推荐 机械滑台装置PLC控制系统设计方案PPT汇报书
PLC机械滑台控制
目录1、任务书 ............................................................................. 错误！未定义书签。
1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计 ............................ 错误！未定义书签。
1.2任务1 变频器的面板操作与运行 (5)1.3任务2 变频器的外部运行操作 (8)1.4任务3 变频器的模拟信号操作控制 ............................................. ...... ..112、总体设计方案 (13)3、、I/O分配表、PLC外部接线图、使用元件及功能表 (14)3.1 I/O分配表 (14)3.2PLC外部接线图 (15)3.3程序中使用的元件及功能表 (16)4、系统程序控制状态转移图、梯形图 (17)4.1步进指令的介绍 (17)4.2主程序状态转移图 (17)4.3程序控制的梯形图 (18)5、调试及其运行结果 (20)6、收获、感想 (21)6.1收获 (21)6.2感想 (21)7、参考文献 (21)1、任务书1.1题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B）实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三) 工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。
速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。
机械滑台工艺流程控制系统设计
机械滑台工艺流程控制系统设计
1
电气与自动化工程学院实训评分表
课程名称: PLC控制技术实训
实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计
班级: 电气101
学号:
姓名: 陆敬博
指导老师: 许仙珍
年 7 月 4 日
2
3
常熟理工学院
电气与自动化工程学院
<PLC控制技术实训>
题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计
姓名: 陆敬博
学号:
班级: 电气101
指导教师: 许仙珍
起止日期: .6.24---- .7.2
4
目录
1.设计任务书 (1)
1.1 设计任务
1.2 设计目的及要求
1.3 设计内容及报告要求
2基础实训项目一: (2)
2.1 I/O地址分配表
2.2 程序
3基础实训项目二: (5)
3.1 I/O地址分配表
3.2 程序
4．综合型自主实训项目 (10)
1.总体设计方案
1.1 方案的确定
1.2 设计方案
2. I/O地址分配表
2.1 I/O模块的地址分配
3.顺序功能图,梯形图及指令表
3.1 顺序功能图
3.2 梯形图
3.3 程序说明
5。
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CPU226
Q0.1 Q0.5 Q0.2 YV1
接触器
P L C
Q0.0 Q0.3 YV2 Q0.5 Q0.1 YV3 Q0.2 YV4
快进
工进
横向退刀
纵向退刀
顺序功能图
SM0.1 M0.0 I0.5 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 T37 M0.4 I0.3 M0.5 I0.4 M0.6 I0.0 + I0.7 Q0.4 Q0.3 Q0.5 T37 Q0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.5 Q0.0 Q0.5
目录
• • • • • • • • • • • 1.引言 2.设计任务及要求 3.系统组成及硬件设计 4.系统测试仪器 5.主线路图 6.I/O分配表 7.外部接线图 8.顺序功能图 9.梯形图 10.仿真调试情况 11.心得与
引言
• 在当代，机床随处可见，是因为 很多重工业工厂需要一批批工艺精密 的零配件，而这些工艺精密的零配件 用手工加工是没有办法达到要求，并 且花费人力也会比较大。 • 采用半自动化PLC控制，其电 路结构简单，操作方便，设备投资少， 自动化程度高，因此PLC在重工业工 厂的零配件加工中得到了良好的应用。
