1580E1R1粗轧机辅助液压控制系统
首钢京唐1580热连轧精轧机活套高度及张力控制_赵坤鹏
Technology技术纵横赵坤鹏，刘冀川，王义（首钢京唐钢铁联合有限责任公司，河北 唐山 063200）The Finishing Mill Looper Height and Tension Control Function in ShougangJingtang 1580 Hot Strip文献标识码：B 文章编号：1003-0492(2014)11-0080-04 中图分类号：TP273首钢京唐1580热连轧精轧机活套高度及张力控制1 首钢京唐1580精轧机组现状精轧机组主要包括飞剪、除鳞装置、立辊、精轧机、活套、导板、换辊装置等，精轧机是成品轧机，是热轧带钢生产的核心部分，轧制产品的质量水平主要取决于精轧机组的技术装备水平和控制水平。
精轧机组是决定产品质量的主要工序：如带钢的厚度精度取决于精轧机压下系统和AGC 系统的设备形式；板型质量取决于该轧机板型模型控制能力、各机架负荷分配以及辊型配置；带钢的宽度保持必须通过精轧机前立辊的AWC 和精轧机间低惯量活套装置实现；带钢的力学性能主要取决于精轧机终轧温度。
如图1所示。
摘要：在带钢热连轧生产过程中，精轧机组的技术装备水平和控制水平是决定产品质量的关键因素。
而精轧机架间活套控制和张力控制水平则直接影响了轧制能力的高低，对带钢宽度、厚度、平直度、板型等关键性能指标和力学性能有着至关重要的作用。
关键词：热连轧；精轧机组；活套控制；张力控制Abstract: In the process of hot strip rolling mill, the level of technical equipment and control level is the key factor in determining the quality of the products. The mill looper control and tension control level will directly affect the rolling ability, which is very important for some key performances such as the strip width, thickness, flatness and mechanical properties.Key words: Hot strip rolling mill; Finishing mill; Tension control; Looper control图1 首钢京唐热轧1580精轧机组示意图带坯除去氧化铁皮后，经侧导板导入精轧机前立辊轧机（F1E ），后依次通过精轧机各机架，通过对精轧机组的控制，最终获得所要求的带钢厚度，精轧末机架抛钢后，带钢沿层冷辊道送至卷取机成钢卷。
热轧产线智能制造技术应用研究———宝钢1580热轧示范产线
第３１卷第２期中国机械工程V o l ．３１㊀N o ．２２０２０年１月C H I N A M E C HA N I C A LE N G I N E E R I N Gp p．２４６Ｇ２５１热轧产线智能制造技术应用研究宝钢１５８０热轧示范产线张健民１㊀单旭沂２１．宝山钢铁股份有限公司研究院,上海,２０１９００２．宝山钢铁股份有限公司热轧厂,上海,２０１９００摘要:智能制造是未来钢铁行业战略发展方向,各钢铁制造企业㊁装备与控制供应商都在积极探索实施方案.以国内钢铁行业首条智能制造示范产线 １５８０热轧智能产线的建设为例,总结了传统热轧产线智能化改造过程中智能制造技术的应用情况.构建了包括智能化模型㊁智能物流㊁设备状态诊断和预测性维护㊁工艺过程在线检测㊁绿色产线等八大模块的热轧智能车间的系统框架;介绍了热轧智能产线关键技术;展望了未来热轧领域智能制造的发展方向.关键词:宝钢;热轧;智能制造;智能产线;板形控制中图分类号:T G ３３４．９D O I :１０．３９６９/j ．i s s n ．１００４ １３２X．２０２０．０２．０１０开放科学(资源服务)标识码(O S I D ):A p p l i c a t i o n o f I n t e l l i g e n tM a n u f a c t u r i n g T e c h n o l o g y i nH o t R o l l i n g Pr o d u c t i o nL i n e B a o s t e e l １５８０H o tR o l l i n g De m o n s t r a t i o nP r o d u c t i o nL i n e Z H A N GJ i a n m i n １㊀S H A N X u y i ２１．R e s e a r c h I n s t i t u t e ,B a o s h a n I r o n &S t e e l C o ．,L t d ．,S h a n g h a i ,２０１９００２．H o tR o l l i n g P l a n t ,B a o s h a n I r o n &S t e e l C o ．,L t d ．,S h a n gh a i ,２０１９００A b s t r a c t :I n t e l l i g e n tm a n u f a c t u r i n gi s t h e s t r a t e g i c d e v e l o p m e n t d i r e c t i o no f s t e e l i n d u s t r y i n t h e f u t u r e ,s o s t e e lm a n u f a c t u r i n g e n t e r p r i s e s ,e q u i p m e n t a n d c o n t r o l s u p p l i e r s a r e a c t i v e l y e x p l o r i n g th e i m p l e m e n t a t i o n p l a n s ．T a k i n g t h ec o n s t r u c t i o no f t h ef i r s t i n t e l l i g e n t m a n u f a c t u r i n g de m o n s t r a t i o n p r o d u c t i o n l i n e i nd o m e s t i c s t e e l i n d u s t r y ,t h e１５８０h o t r o l l i n g i n t e l l i ge n t p r o d u c t i o n l i n ea sac a s e ,t h e a p p l i c a t i o nof i n t e l l ig e n tm a n u f a c t u r i n g t e ch n o l o g yi n t h e i n t e l l i g e n t u p g r a d e p r o c e s s o f t r a d i t i o n a l h o t r o l l i n gp r o d u c t i o nl i n e s w a ss u mm a r i z e d ．T h es y s t e m f r a m e w o r ko ft h eh o tr o l l i n g i n t e l l i ge n t w o r k s h o p i n c l u d i n g i n t e l l i g e n tm o d e l ,i n t e l l i g e n t l o g i s t i c s ,e q u i p m e n t c o n d i t i o nd i a gn o s i s a n d p r e d i c Ｇt i v em a i n t e n a n c e ,c o m p r e h e n s i v eo n l i n e i n s p e c t i o no f p r o c e s s e n g i n e e r i n g,a n d g r e e n p r o d u c t i o n l i n e w a s e s t a b l i s h e d ．