化工仪表及自动化(习题课)
化工仪表及自动化习题
第一章5.什么是管道及仪表流程图？答：管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图。
是控制系统设计、施工中的一种图示形式。
7.试分别说明PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
答：PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
14.图1-10所示的温度控制系统中，如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值，试说明此时该控制系统的工作情况，此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控制变量影响的？答：当反应器的温度超过给定值时，温度控制器将比较的偏差经过控制运算后，输出控制信号使冷却水阀门开度增大，从而增大冷却水流量，使反应器内的温度降下来。
这样便可以通过控制作用克服干扰作用对被控变量的影响。
15.按给定值形式不同，自动控制系统可分哪几类？答：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
21.某化学反应器工艺规定操作温度为（900±10）℃。
考虑安全因素，控制过程中温度偏离给定值最大不得超过80℃。
现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如题1-19图所示。
试求该系统的过渡过程品质指标：最大偏差、超调量、衰减比、余差、振荡周期和过渡时间（被控1%（即9001%）=9℃）的时间），并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求？解:最大偏差A=950-900=50（℃）；超调量B=950-908=42（℃）；由于B’=918-908=10（℃），所以，衰减比n=B’:B=42:10=4.2；余差C=908-900=8℃；振荡周期T=45-9=36(min)；过渡时间t s=47min。
因为A=50℃<80℃，C=8℃<10℃，所以，该控制系统能满足题中所给的工艺要求。
化工仪表及自动化第3章-习题
其量程会（ ） A变大 B变小 C不变 D与流量有关 涡街流量计是（ ） A容积式 B电磁式 C质量式 D速度式
差压法测液位，当压差为零时液位是1m，则（ ）
A无迁移 B有正迁移 C有负迁移 D不确定 E、S、K三种热电偶在单位温度变化下热电势的变 化量分别为a、b、c，则（ ） A a>b>c B b>c>a C a>c>b D c>b>a
热电偶测温中，补偿导线不配套则仪表指示（ ）
A偏大 B偏小 C正常 D偏大或偏小 测管道温度时测温元件最好的安装方式时（ ） A逆流 B正交 C顺流 D都可以
判断题
节流装置安装时，不存在安装方向问题。
液位差计只可能出现负迁移，不可能出现正迁移。
热电阻温度计中的连接导线称为补偿导线。 测量稳定压力时，最大工作压力不应超过测量上限
在应用热电偶测温时，将冷端温度保持（ ）oC，
或者是进行一定的修正，称为热电偶的冷端温度补 偿，应用热电阻温度计时（ ）（需要或不需要） 冷端温度补偿。
两种不同金属的两端焊接构成回路，当两端的温度
不同时会产生电流的现象称为 （ ）现象。
简答题
• 用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿？
化工仪表及自动化第三章检测仪表与传感器习题选择题?测温范围4001000的仪表精度等级05最大允许绝对误差是a3b2c7d5?孔板入口边缘磨损变钝流量计的指示值会a变大b变小c不变d与流量有关?转子流量计测流量时若只将转子由不锈钢变为铝则其量程会a变大b变小c不变d与流量有关?涡街流量计是a容积式b电磁式c质量式d速度式?差压法测液位当压差为零时液位是1m则a无迁移b有正迁移c有负迁移d不确定?esk三种热电偶在单位温度变化下热电势的变化量分别为abc则aabcbbcacacbdcba?热电偶测温中补偿导线不配套则仪表指示a偏大b偏小c正常d偏大或偏小?测管道温度时测温元件最好的安装方式时a逆流b正交c顺流d都可以判断题?节流装置安装时不存在安装方向问题
化工仪表及自动化第六版-课后-答案
化工仪表及自动化第六版-课后-答案化工仪表及自动化第六版课后习题详细答案1.化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义:(1)加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
(2)减轻劳动强度，改善劳动条件。
(3)能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
(4)能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2、化工自动化主要包括哪些内容？一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1-3自动控制系统主要由哪些环节组成？解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
4、自动控制系统主要由哪些环节组成?自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1-5题『5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3,仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3,仪表序号为05。