机械滑台 PLC控制系统设计 PPT汇报
班级： 组别： 组长： 成员： 指导老师：
项目分工
• 蓝应香主要负责编写报告任务书引言及 心得体会的编写 • 梁丽主要负责绘制I/O分配表及梯形图、 PPT汇报 • 梁丕林主要负责绘制顺序功能图、编写 调试情况书及接线调试、文档报告整理 • 莫翠主要负责绘制主电路图、外部接线 图及整理材料、制作汇报用PPT
梯形图
功能改进
仿真调试情况
• 程序编写完毕后，将程序下载入仿真 软件中，在仿真的过程中第一个程序能实 现，但是功能改进的程序在循环的地方没 有办法实现出来，经过我们讨论修改之后， 程序正确 。 • 仿真成功后按照外部接线图进行接线， 把程序下载到PLC中进行调试，按控制要 求进行操作，两个程序功能都可以实现。
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试1.引言工业控制属于自动化技术的范畴，它的发展与机械制造、电子技术、材料科学和计算机技术的快速发展密不可分。
在现代制造工业中，PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）已成为控制工业机械的主流技术。
PLC具有结构紧凑、配置灵活、使用方便、工作可靠等诸多优点。
本文将介绍PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。
2.设计思路2.1 设计目标设计一个基于PLC的机械滑台控制系统，能够实现以下功能：1.实现滑台的前后运动，控制滑台的位置。
2.根据需求控制电动机的正反转，实现滑台的前后运动。
3.配置按钮控制系统的启动、停止和重置功能。
4.检查系统传感器的状态，如输入口、输出口、电机活动状态，确保传感器和电机的正常工作以及避免了潜在的错误。
5.使系统在重置或停止后能够重新启动。
2.2 系统组成部分设计的PLC控制机械滑台系统，主要由以下组成部分组成：1.PLC：Siemens S7-1200 PLC，具有4个模拟输入/输出和12个数字输入/输出端口。
2.滑台：机械臂控制滑轨，可前时退后，行程可调。
3.电动机：用于驱动滑台前后运动的三相电机。
4.传感器：用于检测滑台的位置，如行程开关，探测器等。
5.按钮：用于控制系统启动、停止和重置的按钮。
2.3 PLC程序设计该系统的PLC程序采用众所周知的Ladder逻辑编程语言。
我们通过将输入和输出图形符号放置在一个垂直的，类似于梯子的排列方式上来表示逻辑关系。
图中每个符号代表一个基本逻辑运算，如“AND”、“OR”和“NOT”，每个逻辑运算都将传递到下一层。
我们的PLC程序可以分为以下功能模块：1.系统初始化：该模块用于初始化所有输入/输出设备和PLC，设置PLC程序的全局变量和常量，并检查所有传感器设备的状态。
2.启动和停止功能：此模块用于控制电机的启动和停止，以及滑台的前进和后退。
这包括管理电机的正转和反转，并通过合适的控制信号控制滑台的方向。
PLC控制机械滑台
PLC控制机械滑台一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器完成方案设计、安装和调试，并满足课题要求。
2、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、设计内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮s01、停止按钮s02（其工作方式见设计要求2选定）。
工艺流程如下：1.当工作台处于原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀yv1通电，工作台快进，同时启动接触器KM1驱动的动力头电机M。
２、当工作台快进到达a点时，行程开关si4压合，yv1、yv2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。
3.当工作台的工作进程到达B点时，si6动作，工作进程结束，yv1和yv2断电，工作台停留3秒。
时间到时，yv3通电，工作台水平缩回，主轴电机M停止。
４、当工作台到达c点时，行程开关si5压合，此时yv3失电，横退结束，yv4得电，工作台作纵向退刀。
5.工作台后退到D点时，接触开关SI2，yv4断电，纵向退刀结束，yv5通电，工作台横向进给至原点，按下开关SI1。
此时，yv5失去动力以完成一个循环。