K e y t e c h n o l o g i e so f t h eh o t r o l l i n g i n t e l l i ge n t p r o d u c t i o nl i n ew e r e i n t r o d u c e d ,a n d t h ef u t u r e d e v e l o p m e n t d i r e c t i o no f i n t e l l ig e n tm a n u f a c t u r i n g o fh o t r o l li n g wa s f o r e c a s t e d ．K e y wo r d s :B a o s t e e l ;h o tr o l l i n g ;i n t e l l i g e n t m a n u f a c t u r i n g ;i n t e l l i g e n t p r o d u c t i o nl i n e ;s h a r p c o n t r o l收稿日期:２０１９１０３００㊀引言目前国内钢铁行业面临劳动力成本不断上升㊁用户需求个性化㊁材料质量要求日益严苛㊁产品竞争激烈㊁装备同质化程度高㊁供应链整体协同性差等一系列竞争压力,而智能制造技术利用计算机技术㊁通信技术㊁网络技术㊁自动控制技术等先进技术,可实现制造环节的横向㊁纵向㊁端到端三个维度的集成,形成高度协同的生产制造系统,可实现各种资源的最高效利用,因此,智能制造技术成为解决钢铁企业上述痛点问题的有效手段[１Ｇ２].美国大河钢厂建成最新的短流程生产线,该厂目前人均产钢量达到３７２０t /年,二期完工投产后人均产钢量将进一步达到５０００t/年,远高于长流程钢厂的人均产钢量.大河钢厂作为钢铁行业最新的样板工厂,除了短流程特色之外,智能制造技术起到关键作用.此外,韩国现代钢铁㊁日本J F E 钢铁㊁德国蒂森克虏伯(T h y s s e n K r u p p)等钢铁公司,西门子㊁西马克㊁T M E I C 等冶金电气公司纷纷推出自己的钢铁智能制造规划和技术措施.综合分析这些公司的智能制造技术,其目标是高效率㊁高质量,关键技术包括智能传感㊁A I 技术㊁大数据技术等.对国内钢铁行业而言,智能制造已成为推动行业转型升级的重要抓手, 钢铁行业智能化改造空间巨大,是最有可能通过智能制造实现转型的一个传统行业 [３].２０１５年至今,工业与信息化部已经陆续公布了４批智能制造试点示范项目,钢铁行业累计有９个项目进入示范名单,产线包６４２括冷轧㊁热轧㊁厚板㊁钢管等多个工序,其中,宝山钢铁股份有限公司(简称 宝钢 )１５８０热轧产线是业内最早的示范项目,目前已全部实现项目设定目标.本文主要回顾１５８０热轧智能产线研发历程,总结已取得的成果,并展望未来热轧领域智能制造发展方向.１㊀宝钢热轧智能产线及智能车间系统架构传统钢铁企业一般包括炼铁㊁炼钢连铸㊁热轧㊁冷轧四大工序,热轧处于钢铁制造流程的中间位置,未来企业内各个生产单元的信息横向集成,以热轧为基点可以实施前后拓展.热轧生产过程中连续生产㊁离散生产过程并存:热轧加热炉区域的板坯加热过程是连续生产过程,一个加热段内有多块板坯同时加热;在轧线上轧件是一块块轧制的,具有一定的离散生产特征.热轧生产过程从高温到低温,生产环境恶劣,该工序智能制造相关技术的应用对于前后工序都有一定的借鉴意义.钢铁制造企业智能制造的核心在于实现产品设计的个性化㊁产销服务的网络化㊁制造过程的智能化及过程控制的精准化[４].宝武集团以 四个一律 为目标在企业内大力推进智能制造技术,即操作室一律集中离开现场(实现了本质化的安全),设备运维监测一律远程,危险㊁重复㊁简单的操作岗位一律用机器人取代人工,服务环节一律上线,由此打造一种极致高效安全的智慧钢厂,实现人工智能对人的替代,进而推动公司的流程再造㊁管理变革.１．１㊀１５８０热轧工艺流程及设备配置１５８０热轧生产线采用常规半连续式热轧带钢轧机,轧机的宽度为１５８０m m.生产线主要设备配置见图１.主要设备包括:三座步进梁式加热炉㊁粗轧入口除鳞箱㊁定宽大侧压机㊁E１/R１粗轧机㊁E２/R２粗轧机㊁E H边部加热炉器㊁飞剪㊁精轧入口除鳞箱㊁精轧小立辊㊁七机架精轧机㊁层流冷却及两台地下卷取机.卷取结束后进行打捆㊁喷印及称重.R１为两辊可逆轧机㊁R２为四辊可逆轧机.精轧机F２~F４采用P C交叉轧机,工作辊采用负弯辊;F５~F７轧机平辊可窜动,工作辊采用负弯辊.图１㊀１５８０热轧设备配置F i g．１㊀C o n f i g u r a t i o n１５８０h o t r o l l i n g e q u i p m e n t １．２㊀１５８０热轧智能车间系统架构１５８０热轧智能车间的建设目标是:应用先进的智能制造技术,改造传统热轧产线,提高产品质量与劳动效率㊁降低生产成本,打造钢铁行业智能样板车间.１５８０热轧智能车间设定技术指标及项目实际验收时的技术指标见表１.表１㊀１５８０热轧智能车间项目主要技术指标T a b．１㊀M a i n t e c h n i c a l i n d e x e s o f１５８０h o t r o l l i n gi n t e l l i g e n tw o r k s h o pp r o j e c t％设定参数设定指标实际验收指标工序能耗降低５５．１２质量成本下降２０２６．１６劳动效率提升１０１２．５自动化轧钢率提升６９．０１㊀㊀对于１５８０智能车间建设,宝钢定位于自主集成与关键技术自主开发,部分技术通过与国内外设备供应厂商㊁电气系统供应商㊁IT企业开展合作完成.根据智能车间建设目标,并结合１５８０热轧产线的产品结构㊁设备能力以及今后的发展方向,确定１５８０智能车间系统框架(图２),该系统包括智能模型与控制㊁智能物流㊁设备状态诊断和预测性维护㊁工艺过程在线检测㊁绿色产线㊁可视化虚拟工厂㊁智能排程㊁质量一贯管控八大模块.图２㊀１５８０热轧智能产线F i g．２㊀１５８０h o t r o l l i n g i n t e l l i g e n t p r o d u c t i o n l i n e(１)智能物流模块.采用激光成像㊁无线通信㊁电子防摇㊁微波测距等技术,实现１５８０热轧板坯库智能库管与行车无人化控制,使得车间成为国内首家热轧板坯库物流无人化车间.２０１７年５月２２日实行行车２４h无人全自动运行,同年６月１８日项目进入功能考核期,７月２１日完成功能考核.目前,自动上料节奏小于１５２s,满足３座加热炉的作业要求.行车全自动化比例达到７４２热轧产线智能制造技术应用研究 宝钢１５８０热轧示范产线 张健民㊀单旭沂９８．５％,劳动效率大幅度提升.(２)设备状态诊断和预测性维护模块.以大数据分析和人工智能为技术支撑,着力推进设备运行维护智能化㊁关键业务领域管理智慧化㊁设备全生命周期数字化,在状态精准掌控的基础上实施流程再造,探索建立预知状态维修体系,以技术推动设备管理创新和转型发展.增加电气设备(如马达)及供电回路中的电流㊁温度等参数的检测装置,主轴㊁齿轮㊁减速机等关键机械设备的温度㊁扭矩等参数的检测设备.利用设备运行过程中积累的大数据,开发了除鳞泵㊁风机㊁减速箱等关键设备的综合诊断模型,实现自动报警和初步诊断,漏报率为零,准确率在８０％以上.(３)工艺过程在线检测模块.虽然在１５８０热轧产线上安装了测量温度㊁厚度㊁宽度㊁板形㊁轧制力等参数的众多检测装置,但为了提高生产线的在线感知能力,仍需要进一步提升工艺过程在线检测能力.为此采用图像处理及A I技术,开发了板坯号自动识别装置㊁镰刀弯检测装置㊁粗轧翘扣头检测装置㊁精轧跑偏检测装置以及夹送辊表面检测装置.(４)智能模型与控制模块.通过对板坯加热㊁粗轧宽度控制㊁精轧厚度与板形控制㊁层流冷却卷取温度控制模型进行全方位的优化,提高了模型控制精度.优化了加热炉控制系统,取向硅钢ʃ２０ħ加热合格率提高４０％;开发了全新粗轧模型控制系统,操作工干预减少５０％,精度提高１３．８％.自主开发１５８０板形控制新模型,硅钢同宽公里数达到５０k m;轧制计划带钢宽度反跳值为３００mm,硅钢凸度与楔形双高比例从４０％提高至７０％.精轧㊁层冷模型持续优化,厚度偏差标准差提高６％,卷取温度偏差标准差提高１５％.(５)质量一贯制管控模块.开发了产品尺寸㊁温度类质量指标的全自动判定系统.自２０１７年６月起,热轧三条产线的尺寸㊁温度㊁板形㊁断面类缺陷全部实现自动判定.