云模型简介及个人理解maab程序

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matlab计算点云所围成的多边形

matlab计算点云所围成的多边形

matlab计算点云所围成的多边形点云是计算机视觉领域中常用的数据表示形式,它由许多离散的三维点组成。

点云广泛应用于三维重建、目标检测、机器人导航等领域。

在本文中,我们将探讨如何利用MATLAB计算点云所围成的多边形。

我们需要了解点云的基本概念。

点云是由一系列点的集合组成的,每个点都有其在三维空间中的坐标。

在MATLAB中,我们可以使用PointCloud对象来表示点云数据。

PointCloud对象可以通过读取点云文件或者通过手动创建点云点集来获得。

在计算点云所围成的多边形之前,我们需要对点云进行一些预处理。

预处理的目的是去除杂乱的噪声点,并将点云调整到合适的尺度。

常见的预处理步骤包括滤波、点云配准和点云分割。

滤波是预处理中常用的一步,它可以去除点云中的噪声点。

MATLAB提供了各种滤波算法,如卡尔曼滤波、高斯滤波等。

我们可以根据实际情况选择合适的滤波算法,并将其应用于点云数据。

点云配准是将多个点云对齐到同一个坐标系的过程。

在实际应用中,我们可能会有多个不同角度或位置的点云数据。

通过点云配准,我们可以将这些点云对齐到同一个坐标系,以便后续处理。

点云分割是将点云划分为多个子集的过程。

在某些情况下,我们可能只对点云中的某一部分感兴趣,例如一个物体或一个场景。

通过点云分割,我们可以将点云划分为多个子集,并选择我们感兴趣的子集进行后续处理。

在预处理完成后,我们可以开始计算点云所围成的多边形。

对于一个给定的点云数据,我们可以通过以下步骤来计算其所围成的多边形。

我们需要对点云进行表面重建。

表面重建的目的是根据点云数据生成一个连续的曲面模型。

MATLAB提供了多种表面重建算法,如Delaunay三角剖分、最近邻搜索等。

我们可以根据实际需求选择合适的算法,并将其应用于点云数据。

接下来,我们需要对生成的曲面模型进行轮廓提取。

轮廓提取的目的是找到曲面模型的边界。

在MATLAB中,我们可以使用边缘检测算法来提取曲面模型的边界。

matlab机理模型

matlab机理模型

matlab机理模型
MATLAB是一种用于数值计算和数据可视化的高级编程语言和交
互式环境。

它最初是为科学和工程领域的数值计算而设计的,但现
在也被广泛应用于其他领域,如金融建模和计算生物学。

在MATLAB 中,机理模型通常指的是描述某种系统或过程的数学模型,这些模
型通常基于物理定律或实验数据,并用于预测系统行为或优化系统
设计。

在MATLAB中,可以使用不同的方法来建立机理模型。

一种常见
的方法是使用微分方程来描述系统的动态行为。

MATLAB提供了丰富
的工具和函数来求解微分方程,比如ode45和ode15s等。

这些函数
可以用来模拟系统的动态响应,分析稳定性和预测系统的行为。

另一种建立机理模型的方法是使用参数化的数学模型来拟合实
验数据。

MATLAB提供了许多优化工具和统计工具来帮助用户拟合参
数化模型,并评估模型的拟合程度。

这些工具可以用来分析实验数据,识别系统的参数,并建立与实际数据拟合良好的机理模型。

除了数学建模工具外,MATLAB还提供了丰富的数据可视化工具,可以用来可视化模型的输出结果,比如绘制动态响应曲线、相图和
频谱图等。

这些工具有助于用户理解模型的行为,并与实际数据进行比较。

总而言之,MATLAB提供了丰富的工具和函数来建立和分析机理模型,包括微分方程求解、参数拟合、优化和数据可视化等方面。

通过这些工具,用户可以全面地研究和分析系统的动态行为,从而更好地理解和预测实际系统的行为。

云模型计算公式

云模型计算公式

云模型计算公式
云模型是一种用于处理不确定性信息的数学模型,它基于随机变量的概念,并通过云函数和刻画函数来描述不确定性的分布情况。

在云模型中,计算公式包括以下几部分:
1. 云函数的计算:云函数是云模型的核心,用于描述随机变量的不确定性分布。

通常,云函数由两个参数表示,即基本云元和云元函数。

基本云元表示随机变量的取值区间,而云元函数则描述了在不同取值下的隶属度。

2. 刻画函数的计算:刻画函数用于描述云函数的形状和变化情况。

它可以通过一些统计指标来进行计算,比如均值、方差、偏度和峰度等。

刻画函数的计算可以帮助我们了解云函数的分布特征和形态。