四、设计要求：1.编程方法由实验教师指定：⑴用欧姆龙系列plc简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：a、按下S07自锁按钮可选择机械滑块的连续循环和单循环。
S07为“0”时，机械滑块为连续循环，S07为“1”时，机械滑块为单循环；b．机械滑台连续循环，按停止按钮s02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮s01，机械滑台继续运行；c、连续三个循环后自动停止。
将停止按钮S02按到一半，立即停止机械滑动，并按原路径返回，直到按下开关SI1；再次按下启动按钮S01时，机械滑块再次计数。
3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5.用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件输入程序；6.在评估箱上接线，并用计算机软件模拟调试。
六、问题：工作模式由实验教师设定：a．机械滑台连续循环与单次循环可按s07自锁按钮进行选择，当s07为“0”时机械滑台连续循环，当s07为“1”时机械滑台单次循环；b、机械滑块持续循环。
机械滑台工艺流程控制系统设计方案
机械滑台工艺流程控制系统设计方案一、引言在工业生产中，机械滑台作为一种常见的工作装置，用于在工件加工过程中实现工件定位、移动等功能。
为了提高工作效率和生产质量，设计一个高效、稳定的工艺流程控制系统尤为重要。
本文将就机械滑台工艺流程控制系统的设计方案进行详细探讨。
二、系统功能需求1.实现机械滑台的定位控制，包括定位精度和速度控制；2.实现工件在机械滑台上的移动控制，包括直线运动、往复运动等；3.实现对工艺流程的自动化控制，包括过程监控、报警处理等功能；4.保证系统的稳定性和可靠性，提高生产效率。
三、系统硬件设计1.采用高精度的位置传感器，如编码器等，实时监测机械滑台的位置信息；2.采用高效率的电动执行机构，如步进电机或伺服电机，实现精准的位置和速度控制；3.设计合理的机械结构，确保机械滑台具有足够的稳定性和承载能力。
四、系统软件设计1.设计相应的控制算法，实现对机械滑台的定位和运动控制；2.开发人机界面软件，提供用户友好的操作界面，实现工艺流程的设定和监控功能；3.编写系统监控和报警程序，及时处理系统异常情况，保证生产安全。
五、系统集成与调试1.对硬件和软件进行集成测试，确保系统各部分协同工作正常；2.进行系统调试，优化控制算法和参数设定，提高系统性能；3.对系统进行全面测试，验证系统功能和稳定性，保证系统达到预期要求。
六、总结机械滑台工艺流程控制系统的设计方案包括硬件设计、软件设计、系统集成与调试等方面，通过以上系统设计，可以实现对机械滑台的精准控制，提高生产效率和质量，为工业生产提供更好的支持和保障。
以上为机械滑台工艺流程控制系统设计方案的详细介绍，希望能为相关领域的读者提供一定的参考价值。
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试(1)
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试(1)1. 引言工业自动化是目前制造行业的主要趋势，随着工业自动化的发展，PLC应用越来越普遍。
PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于控制工业过程的数字计算机。
机械滑台是一种常见的工业设备，通常由电机、电控系统和机械结构三部分组成。
本文将主要介绍如何使用PLC控制机械滑台，设计和模拟调试一套完整的PLC控制系统。
2. PLC控制系统设计2.1 系统结构PLC控制系统主要由输入模块、输出模块、中央处理器模块和电源模块组成。
其中，输入模块用于接受外部信号输入，输出模块用于控制外部动作输出，中央处理器模块是整个系统的核心，用于接收输入信号并进行逻辑运算，最后输出控制信号使输出模块进行控制操作。
2.2 接线图设计PLC控制系统的接线图设计是整个系统设计的核心，其中包含了PLC接线、电机控制接线和传感器接线等，必须按照正确的接线方式才能确保系统正常运行。
接线图设计时需要注意以下几点：1）输入设备如接近开关、按钮等的接线数量和输入方式；2）输出设备如电机、电磁阀等的电源和控制接线；3）中央处理器的电源和接线方式；4）各个设备之间的接线方式。
2.3 程序设计PLC程序设计是PLC控制系统中控制动作的主要方式。
程序设计需要根据实际控制需求，设计一系列逻辑运算和控制操作。
