东大20年7月考试《直流自动控制系统》考核作业参考答案
直流自动控制系统B卷谭树彬(2)
调节时间 。
(4)用PID调节器校正时，其传递函数为
取 ， ，令 ，则按二阶典型系统校正后系统开环传递函数为
同样，取 ，则
调节时间 。
比较采用不同调节器的ts，可知采用PID调节器调节时间最短，效果最好；采用I调节器调节时间最长，效果最差；采用P调节器和PI调节器虽然有相同的调节时间，但采用P调节器时，系统是有差系统，因此两者的稳态性能是截然不同的。
东北大学继续教育学院
直流自动控制系统试卷（作业考核线上）B卷
学习中心：院校学号：姓名
（共3页）
总分
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
得分
解：
1）
2）当 时， 代入
3）
由 ，得
4）当 V时，则有
所以 V/A
5）
6） V
解：
(1)用P调节器校正时，调节器传递函数为
需近似处理后才能校正成为二阶典型系统
则校正后系统开环传递函数为
（2）
转速环小时间常数为
转速调节器ASR的传递函数为
按对称三阶系统设计，取对称最佳参数 ，则转速环开环放大倍数：
转速调节器参数选择为
积分时间常数：
比例放大系数：
对近似条件进行如下校验：
转速环的截止频率为
电流环传递函数简化条件（ ）
满足近似处理条件。
转速环小时间常数近似处理条件（ ）
满足近似处理条件。
选择ASR输入电阻
则ASR的反馈电阻和电容可计数如下：
，实取
滤波电容为
（3）
转速环按对称三阶系统设计，取对称最佳参数 ， ，基值为：
所以，带 额定负载启动到额定转速时的超调量为：
直流自动控制系统试卷5及答案第一题8分
直流自动控制系统试卷5及答案第一题(8分)某V - M调速系统如下图所示，已知数据如下:直流电动机：P nom= 10kW , U nom= 220V, l nom= 55A , n nom= 1000 r/min , R a= 0.5Q；整流装置：触发整流环节的放大系数K s= 44,整流装置内阻R rec= 0.5 Q；生产机械希望调速系统满足的稳态指标为：调速范围 D = 10,静差率S= 5%。
要求：(1) 计算开环系统的稳态速降△n op和调速指标所允许的稳态速降厶n c1 ； (2分)(2) 画出该系统的静态结构图；(2分)(3) 若当电动机运行于额定转速时的给定电压U：= 20V，计算此时的转速反馈系数(2分)(4) 计算满足稳态要求所需放大器的放大系数K p。
(2分)解：(1)首先计算出电动机的电动势系数所以，C e U nom丨nom艮22055 0.5 0.1925 Vgmin/rn nom 1000开环系统的稳态速降为I nom R 55 1.0n op一r/min = 285.7 r/min p C e0.1925调速要求所允许的稳态速降n cl n nom n nomD(1 S)1000 0.0510 (1 0.05)r/min(2)该系统的静态结构图如下图所示⑶ 当U ： = 20V 时，n nom = 1000r / min ，则转速反馈系数为(4)闭环系统的放大倍数为则所需的放大器放大系数为KKC e 53.3 0.1925〔仃 pK s44 0.02 .第二题(6分)某一带电流截止环节的转速负反馈单闭环直流调速系统如下图所示。
其中，已知电动机额定参数 P nom = 40 kW , U nom = 300 V , I nom = 148 A , n nom = 910 r/min , R a = 0.06 Q;整流装 置放大系数K s = 30,内阻 R rec = 0.07 Q;设计指标：D = 14, S = 10%，额定转速时的给定电压为 U ： = 10 V ，堵转电流I dbi 2.2I nom临界截止电流I dcr 1.2I nom 。
东大14秋直流自动控制系统B卷谭树彬(2)答案
课程名称: 直流自动控制系统
1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷
学习中心： 院校学号： 姓 名：
（共 3 页）
解：
1. 先计算电动机电动势常数
220152
Φ0.127 V m i n /r
1500
nom nom a e nom U I R C n --⨯===⋅ 开环系统的静态速降为
()15(21)354.33 r/min 0.127
nom nom a rec op e e I R I R R n C C ∑+⨯+∆====ΦΦ
2. 满足调速要求所允许的静态速降为
第一题（15分）
有一V-M 调速系统，电动机参数为nom 2.5 kW P =，nom 220V U =，nom 15A I =，nom 1500 r/min n =，a 2R =Ω；整流装置内阻rec 1R =Ω，触发整流装置的放大倍数s 30K =。
要求调速范围D ＝20，静差率S ≤10%，试求
1. 计算开环系统的静态速降op n ∆；（3分）
2. 计算调速要求所允许的静态速降cl n ∆；（3分）
3. 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）
4. 调整该系统，使*
n 20V U =时转速1000 r/min n =，此时转速反馈系数应为多少（可
认为*n n U U ≈）？（3分）
5. 计算所需放大器的放大倍数。
（3分）。
