基于MATLAB的直流电机速度控制仿真
一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法
一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法一、本文概述无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）以其高效率、低噪音、长寿命等优点，在航空航天、电动汽车、家用电器等领域得到广泛应用。
为了对无刷直流电机控制系统进行性能分析和优化，需要建立精确的数学模型并进行仿真研究。
Matlab作为一种强大的数学计算和仿真软件，为无刷直流电机控制系统的建模仿真提供了有力支持。
二、无刷直流电机控制系统原理1、无刷直流电机基本结构和工作原理无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，简称BLDCM）是一种基于电子换向技术的直流电机，其特点在于去除了传统直流电机中的机械换向器和电刷，从而提高了电机的运行效率和可靠性。
无刷直流电机主要由电机本体、电子换向器和功率驱动器三部分组成。
电机本体通常采用三相星形或三角形接法，其定子上分布有多个电磁铁（也称为线圈），而转子上则安装有永磁体。
当电机通电时，定子上的电磁铁会产生磁场，与转子上的永磁体产生相互作用力，从而驱动转子旋转。
电子换向器是无刷直流电机的核心部分，通常由霍尔传感器和控制器组成。
霍尔传感器安装在电机本体的定子附近，用于检测转子位置，并将位置信息传递给控制器。
控制器则根据霍尔传感器提供的位置信息，控制功率驱动器对定子上的电磁铁进行通电，从而实现电机的电子换向。
功率驱动器负责将控制器的控制信号转换为实际的电流，驱动定子上的电磁铁工作。
功率驱动器通常采用三相全桥驱动电路，具有输出电流大、驱动能力强等特点。
无刷直流电机的工作原理可以简单概括为：控制器根据霍尔传感器检测到的转子位置信息，控制功率驱动器对定子上的电磁铁进行通电，产生磁场并驱动转子旋转；随着转子的旋转，霍尔传感器不断检测新的转子位置信息，控制器根据这些信息实时调整电磁铁的通电状态，从而保持电机的连续稳定运行。
由于无刷直流电机采用电子换向技术，避免了传统直流电机中机械换向器和电刷的磨损和故障，因此具有更高的运行效率和更长的使用寿命。
基于MATLAB的电机仿真分析
基于MATLAB的电机仿真分析一、电机仿真基础在进行电机仿真分析之前，我们首先需要了解电机的工作原理和基本参数。
电机是一种将电能转换为机械能的设备，根据其工作原理的不同，可以分为直流电机和交流电机。
在进行仿真分析时，需要考虑到电机的电气和机械特性，例如电压、电流、转速、转矩等参数。
电机仿真分析的基础是建立电机的数学模型，通常采用的是电路模型或者有限元模型。
电路模型适用于小功率电机，其基本原理是根据电机的电气特性建立等效电路，并通过电路方程进行仿真分析。
有限元模型适用于大功率电机，其基本原理是根据电机的物理结构建立有限元模型，并通过有限元分析进行仿真分析。
在MATLAB中，可以利用Simulink或者PDE Toolbox等工具进行电路模型和有限元模型的建模和仿真。
三、基于MATLAB的电机仿真应用1. 电机性能分析基于MATLAB的电机仿真分析可以帮助工程师了解电机的性能和特点，例如电流波形、转速响应、转矩曲线等参数。
通过仿真分析，可以优化电机设计和控制系统，提高电机的效率和可靠性。
2. 电机故障诊断基于MATLAB的电机仿真分析还可以用于电机的故障诊断，例如定子短路、转子断路、轴承故障等。
通过对电机的电气特性和机械特性进行仿真分析，可以检测和诊断电机的故障类型和位置，从而及时进行维修和保养。
3. 电机控制系统设计基于MATLAB的电机仿真分析还可以用于电机控制系统的设计和优化。
通过搭建电机模型和控制系统模型，进行仿真分析和参数调节，可以得到最优的控制系统参数，提高电机的动态性能和稳定性。