3. 不确定性推理的计算:云模型可以进行不确定性推理,即根据已知信息推断未知信息的过程。

在推理过程中,需要根据已知的云函数和刻画函数进行计算,以得到推理结果。

总的来说,云模型的计算公式可以根据具体问题和应用场景的需求进行定制和调整,通常涉及云函数、刻画函数和不确定性推理等方面的计算。

点云梯度 matlab

点云梯度 matlab

点云梯度 matlab 摘要: 1.点云梯度概念介绍 2.点云梯度计算方法 3.MATLAB中点云梯度的实现 4.点云梯度在实际应用中的案例展示 5.总结与展望 正文: 随着三维扫描技术和计算机视觉的发展,点云处理逐渐成为研究的热点。点云梯度作为一种重要的点云处理方法,可以帮助我们更好地理解点云数据的特征。本文将介绍点云梯度的概念、计算方法以及在MATLAB中的实现,并通过实际案例展示其在实际应用中的价值。 一、点云梯度概念介绍 点云梯度(Point Cloud Gradient)是指在点云数据中表示物体表面变化程度的量。它可以反映点云数据中每个点的法向量变化情况,从而帮助我们识别物体的边界、纹理等信息。点云梯度计算的关键在于确定一个合适的梯度计算方法,以及如何将梯度信息可视化。 二、点云梯度计算方法 1.基于欧拉角的点云梯度计算方法:通过计算每个点处的法向量与水平方向的夹角,得到梯度值。 2.基于局部协方差的点云梯度计算方法:以每个点为中心,计算局部区域的协方差矩阵,再求解矩阵的特征向量,得到梯度方向。 3.基于高斯滤波的点云梯度计算方法:对点云数据进行高斯滤波,得到梯度值。 三、MATLAB中点云梯度的实现 在MATLAB中,我们可以利用现有的点云处理函数库(如PCL、Open3D等)来实现点云梯度的计算。以下是一个简单的MATLAB代码示例: ```matlab % 读取点云数据 cloud = read_point_cloud("input_cloud.pcd"); % 计算点云梯度 gradient_cloud = compute_gradient(cloud); % 绘制点云及梯度图 figure; plot_point_cloud(cloud); plot_gradient(gradient_cloud); ``` 四、点云梯度在实际应用中的案例展示 1.物体边界检测:通过点云梯度,我们可以快速找到物体的边界,从而实现物体的分割和识别。 2.纹理生成:根据点云梯度的分布情况,可以生成物体的纹理信息,提高三维模型的视觉效果。 3.形状识别:通过对点云梯度进行分析,可以识别出物体的形状特征,有助于实现自动化分类和识别。 五、总结与展望 点云梯度作为一种重要的点云处理方法,在三维建模、物体识别等领域具有广泛的应用前景。本文对点云梯度的概念、计算方法和MATLAB实现进行了介绍,并通过实际案例展示了其在实际应用中的价值。

matlab点云数值曲面函数拟合

matlab点云数值曲面函数拟合

matlab点云数值曲面函数拟合在Matlab中,可以使用“fit”函数来进行点云数值曲面函数的拟合。

该函数可以根据给定的数据点,拟合出一个特定形式的曲面函数,并返回相关的拟合结果和模型参数。

在本文中,将详细介绍如何使用“fit”函数进行点云数值曲面函数的拟合,并提供一些相关的参考内容。

要使用“fit”函数进行点云数值曲面函数的拟合,首先需要准备一定数量的数据点。

通常情况下,这些数据点可以通过实验测量、仿真模拟等方法获得。

在这些数据点中,有两个自变量和一个因变量。

自变量通常是二维平面上的坐标,而因变量则是与这些坐标对应的数值。

例如,在三维空间中,自变量可以是x和y坐标,因变量可以是z坐标。

假设我们有一组数据点(x, y, z),现在要通过这些数据点拟合出一个曲面函数f(x, y),其中f为一个关于x和y的未知函数。

首先需要创建一个拟合模型,可以使用“fittype”函数定义一个合适的曲面函数模型。

例如,若要拟合一个二次函数模型,可以使用以下代码来定义拟合模型:```model = fittype('a*x^2 + b*y^2 + c*x*y + d*x + e*y + f');```其中,a、b、c、d、e、f是待求的模型参数。

可以根据具体情况来选择模型函数的形式和参数个数。

接下来,需要使用“fit”函数进行拟合。

该函数的基本语法如下:```fitresult = fit([x, y], z, model);```其中,[x, y]是三维点云数据中的自变量,z是对应的因变量,model是之前定义的拟合模型。

