 案设 计
龙 门 式 一动 洗 车 机 的 机 械 结 构 主 要 包 括 支 架 、裙 刷 、立 刷 、横 刷 、减 速 器 、气 乐 系 统 。 通 过 采 用 Ｊ｛］ＰＩ Ｃ控 制 气 压 系 统 去 驱 动 裙 刷 、立 刷 、横 刷 下 、左 右 的 移 动 ，通 过 ＰＬＣ控 制 电 机 、减 速 ，驱 动 裙 刷 、 刷 、横 刷 的 旋 转 ，
自动洗车装置设计方案
设计自动洗车装置需要考虑到结构设计、水源供给、清洗方式、控制系统等多个方面。
以下是一个简要的自动洗车装置设计方案：
1. 结构设计：
-车辆进入区域：设计一个适合车辆驶入的空间，包括进入通道和停车位置。
-清洗设备：包括高压水枪、旋转刷、洗车液喷洒装置等，安装在固定的支架上。
-水源和排水系统：确保有足够的水源供给，同时设计良好的排水系统，避免水资源浪费和环境污染。
2. 清洗方式：
-预洗阶段：使用高压水枪喷洒清洗车辆表面，去除大部分污垢和杂物。
-涂抹阶段：喷洒洗车液，并使用旋转刷或海绵条涂抹车身表面，彻底清洁车辆。
-冲洗阶段：再次使用高压水枪清洗车辆，确保洗净残留洗车液和污垢。
3. 水源供给：
-使用市政供水或自备水箱供水，确保水流充足且清洁。
-考虑节水设计，可以加装回收系统用于循环利用洗车水。
4. 控制系统：
-设计自动化控制系统，包括传感器、液位开关等设备，实现自动启动、停止和调节水压等功能。
-可以考虑添加触摸屏或远程手机App控制功能，提升用户体验和便利性。
5. 安全设计：
-确保清洗设备和结构稳固可靠，避免发生意外伤害。
-设计安全警示标识和紧急停止按钮，确保用户和车辆安全。
6. 维护保养：
-设计方便维护的结构，定期对清洗设备进行检查和保养，延长设备寿命和保证清洁效果。
以上是设计自动洗车装置的一般方案，具体设计还需根据实际情况和需求进行调整和优化。
在设计过程中，也需要考虑节能环保、易操作性和用户体验等因素，以提供高效、方便和安全的自动洗车服务。
苏州龙门式洗车机施工方案
苏州龙门式洗车机施工方案1. 引言随着汽车数量的不断增加，洗车行业得到了快速发展。
传统的手工洗车方式已无法满足市场需求，自动化洗车机成为了洗车行业的新宠。
本文将介绍苏州龙门式洗车机的施工方案。
2. 设备简介苏州龙门式洗车机是一种自动化洗车设备，采用龙门结构和电动导轨作为基础，实现全自动洗车。
设备由底部清洗单元、侧面清洗单元、顶部清洗单元和水循环系统组成。
它具有高效、节能、环保、智能化等特点，非常适合商业洗车场所使用。
3. 施工流程苏州龙门式洗车机的施工流程主要分为以下几个步骤：步骤1: 车辆进场车辆进入洗车机作业区域，驶入洗车机的前端。
步骤2: 固定车辆位置洗车员使用绳索、螺栓等方法将车辆固定在洗车机的工位上，确保安全。
步骤3: 预处理在开始正式清洗之前，首先进行预处理。
预处理包括使用高压水枪清洗车辆表面的大颗粒污垢。
步骤4: 正式清洗龙门式洗车机采用喷水和刷子的方式进行正式清洗。
清洗分为底部清洗、侧面清洗和顶部清洗三个阶段。
底部清洗主要清洗车辆底部的污垢，侧面清洗清洗车身两侧的污垢，顶部清洗清洗车辆顶部的污垢。
步骤5: 漂洗清洗完毕后，使用清水进行漂洗，确保清洗剂和污垢都被冲洗干净。
步骤6: 烘干最后一步是烘干，使用高压风扇和加热设备将车辆表面的水分蒸发干净，使车辆迅速干燥。
4. 保养与维护为保证苏州龙门式洗车机的正常运行和延长设备寿命，需要进行定期保养和维护。
定期检查设备定期检查设备的机械和电气部分，包括清洗机构、输送系统、水循环系统和电气控制系统等。
检查并清理积尘、沉积物和杂质，确保设备运行正常。
定期更换零件根据设备制造商的要求，定期更换洗车机的关键零部件，如喷嘴、刷毛、马达等。
定期更换零件可以提高设备的使用寿命和保持洗车效果。
定期清洁水循环系统清洗机的水循环系统是洗车机的核心部分，需要定期清洁和维护。
清洁包括清理水管、水泵和水嘴等，确保水循环畅通无阻。
做好设备防冻工作在寒冷季节，苏州龙门式洗车机需要进行防冻处理，防止设备受损。
全自动洗车机的控制系统设计本科毕业设计
摘要当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。
有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。
这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。
因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。
本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。