钢卷质量自动判定率为１００％,钢卷缺陷信息传递准确率为１００％,提高劳动效率２５％.(６)智能排程模块.针对产线品种规格众多㊁公司物流交叉复杂特点,结合多年炼钢㊁热轧计划排程经验,提出了炼钢热轧一体化智慧排程设计架构,确定了人机交互方式㊁特殊轧制规程数字化处理㊁模型数据表设计等功能,通过在L４排程系统中增加板坯垛位信息等措施,实现了热轧生产计划编制与公司生产计划的一体化,大幅度提高了轧制计划自动排程比例.(７)绿色产线.在单体设备㊁工艺控制及产线协同节能三个层面开展了绿色节能工作.开展了除鳞泵的高效节能改造,主电机冷却风机等单体设备的改造.完成了加热炉最佳空燃比模型开发,实现了富氧燃烧改造㊁高压水除鳞联动控制模型㊁产线一键式启停绿色运转等节能控制工艺;利用精细化能源管理系统㊁带钢能耗预测及节能优化模型实现产线协同节能.(８)可视化及数字工厂.根据１５８０热轧产线众多的仪表系统,电气与过程控制系统,与生产相关的生产管理系统㊁能源管理系统㊁设备管理系统㊁质量管理系统等现有系统的现状及对数字化工厂构建的设想与要求,提出了在异构网络基础上建立大规模数据采集/处理㊁系统间数据共享标准,实现了集数据汇聚㊁分析㊁优化㊁展示于一体的车间级生产技术管理㊁产品质量管理㊁能源管理㊁设备维护与辅助决策全过程的可视化,同时构建了虚拟现实系统,实现生产线与虚拟现实系统的互动,初步实现了热轧生产过程的数字孪生.２㊀热轧智能产线关键技术２．１㊀热轧板形控制技术热轧板形控制是热轧生产过程中最复杂的控制,需面向生产全过程,涉及设备㊁控制㊁工艺和管理,也涉及工序之间的配合[４].针对１５８０热轧产线,本项目开发了一套全新的热轧P C＋C V C＋WR S复合轧机设定模型控制系统,该系统主要功能模块如图３所示.图３㊀热轧板形控制系统模型F i g．３㊀M o d e l o f h o t r o l l i n g s h a p e c o n t r o l s y s t e m(１)板形预设定模型(P C S U).完成计算达到目标凸度和平直度所需要的F１~F７机架弯辊力以及F２~F４机架的P C角的设定值,当使用C V C轧辊时,计算F５~F７机架C V C的窜辊量.(２)优化窜辊模型(WR S S U).当使用WR S 轧辊时,计算F５~F７机架的窜辊量.(３)轧辊温度与热凸度模型(WR T E M P).计算工作辊温度分布与热凸度.(４)轧辊磨损计算模型(RW E A R).计算工８４２中国机械工程第３１卷第２期２０２０年１月下半月作辊与支撑辊磨损后轮廓.(５)板形自适应计算模型(P C A D P).根据实测值以及操作工的输入,对带钢凸度㊁平直度,以及模型参数进行修正,以提高板形模型的精度.(６)凸度反馈控制(F B KＧD C C).修正带钢全长实测凸度和目标凸度的偏差.(７)热凸度补偿控制(T H LＧC OM).修正带钢在轧制过程中因轧辊热凸度变化而带来的板形偏差.(８)平直度反馈控制(F B KＧA S C).修正带钢全长实测平直度和目标平直度的偏差.(９)轧制力补偿控制(R FＧC OM).修正带钢在轧制过程中因轧制力波动而带来的板形偏差.本套热轧板形控制系统充分挖掘 人工操作 小数据,模型自适应功能充分借鉴了操作工关于P C角㊁C V C位置㊁弯辊力的设定经验,结合了大数据技术精调热凸度补偿㊁轧辊磨损等模型,在凸度反馈控制㊁平直度反馈控制中引入滑动平均滤波㊁S M I T H预估控制等先进控制算法,优化窜辊模型综合考虑生产计划,以整个轧制计划磨损均匀为目标,实现动态优化窜辊策略.板形控制系统自２０１７年应用于现场后,取得了良好的效果:同宽轧制公里数大于５０k m;实现生产计划宽度反跳３００mm;凸度㊁楔形两指标同时命中９５％以上比例达到７０％;换辊次数６~７次/天.２．２㊀宽度智能控制技术宽度是热轧工艺重要的产品指标.宽度控制的难点在于:宽度控制主要在粗轧阶段完成,但精轧轧制状态对成品宽度也会产生重要的影响且精轧宽展预测困难;宽度测量受生产过程中多种因素影响;板坯的来料宽度不准确;热轧生产过程高温㊁高压的恶劣环境使得设备状态难以长时间保证.本项目开发了以下新技术:(１)粗轧预计算㊁再计算控制流程.通过梳理板形宽度控制流程,开发了宽度负荷自适应分配算法,实现宽度道次计算与设定.(２)测量数据智能感知与处理技术.基于数据统计㊁时域和频域分析技术,实现带钢宽度测量的形状特征㊁异常特征的分类及识别,准确感知轧件宽度状态.(３)粗轧宽度动态前馈控制.宽度控制过程是无法进行反馈控制的,通过对带钢数据的分析,准确感知轧件状态,实现宽度的前馈补偿控制,显著减少全长宽度控制中异常宽㊁窄㊁T形等宽度异常,提高宽度控制精度.(４)精轧自然宽展神经网络模型.建立了深度神经网络模型,代替原来的精轧宽展模型,模型预测精度提高１５％.(５)基于多信息融合的宽度余量控制模型.综合考虑宽度控制过程中粗轧㊁精轧宽度控制精度㊁宽度全长高低点㊁宽度全长波动等信息,按照宽度余量损失最小原则实现宽度余量自动决策.新的宽度控制模型(图４)在实际生产中取得显著成效,１５８０热轧宽度控制由大量人工干预到实现模型全自动控制,其中粗轧控制精度提高３８．９％,宽度质量封锁率下降４０％以上,宽度余量减小１５％.图４㊀粗轧宽度控制技术F i g．４㊀W i d t h c o n t r o l t e c h n o l o g y o f r o u g h r o l l i n g２．３㊀热轧表面缺陷智能判定表面质量是板材最重要的质量指标之一,项目实施前,宝钢热轧表面检测采用国际上最好的仪表,但表面质量缺陷的识别㊁判断依然需人工完成,工作量巨大.本项目探索将深度迁移神经网络技术应用于热轧表面质量缺陷识别与判断(图５),基于８０００张经现场标注的表面缺陷图片,对３１类缺陷进行识别分类;图像预处理中对数据集进行旋转㊁镜像㊁转换;模型结构选用迁移的预模型:i n c e p t i o nＧv３(４７层)和r e s n e tＧv２(１５２层).通过训练后,表面缺陷识别正确率可以提高到９５％.９４２热轧产线智能制造技术应用研究 宝钢１５８０热轧示范产线 张健民㊀单旭沂图５㊀热轧表面质量智能识别F i g．５㊀I n t e l l i g e n t i d e n t i f i c a t i o no f h o t r o l l i n gs u r f a c e q u a l i t y２．４㊀热轧表面质量预警与成因分析热轧带钢表面质量的控制改进始终是当前面临的难题.出现表面缺陷时,根据积累的生产经验由人工进行设备与工艺的排查,耗时耗力,准确性差,效率低.表面质量中的带钢表面氧化铁皮压入㊁边部线状缺陷等是目前的突出质量问题,用户质量异议㊁抱怨较多.项目组采用大数据分析技术,开展表面氧化铁皮㊁边线缺陷A I建模㊁缺陷智能诊断研究.如图６所示,研究工作包括数据准备与处理㊁A I建模㊁工艺诊断优化三部分.对于A I模型,探索了多种建模方法,最终发现以X g b o o s t 建立的表面缺陷预测模型综合精度最好,A U C值(学习器性能优劣衡量指标))达到０．９２.图６㊀热轧表面质量智能诊断F i g．６㊀I n t e l l i g e n t d i a g n o s i s o f h o t r o l l i n g s u r f a c e q u a l i t y基于表面质量预测模型,以F１ＧS C O R E贪心算法为核心,搜索分析数据集中各个特征的最优取值区间以及调整的最优顺序,得到多种工艺改进方案并应用于生产现场.１５８０热轧产线的边线缺陷发生率得到控制,２０１８年总体缺陷发生率为０．０１％,较２０１７年下降了０．２０％.２．５㊀热轧智能测控技术研究检测技术是产线实现智能化的基础,热轧产线由于受高温恶劣环境影响,产线上很多点无检测装置,只能依靠操作工人通过观察进行控制.现代图像处理及识别技术随着人工智能技术的进步迅速发展,该类技术是目前人工智能领域发展最快的技术.项目组通过图像识别技术实现了热轧产线多点自动测量,显著提高了产线测控的智能化水平.(１)粗轧翘扣头检测与控制.利用图像测量得到轧件轧制过程中翘扣头状态,建立相关控制模型,通过设定后续道次上下辊速差实现轧件翘扣头自动控制.模型投入率(指系统自动控制㊁人工不干预的带钢比例)９５％以上.(２)粗轧镰刀弯检测与控制.利用图像测量得到轧件镰刀弯状态,建立相关控制模型,通过设定后续道次水平辊调平量实现轧件镰刀弯自动控制.