执行完拟合过程后,可以通过“fitresult”对象中的属性获取相关的拟合结果。

例如,通过“coeffvalues”属性可以获得模型参数的估计值,通过“rmse”属性可以获得拟合误差的均方根值。

以下代码展示了如何获取这些属性:```coefficients = coeffvalues(fitresult);rmse_value = fitresult.rmse;```此外,还可以使用“feval”函数来计算拟合曲面在指定自变量坐标处的函数值。

matlab数学模型

matlab数学模型

MATLAB是一种非常流行的计算机数学工具,可以用来构建各种数学模型。

以下是一些MATLAB中常用的数学模型:
1. 函数模型:函数模型是描述输入和输出之间关系的常见方法。

使用MATLAB函数工具箱编写函数,这些函数可以接受一个或多个输入,并产生一个或多个输出。

例如,可以编写一个函数,该函数以季节性数据作为输入,并产生一组趋势分析输出,用于对数据进行建模。

2. 系统动力学模型:系统动力学是一种模型技术,可用于描述系统中各个部分之间的相互作用。

MATLAB中的Simulink工具箱可用于构建系统动力学模型。

例如,可以使用Simulink构建一个汽车引擎模型,该模型根据引擎转速和加速度计算输出扭矩。

3. 算法模型:算法模型描述在输入和输出之间执行的数学计算。

MATLAB中包括多种算法工具箱,例如信号处理和图像处理工具箱。

这些工具箱提供了各种算法,例如傅里叶变换或离散余弦变换,可用于对信号或图像进行分析和处理。

4. 统计模型:统计模型使用数学和计算技术来揭示关于数据集的信息。

MATLAB中的统计和机器学习工具箱提供了多种统计模型,例如非参数回归、线性回归和因子分析。

云模型

云模型

多分辨率分析逆向云发生器X条件云发生器云模型模糊性聚类诊断云模型模糊性轮式机器人单片机泛概念树兴趣层自治域云模型电压耐受曲线模糊性激光扫描Dijkstra算法能量函数最小化BP神经网络网络安全分类算法定性概念正态云模型峰度图像分割信任声誉分类增量学习数值优化空气质量预报云模型云模型综合评价知识共享知识评价云模型云发生器云发生器不确定性阈值生成算法免疫优化算法量子免疫算法环境适应性模型可靠性云模型灰色关联度法信息融合神经网络状态评估学习质量评价教学质量评估相似性分段聚合近似云模型自适应定点直流电机逼近性推理法向量度量公式量子遗传算法函数优化数据场云模型PID交通信号自适应控制正态分布云模型云模型控制器DDE逆云模型移动最小二乘法正态分布期望曲线科技奖励云滴数字特征不确定性规则发生器轮式机器人单片机绩效结构熵权法稳健性云模型不确定性定性概念用户信用评价承包商选择评价方法云模型交通流预测交通优化云模型模糊控制信息融合不确定性鲁棒性评估边界曲线孔洞检测噪声鲁棒云分布云混合模型水质变化趋势分析宁海县云模型云变换云模型区间数满意度云相似度云模型P2P技术智能优化算法云模型云模型遥感影像熵权法云模型云模型免疫危险理论云核多阈值图像分割客户价值客户聚类自适应初始化语言值转换拓展云动态仿真云模型云模型Mann-Kendall检验A3000系统液位搬运机器人ARM云模型评价月销售量预测聚类云模型云c-均值聚类定性贝叶斯批调度自适应参数调整MPU方法布尔操作拥塞度云模型效能评估度量滑模控制平行单级双倒立摆综述威胁识别关联度分析隶属云正态云不确定性复杂系统信任决策信任变化数字水印版权保护实物期权预期现金流收益云模型暂态稳定数据挖掘交通流量数据不确定性云模型综合决策综合云效能评估裕度抢占阈值云模型关联分析云模型规则约简运营成本蒙特卡罗随机数云模型综合评判相似云度量主观信任信任云物料需求计划聚类分析振动参数云模型正态云正态云模型网络安全云模型数字参考咨询服务质量符号化统计特征矢量云模型状态评估项目相似性云发生器模糊性多属性评价军事信息网络定量转化有限状态机