四、结论基于MATLAB的电机仿真分析是一种有效的工具，可以帮助工程师更好地了解电机的性能和特点，优化电机设计和控制系统。
在实际工程中，可以根据电机的具体要求和情况选择合适的仿真方法和工具，进行仿真分析和应用研究。
随着MATLAB工具的不断更新和完善，电机仿真分析将得到更广泛的应用和发展。
基于MATLAB的电机仿真分析
基于MATLAB的电机仿真分析电机仿真分析是指使用MATLAB软件进行电机系统的模拟和分析。
该方法以电机的数学模型为基础，利用MATLAB的仿真工具和数学计算功能，对电机的性能、运行特性和控制设计进行分析和优化。
下面将介绍基于MATLAB的电机仿真分析的基本原理和步骤。
进行电机的数学建模。
电机的数学模型可以根据电机的物理特性和运动方程来确定。
常用的电机模型有直流电机模型、交流电机模型和步进电机模型等。
在MATLAB中，可以使用函数、矩阵和方程组等数学工具来描述电机的模型。
进行电机的参数设定。
电机的参数包括电阻、电感、转子惯量、定子和转子的绕组、转子质量等。
这些参数对于电机的性能和控制设计有重要影响。
在MATLAB中，可以使用变量来表示电机的参数，并且可以根据实际情况进行设定。
然后，进行电机系统的仿真。
电机系统的仿真包括电机的动态响应、电流波形、转速曲线、电磁转矩和能量转换等。
在MATLAB中，可以使用ODE方程求解器对电机的动态响应进行仿真。
可以使用曲线拟合和插值等函数来分析电流波形和转速曲线等。
进行电机的控制设计和优化。
电机的控制设计包括速度控制、位置控制、转矩控制和电流控制等。
在MATLAB中，可以使用反馈控制和模型预测控制等算法来设计电机的控制器。
可以使用优化算法来优化电机的参数和控制策略，使得电机的性能和效率达到最佳。
1. 灵活性高：MATLAB软件具有丰富的工具箱和函数库，可以方便地进行电机系统的建模和仿真分析。
2. 精度高：MATLAB具有高精度的数学计算功能，可以对电机的动态响应和控制效果进行准确的模拟和分析。
3. 易于使用：MATLAB软件具有友好的用户界面和操作步骤，使得电机仿真分析的过程简单易行。
4. 可视化效果好：MATLAB软件可以绘制电机的波形、曲线和图像，直观地展示电机系统的性能和运行状态。
基于MATLAB的电机仿真分析是一种有效的电机设计和优化方法。
它可以帮助工程师和研究人员深入了解电机的性能和控制，提高电机的效率和可靠性。
基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真
基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真直流电机双闭环调速系统是一种常见的控制系统，常用于工业生产中对电机速度的精确控制。
本文将基于MATLAB软件进行直流电机双闭环调速系统的设计与仿真，包括系统设计、参数设置、控制策略选择、系统仿真以及性能分析等方面。
文章将以1200字以上的篇幅进行详细阐述。
一、系统设计直流电机双闭环调速系统由速度环和电流环构成。
速度环控制系统的输入为速度设定值和电机实际速度，输出为电机期望电压；电流环控制系统的输入为速度环输出的电压和电机实际电流，输出为电机实际电压。
通过控制电机的期望电压和实际电压，达到对电机速度的调控。
二、参数设置在进行系统仿真之前，需要确定系统中各个参数的值。
包括电机的额定转矩、额定电压、电感、电阻等参数，以及控制环节的比例增益、积分增益、微分增益等参数。
这些参数的选择会影响系统的稳定性和动态性能，需要根据实际情况进行调整。
三、控制策略选择常见的控制策略包括PID控制、PI控制、PD控制等。
在直流电机双闭环调速系统中，可以选择PID控制策略。
PID控制器由比例环节、积分环节和微分环节组成，可以提高系统的稳定性和响应速度。
四、系统仿真在MATLAB中进行直流电机双闭环调速系统的仿真，可以使用Simulink模块进行搭建。
根据系统设计和参数设置，搭建速度环和电流环的控制器，连接电机实际速度和电机实际电流的反馈信号，输入速度设定值和电机期望电流，输出电机期望电压。