模型投入率９５％以上.(３)飞剪头尾形状检测与剪切优化.利用图像测量得到飞剪剪切掉的头尾废料形状,实现飞剪的优化剪切控制.(４)机架内跑偏测量与控制.通过图像技术测量带钢在精轧机架的位置,从而实现带钢机架内的跑偏控制,显著提高带钢在精轧阶段的轧制稳定性,减少精轧废钢及尾部甩尾㊁轧破等生产风险.(５)卷取夹送辊辊面检测与表面质量预测.通过图像检测卷取夹送辊辊面质量缺陷和判定模型,建立热轧带钢表面质量与卷取夹送辊面质量缺陷预测模型,实现卷取夹送辊后的带钢表面质量自动监控.(６)钢卷号智能识别.监控㊁识别钢卷号喷印质量,保证钢卷号喷印准确性.３㊀热轧智能制造技术发展趋势分析(１)热轧轧制工艺智能优化.热轧产线的工艺制度基本是固定的,但对于一种产品,不同用户关注的质量不一样,生产过程中,保证所有指标最优和保证关键指标最优㊁次要指标合格所需要的综合成本是不一样的.热轧轧制工艺优化应根据用户需求㊁不同轧制计划㊁设备状态,综合考虑表面㊁能耗㊁产量㊁质量等多种因素,为各个产品制定最佳工艺路径,通过智能优化,在满足用户需求的同时,降低热轧产线制造成本,提高产线综合竞争力(图７).０５２ 中国机械工程第３１卷第２期２０２０年１月下半月图７㊀热轧工艺综合优化F i g．７㊀C o m p r e h e n s i v e o p t i m i z a t i o no f h o tr o l l i n gp r o c e s s(２)优化热轧智能排程系统,实现产线知识㊁信息纵向集成,提高产线竞争力.目前的热轧生产计划排程与热轧生产缺乏数据互动,L４排程系统根据用户订单㊁结合热轧产线固定的排程规则安排生产计划并下发热轧产线生产,热轧产线的生产计划难以考虑产线设备㊁生产状况等情况,无法做到最优.未来在新的热轧智能制造系统中,我们将逐步开发出热轧产品质量㊁生产成本综合评价模型,设备状态评估模型,基于这些模型进一步开发热轧轧制计划综合评价系统,并反馈到热轧计划系统,另外热轧产线基于实际生产状态形成热轧计划的短期动态调整规则,这些规则将与热轧计划系统共享.热轧排程系统基于产线的短期动态调整规则及计划综合评价系统产生新的轧制计划下发到热轧产线,热轧产线可结合用户对产品的需求信息动态优化轧制工艺,如图８所示.图８㊀热轧信息纵向集成F i g．８㊀V e r t i c a l i n t e g r a t i o no f h o t r o l l i n g i n f o r m a t i o n(３)跨产线信息融合.智能制造的特征之一是信息的横向集成技术,热轧只是钢铁生产流程中的一个工序,未来随着大数据基础的实施与完善,炼钢㊁连铸㊁热轧㊁冷轧等多工序信息集成,产品质量综合管控是必然的发展方向(图９).４㊀结语智能制造是未来钢铁行业战略发展技术之图９㊀热轧信息横向集成F i g．９㊀H o r i z o n t a l i n t e g r a t i o n o f h o t r o l l i n g i n f o r m a t i o n 一,它对推动行业转型升级㊁实现中国钢铁 由大变强 有着重要意义.本文介绍了宝钢１５８０热轧智能产线案例,并提出了后续的深化研究设想.智能制造是一项发展中的技术,远未成熟.产线级智能制造应以大数据为基础,以智能设备㊁模型控制㊁产品质量为核心,并重点关注智能排程㊁绿色节能㊁智能物流㊁智能安全等技术领域.宝钢热轧智能制造目前只是取得了部分阶段性成果,随着智能制造技术的不断发展和应用,钢铁企业的智能化水平必将不断提升.参考文献:[１]㊀L E V I N S O N M．U S M a n u f a c t u r i n g i nI n t e r n a t i o n a l P e r s p e c t i v e[R]．W a s h i n g t o nDC:C o n g r e s s i o n a l R eＧs e a r c hS e r v i c e,２０１４．[２]㊀朱森第．中国制造转型升级:智能制造到底该如何发力[J]．机器人产业,２０１７(１):３６Ｇ４１．Z HUS e n d i．C h i n a s M a n u f a c t u r i n g T r a n s f o r m a t i o na n d U p g r a d i n g:H o w S m a r tM a n u f a c t u r i n g S h o u l dW o r k[J]．R o b o t i c s I n d u s t r y,２０１７(１):３６Ｇ４１．[３]㊀徐乐江．转型服务制造打造智慧钢铁[C]ʊ第二届中国制造２０２５与工业４．０全球年会．北京,２０１６．X U L e j i a n g．T r a n s f o r m i n g S e r v i c eM a n u f a c t u r i n g t oC r e a t eS m a r t S t e e l[C]ʊT h eS e c o n d M a d e i nC h i n a２０２５a n dI n d u s t r y４．０G l o b a lA n n u a lC o n f e r e n c e．B e i j i n g,２０１６．[４]㊀邵健,何安瑞,孙文权,等．面向生产全过程的热轧带钢精准控制核心技术[J]．中国冶金,２０１７,２７(５):４５Ｇ５０．S HA OJ i a n,H E A n r u i,S U N W e n q u a n,e ta l．P r eＧc i s eC o n t r o lC o r eT e c h n o l o g y o fH o tR o l l i n g S t r i p i n W h o l eP r od u c t i o nP r o ce s s[J]．C h i n aM e t a l l u r g y,２０１７,２７(５):４５Ｇ５０．(编辑㊀卢湘帆)作者简介:张健民,男,１９６８年生,教授级高工㊁博士研究生导师.研究方向为钢铁冶金智能制造.获省部级科技进步一等㊁二等奖各１项.发表论文３０余篇.EＧm a i l:j m z h a n g＠b a o s t e e l．c o m.１５２热轧产线智能制造技术应用研究 宝钢１５８０热轧示范产线 张健民㊀单旭沂。
唐钢1580轧制生产液压系统
唐钢1580轧制生产液压系统1.项目简介中国的不锈钢行业在近几年发展迅速，已经成为世界不锈钢生产和消费大国。
唐山不锈钢有限责任公司是铁钢轧一体的国有控股企业，拥有烧结设施、炼铁设施、炼钢设施、轧钢设施以及相关的公用辅助设施业，达到年产265万吨铁、300万吨钢、300万吨材的生产规模，公司2008年投产建成的1580mm热轧工程是不锈钢轧制配套工程，投产后从根本上改善了公司品种结构，提高公司市场竞争力和盈利水平。
该项目投产后，主要用于生产不锈钢、集装箱用钢、高等冷轧钢等产品，产品规格为1.2～12.7mm×800～1450mm，年产能力为260万吨。
该工程已于2008年4月28日建成投产。
该1580轧制生产线设备包括热轧设备（粗轧机一套、精轧机七套）、两座加热炉、成品收集设备、热轧修磨机和板坯修磨机等。
主轧线机械流体设备为中国二重集团总包；电气传动控制系统采用德国SIEMENS（西门子）公司最新研发的全数字矢量控制交变频控制系统。
其液压系统的监控管理系统由易控(INSPEC)组态软件开发。
唐山不锈钢厂1580轧制生产线的液压系统为了保证运行可靠、管理方便，查询容易、事故处理快捷，在设计时采用了控制层和管理层的双层系统的模式。
如图所示。
网络结构示意图在两个轧制控制室中安装了两台高端人机界面PowerView，内置易控(INSPEC)组态软件。
易控软件运行于工业局域网，实现实时监控和网络管理以及数据共享等功能。
2、系统特点无论对于过程生产还是维护来说，性能优异的过程监测系统是实现优化过程控制的重要条件。
该监控系统是基于以太网的监测操作系统，具有以下特点：1、可靠性。
系统安全可靠，性能稳定，并保持在最快速度下实现监控数据的准确上传和下达。
2 、灵活性。
系统在硬件和软件等方面具有模块化和面向过程对象的结构，确保良好的扩展性。
3、开放性。
监测系统能将所有符合开放标准的产品和系统，纳入与其直接数据通信的范畴，从而保证在统一的管理和维护下充分利用系统资源。