状态评估统计分析云模型映射定性评价指标合作伙伴云模型模糊性云模型综合评价云模型增加采样曲率自适应蚁群算法相似因子数据填充云模型矢量神经网络云模型谱聚类效能评估雷达模拟器指标权重作战方案优选云模型土遗址前件云发生器Q-学习信任评估云模型元胞自动机多信息融合云模型蠕滑QoC指标体系云模型云模型云变换效能评估灰云内部威胁感知遗传算法仿真动态模型相似度云模型产业转型战略风险预警空气质量环境评价变权综合评价云模型东江流域图像水印版权保护模糊综合评价电力市场云模型正态云知识本体数字特征隶属度指标体系改进的层次分析法能量价格上限容量价格云发生器高等院校预测云模型智能控制球棒系统云模型关联分析数据离散化概念跃升云模型灰关联驾驶状态二维云定性推理多媒体结构安全决策表云模型数据挖掘隶属度层次分析法线性加权云模型熵权雨模拟三维显示坐标变换非线性系统控制梯度下降法水质评价水体联盟评价云模型正向正态云模型云模型ET0云模型威胁影响因子权重系数特征选择入侵检测资源型城市土地适用性评价指标体系航迹关联信任云综合评判云模型数字特征小波分析云模型增量学习云模型云模型软件过程绩效隶属度模糊概念风险等级信任云理论研究综述评估词汇量云选取判优云模型刀库抛掷爆破综合评价层次分析法保障评价云模型遥感影像客户细分系统设计衰减因子相似度供应链正态云模型AHP云模型信息融合量子计算函数优化承接优势云模型企业管理匹配修复交通状态评价故障模式危害性分析质量评价数字海图质量评估云模型模糊数学云模型入侵检测检测率借阅偏好不确定性图书推荐动态均衡蓄积量Yamaguchi四分量分解遗传算法攻击区云模型云发生器预测云云模型不确定性推理层次分析法熵值法雾化因子误差分析视点特征直方图激光测距仪(LRF)人工免疫原理数据概要结构入侵检测逆向云生成评估模型云模型混合量子计算函数优化云模型幂律数字特征可靠性差异演化粒子群模型正态模糊事故树云模型正态分布云模型云模型云权重逆向云发生器红外图像弱小目标检测评分聚类属性聚类双重置乱置乱程度实数编码全局优化云模型支持向量机信任管理模糊理论云模型TOPSIS方法多因素综合评价模型内蒙古迁移相似度云模型不确定性控制蚁群算法服务选择REST架构云模型正态云评价逆向云发生器峰值法云变换云模型预警私有云负载均衡云模型网络仿真可编程控制器随机数物流服务质量大坝变形数据分析词汇化结构预测评价SWRL故障预测指标土地集约利用综合云词汇化结构预测数据包络分析云模型不完全可信性应力-强度干涉模型CIMS环境云神经网络效能评估评价云模型短时交通流预测模型不确定性推理滑模控制云模型岷江流域指标因素分析法协方差矩阵投影情境建模路径规划自适应参数调整云模型Pareto最优解云模型蒙特卡罗方法自主性评价方法云模型云模型故障诊断灰云NSGA-Ⅱ算法函数优化云模型Web服务虚拟角色模糊性粒子群优化适应度测评方法雷达图函数优化不确定性变量半定量效能评估云模型灵敏度分析云模型不确定性云模型遗传算法云模型多属性评价神经网络综合素质评价彩色图像分割云变换运作管理雷达辐射源信号识别云模型肥尾云模型坡面水毁云模型度量方法条件约束云雾化风险预测动态数据交换液位搬运机器人ARM逆向云发生器定性评价协同过滤项目相似性覆盖算法云模型以约束为中心云模型云模型维护策略评价一致性评价可信度评估效能评估LabVIEW网格任务调度项目的评分相似度时间修正证据理论发散型研讨度量一致性储能系统功率平滑云模型进化算法物元理论评教指标量化健康状态评估偏航控制风电机组探究图像云模型VIKOR方法励磁推理器多机无穷大云模型流媒体业务不确定性四叉树不确定性确定度云模型云运算评估模型店铺选址研究文化评价云模型公交电子站牌灰云聚类变权理论极大似然法飞行器辨识粗糙直方图HSV