6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI- 307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3,仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。
化工仪表及自动化-课后-答案-第版-厉玉鸣-(史上最全版本)
P161. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。
实现化工生产过程自动化的意义：（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。
（4）能改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
2、化工自动化主要包括哪些内容？一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。
1-3自动控制系统主要由哪些环节组成？解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
4、自动控制系统主要由哪些环节组成？自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。
1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
题1-5图加热器控制流程图解PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
PI-307表示就地安装的压力指示仪表，工段号为3，仪表序号为07；TRC-303表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的温度控制仪表；工段号为3，仪表序号为03；FRC-305表示集中仪表盘安装的，具有指示记录功能的流量控制仪表；工段号为3，仪表序号为05。
《化工仪表及自动化》练习题及参考答案
《化工仪表及自动化》练习题及参考答案一、填空题1.阀门直线理想流量特性的方程为（）2.某微分控制器控制规律为t D e p 39-=∆，已知阶跃干扰值为3，其微分时间为（）3. 如图所示过渡过程，其超调量为（）4.差压式流量计的流量方程为（）5. 如图所示过渡过程，其衰减比为（）6.某一阶对象其方程为ady/dt +by=cx ，其放大系数为（）7.转子式流量计的流量方程为（）8.热电偶温度计工作时，热端温度为t ，冷端温度为t0，该热电偶回路的热电势为（）9.某一阶对象其方程为ady/dt +by=cx ，其时间常数为（）10.热电阻温度计测温热电阻变化值与温度变化值的关系方程式为（）二、简答及论述题1.试写出下图梯形图相对应的助记符号语言.2.用单法兰电动差压变送器来测量敞口罐中硫酸的密度，利用溢流来保持罐内液位H 恒为1m 。
如下图。
已知差压变送器的输出信号为0～10mA ，硫酸的最小和最大密度分别为1.32g/cm3和1.82g/cm3。
（1）计算差压变送器的测量范围；（2）如加迁移装置，请计算迁移量；（3）如不加迁移装置，可在负压侧加装水恒压器（图中虚线），以抵消正压室附加压力的影响，计算出水恒压器所需高度h 。
3.如图：用差压变送器测量密闭容器的液位，已知，ρ1=850kg/m3ρ2=1000kg/m3 h1=0.5m h2=2m h3=1.4m 求液位变送器的测量范围，判断迁移方向，计算迁移值。
4.试写出下图梯形图相对应的助记符号语言.参考答案一、填空题1.Q/Qmax=1/R+(1-1/R)l/L2. 1.53. 304. ΔP5. 3:1或者5:16. a/c7. ΔP8. E=e(t)-e(to)9. a/b 10. ΔR t =αR 0Δt二、简答及论述题1.(1)LD 00000OR 00003LD NOT 00001OR NOT 00004AND LDAND 00002OUT 01000(2)LD 00000LD 00002OR 00005LD 00003OR NOT 00006AND LDOR LDAND 00001OUT 010002. 1）若不考虑零点迁移,那么就要以ρmax 来计算差压变送器的测量范围。
(带答案版)化工仪表和自动化习题
化工仪表及自动化习题（2014）一.填空题。
1.自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器（中心环节）和执行器组成。
2.自动控制在阶越干扰作用下的过渡过程有：①非周期衰减过程；②衰减振荡过程；③等幅振动过程；④发散振荡过程几种基本形式。
3.描述对象特性的参数有：放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。
4.自动控制系统与自动检测、自动操纵等系统相比较最本质的区别为自动控制系统有负反馈。
5.控制阀的理想流量特性主要有直线流量特性、抛物线流量特性、对数流量特性、快开特性等几种。
6.研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系，这种对象特性的数学模型主要有参量模型和非参量模型两大类。
7.标准信号是指物理量的形式和数值范围都符合国际标准的信号。
例如，直流电流4~20mA、空气压力 0.02~0.1MPa都是当前通用的标准信号。
8.弹性式压力计是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。
例如弹簧管压力计、波纹管压力计和膜式压力计。