例如，对于机械滑台控制，可以设计以下程序：IF 输入设备1 = ON THEN 输出设备1 = ONIF 输入设备2 = ON THEN 输出设备2 = ONIF 输入设备3 = ON THEN 输出设备1 = OFFIF 输入设备4 = ON THEN 输出设备2 = OFF上述程序表示，当输入设备1开关打开时，输出设备1（电机）也会打开。
输入设备2开关打开时，输出设备2（减速器）也会打开。
相应地，当输入设备3开关打开时，输出设备1（电机）关闭；当输入设备4开关打开时，输出设备2（减速器）关闭。
滑台系统控制设计报告
《电气与PLC控制》课程设计任务书(四)题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（二）一、课程设计任务本课题要求设计机械滑台工艺流程控制系统，具体要求是：采用S7-300系列PLC和五层电梯模型完成控制任务。
用电梯模型中的桥厢来模拟机械滑台的工作台，工作台由三相异步电机拖动，电机速度、正反转运行由变频器控制。
楼层接近限位开关用于工作台的位置控制。
工作台的工艺流程由任课老师指定。
控制要求：工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式由开关S1、S2确定：S1断开—手动，S1合上—自动；在自动方式下，S2断开—单周期运行，S2合上—自动循环控制方式。
运行方式切换时，滑台立即停止运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯A亮，按住S B▲（二层），工作台前进（电梯上升）；按住S B▼（二层），工作台后退（电梯下降）。
（松开按钮立即停止）单周期运行：单周期指示灯G亮，滑台位于初始原点（1层），按动启动按钮S B▲（一层），按工艺流程自动运行一周后停在初始原点。
按停止按钮S B▼（五层），立即停止运行。
自动循环控制：自动循环灯D亮，滑台位于初始原点（1层），按动启动按钮S B▲（一层），按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停6秒后再接着运行，按停止按钮S B▼（五层），立即停止运行。
工艺流程中暂停延时需要用指示灯（报警灯）以1HZ的频率闪烁指示。
二、课程设计目的通过本次课程设计使学生掌握：1）Step7编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。
从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
三、课程设计要求1、完成硬件选型2、程序设计方法采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法。
3、指令实现采用基于M的SFC梯形图实现或梯形图实现。
4、工艺流程为：四、课程设计内容1、熟悉实验模块的基本实验；2、滑台工艺流程控制系统设计；3、硬件接线图、程序清单。
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CPU226
Q0.1 Q0.5 Q0.2 YV1
接触器
P L C
Q0.0 Q0.3 YV2 Q0.5 Q0.1 YV3 Q0.2 YV4
快进
工进
横向退刀
纵向退刀
顺序功能图
SM0.1 M0.0 I0.5 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 T37 M0.4 I0.3 M0.5 I0.4 M0.6 I0.0 + I0.7 Q0.4 Q0.3 Q0.5 T37 Q0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.5 Q0.0 Q0.5
功能改进
• 机械滑台连续作3次循环后自动停止。 • 按停止按钮SB2，机械滑台立即停止 运行，成及硬件设计
• 本系统为机械滑台装置控制系统，因 此，需要用PLC模拟仪上的机械滑台 装置模块。 • 实现本系统设计的主要硬件设备有： 主机控制部分（西门子S7-200）、 戴尔电脑、天煌教仪、PLC（CPU为 226）可编程控制器主机及基本指令 挂箱。
• （4）当动力头压合SQ4时， YV3失电， 横退结束，YV4得电，滑台作纵向退刀。 当动力头压合SQ5时，YV4失电，纵向退 刀结束，YV5得电，滑台作横向进给直到 原点，压合 SQ1为止，YV5失电，到此完 成一个工作循环。 • （5）若循环选择开关S=0，则继续下一个 工作循环；若S=1，则停止。 • （6）若中途按下停止按钮SB2，在完成当 前工作循环后停止。