MapReduce子树同构CIELab彩色空间网格点情感分类云模型云推理确定度映射LabVIEW云模型确定度云理论灰色关联度云模型阿克苏地区云模型层次分析法云模型业绩评价云模型地表水源地不确定性推理风险评价碍航性综合评价D-S证据理论辐射源识别入侵容忍入侵识别有效传输距离评价指标边界曲线孔洞检测并行蚁群算法支持向量机风险评价定性推理板形控制云模型模糊综合评判法云模型Theil指数不确定性托肯入侵检测词袋模型不确定性概念表示云模型云模型云模型有偏好熵权电压分区中枢母线胀缩性云模型聚类查询扩展复合图书馆实体馆藏云模型控制器灾害预警云模型改进非支配排序双语教学应用图像阈值化白细胞核提取分布式传感器融合用户特征属性相似性打分偏好灰色预测模型信任向量混沌优化供应商选择AHP云重心效能评估云模型驾驶状态无线传感器网络状态估计平均无故障时间故障树分析法异常检测异常阈值云模型安全评价云相似度反精确分析灰色理论文本云相似度文本特征提取云模型文摘单元选取灾害损失评估模糊综合评价二维云模型聚类分析简化点云模型云模型情境建模CIMS推理映射评价指标体系云模型评价方法云模型项目分类云模型云理论不确定性法向计算最小二乘拟合供应链绩效评价监测系统数据采集云模型控制器ARM指标体系云模型理论云模型数据认证融合最近迭代点云模型信任二维正态云发生器反馈机制进化策略正态云不确定性推理云模型混沌理论关系数据库数值优化软硬件划分水质评价小波分析云模型信息安全风险评估检修策略云模型移动AdHoc网络评价云模型云模型实例分析视距云变换云模型指数平滑法云模型学习效果评价嵌入式SOPC系统云模型控制器数据挖掘可信推荐节点信誉模型离散微粒群批调度励磁控制汽门控制推理映射非线性映射云发生器工期-费用模型云模型计算机模拟模糊推理系统不确定性正态云云模型无线传感器网络云模型理论权重几何属性光顺去噪云变换多维关联规则轮式机器人单片机不确定语言群体一致性指标体系效能评估隶属云LQR控制串并联系统加权云状态评估故障诊断协同过滤云模型K近邻二向八叉树增量三角网格化离散小波变换数字水印REST架构云模型多属性评价决策方法人工智能云模型云发生器信任度评估声誉信任分类器癌症相关基因云模型驾驶员反应时间汽车运行工况文本分类文本聚类云模型概念客户特征知识发现云模型对称性检测模型表面分割粒化粒层次结构云模型地表水源地云模型模糊隶属函数TSP定性推理板形控制无线传感器网络状态估计PM2.5Favour排序云模型云生成器信息粒概念抽取云模型SAR评估评估AHP正态分布熵正态云云模型评价指标体系路径规划自适应参数调整水印容量云模型环域分割聚类分析云控制器不确定性聚类云模型数据融合云模型展延云模型不确定性推理评价准则异常检测异常阈值云模型映射器不确定性推理正态云熵相似度云模型效能评估云模型区域生长图像分割电磁频谱保障能力QoS参数归约调度算法定性控制二维云模型云模型要点评价去噪特征保持认知科学概念空间模型形式化云模型理论任务调度案例推理路径规划机器人特征增强谷云遗传算法公共交通蚁群优化点云特征点预测模型云模型协方差矩阵配准误差态势预测预测规则时间集中性可信度云人工鱼群算法函数优化云模型隐马尔科夫模型工程造价定性定量古建筑智能控制云理论定性推理云控制器云层次分割二维云变换分割云模型功耗约束逆云模型逆云隶属度语言评价云模型云模型效能评估多蚁群算法路由优化驾驶行为不确定性网络课程评价模型分割区域生长熵权评价最速下降法板形不确定性分析云模型心电信号ST段基于信任网络推荐冷启动推荐云模型数据场量子云旋转门量子云变异与云纠缠点聚类自适应迭代实物期权定价鉴评模糊神经网络反导作战通道多车道智能控制证据距离指标体系模型节点部署传感器模糊C均值(FCM)聚类图像增强最近的N个离散点平衡二叉树效果评估能力云图像阈值化图像分割云发生器LabVIEW变异操作云模型供水管网抗震功能指标体系云模型参数化方法几何图正态云模型区间数逆向云发生器贝叶斯分类小波变异克隆选择算法植被散射水云模型特征辐射源信息平台目标识别云变换RBF神经网络云遗传算法云模型云模型质量综合评价最小生成树K邻域逆向云变换认知计算霍夫曼树逆云模型云模型图像分割证据距离评价遗