9.热电阻温度计主要是测量 500℃以下的中、低温，目前应用最广泛的热电阻是铂电阻和铜电阻。
10.节流件应用最广泛的是孔板，其次是喷嘴、文丘里管等。
11.化工自动化是一门综合性的技术学科，它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论和技术服务于化学工程学科。
12.为了实现化工生产过程自动化，一般要包括自动检测、自动保护、自动控制和自动操纵等方面的内容。
13.差压式流量计是基于流体流动的节流原理，采用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的，差压式流量计也称为节流式流量计。
14.气动差压变送器中，当液位高度H为0时，变送器输出信号为 0.02MPa 的气压信号，当液位高度H为最高时，变送器输出信号为 0.1MPa 。
15.电气式压力计的种类有霍尔片式压力传感器、应变片式压力传感器、压阻式压力传感器、力矩平衡式压力变送器、电容式压力变送器，霍尔片式弹簧管压力表的核心是：霍尔元件，它是利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势，从而实现压力的间接测量。
化工自动化及仪表_习题集(含答案)
《化工自动化及仪表》课程习题集一、单选题1.利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、记录或指示的，称为( )。
A．检测系统B．自动检测系统C．自动问答系统D．自动化系统2.测量元件安装位置不当，会产生纯滞后。
它的存在将引起过渡时间( )。
A 减少B 延长C变化 D 不一定3.在化工行业通常应用的流程图有很多种,下列（）不属于其使用的流程图。
A 工艺流程图B能量流程图C工艺管道及控制流程图 D 现金流量图4.一阶环节的放大系数K是个（）参数。
A 静态B输出C 输入D动态5.方框间用带有( ）的线段表示相互间的关系及检测控制信号的流向。
A 箭头B液相C汽相 D 直线6.影响被控变量波动的外来因素，在自动控制中称为( )。
A控制器C对象B操纵变量D干扰作用7.在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做( )。
A主变量B被控对象或对象C外来干扰D操纵变量8.在化工工艺生产中要求被控变量的给定值不变，就需要采用( )。
A定值控制系统B自动跟踪系统C均匀控制系统D程序控制系统9.在化工生产中以下( )过渡过程是在生产上所不允许的。
A发散振荡过程B等幅振荡过程C非周期衰减过程D衰减振荡过程10.滞后时间是反映对象（）特性的重要参数。
A 动态B 时间C 静态D 滞后11.仪表的灵敏度和灵敏限（）。
A 相同B 大小一样C 等价D 不相同12.工业上（）不是常用的热电偶。
A 双铂铑热电偶B镍铬—镍铝C镍铬—铜镍 D 镍铁—康铜13.减小随机误差常用的方法是（）。
A空白实验B对照实验C多次平行实验D校准仪器14.测试仪表数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量，指的是仪表的（）。
A分辨率B灵敏限C线性度D干扰作用15.化工上的流量大小指的是（）。
A体积流量 B 对象流量C瞬时流量 D 平均流量16.二次仪表指的是（）。
A 模拟仪表B 数字仪表C 一次仪表D 显示仪表17.虚拟显示仪表属于（）。
化工自动化及仪表》习题
•3、衰减振荡过程的品质指标有哪些？ •答：衰减振荡过程的品质指标主要有：最大 偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期 （或频率）等。
化工自动化及仪表》习题
•4、什么是反馈、什么是正反馈、负反馈？ •答：把系统（或环节）的输出信号直接或经 过一些环节重新引回到输入端的作法称为反 馈。 •反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏 差信号为两者之差，这种反馈称为负反馈。 反之称为正反馈。
• 在充分研究过程特性及其规律的基础上，可 以确定合适的被控变量和操纵变量，进而选用合 适的检测和控制仪表，选择合理的控制器参数， 设计合乎工艺要求的控制系统。
化工自动化及仪表》习题
•2、什么是控制通道和扰动通道？
•答：对于一个被控对象来说，输入量是扰动量或 操纵变量，而输出是被控变量。由对象的输入变量 至输出变量的信号联系称为通道。操纵变量至被控 变量的信号联系称为控制通道；扰动量至被控变量 的信号联系称为扰动通道。
化工自动化及仪表》习题
• 9. 某一标尺为0～500℃的温度计出厂前经过校验，其刻度标尺各点的测 量结果值为：
被校表读数（℃） 0 标准表读数（℃） 0
100 200 300 400 500 103 198 303 406 495
• （1）求出仪表最大绝对误差值； • （2）确定仪表的允许误差及精度等级； • （3）仪表经过一段时间使用后，重新校验时，仪表最大绝对误差为
化工自动化及仪表》习 题
2020/11/12
化工自动化及仪表》习题
一些基本概念题
•1、简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动 （干扰）量、设定（给定）值、偏差的含义。 •被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制 的生产过程、设备或机器。 •被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺 参数。 •操纵变量：受控制器操纵的，用于克服干扰的影 响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。 •扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起 被控量变化的因素。