通过仿真可以得到系统的动态响应曲线，评估系统的性能。
五、性能分析在仿真结果中，可以分析系统的静态误差、超调量、调整时间等指标，评估系统的控制性能。
通过参数调整和控制策略更改等方式，可以优化系统的控制性能，使系统达到更好的调速效果。
总结：本文基于MATLAB软件对直流电机双闭环调速系统进行了设计与仿真。
通过系统设计、参数设置、控制策略选择、系统仿真以及性能分析等步骤，可以得到直流电机双闭环调速系统的动态响应曲线，并通过参数调整和控制策略更改等方式，优化系统的控制性能。
基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统
基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统本文主要研究基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统。
直流电机是工业生产中常用的电机，其调速系统对于保证生产效率和质量至关重要。
因此，研究直流电机调速系统的控制方法和参数设计具有重要意义。
本文将首先介绍直流电机的数学模型和调速系统的工作原理，然后探讨常规PID控制器的设计方法和参数控制原理，最后通过MATLAB仿真实验来研究数字PID控制器的设计和应用。
2 直流电机调速系统的数学模型直流电机是一种常见的电动机，其数学模型可以用电路方程和动力学方程来描述。
电路方程描述了电机的电气特性，动力学方程描述了电机的机械特性。
通过这两个方程可以得到直流电机的数学模型，为后续的控制器设计提供基础。
3 直流电机调速系统的工作原理直流电机调速系统是通过控制电机的电压和电流来改变电机的转速。
其中，电压和电流的控制可以通过PWM技术实现。
此外，还可以通过变换电机的电极连接方式来改变电机的转速。
直流电机调速系统的工作原理是控制电机的电压和电流，从而控制电机的转速。
4 常规PID控制器的设计方法和参数控制原理常规PID控制器是一种常见的控制器，其控制原理是通过比较实际输出值和期望输出值来调整控制器的参数，从而实现控制目标。
常规PID控制器的参数包括比例系数、积分系数和微分系数，这些参数的选取对于控制器的性能有重要影响。
常规PID控制器的设计方法是通过试错法和经验公式来确定参数值。
5 数字PID控制器的设计和应用数字PID控制器是一种数字化的PID控制器，其优点是精度高、可靠性强、适应性好。
数字PID控制器的设计方法是通过MATLAB仿真实验来确定控制器的参数值。
数字PID控制器在直流电机调速系统中的应用可以提高系统的控制精度和稳定性。
6 结论本文主要研究了基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统，介绍了直流电机的数学模型和调速系统的工作原理，探讨了常规PID控制器的设计方法和参数控制原理，最后研究了数字PID控制器的设计和应用。
基于MATLAB的无刷直流电机控制系统建模与仿真
( 1 ) 定 子 绕 组 为 6 0 相 带 整 距 集 中绕 组
三 相六 状态
：
，
Y
形连接
，
(2 ) 忽 略 磁 路 饱 和 (3 ) 忽 略 齿 槽 效 应
，
不 计 涡流 和 磁滞损耗
；
，
不 考虑 电枢反 应
；
，
气 隙磁 场 分 布
为梯形 波
，
平顶 宽为 电角度
(4 ) 三 相 绕 组 完 全 对 称 2 1 三
图 ５所 示 。
Ｔ ｅ
图 ｌ
电压 方 程模 块
Ｂ
３ ． ２反 电动势模 块
由 图 ２的 反 电 动 势 波 形 ，结 合 Ｌ ｏ ｏ ｋ — ｕ ｐ Ｔ ａ ｂ ｌ ｅ生 成 三 相绕 组 中的 反 电 动势 模 块 ，如 图 ３所 示 。
-
从而造成定
i
-
2
3
．
因 此 将 B L D CM 三 相 方
-
，
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q