传算法云模型隶属云模型隶属云定性规则故障树蒙特卡洛云模型行为评判模型复杂网络环境各向异性图像去噪可视化云核图像分割直觉正态云模型建设项目经济评价D-S理论评价安全评价熵图像分割对数量化量化索引调制(QIM)云模型贝叶斯网络云模型服务能力多维信任云不确定因子云模型可拓学云模型数据场云模型权衡函数主观性云模型云模型模糊性多维信任云直接信任云云模型差量云模型保性能容错控制剖面图工业设备云模型粗集录井关键参数生物量水稻投篮命中率投篮角度数字水印鲁棒性效能云模型云模型危险信号最小二乘支持向量机温度补偿数据挖掘安全评价云模型运行情况监测状态检修云模型物元理论故障诊断目标识别姿态估计云模型矿井涌水量情报效能效能评估云模型云模型物元理论云模型matlab仿真警务信息处理云模型环境条件指挥控制效能云模型云重心评估法作战能力二维云规则层次分析云重心评判法云模型微粒群算法信任认知安全监控N维云模型特征速度熵权评价云模型一维正态云全局优化群体智能云模型风险评价云模型熵权云模型动力学互关因子指数法模型简化路径规划机器人故障诊断水轮机组Wiener模型系统辨识云模型变异策略隶属度判定算法点云融合三维重建云模型典型小概率法云模型自适应遗传算法云模型网络入侵云模型路径跟踪个性化推荐云模型云模型神经网络短时频率估计特征提取折线生长恶意节点信任模型变异信任决策评价方法云模型云模型理想方案ANP云模型正向云算法逆向云算法云模型层次分析法云模型比例积分微分粒聚类分析机器鱼云模型火电机组免疫克隆算法云模型不确定推理云化计算性谱聚类Laplacian矩阵云模型QoS/QoE综合评价电子电气员不确定性语义Web云模型隶属度云重心评判法目标可满足性推理云模型空域质量评估质量变化云遗传算法配煤调度遗传算法云模型路网级配数据处理三角网格用户相似性云模型LK算法旅行商问题帧缓冲深度裁剪自适应算法参数优化虚拟人摇头动作控制扩展云云发生器特征点检测k近邻物流节点物流配送槽多属性决策不确定性相似性可信模型信息可信评价规则发生器数据融合计算机模拟蚁群聚类算法标准BP算法神经网络云模型建模与仿真步进电机数字水印fact cell path query parallel协同过滤算法零水印版权保护不确定性控制云模型种群适应度函数优化函数优化迭代最近点算法加权轮式机器人单片机正态云发生器特征选择入侵检测云相似性算法区间私有云虚拟化云自适应遗传BP算法神经网络马赛克算法概念格云模型亲疏系数云模型层次分析法炮兵营线性回归模型云模型代理体系结构调度算法云理论模糊模式识别模糊理论云计算鲁棒性云模型云分类器交叉验证EM算法重建算法蚁群遗传算法正态云模型点云模型位移细分曲面旅行商问题模型识别改进云模型变异收敛性二维正态云拟合云云模型云物元分析原理数据融合动态定价生鲜食品数字线划图云模型人工免疫模型云模型自学习进化算法个体能动性云模型改进蚁群算法云计算网格FY-2C云图关联规则云模型经济车速规划条件云模糊理论云模型物元理论Fréchet距离自适应C-measure算法路由问题多目标路由问题云模型压缩感知方向场阴影线影响范围网格计算任务调度数据包络分析主成分分析数据场搜寻区域变权理论云模型特征提取点云简化云模型电网企业云模型组合评价云模型定性规则类别相似性综合相似性遗传算法云模型LSF调度算法抢占阈值联机分析处理云模型可信评价构件疲劳人耳分割3D姿态归一化业主招投标数据融合云模型并行技术农田采集优先变量模糊神经网络模糊性随机性粗糙-云模型矿山变压器意图识别模糊控制法向估算上采样高度差K-邻近点信任模型集对分析风险评估多属性评价粒子群算法支持向量回归机内脏脂肪面积健康评价过程改进CMNI主观Bayes方法云模型故障诊断熵理论人工智能技术遗传算法测点选择故障字典刀轨修改刀轨生成评价模型熵权法云模型熵权法人力资源管理外包风险安全评价云模型Clifford-Fourier变换3D点云径向基函数神经网络故障诊断云模型信任向量云理论云重心评