动态电压恢复器复合控制策略研究

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动态电压恢复器复合控制策略的研究与仿真

ａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙ — ＰＩｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ
ｆｅｅｄ — ｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｔｈｅｌｏａｄｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃａｐａｃｉｔｏｒｃｕｒｒｅｎｔｄｏｕｂｌｅｃｌｏｓｅｄ — ｌｏｏｐｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏ１．ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ
ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＭｕｌｔｉｐｌｅｘｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｉｅｓｏｆ
ＤｙｎａｍｉｃＶｏｌｔａｇｅＲｅｓｔｏｒｅｒ
Ｗｕｈａｎ４３００３３，Ｃｈｉｎａ；２．ＨａｎｇｓｈｅｎＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１１２３４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｕｎｄｅｒｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ（ＤＶＲ）ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｔｈａｔｃｏｍｂｉｎｅｓｇｒｉｄｖｏｌｔａｇｅ

动态电压恢复器的原理及控制综述

动态电压恢复器的原理及控制综述动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，DVR）是一种用于电力系统中电压质量改善的装置。

它能够通过迅速补偿电压瞬态、闪变以及短暂的波动，使电力设备获得稳定的电压供应，提高电力系统的可靠性和稳定性。

1.电压检测：DVR根据电压检测单元实时监测电力系统的电压波形。

一旦检测到电压异常，DVR将立即采取控制策略进行干预。

2.能量储存：DVR采用能量存储单元（如超级电容器或电池组）储存能量，以供电压补偿时使用。

这些能量存储器具有高效能量存储和释放的特性。

3.控制策略：DVR通过控制单元对电流进行控制，以达到电压的补偿目的。

常见的控制策略包括电流控制和电压控制。

电流控制通过对DVR的输出电流进行控制来实现电压补偿；电压控制则是通过在电网和负载之间插入电压源，并使其与电网电压同相同频同幅来实现电压补偿。

4.过渡过程：当电网电压出现瞬态、闪变或波动时，DVR能够迅速检测到并进行响应。

它通过将储存的能量注入电网或负载，改变电流波形，从而实现电压的补偿。

在过渡过程中，DVR会根据控制策略调整输出电流或电压，使电力设备获得稳定的电压供应。

1.控制方法：DVR的控制方法主要包括全电流控制、电压矢量控制和电压限制控制。

全电流控制是最常用和最简单的控制方法，它通过保持DVR输出电流恒定来实现电压补偿；电压矢量控制则是通过控制DVR的输出电压与电网电压的相位和幅值来实现电压补偿；电压限制控制是对电压进行限制，在电网电压进入约束范围内，DVR不对电压进行补偿。

2.控制策略：DVR的控制策略可以分为无序控制和有序控制两类。

无序控制没有对电压波形进行详细分析，只进行简单补偿。

而有序控制则根据电压异常的特性进行详细分析，并采取相应的补偿策略。

3.效果评估：评估DVR的电压补偿效果主要包括响应时间、补偿能力和稳定性等方面。

响应时间是指DVR响应电压异常的速度；补偿能力是指DVR补偿电压异常的能力；稳定性是指DVR在补偿过程中输出电压的稳定性。

动态电压恢复器控制策略的研究综述

长春工程学院学报(自然科学版)2020年第21卷第4期J.Changchun Inst.Tech.(Nat.Sci.Edi.),2020,Vol.21,No.44/26 17-22ISSN1009-8984CN22-1323/Ndoi：10.3969/j.issn.1009-8984.2020.04.004动态电压恢复器控制策略的研究综述薛广业孟祥萍12，纪秀12(1.长春工程学院电气与信息工程学院，长春130012；2.智能配电网测控与安全运行国家地方联合工程研究中心，长春130012)摘要：电力系统中区域性供电不平衡和负荷波动会导致系统电压跌落，随着用户对电能质量要求的不断提高，解决这类问题显得极为迫切。

动态电压恢复器作为治理电压跌落的最有效的途径之一，近些年来受到学者们的广泛关注。

控制策略是动态电压恢复器研究中最为关键的部分，主要负责检测、计算和确定补偿所需的电压或电流。

不同的控制策略对动态电压恢复器的控制性能不同。

对动态电压恢复器中的线性控制策略和非线性控制策略及其改进的控制策略进行综述，阐述了不同控制策略的原理、特点及动态电压恢复器在不同控制策略下控制性能的效果分析。

为了进一步推动动态电压恢复器控制策略的研究和发展，对动态电压恢复器控制策略未来需要深入研究的方向进行了展望。

关键词：动态电压恢复器(DVR)；电压跌落；控制策略中图分类号:TM76文献标志码:A文章编号：1009-8984(2020)04-0017-060引言电网技术的不断进步和人们对电能质量需求的不断增加，使电能质量的监测和治理成为新的研究热点。