梯形图
功能改进
仿真调试情况
• 程序编写完毕后，将程序下载入仿真 软件中，在仿真的过程中第一个程序能实 现，但是功能改进的程序在循环的地方没 有办法实现出来，经过我们讨论修改之后， 程序正确 。 • 仿真成功后按照外部接线图进行接线， 把程序下载到PLC中进行调试，按控制要 求进行操作，两个程序功能都可以实现。
目录
• • • • • • • • • • • 1.引言 2.设计任务及要求 3.系统组成及硬件设计 4.系统测试仪器 5.主线路图 6.I/O分配表 7.外部接线图 8.顺序功能图 9.梯形图 10.仿真调试情况 11.心得与
引言
• 在当代，机床随处可见，是因为 很多重工业工厂需要一批批工艺精密 的零配件，而这些工艺精密的零配件 用手工加工是没有办法达到要求，并 且花费人力也会比较大。 • 采用半自动化PLC控制，其电 路结构简单，操作方便，设备投资少， 自动化程度高，因此PLC在重工业工 厂的零配件加工中得到了良好的应用。
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机械滑台 PLC控制系统设计 PPT汇报
班级： 组别： 组长： 成员： 指导老师：
项目分工
• 蓝应香主要负责编写报告任务书引言及 心得体会的编写 • 梁丽主要负责绘制I/O分配表及梯形图、 PPT汇报 • 梁丕林主要负责绘制顺序功能图、编写 调试情况书及接线调试、文档报告整理 • 莫翠主要负责绘制主电路图、外部接线 图及整理材料、制作汇报用PPT
心得与体会
• 经过前两次的项目设计后，我们对PLC 有了更进一步的了解，了解的同时就是我们 从中学到了很多东西，最大程度是学会编程 序。虽然在编的过程当中遇到很多困难，但 是我们还是想办法把问题解决了，因为我们 是一个团队，而不是孤军奋战。所以，在小 组成员的一起努力下，我们的最后一个项目 也很好的完成了。从中我们体验到，凝聚力 强的团队力量是无穷大的 。
系统测试仪器
• 24V直流稳压电源 • 220V交流电源 • P4 CPU2.4 内存261.616RAM 戴 尔电脑 • PLC（CPU226)可编程序控制器主 机及基本挂箱 • 8个输入点接口、 6个输出点接口、 连接导线
主线路图
I/O分配表
输入
SQ1 SQ2工进压 头 SQ3横推压 头 SQ4纵退压 头 SQ5压头 SB1开始 SB2停止 S循环 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 YV1快进 YV2工进 YV3横向退 刀 YV4纵向退 刀 YV5横向进 给 KM接触器
功能改进后的顺序功能图
SM0.1 M0.0 I0.5 M0.1 I0.1 M0.2 I0.2 M0.3 T37 M0.4 I0.3 M0.5 I0.4 M0.6 I0.0 + I0.7 M5.0 C1 Q0.4 Q0.3 Q0.5 T37 Q0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.5 Q0.0 Q0.5
输出
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 T37
其他
计时器 CTU(功能 计数器 改进)
外部接线图
KM 启动 停止 循环 原点压合 共进压头 横推压头 纵退压头 压头 SB1 SB2 S SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 I0.5 I0.6 Q0.4 I0.7 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.3 YV5 Q0.4 L+ 1L DC 24V 横向进给 AC220V
设计任务
• 机械滑台上带有 主轴动力头，动 力头电机由接触 器KM控制，操作 面板上装有启动 按钮SB1，停止按 钮SB2，循环选择 开关S。
设计要求
• （1）当机械滑台在原始位置时，按下启动按钮
SB1，电磁阀YV1得电，滑台快进。同时，主轴 动力头电机启动（由接触器KM驱动）。 • （2）当动力头压合SQ2时，YV1、YV2得电， 工作台由快进切换成工进，进行切削加工。 • （3）当动力头压合SQ3时，工进结束，YV1、 YV2同时失电，滑台停留3s。当时间到，YV3得 电，机械滑台作横向退刀，同时动力头电机停 转。