价法模糊信息设计方案云模型故障停电云综合p阶逆向云变换分形矩阵风险评估科技奖励评价评价非一致性云模型评价指标体系综合指数评价云模型综合评估大数据云计算云推理云模型权重云推理知识共享服务质量最大最小贴近度算术平均最小贴近度Bootstrap方法雷达辐射源信号信用卡信用评价云模型改善云模型RBF神经网络线性四叉树多分辨率模型软测量云模型云模型QNN云模型RT-LAB发动机运行云模型云理论风险评估云模型指数平滑法云模型评价体系认知无线网络参数优化数字水印K近邻丢包队长信任等级定量评估概念提升定性评价云重心评估移动最小二乘法点云模型独立成分分析云模型云模型变权理论云理论效能评估年龄分布评价不确定性点云模型分水岭轮廓算法损益云模型损益比云模型惯性权重正态云模型正向正态云发生器云模型风险评估体系框架云模型工程项目质量成本预测信任模型云模型粒粒编码方式数学模型航迹控制Ad Hoc网络移动意图检测前跟踪动态规划差分进化合作式协同进化支持向量机增量学习云模型神经网络位置估计云模型指标气象相似性点云配准融合神经网络粒子群语义描述三维模型库态势提取态势感知评价云模型云模型层次分析法项目的评分相似度时间修正云模型蚁群算法参数辨识PID控制指标体系云模型评价指标云模型概念数字特征概念跃升云模型特征项线性四叉树多分辨率模型云模型确定度红外图像弱小目标检测并行蚁群算法支持向量机移动最小二乘法点云模型云理论效能评估电压分区中枢母线关联关系无监督学习云模型D-S证据合成云模型D-S证据合成云模型云重心富营养化评价水环境粒子群优化模糊逻辑粒子群优化模糊逻辑评价不确定性质量评价云模型信任传递数字特征判定矩阵对称性检测PCA分析均匀云云综合变形基函数高斯分布云模型云重心灰度服务质量绩效评价特征提取线性相关性粒子群优化模糊逻辑层次分析法模糊计算测点识别人体尺寸数字特征判定矩阵对称性检测PCA分析特征提取二叉树云计算网格蚁群算法推荐技术兴趣发现智能群体算法盘式绝缘子云模型最优判别差分进化算法云模型二元语义云模型孔洞边界点可编程控制器变频器云模型绩效评价云模型功耗约束点云简化点云分割BP网络板形预测三维重建图像改进的云神经网络T-S云推理网络透明加密双缓存价值评估模型云模型层次分析法云模型演化建模趋势预测云模型图像分割云化概念遗传算法粒子群算法综合评价云模型互动发展发展策略乘客行为云模型评价指标体系云模型灰色预估模糊控制QoS/QoE相似性度量云变换相似性度量层次聚类云模型评价体系云模型遗传算法故障诊断危险理论移动Ad Hoc网络云模型云模型可信路由概念扩展查询词权重综合评价云模型小波变换关联规则云模型等距对合谱分析主观信任模型风险评估多目标化记忆策略多样化搜索集中化搜索人件服务软件服务边缘对偶帧差法图割检测感知多边形网格实时绘制时间资源分配网络特征曲率光顺案例推理云模型可信性一体化校核与验证过程事故模式云模型云模型推理机制径向基神经网络核密度估计主观信任云模型云模型核主分量分析重构运行机制合作机制影响机制云模型云模型离群释义子空间云模型区间直觉模糊理论数字航空摄影质量元素特征选择不平衡文本云模型云安全架构区域生长图像分割信任云行为预测合作博弈云模型电力大客户运营环境信任卫星系统设计设计优化遗传算法云模型云理论泛概念树兴趣群组信任模型云计算图形处理器云模型矢量云故障诊断云模型蒙特卡洛仿真最优概率粒子群算法差分进化绩效结构云模型云模型组合预测RS特征抽取遗传算法风力机模糊推理点云模型体积计算预期现金流收益B-S公式煤与瓦斯预测云发生器本体知识服务质量评价云模型发展审计信息化审计评价模糊神经网络交通信号控制策略切片法矢量轨迹获取逆向工程多媒体信息检索时空相关性粒子群优化主成分分析植物形态重建特征匹配SFM算法EM算法证据理论贝叶斯概率推理网可视化意见综合山茶属植物数值分类人工髓核生物力学模拟计算点云切片用户评分可信度用户推荐可信度吸积盘太阳星云二维图像旋转轴网格模型体素模型指标体系评标模型。

