山东建筑大学PLC件 (2)

山东建筑大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期单片机测试

山东建筑大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期单片机测试1. 单片机的CPU主要由（）组成的。

[单选题] *A.运算器，控制器(正确答案)B.加法器，寄存器C.运算器，加法器D.运算器，译码器2. 51单片机中的程序计数器PC用来（）。

[单选题] *A.存放指令B.存放正在执行的指令地址C.存放下一条指令地址(正确答案)D.存放上一条指令地址3. 51单片机上电复位后，PC的内容为（）。

[单选题] *A.0000H(正确答案)B.0003HC.000BHD.0800H4. 程序是以（）形式存放在程序存储器中的。

[单选题] *A.C语言源程序B.汇编程序C.机器码(正确答案)D.BCD码5. 51单片机的程序计数器PC为16位计数器，其寻址范围是（）。

[单选题] *A.8KBB.16KBC.32KBD.64KB(正确答案)6. 51单片机的4个并行I/O端口作为通用I/O端口使用，在输出数据时，必须外接上拉电阻的是（）。

[单选题] *A.P0口(正确答案)B.P1口C.P2口D.P3口7. 当51单片机应用系统需要扩展外部存储器或其他接口芯片时，（）可作为低8位地址总线使用。

[单选题] *A.P0口(正确答案)B.P1口C.P2口D.P0口和P2口8. 当51单片机应用系统需要扩展外部存储器或其他接口芯片时，（）可作为高8位地址总线使用。

[单选题] *A.P0口B.P1口C.P2口(正确答案)D.P0口和P2口9. 当51单片机应用系统需要扩展外部存储器或其他接口芯片时，（）可作为数据总线使用。

[单选题] *A.P0口(正确答案)B.P1口C.P2口D.P0口和P2口10. 51单片机的定时器T1用做定时方式时是（）。

[单选题] *A.对内部时钟频率计数，一个时钟周期加1B.对内部时钟频率计数，一个机器周期加1(正确答案)C.对外部时钟频率计数，一个时钟周期加1D.对外部时钟频率计数，一个机器周期加111. 51单片机的定时器T1用做计数方式时计数脉冲是（）。

PLC人工智能

山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009第三章CPM1A第二讲三、程序控制指令1结束指令END012空操作指令NOP003分支/分支结束指令IL02/ ILC034. 跳转/跳转结束指令JMP04/ JME05四、定时器/计数器指令1.定时器指令TIMBCD码与间接寻址2.计数器指令CNT3.高速定时器指令TIMH154.可逆计数器指令CNTR12作业休息山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009三、程序控制指令1结束指令END01格式END 符号功能表示程序结束END指令后的程序将不会被执行。

括号中的01为此指令的功能码这表示用编程器输入END指令时要用FUN键加数字01以下类推。

山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009三、程序控制指令2空操作指令NOP00格式NOP功能无实际操作编程时可起占用程序地址号的作用以便于程序修改。

LD 00001AND NOT 00002LD NOT 00003AND NOT 00004NOPLD NOT 00001AND 00006OR LD OR LDOUT 01001END山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009格式IL / ILC 符号功能当IL的执行条件为ON时无操作。

当IL的执行条件为OFF时IL 与ILC之间的指令不执行。

三、程序控制指令3分支/分支结束指令IL02/ ILC03山东建筑大学《电气控制与PLC》范文利2009使用ILILC指令时应注意1不论IL的输入条件是ON还是OFFCPU都要对ILILC之间的程序段进行扫描。

2如果IL的执行条件为OFF 则位于IL和lLC之间的程序段不执行此时IL和ILC之间各内部器件的状态如下所有OUT和OUT NOT指令的输出位为OFF所有定时器都复位KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位都保持IL为OFF以前的状态。

3IL和ILC指令可以成对使用也可以多个IL指令配一个lLC指令但不准嵌套使用如IL—IL--lLC--lLC。

山东建筑大学PLC课件 (2)

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《电气控制与PLC》范文利
2012
编程器
编程器是PLC最常用的外设，也是PLC中唯一不需要通过功能模块而直接与总线相联接的外设。它通过主机上的编程器接口直接与主机相连。编程器上有一个方式选择开关，用于控制PLC主机的工作方式。
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有关结论
1、PLC的扫描周期和用户程序的长短与系统构成有关，用户程序越短、系统构成越简单，扫描周期越短。
2、PLC的扫描周期一般在10ms级，这样普通输入点的信号频率应不大于50HZ（在使用时一般在10HZ 以下）。
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1. 微处理器（MPU） 2 . 存储器 ROM（EPROM）、RAM 3 . I/O接口
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功能模块
模拟量输入模块（即A/D模块）模拟量→数字量模拟量输出模块（即D/A模块）数字量→模拟量动态输入/输出模块自带动态扫描功能温度传感器模块温度→模拟量→数字量高速计数模块高频脉冲信号 PID模块远程I/O模块扩展I/O点的距离通讯模块与其它PLC、微机、互连网通讯
2012
2.093
2.073
2
2.113
2 2-0.093
0
例2—3图示
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《电气控制与PLC》范文利
2012
2 I/O点 (I/O Point) PLC中可以直接和输入设备相连接的位称为输入点，可以直接和输出设备相连接的位称为输出点，输入点和输出点通称为PLC的I/O点。PLC的I/O点数越多，控制规模越大。有时也常用I/O点数来表征PLC的规模。