方 程 适 用 于 气 隙磁
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量
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从 而 避 免 了在求取 Te 时分母 为零 造 成 积 分 器输 出错
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组 自感
matlab直流电动机调速系统仿真实训心得
一、概述在现代工业生产中，直流电动机广泛应用于各种设备和机械中，其调速控制系统的稳定性和性能直接影响到整个生产线的效率和质量。
为了提高学生的实践操作能力和掌握直流电动机调速系统的原理和方法，我校开设了相关的仿真实训课程。
在本次实训中，我主要使用Matlab 软件，进行了直流电动机调速系统的仿真实验，获得了丰富的经验和收获，现将心得体会整理如下。
二、理论基础1. 直流电动机调速原理直流电动机调速系统是通过调节电动机的电流或电压来实现转速的调节。
常用的调速方法包括电阻调速、调速励磁和PWM调速等。
2. Matlab在仿真中的应用Matlab是一种功能强大的科学计算软件，广泛用于工程技术领域。
其仿真环境和信号处理工具箱可以方便地进行电机控制系统的建模和仿真。
三、实训内容与步骤1. 系统建模我根据直流电动机的特性和调速原理，进行了系统的建模工作。
通过Matlab的Simulink工具，搭建了直流电动机的数学模型，包括电动机的等效电路、控制系统和负载模型等。
2. 参数设置与仿真在建立完毕电机系统模型后，我对电机的各项参数进行了设置，包括额定转速、额定电流、负载惯量等。
利用Matlab进行了系统的仿真实验，观察了不同调速方法对电机性能的影响。
3. 实验结果分析通过对仿真实验数据的分析，我发现了不同调速方法的优缺点，比较了电机在不同负载和控制参数下的性能表现，提出了一些改进和优化控制策略的建议。
四、心得体会与经验总结1. 对仿真实验的认识通过本次实训，我深刻体会到仿真实验的重要性。
在实际工程中，通过仿真可以事先评估系统设计的合理性，降低试错成本，提高工程质量。
2. 对Matlab的认识与应用Matlab作为工程领域的标准软件之一，其强大的建模和仿真能力为工程师提供了便利。
在实训中，我更加熟练地掌握了Matlab的使用技巧，对其在电机控制系统仿真中的应用有了更深刻的理解。
3. 对直流电动机调速系统的认识通过本次实训，我对直流电动机调速系统的原理和方法有了更加深入的了解，认识到了控制系统设计和参数调节对电机性能的影响，为今后的工程实践打下了坚实的基础。
基于MATLAB无刷直流电机控制系统的仿真
ｒｔ ａ ｎ ｌ ｓ ．Ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｉ ｇ ｍｅｈ ｄ ｈ ｓｍｅ ｉ ｎ ｒ ｐ ｄ ｔ ｐ ａ ｔ ａｉ ｎ ｒ ｎ ｏ ｔｂ ｌ ｙ ａ ｄ ｈ ｓｇ ｉ ｉｇ ｅｉ ｌ ａ ａｙ ｉ ｅ ｓ ｈ ｄ ｌ ｔ ｏ ａ ｒ ｓｉ ａ ｉ ｉ ｎ ｔ ｙ． ｒ ｃｉ ｌ ｙ ａ ｄ ｔ ｓｐ ｒ ｉ ｔ ｎ ａ ｕ ｄ ｎ ｃ ｔ ａ ａ ｉ
Ｓ ＭＵＵ ＮＫ．Ｔｈ ｅ ｓ ｎ ｂ ｌ ｙ ｏ ｈ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｓｖ ｒｆｅ ｙ ｔ ｅ ｃ ｉｃ ｄ ｎ ｅ ｏ ｈ ｉ ｌｔｏ ｎ ｈ ｏ Ｉ ｅ ｒ ａ ｏ ａ ｉｉ ｆｔ ｅｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｗａ ｅ ｉ ｄ ｂ ｈ ｏｎ ｉ ｅ ｃ ｆｔ ｅ ｓｍｕ ａｉｎ ａ ｄ ｔ ｅ ． ｔ ｉ
（） １ 三相绕组完全对称 ， 气隙磁场为方波 ， 定子电
［［ 兰＋ 言 ］ ］ 虽［ ： ］ NhomakorabeaＩ Ｌ ￡