东大20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1
20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1（）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。
A:有环流可逆系统
B:可控环流可逆系统
C:逻辑无环流可逆系统
D:错位无环流可逆系统
答案：C
闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。
（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
A:（1）（2）（3）
B:（1）（2）（4）
C:（2）（3）（4）
D:（1）（2）（3）（4）
答案：D
在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。
A:电枢电流
B:输出功率
C:电枢电压
D:激磁电流
答案：B
在无静差调速系统中，调节器一般采用()。
A:D调节器
B:PD调节器
C:PI调节器
D:P调节器
答案：C
调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A:平均速度
B:最高速
C:最低速
D:任意速度。
东大17秋学期《直流自动控制系统》在线作业1满分答案
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
5.
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:A
6.
逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:A
7.
无环流逻辑控制器DLC的作用是根据控制要求及系统工作情况，发出逻辑指令，或者封锁正组脉冲，或者封锁反组脉冲，决不允许两组同时开放，以确保系统中没有产生环流的可能
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
2.
闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是它能自动补偿电枢回路电阻压降的变化。
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
3.
可逆调速系统准确地讲，应该是能够改变直流电动机电磁转矩方向的调速系统
A.错误
B.正确
满分：5分
正确答案:B
4.
可逆系统一般包括：有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种
17秋学期《直流自动控制系统》在线作业1
东大18秋学期《直流自动控制系统》在线作业1满分答案
C: 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值
D: 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流
正确答案：
(单选题) 3: 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。
A: 降电压调速
B: 变极对数调速
C: 变压变频调速
D: 转子串电阻调速
正确答案：
(单选题) 4:
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案：
(单选题) 5: 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）
正确答案：
(判断题) 8: 可逆系统一般包括：有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 9: 当转速调节器输入的极性为正时，电流负反馈的极性为正。
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 10: 具有电流变化率限制的三环调速系统的设计思想与双环调速系统相同，也是利用外环调节器限幅饱和来隔离外环的调节作用，使内环为一恒值调节环节，以达到最快控制的目的
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 4: 可逆调速系统准确地讲，应该是能够改变直流电动机电磁转矩方向的调速系统
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 5: 闭环无静差系统实验，电动机刚起动就烧晶闸管快速熔断器，这是因为电流过大引 起的，欲要使起动电流小下来，应减小系统中转速调节器的限幅值
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案1
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流()。
A.过大B.过小C.正常D.为零2.在无静差调速系统中，调节器一般采用()。
A.D调节器B.PD调节器C.PI调节器D.P调节器3.在带有电流截止环节的单闭环直流调速系统中，电流负反馈增大了系统的静态速降。
()A.正确B.错误4.有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。