第一讲-matlab数学建模基础知识

第一讲-matlab数学建模基础知识
其他种类的窗口 。
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MATLAB 7的路径搜索
– MATLAB 7有一个专门用于寻找“.m”文件的路 径搜索器。“.m”文件是以目录和文件夹的方式 分布于文件系统中的,一部分“.m”文件的目录 是MATLAB 7的子目录,由于MATLAB 7的一切操 作都是在它的搜索路径(包括当前路径中进行的, 所以如果调用的函数在搜索路径之外,MATLAB 7就会认为此函数并不存在。
• 在MATLAB中有一些特定的变量,它们已经被预定义了某个特 定的值,因此这些变量被称为常量。MATLAB 7中的常量主要有 pi、inf和eps等。
常量 ans
常量的功能 用作结果的默认变量名
常量 nargin
常量的功能 函数的输入参数个数
beep pi eps
使计算机发出“嘟嘟”声 nargout
PDE
Image Process System Identification
Optimization Statistics
……
Matlab 的 Simulink 动态仿真集成环境
提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿 真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察 仿真结果等功能
6
MATLAB的优点
格式
解释

format
短格式(缺省显示格式),3.1416 同short
format short
短格式(缺省显示格式),3.1416 只显示5位
format long
长格式,双精度数15位, 3.14159265
单精度数7位
358979
format short e
短格式e方式(科学计数 3.1416e+00
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随着不确定性研究的深入,越来越多的科学家相信,不确定
性是这个世界的魅力所在,只有不确定性本身才是确定的。在众
多的不确定性中,随机性和模糊性是最基本的。针对概率论和模
糊数学在处理不确定性方面的不足,1995年我国工程院院士李
德毅教授在概率论和模糊数学的基础上提出了云的概念,并研究
了模糊性和随机性及两者之间的关联性。自李德毅院士等人提出
云模型至今,云模型已成功的应用到自然语言处理、数据挖掘、
决策分析、智能控制、图像处理等众多领域.
设 是一个普通集合。 , 称为论域。关于论域 中的模糊
集合 ,是指对于任意元素 都存在一个有稳定倾向的随机
数 ,叫做 对 的隶属度。 如果论域中的元素是简单有序的,
则 可以看作是基础变量,隶属度在 上的分布叫做隶属云;如
果论域中的元素不是简单有序的,而根据某个法则 ,可将 映
射到另一个有序的论域 上, 中的一个且只有一个 和 对
应,则 为基础变量,隶属度在 上的分布叫做隶属云[1] 。
数字特征
云模型表示自然语言中的基元——语言值,用云的数字特征
——期望Ex,熵En和超熵He表示语言值的数学性质[3] 。
期望 Ex:云滴在论域空间分布的期望,是最能够代表定性
概念的点,是这个概念量化的最典型样本。
熵 En:“熵”这一概念最初是作为描述热力学的一个状态
参量,此后又被引入统计物理学、信息论、复杂系统等,用以度
量不确定的程度。在云模型中,熵代表定性概念的可度量粒度,
熵越大,通常概念越宏观,也是定性概念不确定性的度量,由概
念的随机性和模糊性共同决定。一方面, En是定性概念随机性
的度量,反映了能够代表这个定性概念的云滴的离散程度;另一
方面,又是定性概念亦此亦彼性的度量,反映了在论域空间可被
概念接受的云滴的取值范围。用同一个数字特征来反映随机性和
模糊性,也必然反映他们之间的关联性。
超熵 He:熵的不确定性度量,即熵的熵,由熵的随机性和
模糊性共同决定。反映了每个数值隶属这个语言值程度的凝聚
性,即云滴的凝聚程度。超熵越大,云的离散程度越大,隶属度
的随机性也随之增大,云的厚度也越大。
1.绘制云图
Ex=18
En=2
He=0.2
hold on
for i=1:1000
Enn=randn(1)*He+En;
x(i)=randn(1)*Enn+Ex;
y(i)=exp(-(x(i)-Ex)^2/(2*Enn^2));
plot(x(i),y(i),'*')
end
Ex=48.7
En=9.1
He=0.39
hold on
for i=1:1000
Enn=randn(1)*He+En;
x(i)=randn(1)*Enn+Ex;
y(i)=exp(-(x(i)-Ex)^2/(2*Enn^2));
plot(x(i),y(i),'*')
end
2.求期望、熵及超熵
X1=[51.93 52.51 54.70 43.14 43.85 44.48 44.61 52.08];
m=8;
Ex=mean(X1)
En1=zeros(1,m);
for i=1:m
En1(1,i)=abs(X1(1,i)-Ex)/sqrt(-2*log(Y1(1,i)));
end
En=mean(En1);
He=0;
for i=1:m
He=He+(En1(1,i)-En)^2;
end
En=mean(En1)
He=sqrt(He/(m-1))
3.平顶山so2环境:
X1=[0.013 0.04 0.054 0.065 0.07 0.067 0.058 0.055
0.045];
m=9;
Ex=mean(X1)
En1=zeros(1,m);
for i=1:m
En1(1,i)=abs(X1(1,i)-Ex)/sqrt(-2*log(Y1(1,i)));
end
En=mean(En1);
He=0;
for i=1:m
He=He+(En1(1,i)-En)^2;
end
En=mean(En1)
He=sqrt(He/(m-1))
1.绘制正向云图
Ex=18
En=2
He=0.2
hold on
for i=1:1000
Enn=randn(1)*He+En;
x(i)=randn(1)*Enn+Ex;
y(i)=exp(-(x(i)-Ex)^2/(2*Enn^2));
plot(x(i),y(i),'*')
end
Ex=48.7
En=9.1
He=0.39
hold on
for i=1:1000
Enn=randn(1)*He+En;
x(i)=randn(1)*Enn+Ex;
y(i)=exp(-(x(i)-Ex)^2/(2*Enn^2));
plot(x(i),y(i),'*')
end
2.逆向云发生器中需要剔除隶属度大于0. 9999 的云滴,

下 个云滴。代码如下:
x=[51.93,52.51,54.7,56.96,43.14,43.85,44.48,44.61,52.08
];
X1=x;
Y1=y;
i=1;n=9;flag=0;m=0;
while i<=(n-flag)
if Y1(1,i)>0.9999
Y1(:,i)=[];
X1(:,i)=[];
flag=flag+1;
else
i=i+1;
m=m+1;
end
end
m
X1
Y1
输出:
m=8
X1=[51.93 52.51 54.70 43.14 43.85 44.48 44.61 52.08];%
除以去掉的56.96得到Y1,云模型在水资源供求预测中的应用
求期望、熵及超熵
X1=[51.93 52.51 54.70 43.14 43.85 44.48 44.61 52.08];%
除以去掉的56.96得到Y1,云模型在水资源供求预测中的应用
m=8;
Ex=mean(X1)
En1=zeros(1,m);
for i=1:m
En1(1,i)=abs(X1(1,i)-Ex)/sqrt(-2*log(Y1(1,i)));
end
En=mean(En1);
He=0;
for i=1:m
He=He+(En1(1,i)-En)^2;
end
En=mean(En1)
He=sqrt(He/(m-1))

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