６
Ｉ Ｉ ６ Ｐ ＋ｌ ｌ Ｉ
Ｊ Ｌ Ｌ Ｊ
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ＳＦ Ｎ ＴＯ －Ｕ Ｃ ＩＮ建立 Ｂ Ｄ Ｌ Ｃ控制系统的仿真模型 ， 仿真结 果验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性。
ｓｇ ｆｃ ｒ ｅ ｔ ｅ ｉｎｉ ｃｕａ ｒ ｓ ｌｓ ｉｎｉ ａｔ ｏ ｄ ｓｇ ｎｇ ａ ｔ ｌｂ ｕ ｈ ｅ ｓ ＤＣ ｔｒｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｉ ｃ ｍｏ ｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ．
Ｋｅ ｒ ｓ ｂ ｕ ｈｅｓＤ ｔｒ（ ＤＣ）；ｍａｈ ｍａｉａ ｄ ｌ ｉ ｌｔ ｎ；ＭＡＴ ＡＢ ｙ ｗｏ ｄ ：ｒ ｓ ｌｓ Ｃ ｍｏｏ ＢＬ ｔｅ ｔ ｌｍｏ ｅ ；ｓｍｕａｉ ｃ ｏ Ｌ
中图分类号 ：Ｐ ９ ． ’ ３ １９ ｒ 文 献标识 码 ： Ａ 文章编 号 ：０ ８— ３ ０ ２ １ ） １ ０ ６ Ｏ １０ ５ ０ （０ ０ ０ — ０ ２一 ３
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密级：科学技术学院NANCHANG UNIVERSITY COLLEGE OFSCIENCE AND TECHNOLOGY学士学位论文THESIS OF BACHELOR（2012 —2016 年）题目基于MATLAB的直流电机速度控制仿真学科部：信息学科部专业：电气工程及其自动化班级：电气122班学号：7022812072学生姓名：谢磊指导教师：万旻起讫日期：2015年12月至2016年5月31日目录目录 (1)摘要： (I)Abstract： (II)第一章绪论 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.2 国内外发展现状 (1)1.3研究目标及内容 (1)1.3.1研究目标 (1)1.3.2研究内容 (1)第二章MATLAB介绍 (2)2.1 MATLAB简介 (2)2.2 MATLAB所蜕变的历史经过 (2)2.3 MATLAB的特点 (2)2.4 控制系统仿真中常用的函数介绍 (2)2.5 Simulink的基本介绍 (3)第三章直流电机速度控制系统的建模和仿真 (4)3.1 直流电机的工作原理 (4)3.3直流电机速度控制仿真研究原理 (5)第四章直流电机速度控制仿真介绍 (6)4.1 直流电机H桥关于H桥的驱动的设计 (6)4.1.1、H桥驱动电路 (6)4.1.2 使能控制和方向逻辑 (7)4.2直流电机速度控制仿真图 (9)4.3仿真的模拟 (9)4.4 仿真的分析 (12)第五章总结与展望 (13)参考文献 (14)致谢 (15)基于MATLAB的直流电动机速度控制的仿真专业：电气工程及其自动化学号：7022812072 学生姓名：谢磊指导老师：万旻摘要：仿真对于控制系统的分析，验证，设计具有重大的意义，我们可以利用MATLAB编程和SIMULIN 工具箱进行仿真，H桥驱动电路是为了直流电机的调速控制而设想的一种常见电路，它可以对直流电机的正反向驱动实现控制。
本文通过对H桥的波形比较分析研究，可以得到MATLAB的直流电机速度的变化关键词：直流电机，调速，H桥，MATLAB仿真Dc motor speed control based on MATALB simulation Abstract：Simulation for the analysis of the control system, validation, the design is of great significance, wecan make use of MA TLAB programming and simulation