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闭环控制系统通常是由 检测元件和变送器； 比较机构；调节装置；执行器 四个部分 组成的。
画出简单控制系统的方块图，并简要阐述各环节的 作用。
a．检测元件和变送器：把被控变量y（t）转化为测量值z（t），z（t）是统 一标准信号。
b．“O”比较机构：作用是计算偏差e（t）。
为测量某反应器的对象特性，在某瞬间突然将参加反应的反应物的流 量从1t/h增加到1.5t/h，这时反应器出口温度的阶跃变化曲线如图3所示。 假设该对象为二阶对象（可以看成由一个一阶对象和纯滞后对象组成）， 试写出描述该对象的微分方程（反应物的流量为输入量，反应器出口温度 为输出量），并解出反应物的流量作单位阶跃变化时反应器出口温度变化 量的函数表达式
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什么是“三线制”？引入“三线制”的作用是什么？
“三线制”：从热电阻引出三根导线，其中与热电阻
相连的两根导线分别接入桥路的两个相邻桥臂上，第
三根导线与稳压电源的负极相连。
作用：当环境温度变化时，两根导线电阻同时变化，
便可抵消对仪表读数的影响。
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一台具有比例积分控制规律的DDZ-II型控制器，其比例度为80%，积分时间为1 分钟。稳态时，输出为6mA。某瞬间，输入偏差突然增加了0.3mA，问其比例输 出为多少？经过3min后，其输出将为多少？
1
解：由于δ =80%，故比例放大倍数
KP
1.25
3 0.375 1.125 mA
所以，经过3min后，在比例作用与积分作用共同作用的结果，使其输出共 增加了0.375+1.125=1.5mA。由于稳态时为6mA，故经过3min后，输出将变 为7.5mA（如果是反作用式控制器，输出将变为4.5mA）。
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气动执行器分为两部分，分别为执行机构 、 控制机构 ；
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过渡过程的基本形式有哪几种（用图表示）？简要阐 述其特点；工业生产一般需要什么类型的过渡过程？
非周期衰减过程，又叫单调过程：特征：被控变量没有来会（沿t轴） 的波动，沿着一侧作缓慢的变化，最后稳定下来；
衰减振荡过程：特征：被控变量上下波动，但振幅逐渐减小，最后稳
控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度 （相对位移）间的关系，即：
Q l f Qmax L
阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性；
在实际使用过程中，阀前后的压差会随阀的开度变化而变化，此时的流量特 性称为工作流量特性。
常用的控制阀理想流量特性主要有直线、等百分比（对数）、抛物线及快开
等几种。
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被控变量的选择原则是什么？
操纵变量的选择原则是什么？
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控制通道、干扰通道存在纯滞后时，试分别分析它对被控变量的影响。
如果τ0=0，操作变量对y(t)的影响如图中A所示；当纯滞后为τ0时， 曲线A平移到B位置，曲线A和C之间的合成就是曲线D，曲线B和C之间 的合成为曲线E。很显然，E和D相比恶化多了。控制通道的纯滞后应尽 量减少。 当干扰通道存在纯滞后时，结论是没有影响。如下图，曲线C表示 没有滞后存在，干扰变量对被控变量的影响，当滞后为τf时，C平移到 C’位置。但在τf时间内，由于y(t)没有变化，操作变量对y(t)也没有影 响，所以控制结果也一样，仅仅延迟了滞后时间τf
定在某一个值上面； 等幅振荡过程：特征：振幅不变；
发散振荡过程：特征：振幅不断增大，被控变量最终远离给定值；
工业生产一般需要衰减振荡过程
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闭环控制系统分为哪三类？简要阐述各类的特点。
1、定值控制系统：特点：被控变量的给定值恒定不变 ； 2、随动控制系统：特点：给定值不断变化，而且变化是随机 的； 3、程序控制系统：特点：给定值不断变化，但x=x(t)是已知 的。
温度上、 下设定值 偏差 干扰
控制电路
－
压缩机
冰箱
温度
温度检测组件
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常用的工程整定方法有临界比例度法 、 衰减曲线 法 、 经验凑试法
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用热电偶测温时为什么要进行冷端温度补偿？补偿的方法有哪 几种？
采用补偿导线后，把热电偶的冷端从较高和较不稳定的地方，延伸到温度 较低和较稳定的操作室内，但冷端温度还不是0℃。而工业上常用的各种热电 偶的温度-热电势关系曲线是在冷端温度保持为0℃的情况下得到的，与它配套 使用的仪表也是根据这一关系曲线进行刻度的，由于操作室的温度往往高于 0℃，而且是不恒定的，这时，热电偶所产生的热电势必然偏小，且测量值也 随冷端温度变化而变化，这样测量结果就会产生误差。因此，在应用 热电偶测温时，又有将冷端温度保持0℃，或者进行一定的修正才能得到 准确的测量结果。这样做，就称为热电偶的冷端温度补偿。 冷端温度补偿的方法有：（1）冷端温度保持为0℃的方法；（2）冷端温 度修正法；（3）校正仪表零点法；（4）补偿电桥法；（5）补偿热电偶法。