1580板带热连轧粗轧机机架设计
1580板带热连轧粗轧机机架设计1580 hot strip rolling mill stand design学院（系）：专业：机械制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：摘要钢铁行业是国民经济的支柱产业，而热轧带钢生产是钢铁生产中的主要环节。
热轧板带钢是钢铁产品的主要品种之一，广泛应用于工业，农业，交通运输业与建筑业。
热轧带钢工艺的成熟为冷轧提供了优质的原料，大大满足了国民生产与生活的需要。
带钢热连轧生产，按生产过程分为原料准备、加热、粗轧、精轧以及卷取五个区域，另外还有精整工段，其中设有横切、纵切和热平衡等专业机组，根据需要进行热处理。
本此设计轧机为四辊热连轧机，重点设计了机架部分。
根据轧钢机型式和工作要求及结构不同，轧钢机机架分为闭式和开式两种，本次设计采用闭式机架。
机架是轧机的重要部件用来安装整个辊系及轧辊调整装置，并承受全部轧制力。
因机架重量大、制造复杂，一般给予很大安全系数，并作为永久使用的不更换零件来进行设计。
本次设计内容主要包括确定薄板热连轧生产工艺及设备，设计四辊轧机机架结构及型式，并对机架进行强度、刚度和稳定性等方面的校核。
本设计主要采用了采利柯夫计算方法进行闭式机架的强度和变形计算。
关键词：热连轧；轧机机架；四辊1580 hot strip rolling mill stand rough designAbstractThe steel industry is the pillar industry of the national economy, Hot rolled strip production is a major part of the production of iron and steel.Hot rolled strip is one of the main varieties of steel products,Widely used in industry, agriculture, transportation and construction industry.Hot rolled strip technology provides high quality raw materials for cold rolling,Greatly meet the needs of national production and life.Hot strip production.In hot strip rolling production, the production process is divided into raw material preparation, heating, rolling, finish rolling and coiling five regions.In addition to finishing section,which has across-cutting,slitting and heat balance and other professional unit,Heat treatment according to need.The mill si a four-high hot rolling mill. The project is on the design of the Mill Housing. According to the rolling type and job requirements and different structure,mill Housing frame is divided into two kinds of closed and l Housing is one of the important components which is used for installing the whole system of Roll,the device which regulates Mill Roll and supporting all of rolling pressure. Mill Housing has been designed the perpetual andun-substitutive component for its large weight, complex technological process and high safety coefficient. The design content mainly includes the determination of the production process and equipment of hot rolling, design of four high mill stand structure and type, and the strength of the mill housing, stiffness and stability and other aspects of checking.Strength and Deformation calculation of Close-top mill housing mainly adopt the Calculation Method of A.I.TselikovKey Words: hot rolling; mill housing; four roller目录摘要 (I)Abstract ...................................................................................................................................... I I 1 绪论........................................................................................................................ - 1 -1.1 热轧板带钢发展历史............................................................................................. - 1 -1.1.1 热轧板带钢生产的发展史.......................................................................... - 1 -1.1.2 我国热轧板带钢生产的发展史.................................................................. - 1 -1.2 热连轧技术的发展现状......................................................................................... - 2 -1.2.1 带钢生产技术的进步.................................................................................. - 2 -1.2.2 热带钢装备技术进步.................................................................................. - 3 -1.3 我国热轧板带钢发展趋势..................................................................................... - 4 -1.3.1 近代热轧板带钢生产技术发展的主要趋向.............................................. - 4 -1.3.2 我国热带轧机的发展趋势.......................................................................... - 5 -1.4 热轧板带钢的生产工艺及其特点......................................................................... - 