SIMULIN toolbox, H bridge driving circuit for dc motor speed control and assume a common circuit, it can be to drive control of a dc motor. This article through to the H bridge waveform comparison analysis research, you can get the speed of dc motor in the MATLAB Key words：dc motor，Speed control，H bridge，The MATLAB simulation第一章绪论1.1 课题来源及意义控制理论的研究对象是系统，从系统控制理论的角度，系统即为由彼此关联和互相制约各个"部分”所构成的具备一定功效的一个"团体”。
体系存在于自然界和人类社会的各个领域中。
直流调速意思是人工的或主动的转变z直流电机在工作是所旋转的效率，从而达到我们所需要的要求，经过转换电动机的参数或外加工电压，改变电机工作所需的要求，从而使电机在工作时运行的机械效率达到更高。
直流调速体系含备优秀的速率迅速的特质，平稳的运转速度，规模大，容易超过负荷，运行方式便于掌控，和优秀地起动和制动功能等，从而使直流调速系统更加的达到全自动化的要求，所以可以达到电力传输的要求，被电力传输系统大面积的引用，为了加强直流速度控制系统，一般为一个闭环调控系统的动态和静机能目标。
调速目标要达到不高的局面，行使一个简单的闭环体系，多闭环体系。
可以变成有差别的控制方法，根据反应速率和反应电流表现出电压的反应。
在双闭环系统，转速 - 电流双闭环使用较多。
普遍的表达于机器，炼金，金属切除机床等各种规模的自动化调速系统。
1.2 国内外发展现状在现在，这个广泛运用电气控制的时代，能源传输，电机含备当今的出产和我们生涯中施展这非常重要地公用。
在工业制造中，出门运行，探索外太空，生活疗养，贸易和在我们日常上班所用的设备，或在生活中实用的电器，普遍的运用用着各类的电机。
根据专业人士统计得出，我国使用电机的人数达到了60%.可想而知，电机在我们的日常生活中，扮演这不可忽视的重要作用。
速率的控制系统是我们这个时代的电机的工作系统中的自主调度体系的利用最大的。
伴着如今的发展趋势，我们所需要的东西功能的要求越来越高，所以必须使生产的物品能够自己变化速率，在这个智能化系统控制的今天，电气系统已经进入了全自动化的时代。
在以前的生产过程中，太浪费体力和时间了，现在通过人机一体化，我们可以轻轻松松的完成生产，还提高了生产的可靠的地方，而且稳定。
这样既节约了时间，还提高了劳动的生产率，还提高了综合国力因为这个体系的布局比较庞大，控制器可控数据比较的大，所以这个体系的计划和矫正比较复杂，必须要有一个效力广泛、剖析简易的仿真设计地点。
在MATLAB的Simulink发行以来，动态体系的仿真就变得十分简单了。
因为Simulink具备非常充足的专门给控制工程与系统计算的函数，含备丰富地数学估计功用，而且含有简便的图形的画制效用，只要在Simulink中画出体系的动态图形图模型，制作很单一的流程，便可以对该系统做仿真，效率很好，情况友善，进而提供这个体系的策划和纠正带来很大的便利。
Matlab在学术和很多现实规模都得到普遍利用，已经变成了全世界控制界应用最流行的语言和用具。
1.3研究目标及内容1.3.1研究目标使用matlab软件操控直流电机调速，而且可以利用仿真更直观的研究直流调速体系的机能1.3.2研究内容：设计一个直流电机控制系统，并对其进行仿真1.3.3基本要求：使用双极结晶体管（BJT）H桥对直流电机控制其转速。
DC电动机采用预置模型（5马力24V 1750转），其中负载转矩与速度的平方成正比。
H桥由四个BJT /二极管对组成，两个晶体管同时切换：Q1和Q4或Q2和Q3。