控制阀的理想流量特性包括直线流量特性 ，等百分比流量特性 ，抛物线流量特 性 ，快开特性 ；
可调比R的定义式为
R Qmax / Qmin
，国产控制阀可调比R一般为 30 ；
执行器的气开、气关选择的主要依据是 工艺安全 ；
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试分别说明什么叫控制阀的流量特性，理想流量特性和工作流量特性？常用 的控制阀理想流量特性有哪些？
TI短，积分作用增强，系统振荡加剧，稳定性下降，导致系统的不稳定。
Td太大，微分作用强，导致系统振荡；而Td太小或为零，表示微分作 用弱或没有，对系统无影响。
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目前在化工生产过程中的自动控制系统，常用的控制规律有哪些？试加以比 较。
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c．调节装置：依据偏差的大小、正负，按照一定的规律给出调节作用。 d．执行器：接受调节器送来的信号p（t）,发出相关的信号，改变操作变量。
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当输入流量qi作阶跃变化，试绘图说明被控变量h1、h2的变 化情况。
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过渡过程的品质指标有衰减比 ，振荡周期或频率 ，余差，最大偏差或超调量 ； 过渡时间。
Rt R0 (1 4.25 103 t ) 100(1 4.25 103 t ) 156.8
解得t=134℃,故实际温度为134℃
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现用一支镍铬—铜镍热电偶测某换热器内的温度，其冷端温度为30℃，显示仪表的机械 零点在0℃时，这时指示值为400℃，则认为换热器内的温度为430℃对不对？为什么？ 正确值为多少度？
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描述对象特性的三个参数是指 放大系数K ， 时间常数T ，滞 后时间τ ；
纯滞后产生的原因是
由于信息传输需要时间而引起的 ；
容量滞后产生的原因是 一般是由物料传递需要通过一定阻力 而引起的 ；
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什么是液位测量时的零点迁移问题？怎样进行迁移？其实质是 什么？
当被测液位为零时，将差压变送器输出零点所对应的输入差压由零迁 移到某一不为零的数值，称为液位测量时的零点迁移。测量始点由零变为 某一正值叫正迁移，若变为某一负值则叫负迁移；可调节仪表上的迁移弹 簧，以抵消固定压差的作用，此为零点迁移方法。 零点迁移的实质是将测量范围平移，不改变量程的大小。
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试简述家用电冰箱的工作过程，画出其控制系统的方块图。 家用电冰箱是属于温度的断续控制过程，其目的是使冰箱内的温度控 制在某一范围内。当冰箱内的温度高于某一上限值时，由温度检测元件通过 控制电路，使压缩机起动，从而使温度下降。当冰箱内温度降到某一下限值 时，温度检测元件通过控制电路，使压缩机停止工作，从而使冰箱内的温度 由于周围环境温度的影响而逐渐上升。如此反复，压缩机时而启动，时而停 止，使冰箱内温度在一定范围内作周而复始的变化。其方块图如下图所示：
Huaqiao UniversityΒιβλιοθήκη 查表得t 422℃
基本控制规律有哪些？简要说明δ、TI、TD对过渡过程的影 响。
基本控制规律通常包括: 1）位式控制（主要指双位控制） ，2）比例控制（P）， 3）积分
控制（I） ，4）微分控制（D） ；
δ：比例控制最大优点：反映非常迅速，能很快地克服扰动，使系统稳 定.
化工仪表及自动化 习题课
1. 干扰是指除操作变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素； 2．被控对象是指 需要实现控制的设备、机器或生产过程，称为对象。
3．被控变量是指 对象内要求保持给定数值的工艺变量称为被控变量。
4. 给定值是被控变量的预定值称为给定值。它反映的是工艺过程的具体要 求。 5. 操作变量是指受到控制装置操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量 或能量。
图2所示是一反应器温度控制系统示意图，工艺要求反应器 温度需要控制，通过冷却水流量的变化可以达到温度控制的目的。 试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量 和可能的干扰？现因生产因素的变化，要求反应温度从开始的 120℃提高到122℃，当给定值作阶跃变化后，被控变量的变化 曲线如图所示，试求该系统的过渡过程的品质指标：最大偏差、 衰减比和余差。
解：当温度为147℃，Pt100电阻值为
Rt R0 (1 3.950 103 5.85 107 t 2 4.22 1022 t 3 ) 100(1 3.950 103 147 5.85 107 1472 4.22 1022 1473 156.8 即铜电阻值为156.8Ω，