()A.正确B.错误5.无论在任何情况下，两组晶闸管绝对不允许同时加触发脉冲，当一组工作时，另一组的触发脉冲必须被封锁。
()A.正确B.错误6.直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是()。
A.本桥逆变，回馈制动B.它桥整流，反接制动C.它桥逆变，回馈制动D.自由停车7.某系统的开环传递函数的一般形式为，n表示系统的阶数，若r=1，则该传递函数所对应的系统为()型系统。
A.1B.2C.3D.n8.在调磁调速时，为了提升转速，我们可以()。
A.增大电动机反电势B.降低电动机反电势C.增大电动机磁通D.降低电动机磁通9.系统的静态速降一定时，静差率S越小，则()。
A.调速范围D越小B.图C.图D.调速范围D越大10.()是目前应用最为广泛的一种可逆系统。
A.有环流可逆系统B.可控环流可逆系统C.逻辑无环流可逆系统D.错位无环流可逆系统11.设∆nop和∆ncl分别表示开环和闭环系统的稳态速降，K表示闭环系统的开环放大系数，则∆nop与∆ncl的关系可表示为()。
A.B.C.D.12.有静差调速系统是依靠偏差进行调节; 无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
()A.正确B.错误13.转速负反馈调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将超速运行甚至飞车。
东北大学电力系统考试题及答案
1.电力系统自动化包括哪些内容?电力系统自动化是自动化的一种具体形式，它是指应用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置，通过信号系统和数据传输系统对电力系统各元件、局部系统或全系统进行就地或远方的自动监视、调节和控制，以保证电力系统安全经济地运行和具有合格的电能质量。
同时，电力系统自动化是由许多子系统组成的，每个子系统完成一项或几项功能。
可以将电力系统自动化内容划分为电力系统调度自动化、发电厂自动化和变电站自动化等三部分。
调度自动化又可分为发电和输电调度自动化(通常称为电网调度自动化)、配电网调度自动化(通常称为配电网自动化或配电自动化)。
2.什么是电力调度自动化?运用现代自动化技术对电网进行的调动。
包括远动装置和调度主站系统，是用来监控整个电网运行状态的。
为使调度人员统观全局，运筹全网，有效地指挥电网安全、稳定和经济运行。
其作用主要有以下三个方面：1、对电网安全运行状态实现监控2、对电网运行实现经济调度3、对电网运行实现安全分析和事故处理3.什么是数字电力系统数字电力系统(Digital Power System，DPS)的涵义，是指对某一实际运行的电力系统的物理结构、物理特性、技术性能、经济管理、环保指标、人员状况、科技活动等数字地、形象化地和实时地描述与再现。
如果做到了这一点，就可以说建立了该实际电力系统的数字电力系统。
某个电力系统的数字电力系统包括电力系统的物理结构(也即真实结构)、其各组成部件(单元)及整体的物理性能、运行方式和运营策略、管理的模式、人员的信息等；电力系统的各个元件、各个网络、各节点的实时状态变量；各种自动控制装置的动作特性(包括继电保护装置)；发电厂、变电站的主要设备的“健康”状态；经济结构、市场信息。
4.电力调度自动化的基本组成及各部分功能是什么?电力调度自动化又可分为发电和输电调度自动化(通常称为电网调度自动化)、配电网调度自动化(通常称为配电网自动化或配电自动化)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
学习中心：
院校学号： 姓名
课程名称：直流自动控制系统
1
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 4 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
1）
2） nom nom a 220320.66
0.147V min/r 1350
e nom U I R C n Φ--⨯=
=≈⋅
nom op 320.8
174.15r/min 0.147e R I n C Φ∑⋅⨯∆===
nom
cl (1)
S n D n S ⋅=
∆-Q
nom cl 0.11350135
5r/min (1)30(10.1)27
S n n D S ⋅⨯∴∆=
===--
第一题（14分）
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U nom =220V ，I nom =32A ，n nom =1350rpm ，电枢电阻R a =0.66Ω，整流装置K s =30，电枢回路总电阻R =0.8Ω，生产机械要求：调速范围D ＝30，静差率S 0.1 1. 画出系统静态结构图； （2分）
2. 求开环系统静态速降n op ，调速要求所允许的静态速降n cl ；（2分）
3. 当给定电压U n *=10V 时，n =n nom ，求闭环系统开环放大倍数K ，调节器的放大倍数K P ，速度反馈系数α；（6分）
4. 若截止电压U com =9V ，堵转电流I dbL =2.2I nom ，求电流反馈系数β，截止电流I dcr 。
（4
分）。