对电能质量各种扰动的监测发现，目前电网电压跌落已成为亟需解决的问题。

对比当前对电能质量治理的各种方法，动态电压恢复器对电网电压暂降的补偿和治理具有明显的优势。

为了有效地解决由于电压跌落引起的电能质量问题，需要对动态电压恢复器尤其是对它的控制策略进行研究。

本文先从动态电压恢复器传统的线性控制策略和非线性控制策略两大部分展开研究，最后对动态电压恢复器控制策略的方向和应用进行了展望。

动态电压恢复器的控制策略

维普资讯
第３第１７卷期２００７年１月
东南大学学报（自然科学版）
ＪＯＵＲＬＯＦＳＴＨＡＳＮＩＥＳＴＹ（ａｕａｃｅｃｄｔｎＮＡＯＵＥＴＵＶＲＩＮｔｌｉｎｅＥｉｏ）ｒＳｉ
Ｃｏｔｏｔａｅｙｏｙａｉｏｔｇｅｔｒｒｎｒｌｓｒｔｇｆｄｎｍｃｖｌａｅｒｓｏｅ
ＳｉＷｅｗｅＴａｇＧｕｑｎＬｉＪｎｈｉｉｎｏｉｇｕ
（ｃｏｌｆｌｔｃｌＥｇｎｅｉｇｏｔｅｓＵｉｅｓｙＳｈｏｅｒａｎｉｅｒ，Ｓｕｈａｔｎｖｒｔ，Ｎａｊｇ２０９，ＣｉａｏＥｃｉｎｉｎｉ１０６ｈｎ）ｎ
ｌｚｄａｉｅ．ＷｉｌｈｓｍｅｏｈｅｉｆｕｎｅｏｅｌａｕｅｔｉｅｉｎｔｄＳｍｕａｏｅｕｔｖｒｅｔｉｔｄ．ｔｌｅｃｆｔｄｃｒｎｓｌＩｔｈｎｈｏｍｉａｅ．ｉｌｔｎｒｓｌｅｆｄｉｓｉｉｈｏｒｃｎｓｆｔｏｅｃａｌｓｓｔｅｃｒｅｔｅｓｏｅｒｔａａｙｉ．ｈｉｌｎ
Ｗｉｅｃｍｐｔｇｍｅｏｆｃｎｏａａｌｈｅｔａｓｅｎｔｎｒｍｏｔｏａｉｂｅｔｏｔｌｈｈｔｔｏｕｎｔｄｏｏｔｌｉｂｅ．ｔｎｆｒｆｃｉｓｆｏｃｎｌｒａｌｃｎｏｉｈｒｖｌｒｕｏｒｖｏｒ
ＡｓａｔＲｇｒｉｇｔｅｌａｏｔｇｓｃｎｒｌｂｅｔｈｕｙｒｔｆｅｐｗｒｅｉｅｓｏ－ｂｔｃ：ｅａｄｎｄｖｌｅａｏｔｊｃ，ｔｄｔｉｏｏｅｖｃｓｎｒｈｏａｏｏｅａｏｔｈｄａｃ

电容型动态电压恢复器的新型控制策略

电容型动态电压恢复器的新型控制策略崔彪，吕春媚燕山大学电气工程学院Email:yanshancb@,295950759@摘要：本文针对相关的电能质量问题，简要介绍了动态电压恢复器的基本原理，并且提出了一种有关动态电压恢复器的简单控制方法，即单元模块控制。

通过测量负载电流得到与负载电流同方向和垂直的两组单位向量，采用了两个PI控制器来分别调节动态电压恢复器的直流侧母线电压和负载终端电压，从而控制两个相互垂直的单位向量方向的幅值大小，最终补偿的控制信号通过参考的负载电压和串联动态电压恢复器直流侧电压以及两个相互垂直的单位向量间接得到。