5 -1.4.1 常规热连轧工艺.......................................................................................... - 5 -1.4.2 薄(中，厚)板坯连铸连轧工艺 ................................................................... - 6 -1.5 热轧板带新生产工艺对轧机装备的要求............................................................. - 6 -1.5.1 板形、板厚控制技术在新生产工艺中的应用.......................................... - 7 -1.5.2 除鳞技术的发展.......................................................................................... - 7 -1.6 板、带热轧机的分类............................................................................................. - 7 -1.6.1 特厚板轧机和中厚板轧机.......................................................................... - 8 -1.6.2 行星轧机...................................................................................................... - 8 -1.6.3 炉卷轧机...................................................................................................... - 8 -1.6.4 连续式轧机.................................................................................................. - 9 -2 热连轧生产的工艺过程和设备组成............................................................................ - 10 -2.1 原料准备............................................................................................................... - 10 -2.2 板坯加热及设备组成........................................................................................... - 10 -2.3 粗轧机组............................................................................................................... - 11 -2.4 精轧机组............................................................................................................... - 12 -2.5 轧后冷却和卷取................................................................................................... - 13 -3 轧机机架........................................................................................................................ - 14 -3.1 闭式机架............................................................................................................... - 14 -3.2 开式机架............................................................................................................... - 17 -4 机架主要结构参数........................................................................................................ - 19 -5 机架强度和变形计算.................................................................................................... - 21 -5.1 机架的材料和许用应力....................................................................................... - 21 -5.2 机架立柱断面形状选择....................................................................................... - 21 -5.3 机架强度计算....................................................................................................... - 21 -5.4 机架变形计算....................................................................................................... - 29 -5.5 机架倾翻力矩计算............................................................................................... - 31 -5.5.1 传动系统加于机架上的倾翻力矩............................................................ - 31 -5.5.2 水平力引起的倾翻力矩............................................................................ - 32 -5.5.3 支座反力及地脚螺栓的强度计算............................................................ - 33 - 参考文献.............................................................................................................................. - 35 - 致谢..................................................................................................... 错误!未定义书签。
粗轧考试4答案
粗轧区域考试题（4）答案一、填空（每题3分，共计30分）1、板坯宽度精度的控制主要在粗轧机，粗轧机常用的板坯宽度控制方式为宽度自动控制（AWC）。