第二章MATLAB介绍2.1 MATLAB简介MATLAB是一种计算机编程语言，命名为从实验室矩阵，初衷是处理矩阵方法的计算机所反映的参数，它可以处理数值的计算和比较，已经可以把他所反映的情况结合起来，使人看起来一目了然，还可以给大家提供许许多多的参数，所以其受到了大家的喜爱，适用范围也越来普及泛。
2.2 MATLAB所蜕变的历史经过MATLAB是美国的Clever Moler博士开发的一套集命令、科学计算于一身的交互式软件,在1984发行。
MATLAB提供了数据处理、图形绘制、图象处理以及方便的Wind ows编程等工具,所以它广泛应用在图像信号处理、自动控制、电力、生物医学工程、语音处理信号分析、雷达工程、振动理论、时序分析与建模、化学统计学、优化设计等领域,所以是深受广大科研和工程人员所欢迎的工具软件。
在70年代末，美国的CLERER博士,在开讲座时，想教他的门生利用EISPACK和LINPACK程序库，可是他察觉他的学生用FORTRAN制作接口程序用了很多的不必要的额时间，他聪明的给接口程序命名为MATLAB，更名为矩和实验）两个英文单词的前几个字母的结合，在这之后的之多年里，MATLAB得到了大家的广泛应用，尤其是在大学里，其更是作为教学的辅助工具供大家参考和使用2.3 MATLAB的特点MATLAB向使用者展现出最直观，最简便的流程开发环境。
其主要特性有：1、语言简洁，容易理解，使用简便，库函数以及运算方法种类多；2、MATLAB含备结构化的掌控语句（如While循环，when 结构，if语句），另有面对目标编程的特点；3流程可变性强，限制不固定，自由想象结构很多，且可变动性很好；4、MATLAB图形功能以及工具箱功能很强大，而且源程序开放性好。
2.4 控制系统仿真中常用的函数介绍这些传递函数，下面列出的是经常使用的编程方法的控制系统仿真的一些MATLAB函数。
G=t(NVM,den)设立一个以前的函数量。
Nvm是分子项，DEG是分木量[NVM,den]=serceies(numc1,den1,num2,den2)表示两个单输入单输出系统的传递函数G（s）和G2（s），串联。
[num,den]=feedback(den1，den2，den3num1,num2,sign)表示利用系统将2个反馈链接起来从一般的方式看来，系统1四个反馈量，而系统2是1个反馈的模型器具。
表明，这2个系统是连接在一个反馈的方式，一般而言，系统1是一个对象，系统2是一个反馈控制器。
Sign使用请示体系2输出到系统1输入的衔接标记，sign一般为负值，就是sign=-1。
[Nvmcr,denc]=clooep(NFfjm,deng,sign)闭环体统所有的连接方式一般与符号和系统意义相同。
它一般是作为一个单位量存在。
sysd=c2d(sryer sc,Ts,’method’)连续时间LTI系统模型转化为一个离散时间系统模型，和TS是采样周期。
sysc=d2c(sysd,’method’)第5,6两个函数中的’method’表示转换是选用的变换方法，如其值为‘zoh’，表示对输入信号加零阶保持器；5,6两功能在“方法”表示转换转换方法的选择。
如果值是“普遍”，表示输入信号与零阶保持器；如为’foh’，表达对输入信号插入一阶保持器；例如’tustin’，可以采用双线性变换方式；等等。
2.5 Simulink的基本介绍Simulink是MATLAB中一个极其重要的组件之一，它可以为客户提供一个仿真综合分析的集成和、动态系统仿真建模的环境，并且能准确地分析和控制系统的复杂模型。
它具有两个十分明显的功能：仿真和链接。
换而言之，它可以直接使用鼠标在窗口中手动画出自己所需要的系统控制模型，紧接着再利用MATLAB自带功能来对该控制系统进行仿真模拟。
这项创新是的原本十分复杂难懂的系统变得更容易输入。
Simulink的出现可以说是在MATLAB的系统仿真中开创了里程碑，它可以针对任何能够使用数学表达的系统进行仿真建模，比如汽车动力学系统、风力发电系统、通信系统等多领域应用。