并通过Matlab/Simulink软件进行仿真验证这种控制方法的可行性。

关键词：电能质量动态电压恢复器单元模块控制PI调节New control Algorithm for capacitor Supported DynamicVoltage RestorerWu Jie, Cui Biao, LV Chun-meiCollege of electrical Engineering, Yanshan UniversityEmail:yanshancb@,295950759@Abstract:In this paper, a simple control algorithm which is unit module control for dynamic voltage restorer (DVR) is proposed to mitigate the power quality problems. The in-phase vector and vertical vector are obtained by measurement of load current. Two PI (proportional-integral) controllers are used each to regulate the dc bus voltage of DVR and the load terminal voltage respectively to control the amplitude of two perpendicular unit vectors. The control signal for the series connected DVR is obtained indirectly from the extracted reference load terminal , voltage the dc bus voltage of DVR and two perpendicular unit vectors. The proposed DVR control strategy is validated through extensive simulation studies using MATLAB software with its Simulink and Simpower system block set tool boxes.Keywords: Power Quality, Dynamic V oltage Restorer, Unit Module Control, PI Regulator1 引言当今，由于在精密制造工厂或一些自动化程度高的企业，大量的使用敏感负荷，因此，电能质量的问题在配电网中广泛的存在，其中电压暂降是发生概率最高的电能质量问题[1-2]。

动态电压恢复器的控制策略

动态电压恢复器的控制策略动态电压恢复器（DVR）是一种用于电力系统中的设备，旨在解决电力系统中的电压波动和瞬时断电问题。

DVR通过计算电压的差值并通过对电力系统进行补偿来实现电压稳定。

DVR的控制策略是确保它能够迅速响应电力系统中的变化并始终保持电压稳定的关键。

控制策略的首要目标是确保DVR能够实时地检测电压异常，并在极短的时间内发出响应。

电压异常可能包括过高或过低的电压，电压突变等。

当电压异常发生时，DVR需要通过其控制策略进行相应的电源调节，以便能够迅速恢复电压。

DVR的控制策略可以分为两个主要方面：电压检测和电源调节。

在电压检测方面，DVR需要有一个高精度的电压监测系统，能够及时、准确地检测到电压异常。

电压检测的方法可以包括传感器监测、信号处理等。

一旦检测到电压异常，DVR需要根据具体情况采取相应的控制动作。

在电源调节方面，DVR可以通过不同的方式来实现电源调节。

最常见的方式是通过电容器或电感器的转换来实现。

电容器或电感器可用作电能存储器，在电压异常时释放存储的能量以稳定电压。

此外，DVR还可以使用控制器来调节电源输出，以便能够精确地恢复电压。

在实际应用中，DVR的控制策略还会考虑到其他因素，例如电力系统的负载情况、电压波动的持续时间等。

为了更好地应对这些因素，DVR需要具备一定的智能化和自适应功能。

例如，DVR可以监测并分析负载变化，并根据不同负载情况采取相应的电源调节动作。

另一个关键因素是DVR的保护功能。

DVR必须具备一定的安全功能，以防止过电流、过压等异常情况的发生。

为了保护DVR和电力系统的安全，控制策略需要能够监测和响应这些异常情况，并采取适当的控制措施。

总结起来，动态电压恢复器的控制策略应具备高精度的电压检测和响应能力，能够实时监测电压异常并迅速调节电源输出。

此外，控制策略还应具备智能化功能，能够根据电力系统的负载变化和其他因素进行自适应调节。

最后，保护功能也是控制策略的重要组成部分，以确保DVR和电力系统的安全运行。

动态电压恢复器研究综述

般采用电网侧为高电压等级的升压变压器。有串联变压器可以降低直流逆变侧的电压等级并与电网侧产生电气隔离，但它需要较高的造价及占地面积。同时由于变压器的非线性特性，逆变器产生的高次谐波给接入变压器
一
的设计带来困难，使其容量上升。
有无串联变压器对电压暂降的补偿效果是不同的。ＤＲ中的串联变压器的浪涌电流会对电压暂降的补偿造Ｖ成一定程度的影响。文献对这类装置中能量流动和补偿电压控制问题进行了分析。提出了可以补偿电压浪涌和保证最小能量补偿的电压补偿轨迹。并且分析了在考虑补偿装置内阻抗情况下的电压补偿策略。
（东工业大学自动化学院，广东广摘广州５００）１０６
要：态电压恢复器（Ｖ良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理电压凹陷的最经济、效的动ＤＲ）有
手段。文章就目前国内外有关ＤＲ研究的现状从动态电压恢复器的储能方式、Ｖ补偿与控制策略的研究和电压暂降
导意义。
当不采用串联变压器，直接采用滤波电路直接接人电网，用电容耦合的设计方法也是一个研究方向¨ 省使，
２１ＤＶ．Ｒ拓朴结构及储能系统的研究
ＤＲ基本电路拓扑包括主要应用在中压场合的串联型和主要应用在低压场合的串并联混合型两种。而ＶＤＲ的接入电网又可分为串联变压器型和无串联变压器型。串联变压器型可以适用于较高电压等级的电网，Ｖ它