山东建筑大学PLC课件 (6)

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《电气控制与PLC》范文利 2012
一、CPM1A的数据移位指令 8. 算术右移位指令ASR（26）/ @ASR（26）格式：ASR D 符号：
D：移位通道。取值范围IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。功能：每执行一次ASR指令，将D通道中的数据按位右移一位，最低位移到CY中，0移进最高位。
二、CPM1A的数据转换指令
2. 二进制数→BCD码转换指令BCD（24）/ @BCD（24）
格式：BCD S 符号： D S：源通道。内容为二进制数，取值范围IR、SR、HR、AR、LR、 DM、*DM。 D：结果通道。取值范围同S。功能：将S中的二进制数转换成BCD码 (S中的内容保持不变)并存入D中。
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一、CPM1A的数据移位指令 2.可逆移位寄存器指令SFTR（84）/ @SFTR（84） SFTR指令执行条件为ON时，则 (1) 若控制通道C的bit15位（复位端）为1，D1到D2通道中的所有数据及进位位CY（25504）全部清为0，且不接收输入数据。 (2) 控制通道C的bitl5为0时，在移位脉冲bit14位的作用下，根据 C的bit12位的状态进行左移或右移。左移：从D1到D2通道的所有数据，每个移位脉冲依次左移一位，C的bit13的数据移入开始通道D1 的最低位中，结束通道D2的最高位数据移入进位位CY中。右移：从 D1到D2通道的所有数据，每个移位脉冲依次右移一位，C的bit13的数据移入结束通道D2的最高位中，开始通道D1的最低位的数据移入进位位CY中。 SFTR指令执行条件为OFF时，停止移位，此时复位信号（C的 bitl5）若为1，D1到D2通道中的数据及进位位CY保持原状态不变。

山东建筑大学机电学院plc实验报告

课题：加工中心轮式刀库控制系统设计一、实验目的通过对一个加工中心刀库的控制程序的设计，熟悉基于PLC的中小型控制系统的设计，掌握其设计方法和设计思路，为今后工作中PLC的应用打下基础。

二、实验要求1、刀库容量为10把（0～9），均匀周向分布于一个轮式刀库中。

2、控制要求：A、初始状态—默认为基准位（0位）在取刀位，取消手动调整部分操作。

B、输入刀号—按清除键后输入取刀号，用刀号按钮按下次数表示取刀号，如取2号刀则按按钮2次，当按下次数超过9次，刀号清零进入下一次循环。

C、取刀路线优化与取刀—输入取刀号后，按下启动按钮，首先依据转角最小的原则判断刀库的转向，然后刀库旋转至被取刀号位对准取刀位停止，并且启动5秒内不接受取刀指令。

D、数码显示—输入刀号时，利用数码管显示刀号；按下启动按钮后数码管即时显示对准取刀位的刀位号。

按清除键时数码管显示0。

E、暂停—取刀过程中按下暂停键，刀库停止旋转，按启动键刀库继续运行。

F、取刀路线优化具有即时功能，既根据刀库现在的位置判断下一次取刀时的转向。

如图：a) b)图1刀库若处于a 图中位置，则此时若取0～4号刀，刀库应正转，若取5～9号刀，刀库应反转。

当刀库处于b 图中位置，则此时若取6～9，0号刀，刀库应正转，若取1～4号刀，刀库应反转。

（x-y）的结果取个位然后判断是否大于5G、自动选刀控制原则指定刀具自动转至换刀位置(取刀口)。

为提高取刀效率，按路径最短原则取刀，即要求换刀时按最小旋转角(≤180º)转动。

“设定取刀号”减去“现值刀号”，如果其值大于5，则确定刀库盘转动的方向为正向，否则反转。

例如：设定取刀号为9，现值刀号为3，则9-3=6> 5，置正转标志(刀库将正转144º)；若设定取刀号为6，现值为3，则6-3=3< 5，置反转标志(刀库将反转108º)；如果设定取刀号为1，现值为3，则1-3=-2<0，需取补修正，-2+10=8>5，置正转标志(正转72º)，由于8>5，经小于半数处理，10-8=2。