传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。
2 0世纪 8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。
大大提高了洗车质量和洗车效率。
采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。
利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。
特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。
关键词：洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTScience and technology in today's society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy.This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mid-eighty, in the public transport systema number of large-scale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semi-artificial, that is, all the machine movements or to be completed by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car wash efficiency.The use of PLC control, through the rational selection and design, raised the level of control washing machine. As the use of PLC control systems, has become the area of equipment manufacturing industry revolution, increasing productivity and market competitiveness of an important means. In particular the transformation of production automation, PLC control technology has become a trend one.Keywords: car washing machine; PLC; logic control; automatic目录摘要 (I)ABSTRACT (III)目录 (V)绪论 (1)第一章基于可编程控制器的电梯控制系统 (3)1.1 PLC可编程控制器 (3)1.1.1 PLC简介 (3)1.1.2 PLC提供的编程语言 (4)1.1.3 当代PLC 的发展 (5)1. 2 基于PLC控制的全自动洗车机的特点 (7)第2章洗车机控制方案确定 (10)2.1 洗车机的分类 (10)2.2 自动洗车机种类的选择 (13)2.3 自动洗车机的工艺控制要求 (13)2.4 洗车机控制系统原理框图 (16)第3章硬件系统的设计 (18)3.1 洗车机的外型构造 (18)3.2 洗车机控制台设计 (19)3.3 主电路图的设计 (18)3.4 控制电路的设计 (23)3.4.1 PLC的选择 (23)3.4.2 PLC接口与硬件的接口 (24)3.4.3 PLC接线图 (25)第4章系统的软件设计 (23)4.1 车辆检测控制 (23)4.1.1 光电传感器的分类 (23)4.1.2光电式传感器的应用 (24)4.1.3 光电传感器的发展 (24)4.2 门架的移动和滚筒的旋转控制 (25)4.2.1 水平滚筒的控制 (25)4.2.2 滚筒旋转 (26)4.2.3 门架的前进与后退 (26)4.3 手动控制 (26)4.4 故障报警 (27)4.5 程序流程图 (27)4.6 程序的编译 (27)结论 (32)参考文献 (36)致谢 (39)绪论全自动洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率，节约水资源，符合环保要求，降低经营成本，获取更大利润提供了契机。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
「自动洗车机PLC程序设计」
「自动洗车机PLC程序设计」自动洗车机是一种现代化的设备，它通过机械装置和控制系统完成对车辆的清洗和护理。
在自动洗车机中，PLC（可编程逻辑控制器）是一个关键的部件，它负责控制和协调各个机械装置的运行，以实现各种清洗和护理功能。
PLC程序设计是自动洗车机工程师的重要任务之一、一个高效稳定的PLC程序可以确保自动洗车机的正常运行，提高清洗效率和质量。
下面将详细介绍自动洗车机PLC程序设计的几个重要方面。
首先，需要确定自动洗车机的功能需求。
根据洗车机的类型和规模，确定洗车过程中所需的基本功能和附加功能，比如清洗、漂洗、抛光、吹干等。
然后，根据这些功能需求来设计PLC程序的基本框架。
其次，需要采集和处理洗车机的各种传感器和控制器的信号。
例如，通过水位传感器判断清洗槽的水位是否达到要求，通过温度传感器监测清洗水的温度、通过红外传感器检测车辆的位置等。
将这些传感器和控制器连接到PLC的输入端口，并编写相应的程序来处理这些信号，并根据信号的状态来控制各个机械装置的运行。
第三，需要为洗车机的各个动作编写相应的程序。
例如，清洗槽的水泵的启停控制程序，喷水枪的开关控制程序、擦洗刷的运行程序等。
这些程序需要根据洗车机的具体机械结构和操作要求来设计，并且需要确保各个动作的协调和连贯性，以提高洗车效果和效率。
第四，在编写PLC程序时，需要考虑安全性和可靠性。
对于自动洗车机来说，安全是一个非常重要的因素。
因此，需要编写相应的安全保护程序，比如急停按钮的功能、紧急状况下的自动停止程序等。
此外，还需要对PLC程序进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。
最后，PLC程序设计需要考虑洗车机的扩展和升级。
随着科技的不断发展和用户需求的增加，洗车机的功能和性能也会不断提升。
因此，在PLC程序设计时需要留出余量和扩展接口，以方便将来的升级和改进。
总之，自动洗车机PLC程序设计是一项复杂而又重要的工作。
它需要综合考虑洗车机的功能需求、传感器和控制器的信号处理、动作控制程序的设计、安全性和可靠性等多个方面。
自动洗车毕业设计机
自动洗车毕业设计机概述本毕业设计的目标是设计并实现一台自动洗车机，用于洗刷汽车外部表面的污垢。
该设备将结合传感器、控制系统和机械部件，实现自动化洗车过程。
通过该设备，用户无需亲自搓洗车辆，将大大节约时间和精力。
介绍现代生活中，汽车作为主要交通工具，被广泛使用。
汽车在使用过程中会不可避免地受到外部环境的影响，如尘土、污垢、雨水、鸟粪等。
这些污垢不仅影响汽车外观的美观，还可能对汽车表面造成损害。
因此，定期洗刷汽车是重要且必要的维护措施。
然而，传统的手动洗车方式需要耗费大量时间和精力，此外还可能存在不均匀清洗、磨损漆面等问题。
为解决这些问题，自动洗车机应运而生。
自动洗车机能够根据车辆形状自动进行洗刷，并通过控制系统调整洗刷力度和时间，以确保洗刷质量。
设计思路本设计的主要思路是通过传感器感知车辆的形状和位置，并根据车辆形状调整洗刷部件的位置和力度。
同时，通过控制系统控制洗刷部件的动作，实现自动洗车的过程。
传感器部分可以使用激光扫描仪或相机等设备，用于获取车辆的3D形状以及车辆位置信息。
这些传感器将连续监测车辆的位置和形状，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统将接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
具体来说，通过控制洗刷部件的电机，可以实现上下移动和旋转运动。
同时，通过控制喷水管的水流和喷嘴的角度，可以调整洗刷的力度和范围。
机械部件主要包括洗刷部件和电机。
洗刷部件由刷毛和水喷嘴组成，刷毛用于清洗车辆表面的污垢，喷嘴用于喷水冲洗。
电机用于控制洗刷部件的运动，包括上下移动和旋转。
实现方案首先，设计传感器模块，用于感知车辆的形状和位置。
这里可以使用激光扫描仪或相机等设备，通过3D扫描获取车辆的形状信息，并通过图像处理技术获取车辆的位置信息。
其次，设计控制系统模块，用于接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
控制系统可以采用单片机或嵌入式系统，通过编程实现洗刷部件的精确控制。
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ｄｏｉ:１０.１６５７６/ｊ.ｃｎｋｉ.１００７－４４１４.２０１８.０２.０２８
全自动小型龙门式洗车机系统设计∗
徐㊀进１ꎬ石小龙２
(１.无锡职业技术学院ꎬ江苏无锡㊀２１４１２１ꎻ２.盐城工学院ꎬ江苏盐城㊀２２４０５１)摘㊀要:设计了一套自动电脑洗车机ꎬ该机适用于对轿车㊁吉普车㊁小型面包车等厢式车型的车辆进行清洗㊁打蜡和风干ꎮ该系统为用户提供了控制操作面板ꎬ通过操作面板来控制系统的自动运行ꎬ也可通过操纵分程序按钮ꎬ进行某单项独立工序的操作ꎮ所设计的洗车机采用ＰＬＣ作为控制器ꎬ能够实现自动洗车过程ꎬ既满足汽车清洗速度快㊁效率高的要求ꎬ又能节水环保且设备投资较低ꎮ
关键词:自动ꎻ洗车机ꎻ控制ꎻＰＬＣ
中图分类号:ＴＨ１２㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标志码:Ａ㊀㊀㊀㊀㊀㊀文章编号:１００７－４４１４(２０１８)０２－００９１－０２
ＳｙｓｔｅｍａｔｉｃＤｅｓｉｇｎｆｏｒｔｈｅＡｕｔｏｍａｔｉｃＳｍａｌｌＧａｎｔｒｙＣａｒＷａｓｈｅｒ
ＸＵ㊀Ｊｉｎ１ꎬＳＨＩＸｉａｏ－ｌｏｎｇ２
(１.ＷｕｘｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＷｕｘｉＪｉａｎｇｓｕ㊀２１４１２１ꎬＣｈｉｎａꎻ
２.ＹａｎｃｈｅｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＹａｎｃｈｅｎｇＪｉａｎｇｓｕ㊀２２４０５１ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｓｅｔｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｍｐｕｔｅｒｃａｒｗａｓｈｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒꎬｗｈｉｃｈｉｓｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｗａｓｈｉｎｇꎬｗａｘｉｎｇꎬａｎｄｄｒｙｉｎｇｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｓｏｆｖａｎｔｙｐｅꎬｓｕｃｈａｓｃａｒｓꎬｊｅｅｐｓꎬｍｉｎｉｖａｎｓꎬａｎｄｓｏｏｎ.Ｉｎｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍꎬｃｏｎｔｒｏｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｐａｎｅｌｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄꎬｓｏｔｈｅｕｓｅｒｓｃｏｕｌｄｎｏｔｏｎｌｙｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｐｅｒａｔｉｏｎｐａｎｅｌꎬｂｕｔａｌｓｏｃａｒｒｙｏｕｔｔｈｅｏｐ￣ｅｒａｔｉｏｎｏｆａｓｉｎｇｌｅｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓｔｈｒｏｕｇｈｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｓｕｂ－ｐｒｏｇｒａｍｂｕｔｔｏｎ.ＡｄｏｐｔｉｎｇｔｈｅＰＬＣａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒꎬｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｃａｒｗａｓｈｅｒｃａｎｒｅａｌｉｚｅａｕｔｏｍａｔｉｃｗａｓｈｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓꎬｔｈｕｓｉｔｃｏｕｌｄｍｅｅｔｔｈｅａｕｔｏｃｌｅａｎｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｌｉｋｅｆａｓｔｓｐｅｅｄꎬｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙꎬｗａｔｅｒｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎａｎｄｌｏｗｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ.
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ａｕｔｏｍａｔｉｃꎻｃａｒｗａｓｈｅｒꎻｃｏｎｔｒｏｌꎻＰＬＣ
０㊀引㊀言
随着社会的不断进步ꎬ汽车工业的迅速发展ꎬ汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具[１]ꎮ汽车工业的高速发展ꎬ对城乡环境带来了严重的环境污染ꎬ保持车辆的整洁ꎬ对保持一个整洁的社会环境起了重要作用ꎮ于是各种洗车场不断增加ꎬ人们对汽车美容的要求也越来越高[２]ꎮ根据社会的需求ꎬ推出了龙门式全自动电脑洗车机ꎮ操作人员只要按下 启动 按钮ꎬ系统将自动进行汽车清洗ꎮ并一次性完成清洗(清水＋洗洁剂㊁清水＋蜡)㊁风干的全部过程ꎮ该系统为用户提供了控制操作面板ꎬ通过操作面板来控制系统的自动运行ꎮ也可通过操纵分程序按钮ꎬ进行某单项独立工序的操作ꎮ
１㊀全自动小型龙门式洗车机基本结构该机适用于对轿车㊁吉普车㊁小型面包车等厢式车型的车辆进行清洗㊁打蜡和风干ꎮ该机采用机㊁电㊁仪㊁气一体化高新技术[３]ꎬ具有以下特点: (１)全机具有６项自动功能
①牵引自动行走㊁自动返程㊁自动停止控制系统ꎮ
②侧刷张开㊁收缩和正反转自动控制系统ꎮ
③横刷升降㊁正反转自动控制系统ꎮ
④轮刷自动伸缩ꎬ前后轮洗刷自动定位ꎬ轮刷正反转自动控制系统ꎮ
⑤风筒升降自动控制系统ꎮ
⑥喷射清洗系统自动喷射液体ꎬ并对清水㊁洗涤液㊁蜡液自动切换㊁自动控制ꎮ
(２)风干系统采用两侧吹风㊁顶部吹风同步进行ꎬ选用四只电机分别带动四只风机ꎬ风量大㊁风压高㊁风干效果好ꎮ
(３)全机选用５支刷子的自动洗车形式ꎮ(４)全机电控系统选用高性能的变频调速器㊁可编程控制器对设备的运行情况㊁工艺参数进行在线检测和控制ꎬ实现了机㊁电㊁仪一体化[４]ꎮ
洗车机的组成如图１所示ꎬ全机主要由机架㊁横刷㊁侧刷㊁喷射系统㊁气动系统㊁轮刷㊁风干装置㊁电气控制及操作工作台等部件组成ꎮ
２㊀全自动小型龙门式洗车机工作过程选择洗车程序后按下启动按钮后ꎬ喷射系统喷
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机械研究与应用 ２０１８年第２期(第３１卷ꎬ总第１５４期)㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀设计与开发
∗收稿日期:２０１８－０１－０９
作者简介:徐㊀进(１９６３－)ꎬ男ꎬ江苏滨海人ꎬ教授ꎬ硕士ꎬ主要从事汽车零部件设计制造教学科研工作ꎮ
通讯作者:石小龙(１９９１－)ꎬ男ꎬ江苏南通人ꎬ硕士研究生ꎬ研究方向:产品的智能化设计ꎮ
水㊁横刷开始下降ꎬ当下降到最底端时ꎬ横刷㊁侧刷开始旋转ꎬ洗车机沿着导轨正向移动[５]ꎮ
图１㊀机器结构简图
１.横风筒㊀２.拖链支架㊀３.机架㊀４.横刷㊀５.横风筒顶梁㊀６.侧刷顶梁㊀７.侧刷㊀８.挡水罩㊀９.轮刷㊀１０.侧风口㊀１１.喷射系统㊀㊀当洗车机的侧刷接触到汽车前面一定程度时ꎬ洗车机暂停行走ꎬ侧刷对车辆前面进行过中心清洗ꎬ然后向两边移动ꎬ并沿着汽车两侧进行清洗ꎮ当横刷与车辆表面有一定程度的接触后ꎬ横刷开始上升ꎬ并沿着车辆顶部表面进行仿车形清洗[６]ꎮ当洗车机的轮刷与汽车车轮正对时ꎬ洗车机开始暂停行走ꎬ轮刷自动伸出并正反向旋转ꎬ对汽车轮辋进行清洗ꎮ当清洗到汽车后表面时ꎬ侧刷开始向中央合拢ꎬ横刷开始下降ꎮ
正向清洗结束后ꎬ侧刷㊁横刷均开始反转ꎬ对汽车进行又一次的反向清洗ꎮ侧刷在反向清洗的同时还向两边进行侧斜ꎬ以扩大清洗面积ꎮ
清洗结束后ꎬ风干过程开始ꎬ风筒下降到最低点ꎬ风机开始工作ꎬ洗车机正向行走ꎬ对车辆进行仿车形吹风ꎮ正向吹风结束后ꎬ洗车机开始反向行走吹风到起始点ꎬ使车辆表面迅速干燥ꎬ至此ꎬ整个洗车过程结束[７]ꎮ
３㊀气动系统及控制系统设计
气动系统是实现洗车自动化的重要组成部分ꎮ全机气动系统由轮刷系统组成ꎮ由气源出来的压缩空气通过管路分成两路ꎬ分别通到两侧轮刷的气缸里ꎬ通过电磁阀实现气路的换向来完成洗车的全自动过程[８]ꎮ图２为洗车机的气动原理图ꎬ由气源来的压缩空气ꎬ经空气过滤器㊁减压阀㊁油雾器将压缩空气分配给各气动系统ꎮ空气过滤器㊁减压阀㊁油雾器结合在一起简称气动三联件[９]ꎮ
全机控制系统的核心部分是ＰＬＣ可编程序控制器ꎮ洗车机气缸的气动控制系统㊁喷射系统㊁液体流向控制均采用电磁阀ꎬ经光电传感器及接近开关的检测ꎬ由程序来实现对横刷㊁侧刷㊁轮刷㊁风筒㊁喷射及洗车机的牵引行走动作的控制ꎮ只要按一下 启动 按钮ꎬ一次性完成自动清洗㊁风干的全过程
ꎮ
图２㊀气动原理图
１.气源㊀２.空气过滤器㊀３.减压阀㊀４.油雾器㊀５.压力开关
６.调压阀㊀７.二位三通电磁阀㊀８.气缸
４㊀结㊀语
基于国内汽车清洗行业市场的发展ꎬ节水和环境保护以及洗车业投资和成本控制的要求ꎬ设计的一种既满足汽车清洗速度快㊁效率高的要求ꎬ又能节水环保且设备投资较低的洗车机ꎮ所设计的洗车机采用ＰＬＣ作为控制器ꎬ能够实现自动洗车过程ꎬ具有一定的实用价值ꎮ
参考文献:
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