基于智能控制的动态电压恢复器的研究的开题报告

基于智能控制的动态电压恢复器的研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着电力负荷的不断增加和电网的不断扩建，电力系统的稳定性和
可靠性面临着越来越大的挑战。

在电力系统中，电压波动、电压暂降等
电压问题是造成电气设备损坏和停运的主要原因。

因此，采用动态电压
恢复器（DVR）等相关设备对电网进行有效控制，保障电网的稳定性和可靠性，具有重要的意义。

二、研究内容和目标
本研究的主要内容是基于智能控制技术设计一种新型的动态电压恢
复器，并进行相关的实验研究。

具体研究目标如下：
1.设计一种采用智能控制技术的动态电压恢复器，实现电网电压的
稳定控制。

2.利用仿真软件对设计方案进行模拟，验证其效果。

3.建设实验系统，进行实验研究，验证设计方案的可行性和有效性。

三、研究方法和技术路线
本研究将采用以下方法和技术路线：
1.分析电力系统中的电压问题及相关设备的工作原理，建立数学模型，为后续研究提供基础。

2.研究智能控制技术和DVR的控制策略，设计一种基于智能控制技
术的DVR。

3.使用仿真软件对设计方案进行模拟，分析其控制性能和稳定性。

4.搭建实验系统进行实验研究，验证设计方案的可行性和有效性。

四、研究预期成果
1.设计一种新型的基于智能控制技术的动态电压恢复器。

2.建立电力系统中电压问题的数学模型。

3.完成仿真模拟，验证设计方案的控制性能和稳定性。

4.完成实验研究，验证设计方案的可行性和有效性。

5.撰写学位论文并发表相关论文。

动态电压恢复器的补偿策略研究与仿真分析

动态电压恢复器的补偿策略研究与仿真分析动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer，DVR）是一种用于故障电压恢复的先进电力设备。