2、R2四辊粗轧机液压压下和侧导板液压系统为四辊粗轧机液压压下和E1R1/E2R2侧导板液压缸提供动力源。
3、为了得到所要求的产品质量包括精确成形及改善组织和性能，在轧机机组上采用的一切生产工艺制度称为轧制工艺制度，其中包括轧制变形制度、轧制速度制度、轧制温度制度。
4、热轧过程中氧化铁皮压入带钢表面形成的一种表面缺陷称为压入氧化铁皮。
按其产生原因不同可分为炉生（一次）氧化铁皮、轧制过程中产生的（二次）氧化铁皮或轧辊氧化膜脱落压入带钢表面形成的（二次）氧化铁皮。
5、粗轧机根据所轧带坯的长短有梯形和三角形两种速度制度，如果所轧带坯的长度超过临界长度时为梯形速度制度，当所轧带坯长度小于临界长度时为三角形速度制度6、R1轧机的减速点压下开口度为 260 mm、换辊极限压下开口度为 280 mm、大极限压下开口度为 300 mm、超大极限压下开口度为 320 mm、小极限压下开口度为 15 mm。
7、阶梯垫下辊标高调整装置主要由液压缸、垫架、9级阶梯垫块、两挡固定垫块（在下支撑辊轴承座上）、防水罩等组成。
8、AWC宽度自动控制功能是用轧制力的变化来修正宽度差。
利用水平轧机AGC的原理，当轧制力变化时，立辊辊缝也会随之变化。
AWC即为抵消这一变化，以保证宽度波动在要求的范围内。
9、E1轧机道次最大侧压量可达 80 mm，主要用于变宽轧制时控制轧件宽度；E2轧机道次最大侧压量为80mm，主要用于消除轧件在水平轧制过程中产生的宽展。
10、在分配粗轧机压下量时，要充分考虑各种限制因素，其主要目的是要充分发挥设备的潜力，各道次负荷的平衡，同时也要照顾产品质量。
二、选择（每题3分，共计30分）1. 为了降低热轧时的轧制压力，应采用( A )的方法。
A．轧制时增大前、后张力 B．增大轧辊直径C．增大压下量 D．增大轧制速度2. 轧件被轧辊咬入的条件是( A )。
年产200万吨1580热轧带钢生产线设计_毕业设计说明书
QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY毕业设计说明书设计题目：年产200万吨1580热轧带钢生产线工艺设计摘要本设计任务为年产200万吨热带连轧车间，选择250mm厚坯，双粗轧可逆布置。
产品范围1.5~18mm，典型产品5mm。
产品要求品种广泛，质量优良。
设计内容包括建厂依据，原料选择，轧机数量、形式、能力选择，轧制规程计算，轧制图表，年产量计算，凸度规程计算，电机发热校核，轧辊强度校核，辅助设备校核，金属平衡、燃料消耗计算。
为了能生产高质量的汽车板用热卷，轧制时对中间坯的厚度、凸度、表面光洁度都有较高要求，对温度有更严格的制度。
粗轧机配置CVC，控制凸度，严格控制中间坯凸度，也提高粗轧压下量。
采取辊道边部加热、层流边部遮挡，保证热卷产品残余应力较小。
采用新型板凸度仪，高效处理凸度信息，实现凸度、平直度自动控制，做到表面光洁，尺寸精度高，为后续冷轧提供合格带卷。
所设计热轧厂装备有高效的带钢轧制自学习模型和调节系统，从而使带钢厚度、板形、宽度、终轧和卷取温度的控制精度极高。
能够使产品达到设计产量和品种质量的要求，满足市场需求。
关键字1580热轧带钢；厚板坯；粗轧CVC轧机；汽车板用热卷IAbstractDesigned to complete the design of the task book requirements (more than 2.0 million tons annual output of varieties of tropical plant and rolling). Choice of 250mm thick billet, dual rough layout reversible binding. Product range 1.5 ~ 18mm. Typical Product 5mm.Wide varieties of product requirements, good quality.The basis of content, including plant design, rolling a point of order, the crown of order, the rolling charts, annual production, the crown of order, the electrical heating calibration, intensity calibration roll, check auxiliary equipment, metal balance, fuel consumption calculation.In order to produce high quality hot rolled plate with the car, rolling on the piece thickness, convexity, surface finish requirements are high, the temperature more stringent system. Take roll edge heating, laminar flow edge block, to ensure thermal residual stress in a small volume products. Instrument using the new crown, high crown of information processing to achieve crown, flatness control, so that smooth surface, size and high precision cold-rolled to provide qualified for the follow-up coil.New plant is equipped with hot-rolled strip steel rolling technology and highly efficient model and conditioning systems, so that the strip thickness, flatness, width, end-rolling coiling temperature control and high accuracy. Enable the production of products to meet the design requirements of the quality and variety to meet market demand.Keywords1580 hot rolling mill, double reversible roughing, CVC rolling, strip for carII目录摘要 (I)Abstract (I)引言 (1)第1章文献概述 (2)1.1热轧宽带钢轧机工艺装备的新发展 (2)1.2发展中的问题 (5)第2章建厂依据及产品大纲 (6)2.1建厂依据 (6)2.2产品大纲 (6)2.2.1 坯料规格和技术参数 (7)2.2.2 产品钢种和分类 (7)第3章轧机的比较与选择 (9)3.1 车间布置及设备选用的原则 (9)3.2 轧机的确定与选择 (9)3.2.1 轧机数量的选择 (9)3.2.2 粗轧机形式的选择 (10)3.2.3 精轧机机组的选择 (11)3.2.4精轧板型控制方式选择 (16)第4章典型产品的压下规程设计 (17)4.1 坯料尺寸 (17)4.2粗精轧机组压下量分配 (17)4.3确定速度制度 (20)4.3.1粗轧速度制度的确定 (20)4.3.2精轧速度制度的确定 (21)4.3.3精轧机组轧制延续时间 (22)4.4确定轧制温度制度 (22)4.4.1 粗轧各道次温度确定 (23)4.4.2 精轧各道次温度确定 (24)4.5转速的计算 (24)III河北联合大学轻工学院IV4.5.1前滑值的计算 (24)4.5.2轧辊转速的计算 (26)4.6各机架的空载辊缝值得设定 (27)4.7轧制力矩的计算 (28)4.7.1附加摩擦力矩m M (29)4.7.2空转力矩Mk (31)4.7.3动力矩的计算 (33)第5章 轧制图表与年产量计算 (34)5.1轧制图表的基本形式及其特征 (34)5.1.1单机座可逆式轧机的工作图表 (34)5.1.2连续式轧机的工作图表 (35)5.1.3本次设计轧制图表 (36)5.2 轧钢机的产量计算 (36)5.2.1轧钢机年产量的计算 (37)5.2.2轧钢机平均小时产量的计算 (37)5.2.3轧钢车间年产量的计算 (38)第6章 轧辊强度的校核与电机能力验算 (40)6.1轧辊的强度校核 (40)6.2支撑辊弯曲强度 (40)6.3工作辊扭转强度校核 (42)6.4工作辊与支撑辊的接触应力校核 (45)6.5电机的校核 .............................................................................................. - 48 -6.6主电机的功率计算 (51)第7章 辊型的凸度计算 (53)7.1出口板带凸度计算 (53)7.2热凸度计算 (54)7.3轧制力挠度的计算 (55)7.4 CVC 凸度的计算 (57)第8章 辅助设备的选择 (59)8.1加热炉的选择 (59)8.2除鳞设备的选择 (60)8.3辊道的选择 (62)8.4剪切设备的选择 (64)8.5冷却设备的选择 (65)8.6卷取机的选择 (65)8.7活套支撑器 (67)8.8热卷箱的选择 (67)8.9板坯宽度侧压设备 (69)第9章金属平衡与其他消耗 (72)9.1金属平衡 (72)9.2其他消耗 (73)第10章轧钢车间平面布置及经济技术指标 (74)10.1轧钢车间平面布置 (74)10.1.1 轧钢车间平面布置的原则 (74)10.1.2 金属流程线的确定 (75)10.2 车间技术经济指标 (76)10.2.1 各类材料消耗指标 (76)10.2.2 综合技术经济指标 (79)总结 (82)参考文献 (83)致谢 (1)V引言近几年来我国集中建设了一大批宽带钢热轧机，数量之多，建设速度之快，不仅在我国，在全世界也是空前的。
宝钢1580粗轧机负荷评估系统分析与设计
关 键词 ： 轧机 ； 粗 负荷 ； 估 ； 评 系统 设计
中 图分 类 号 ： Ｐ ９ Ｔ ３１ 文 献标 识码 ： Ｂ 文章编 号 ：６ ２—１ １ （０ ０ ２ —０ ６ １７ ６ ６ ２ １ ）３ ０ ３—０ ５
对 粗轧 机组 轧制 生产 过程 来说 ， 机 的负荷 分 轧
高 ， 机 系统负 荷 波动大 的 实际 问题 以及轧 制过程 轧 的轧 制特点 ， 用 内外 两 层循 环迭 代 的算 法来 分 配 采 粗 轧机 组 的轧制 规程 ， 开发 了热 轧粗 轧机 组负荷 并 分 配优 化 系统 ＿ 。 ４ Ｊ 本 系 统 的主要 目标是 对 １ ８ ５ ０粗轧 负荷 进行评 估 ， 据诸 多 因素 进 行 轧 制负 荷 优 化 ， 衡 发 挥各 根 均
作者 简 介 ： 风 召 （９ ７一）男 ， 南 洛 阳人 ， 京 财 经 大 学 副 教 授 ， 士 ， 杨 １６ ， 河 南 博 主要 研 究 方 向为 数 据 仓 库 与 数 据 挖 掘 。
于 Ｒ Ｔ ２Ｇ Ｏ装 置接 连发 生 故 障 ， 正常生 产 和设备 给
维护 带来 了严 重 的危 害 。根 据 当前 生 产 和 设 备 的
实际 情 况 ， 何 正 确 评 估 １ ８ 、 ２的 轧 制 负 如 ５ ０ Ｒ１ Ｒ
荷 ， 是 否 已经 超 出其 设 计 水 平 ， ２Ｇ Ｏ 故 障 是 其 Ｒ Ｔ 否 与其装 置设 计容 量有 直接 关 系 ， 以及利 用 现有设
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应用研 究 ・
杨风 召
宝钢 １８ 轧机 负荷 评估 系统分 析与设 计 ５０粗
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宝钢 １８ ０粗 轧 机 负 荷 评 估 系 统 分 析 与 设 计 ５
R1粗轧机说明书
mm热带连轧机R1四辊可逆轧机产品安装调试及使用说明书编号51226MSS集团有限公司设计研究院2004年7月MS1.用途:R1粗轧机是粗轧区的关键设备，与E1组成万能可逆轧机,当连铸坯经加热炉加热好后，除去氧化铁皮,由机前工作辊道送至E1R1机前，由机前推床将钢坯推正、对中轧线，经E1立辊轧边，再送入R1，经来回可逆轧制5~7道次，将厚度160的坯料轧制到规定的厚度、宽度，中间坯再由机后工作辊道送往热卷箱、飞剪区进行热卷及切头切尾，之后进入精轧机区进行轧制。
本设备工艺号为42，图号为51226.00。
相关设备有：支承辊换辊装置59294（工艺号43）工作辊换辊装置59312（工艺号43）E1立辊轧机51225（工艺号41）机前工作辊道53235（工艺号34，35，36，37，38，39）机后工作辊道53236（工艺号46，47，48，49）机前推床5277（工艺号40）机后推床5278（工艺号45）2.技术性能与基本参数坯料规格：160X750~1400X7200~12000mm（厚X 宽X长）中间坯规格：17~30（40）X750~1400X~最大长113mMS坯料最大重量：21t工作辊直径X辊身长：φ1050/φ980 X1550mm支承辊直径X辊身长：φ1350（最大）/φ1250（最小）X1500mm工作辊轴承：4列圆锥φ660.4Xφ812.8X365mm 支承辊轴承：Morgan48 X75 KL型油膜轴承最大轧制压力：3500KN最大轧制力矩：2X2000KN.m轧制速度：2.75~5.5m/s主电机型号：BPT6000-12交流变频电机2台主电机功率：6000KW主电机转速：50/100r/min轧辊最大开口度：新辊270mm压下速度：5-15-25mm/s压下电机型号：ZKSL-315-41压下电机功率：150KW压下电机转速：385/770r/min压下蜗轮副中心距:A=711.2mm压下蜗轮副速比:i=1.125X18.33=20.64 ZC1型压下螺丝规格：S508X48（P=24）mm双头锯齿型螺纹压下止推轴承：φ609.6 X204.01mm满装锥形滚子止MS推轴承松卡电机型号：ZZJ-808松卡电机功率：37.3 KW松卡电机转速：575/1150 r/min松卡蜗轮副速比:i=50 zc1型单线蜗轮付主平衡液压缸规格：φ380(400) X610 柱塞型mm主平衡液压缸工作压力：7Mpa主平衡液压缸换辊时压力：16Mpa工作辊平衡压靠液压缸规格：8 X120 X400上辊/120下辊mm工作辊平衡压靠液压缸工作压力：7Mpa塞机架辊规格：2Xφ450X1360mm机架辊传动电机：交流变频45KWX370 r/min,YGP355M1-16机架牌坊外形尺寸：高X宽X厚=9660X4700X1435mm 牌坊单片净重：147t牌坊立柱断面：760X980=7448cm2上下工作辊装配件重量:53.56t上支承辊装配件重量: 56t下支承辊装配件重量: 46t支承辊更换移出行程：5280 mmMS支承辊更换移出速度：70 mm/s工作辊更换移出行程：6250 mm工作辊更换移出速度：100 mm/s主传动接轴型式：C型十字头万向接轴主传动接轴规格：φ960/φ1200X9830mm主传动接轴平衡液压缸：上轴φ200/φ110X450mm下轴用φ200/φ110X200mm主传动接轴平衡液压缸工作压力：7Mpa接轴换辊及抱紧液压缸：2Xφ125/φ90X260mm，16Mpa支承辊、工作辊轴向卡板缸：6Xφ80/φ56X80mm，16Mpa上导卫护板摆动气缸规格：φ200X550-MP4 mm下导卫护板摆动气缸规格：φ200X250-MP4 mm工作辊冷却水喷嘴数量／总耗量：4X19=76（个）,250t/h 工作辊冷却水压力：８－10bar,浊环水支承辊冷却水喷嘴数量／总耗量：4X19=76（个）,137t/h 支承辊冷却水压力：3－4bar,浊环水轧机本体总重量：820t3.设备外形图3.1机列图MS3.2本体外形图3.3压下原理图3.4轧辊窗口位置图4.结构及工作原理说明:4.1机列组成：轧机本体(51226.04—51226.11) ;主接轴及平衡(51226.01-51226.03)主电机及中间轴 J7002(东电图)工作辊换辊装置 59312支撑辊换辊装置 592944.2轧机本体:本轧机本体由机架、轧辊系统、压下及平衡装置、轧辊传动装置、上下导卫护板、轧辊水冷装置、机架辊装置、平台走梯、配管、及电气行程开关布置等组成。
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