山东建筑大学PLC课件 (1)

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《电气控制与PLC》范文利
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可编程序控制器的历史第一代在1969－1972年。CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。
第二代在1973－1975年。开始使用微处理器作为CPU，存储器采用半导体存储器。
第三代在1976－1983年。PLC进入大发展阶段，采用8位和16 位微处理器作为CPU，部分产品还采用了多微处理器结构。第四代为1983年到现在。采用16位以上的微处理器作为CPU外，内存容量更大，有的已达数兆字节；多台PLC可实现资源共享；可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统。
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8 监控功能
PLC设置了较强的监控功能。利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
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《电气控制与PLC》范文利
增长。
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《电气控制与PLC》范文利
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PLC的发展趋势
朝着小型,简易,价格低廉方向发展(PLR-可编程继电器）
朝着大型,高速,多功能方向发展（PPC-过程控制；PMC-运动控制）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。从PLC的发展趋势看,PLC控制技术将成为今后工业自动化的重要手段。在未来的工业生产中，PLC技术，机器人技术和CAD/CAM技术将成为实现工业生产自动化的三大支柱.

山东建筑大学机电学院数控实验报告

数控加工技术实验周实验报告班级：机械09 4姓名：王兴刚学号：2009071216指导教师：赵志超王全景2012年6月数控加工技术实验周指导书一、数控加工技术实验周的目的和意义数控加工技术实验周设立的目的是为了弥补单科实验的单一型、不完整性或有些应学、应会、应实践而由于学时等的限制而无法在正常实验时间进行的内容。

数控加工技术实验周实践内容主要根据《数控加工技术实验周》教学基本要求，结合学生对知识的掌握情况，查缺补漏，使学生在学完了大多数专业课程之后，进行相关知识的再学习和再实践。

二、数控加工技术实验周的实践内容1、与数控加工相关的技能实践为深入理解数控加工精度的获得，对数控加工前工件的装夹定位过程进行模拟训练。

夹具的找正定位：要求学生熟悉采用百分表对夹具进行找正的过程，体验铜棒敲击“力度”以及螺纹压紧对找正精度的影响。

对刀确立工件坐标系：要求学生熟悉采用量棒加塞尺对工件进行对刀的过程，体验塞尺“松紧度”、机床“爬行”以及操作“耐心”等因素对对刀精度的影响；同时深入理解G92、G54的适用范畴。

2、数控加工的工艺准备数控加工前应对数控设备进行调试，检查有无故障，参数有无变动，并做相应调整。

检查润滑油供应是否正常。

针对欲加工对象进行工艺准备，包括：刀具、夹具、量具、检具及毛坯等。

3、工件工艺分析要求学生针对给定工件进行充分的工艺分析：首先理解工件的使用功能，分析哪些表面是“重要表面”需要重点对待；分析哪些表面需要数控加工（结合批量、加工条件等）；理出工艺路线，确定工艺基准以及基准的传递；对重要工序进行详细设计（工步设计、刀具选择、切削用量选定等）。

4、加工对象的加工造型针对欲加工对象进行必要的加工造型，其造型也要考虑现有的工艺条件，实现加工的可能性，造型手法力求简单实用，避免华而不实。

5、刀具轨迹生成及NC代码生成选择适宜的加工方法生成刀具轨迹，加工参数应选择合理，针对加工部位的结构特点，尽量采用经济合理的方法生成刀具轨迹。

山东建筑大学PLC课件 (3)

2012
8.OR NOT 或反指令
格式：OR NOT B 符号：
B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR 、HR、AR、LR、TC区。
功能：将B的内容取反后与结果寄存器R的内容进行逻辑或操作，并将结果存入结果寄存器R中。 B 取反 R 或运算 R
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《电气控制与PLC》范文利
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《电气控制与PLC》范文利
2012
CMP1A扩展联接
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《电气控制与PLC》范文利
2012
二、CPM1A的继电器区和数据区
1. 内部继电器区（IR）（000CH～019CH;200CH～231CH）
2.
3. 4.
特殊辅助继电器(SR) （232CH～255CH）
保持继电器（HR）暂存继电器（TR）（HR00CH～HR19CH）（位TR0～TR7）
5.
6. 7.
定时器/计数器(TC) （TC000～TC127）
数据存储区(DM) （DM0000CH～DM1023;DM6144～DM6655CH）
辅助记忆继电器（AR00CH～AR15CH）
8.
链接继电器（LR00CH～LR15CH）
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《电气控制与PLC》范文利
2012
1、内部继电器区（IR）
内部滤波电路
直流输入电路
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《电气控制与交流输入电路
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2012
2） I/O区的输出继电器区
CPM1A的输出继电器区为010～019通道，共10个通道。
负载内部电路
继电器输出电路