它可以通过快速响应故障电网的电压波动，稳定供电系统的电压，保护负荷设备不受电压波动的影响。

本文将对DVR的补偿策略进行研究，并进行仿真分析。

首先，DVR的补偿策略可以分为两个主要方面：基于电流和基于电压的补偿策略。

基于电流的补偿策略通过将负荷电流与参考电流进行比较，并将误差信号输入到控制器中，从而控制DVR的输出电压。

基于电压的补偿策略则是将负荷电压与参考电压进行比较，并通过控制DVR的输出电流来实现电压补偿。

其次，本文将重点研究基于电流的补偿策略。

该策略的关键是设计一个合适的控制器，使得DVR的输出电压可以快速地跟踪参考电压。

常用的控制器包括比例控制器、积分控制器和PI控制器。

在设计控制器时，需要考虑DVR的响应速度和补偿精度之间的平衡。

一方面，响应速度越快，DVR越能快速地抵消电压波动；另一方面，补偿精度越高，DVR越能准确地使负荷电压跟踪参考电压。

最后，本文将通过仿真分析来验证基于电流的补偿策略的性能。

以一个典型的故障电网为例，在故障电网中引入电压衰减和谐波畸变，并设置负荷电压的参考值。

通过将DVR与故障电网相连，通过控制器实现电压补偿，分析DVR的输出电压与参考电压之间的误差。

通过调整控制器的参数，可以得到DVR的最佳补偿效果。

总结起来，本文将对动态电压恢复器的补偿策略进行研究，并通过仿真分析来验证其性能。

研究结果可以为实际应用中的DVR设计和优化提供参考，并为电力系统的电压稳定性提供保障。

动态电压恢复器检测方法与补偿策略的研究

ＺＵＸｅｓｎ，ＨＡＧＺｉｏｇＭＡＹｕｊ，ＩＮ０ｇｒｉＨＯｕ — ｇＺＮｈ— ｎ，ｏ－ｅＸＡＧＬｎ — ｏｙｉｕ
（ｉｊｎｖｒｏｅｈｏｇ，ｉｊ０１１Ｃｉ）ＴａｉＵｉｓｆＴｃｎｌｙＴａｉ３０９，ｈｎｎｎｅｏｎｎａ
摘要：动态电压恢复
（ｙａｉＶｌｇｅｔｒｒＤＲ）目前解决电压质量问题最有效的手段之一。ＤｎｍｃｏａｅＲｓｅ，Ｖ￣ｔｏ综述了国
内外ＤＲ的研究现状，析了ＤＲ的基本工作原理和主电路结构。对ＤＲ的各种检测方法和补偿策略进行了深Ｖ分ＶＶ入的分析比较。出改进后的ｄｑ检测法完全能满足ＤＲ的检测需要，合考虑电压和能量补偿能力的优化补偿指。Ｖ综策略更具有实用性。随着电力用户对动态电压质量要求的不断提高。ＶＤＲ必将在配电系统中得到广泛的应用。关键词：检测：偿，态电恢复器；化补偿补动优
维普资讯
第４０卷第３期
２ｏ年６０６
电力电子技术
矍！坠：一一— — 一
Ｖｏ．．Ｎｏ３１４０．
动态电压恢复器检测方法与补偿策略的研究周雪松 Biblioteka 张智勇，马幼捷，向龙瑞
（津理工人学，天津天３０９）０１１

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ｐａｃｉｔｏｒｃｕｒｒｅｎｔｄｏｕｂｌｅｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌ，ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．
宝鸡７２１００６）（海军驻宝鸡某军事代表室摘要
动态电压恢复器（ＤＶＲ）是保障电力系统电能质量经济有效的可行方案。论文在研究动态电压恢复器的电网
电压前馈控制加负载电压与电容电流双闭环反馈控制相结合结
ｓｙｓｔｅｍ．Ｕｎｄｅｒｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｔｈａｔｃｏｍｂｉｎｅｇｒｉｄｖｏｌｔａｇｅｆｅｅｄ－ｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｔｈｅｌｏａｄｖｏｌｔａｇｅａｎｄｃａ —
Ｖｏ１．３４Ｎｏ．１１
１７４
舰船电子工程
ＳｈｉｐＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
总第２４５期２０１４年第１１期
动态电压恢复器复合控制策略研究
师维
关键词
动态电压恢复器；滑模控制；重复控制；电压跌落
ＴＭ７６ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７２ — ９７３０．２０１４．１１．０４６
中图分类号
ＡＮｏｖｅｌＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＤｙｎａｍｉｃＶｏｌｔａｇｅＲｅｓｔｏｒｅｒ
ＣｌａｓｓＮｕｍｂｅｒＴＭ７６
１引言
动态电压恢复器（ＤｙｎａｍｉｃＶｏｌｔａｇｅＲｅｓｔｏｒｅｒ，
Ａｌｔｈｏｕｇｈｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｈａｓｅｘｃｅｌｌｅｎｔｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｓｗｅｌｌａｓｇｏｏｄａｎｔｉ－ｊａｍｍｉｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｙ，ｉｔｈａｓｌａｒｇｅｓｔａｔｉｃ
构的控制方法，虽然该方法使ＤＶＲ有良好的动态性能以及负载适应性能，但稳态误差较大。考虑到重复控制的良好稳态性能，本文提出一种将滑模变结构与重复控制相结合的控制方法，仿真及实验结果表明该方法稳态误差小，有效地弥补了滑
模变结构控制的不足。
ｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏ１．
ＫｅｙＷｏｒｄｓｄｙｎａｍｉｃｖｏｌｔａｇｅｒｅｓｔｏｒｅｒ，ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｌｃｏｎｔｒｏｌ，ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ，ｖｏｌｔａｇｅｓａｇ
ＳＨＩＷｅｉ
（ＮａｖｙＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＯｆｆｉｃｅｉｎＢａｏｊｉ，Ｂａｏｊｉ７２１００６）
ＡｂｓｔｒａｃｔＤｙｎａｍｉｃＶｏｌｔａｇｅＲｅｓｔｏｒｅｒ（ＤＶＲ）ｉｓａｐｒａｃｔｉｃａｂｌｅａｎｄｅｃｏｎｏｍｉｃａｌｗａｙｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｅｎｅｒｇｙｑｕａｌｉｔｙｏｆｐｏｗｅｒ
ｅｒｒｏｒ．Ａｎｏｖｅｌｃｏｎｔｒｏ１ｓｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｔｒａｔｅｇｙｍａｋｅｓｕｐｔｈｅｓｈｏｒｔｆａｌｌｏｆｆｕｚｚｙｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃ —