电梯结构与原理大专整理版
电梯的结构与原理
电梯的结构与原理
电梯是一种垂直运输设备，由机房、曳引系统、轿厢和导轨等组成。
其原理是通过电动驱动和钢丝绳以及滑轮的协调运作，实现乘客或物品在垂直方向的运输。
首先，电梯内装有一个电动机，通过电源的供给来驱动电动机运转。
电动机通常采用交流或直流电机，用于提供动力。
其次，曳引系统是电梯的重要组成部分，它由钢丝绳和滑轮构成。
钢丝绳固定在轿厢底部，然后通过滑轮与电动机相连。
当电动机启动时，钢丝绳会被收回或释放，从而带动轿厢上升或下降。
轿厢是电梯内部供乘客或物品使用的空间。
它是由钢板制成的箱体，其底部与曳引系统相连。
轿厢通过导轨外壳进行垂直运动，保证乘客的安全，并使轿厢能够在顶部和底部停靠。
导轨是电梯运行所需的指导轴，通常固定在建筑物的竖直结构中。
导轨分为导向导轨和滚轮导轨两种形式。
导向导轨位于电梯井道的两侧，用于控制轿厢的运动方向。
滚轮导轨固定在轿厢的四角，以便轿厢能够沿着导向导轨上升和下降。
在电梯的运行过程中，还有一系列的安全措施，如门锁和安全电路等。
门锁用于防止乘客在电梯运行时意外打开门，并确保乘客的安全。
安全电路会监测轿厢运行过程中的异常情况，一旦发生问题，将立即切断电源，以保护乘客的安全。
总之，电梯通过电动机、曳引系统、轿厢和导轨等组成，利用机械原理和电力驱动实现乘客或物品在垂直方向的运输。
同时，电梯还配备了安全措施，以确保乘客的安全。
电梯初级知识点总结图解
电梯初级知识点总结图解一、电梯基本结构和工作原理1. 电梯的基本结构电梯主要由电梯舱、悬挂系统、门系统、传动系统、控制系统等部分组成。
电梯舱是乘客和货物的载体，悬挂系统包括导轨、钢丝绳、平衡块等，并负责支撑和运行电梯舱。
门系统包括门轨、门扇等，负责电梯的开启和关闭。
传动系统包括电动机、减速机、导轮等，负责提供动力和传递力量。
控制系统包括控制柜、电气元件、传感器等，负责控制电梯的运行和安全。
2. 电梯的工作原理电梯的运行是由电动机驱动，通过传动系统提供力量，使得电梯舱在导轨上上下运动。
控制系统监控电梯的运行状态，通过电气信号和控制指令控制电梯的开闭、停靠等操作。
电梯的安全装置和紧急系统能够在发生故障或紧急情况下及时保护乘客和货物的安全。
二、电梯的安全设施和标准1. 电梯的安全装置电梯的安全装置包括限速器、安全钳、轿厢限位器、门锁检测装置、地震传感器等。
限速器在电梯超速时立即制动，安全钳在电梯发生意外时立即切断电梯的电源，轿厢限位器能够确保电梯在轨道范围内运行，门锁检测装置能够确保电梯门的关闭，地震传感器能够在地震发生时及时停机。
2. 电梯的安全标准电梯的安全标准包括国际标准、行业标准和地方标准。
国际标准主要是由国际电梯协会和国际标准化组织制订，主要包括EN115、EN81、ISO 9001等。
行业标准由国内电梯行业协会和标准化组织制订，地方标准由各地政府和相关部门制订。
三、电梯的维护和保养1. 电梯的维护周期电梯的维护周期通常包括日常维护、周期性维护和定期大修。
日常维护是指对电梯日常运行中的小故障和异常进行处理，周期性维护是指根据电梯的使用情况进行定期检查和保养，定期大修是指根据电梯的使用寿命进行全面维修和更新。
2. 电梯的维护内容电梯的维护内容包括机械部分的润滑、检查和清洁，电气部分的检查和调试，安全装置和紧急系统的测试和维护，控制系统和传感器的检查和校准等。
3. 电梯的维保单位和人员电梯的维保单位通常是由电梯生产厂家或专业维保公司提供，维保人员需要有相关的资质和证书，能够熟练操作和维护电梯，保证电梯的安全和稳定运行。
电梯结构与原理
电梯结构与原理电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，其结构与原理是我们需要了解的重要内容。
电梯结构主要由电梯轿厢、悬挂系统、传动系统、控制系统和安全系统组成。
其中，电梯轿厢是乘客乘坐的空间，悬挂系统是支撑轿厢上下运行的重要部件，传动系统是提供电梯运行动力的关键装置，控制系统是保证电梯安全运行的核心，安全系统则是保障乘客安全的重要保障。
首先，我们来看看电梯轿厢的结构。
电梯轿厢通常由钢制或者玻璃制成，内部装有照明设备、通风设备和安全装置。
轿厢的结构设计需要考虑到乘客的舒适度和安全性，通常会采用防火、防水、防撞等设计，以保证乘客在乘坐过程中的安全和舒适。
其次，悬挂系统是电梯结构中的重要组成部分。
悬挂系统通常由钢丝绳和导轨组成，钢丝绳负责支撑轿厢的重量，导轨则是引导轿厢上下运行的轨道。
悬挂系统的设计需要考虑到承载能力、稳定性和安全性，以确保电梯能够平稳、安全地运行。
接着，传动系统是电梯运行的动力来源。
传动系统通常由电动机、减速器和制动器组成，电动机提供动力，减速器则将电动机的高速旋转转换成轿厢的垂直运动，制动器负责在紧急情况下停止电梯的运行。
传动系统的设计需要考虑到运行效率、能耗和安全性，以确保电梯能够高效、节能地运行。
然后，控制系统是保证电梯安全运行的核心。
控制系统通常由电气控制柜、按钮、传感器和监控设备组成，电气控制柜负责控制电梯的启停和运行方向，按钮和传感器则是乘客与电梯进行交互的接口，监控设备则是对电梯运行状态进行实时监测和记录。
控制系统的设计需要考虑到安全性、可靠性和智能化，以确保电梯能够安全、可靠地运行。
最后，安全系统是保障乘客安全的重要保障。
安全系统通常由紧急救援装置、防坠落装置、限速器和安全门等组成，紧急救援装置负责在电梯发生故障时保障乘客的安全，防坠落装置和限速器则是在电梯超速或者发生意外时保障乘客的安全，安全门则是保障乘客在电梯运行过程中的安全。
安全系统的设计需要考虑到紧急情况下的应急处理和乘客的安全保障，以确保电梯能够在任何情况下保障乘客的安全。
电梯结构与原理
电梯结构与原理电梯是一种便利的交通工具，它的结构和原理对于我们来说并不是很清楚。
本文将对电梯的结构和原理进行详细介绍，希望能够帮助大家更好地了解电梯。
首先，我们来看一下电梯的结构。
电梯主要由电动机、钢丝绳、导轨、控制系统和安全装置等部件组成。
电动机是电梯的动力来源，它通过传动装置驱动钢丝绳，从而实现电梯的上升和下降。
钢丝绳则起着承载电梯重量的作用，它的质量和强度直接影响着电梯的安全性能。
导轨是电梯的运行轨道，它能够确保电梯在上升和下降过程中保持稳定。
控制系统是电梯的大脑，它能够监控电梯的运行状态，并根据乘客的指令来控制电梯的运行。
安全装置则是电梯的保护神，它能够在电梯出现故障时及时切断电源，保障乘客的安全。
接下来，我们来了解一下电梯的原理。
电梯的运行原理主要是依靠电动机和钢丝绳的配合。
当电梯启动时，电动机开始工作，通过传动装置带动钢丝绳转动，从而使电梯上升或下降。
控制系统能够监测电梯的位置和速度，确保电梯的平稳运行。
同时，安全装置能够在电梯出现异常情况时及时切断电源，保障乘客的安全。
除了以上介绍的基本结构和原理外，电梯还有许多其他的特点和功能。
比如，电梯的载重量和速度是电梯设计时需要考虑的重要因素。
同时，电梯还需要考虑乘客的舒适度和节能性能，这些都是电梯设计时需要考虑的因素。
此外，电梯的安全性能也是非常重要的，各种安全装置和系统都需要经过严格的测试和认证。
总的来说，电梯是一种非常便利的交通工具，它的结构和原理对于我们来说并不是很清楚。
通过本文的介绍，希望能够帮助大家更好地了解电梯的结构和原理，同时也能够增加我们对电梯的安全性能和舒适度的认识。
希望大家在乘坐电梯时能够更加放心和安全。
电梯基本原理及结构
电梯基本原理及结构电梯，作为现代建筑物中不可或缺的交通工具，通过垂直运输人员和物品，使人们的出行更加便捷。
本文将介绍电梯的基本原理和结构，以便更好地理解电梯的工作原理和构造。
一、电梯的基本原理电梯的基本原理是运用物理学中的力学原理，以及电学中的电机和电控原理。
电梯通过电机的驱动，通过钢丝绳或液压系统使电梯车厢上下运动。
其中，电机起到提升和下降的功能，钢丝绳或液压系统起到承载和支撑的作用。
在电梯内部，还设置了控制系统，通过按钮或触摸屏控制电梯的停靠楼层，并确保乘客的安全。
电梯内还设置了配重系统，平衡电梯的重量变化，使其垂直运动更加平稳。
二、电梯的基本结构1. 电梯机房：电梯机房是电梯的核心部件，内部配置有电机、控制系统以及安全装置。
电梯机房通常位于建筑的顶部或底部，便于维修和保养。
2. 曳引系统：曳引系统是电梯的重要组成部分，由电机和钢丝绳构成。
电机带动钢丝绳，使电梯车厢上升或下降。
钢丝绳连接着电梯车厢和配重块，起到承载和平衡的作用。
3. 电梯井道：电梯井道是电梯运行的垂直通道，用于保护电梯的正常运行和乘客的安全。
井道内安装有导轨，使电梯车厢顺利运行。
4. 电梯车厢：电梯车厢是乘客乘坐的空间，通常由金属制成，内部装有按钮和指示灯，供乘客选择楼层和显示当前运行状态。
5. 安全系统：电梯的安全系统包括多项安全装置，如限速器、上限开关、下限开关和门锁等。
这些安全装置确保了电梯的稳定运行和乘客的安全。
6. 控制系统：电梯控制系统用于控制电梯的运行和停靠。
通过按钮或触摸屏，乘客可以选择楼层，并与控制系统进行交互。
控制系统还包括后台程序和监控系统，以确保电梯运行的安全和顺畅。
三、电梯的工作流程电梯的工作流程可以简单概括为以下几个步骤：1. 电梯的启动：乘客通过按钮或触摸屏选择要前往的楼层，控制系统接收到信号后，告知电机启动。
2. 电梯的运行：电机带动钢丝绳，使电梯车厢沿着井道上升或下降。
3. 电梯的停靠：当电梯到达指定楼层时，控制系统接收到信号后，减速并停靠在该楼层。
电梯结构与原理
电梯结构与原理一、引言电梯是现代化建筑中必不可少的设备之一，它为人们提供了方便快捷的交通工具。
电梯的结构和原理是什么呢？本文将从电梯的结构、控制系统、驱动系统以及安全保护系统等四个方面详细介绍电梯的原理。
二、电梯结构1. 电梯门电梯门包括外门和内门两部分。
内门是由轨道、滑动门扇和导向装置组成，而外门则是由框架、玻璃和铰链等部件组成。
在开关门时，内门先打开，然后外门才会打开。
2. 电梯轿厢轿厢是乘客乘坐的空间，它由钢板焊接而成。
轿厢底部设有导向装置和支撑装置，使得轿厢能够沿着导轨运行。
同时，在轿厢顶部还设置有配重块，以平衡乘客和货物的重量。
3. 导轨导轨分为上导轨和下导轨两种。
上导轨用于支撑和引导轿厢运行时所需的摩擦力，并且还能够承受轿厢的垂直重量。
下导轨则用于支撑和引导配重块。
4. 驱动系统驱动系统主要由电机、减速器和传动装置组成。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为轿厢和配重块所需的低速旋转，传动装置则将电机的输出转矩传递到牵引绳上。
5. 牵引绳牵引绳是连接轿厢和配重块的钢丝绳，它们通过滑轮组来实现运行。
在运行过程中，牵引绳会不断地卷绕在滑轮上并产生摩擦力，从而使得轿厢和配重块能够平稳地运行。
三、控制系统1. 电梯控制柜电梯控制柜是整个电梯控制系统的核心部件，它包括主控板、调度板、门机板等多个子板。
主控板负责整个系统的数据处理和信号调度，调度板则负责调度各个楼层之间的乘客和货物运输。
2. 限位开关限位开关是一种安全保护装置，它可以检测轿厢和配重块在运行过程中的位置，并且能够在达到极限位置时自动停止电梯的运行。
3. 电气安全装置电气安全装置主要包括断路器、熔断器、接触器等部件。
它们能够保证电梯在运行时不会出现电路故障，从而保证了乘客和货物的安全。
四、驱动系统1. 交流电机交流电机是驱动系统中最常用的一种电机，它能够提供高效率和高性能的动力输出。
同时，由于交流电机具有较高的转矩和转速范围，因此它可以适应不同类型的载荷和工作条件。
电梯的结构与原理
电梯的结构与原理电梯的结构原理： 电梯是机、电⼀体化产品。
其机械部分好⽐是⼈的躯体，电⽓部分相当于⼈的神经，控制部分相当于⼈的⼤脑。
各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运⾏。
尽管电梯的品种繁多，但⽬前使⽤的电梯绝⼤多数为电⼒拖动、钢丝绳曳引式结构，图3.1所⽰是电梯的基本结构剖视直观图。
从电梯空间位置使⽤看，由四个部分组成：依附建筑物的机房、井道；运载乘客或货物的空间--轿厢；乘客或货物出⼊轿厢的地点--层站。
即机房、井道、轿厢、层站。
电梯的基本结构如下图所⽰。
1-控制柜(屏) 2⼀拽引机 3-拽引钢丝绳 4-限速器 5-限速器钢绳 6-限速器张紧装置 7-轿厢 8-安全钳 9-轿厢门安全触板 10-导轨 11-对重 12-厅门13-缓冲器 ⼀、拽引系统 电梯拽系统的功能是输出动⼒和传递动⼒，驱动电梯运⾏。
主要由拽引机，拽引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。
拽引机为电梯的运⾏提供动⼒，由电动机，拽引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。
拽引钢丝的两端分别连轿厢和对重，依靠钢丝绳和拽引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。
导向轮的作⽤是分开轿厢和对重的间距，采⽤复绕型还可以增加拽引⼒。
⼆、导向系统 导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。
它的作⽤是限制轿厢和对重的活动⾃由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
三、门系统 门系统有轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。
轿厢门设在轿厢⼊⼝，由门扇，门导轨架，等组成，层门设在层站⼊⼝处。
开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动⼒源。
四、轿厢 轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。
它是有轿厢架和轿厢体组成的。
轿厢架是轿厢体的承重机构，由横梁，⽴柱，底梁，和斜拉杆等组成。
轿厢体由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的⼤⼩由额定载重量和额定客⼈数决定。
五、重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
电梯结构及原理
电梯结构及原理电梯，作为一种现代城市交通工具，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
它的安全性和高效性是人们选择电梯的重要原因之一。
电梯的结构和原理决定了它的工作方式和性能。
本文将介绍电梯的结构和原理。
一、电梯结构电梯的常见结构由以下几个主要部分组成：1.悬挂系统：悬挂系统是电梯的核心部分，它直接负责承载和运送乘客或物品。
悬挂系统主要包括电梯绳、导向轮和悬挂装置。
电梯绳是连接电梯舱和驱动机构的部分，通常由多根高强度钢绳组成。
导向轮用于引导电梯绳的运动，使其保持在规定的路径上。
悬挂装置则用于连接电梯绳和电梯舱，确保它们的稳定和安全。
2.电梯舱：电梯舱是乘客或物品的运输空间，也是乘客感知电梯运动的主要部分。
电梯舱通常由金属结构和门系统组成，金属结构提供了舱体的整体刚性和稳定性，门系统则用于进出电梯舱。
电梯舱的尺寸和装饰也是电梯设计中需要考虑的重要因素。
3.驱动和控制系统：驱动和控制系统是电梯的动力来源和运行管理中枢。
驱动系统主要包括电动机和减速机，电动机通过驱动减速机的转动来产生动力，进而带动电梯绳运动。
控制系统则负责监测和控制电梯的运行，包括选择合适的运行模式、处理乘客请求以及安全保护等功能。
二、电梯的原理电梯的工作原理基于牛顿第二定律和能量守恒定律。
当电梯启动时，电动机提供的扭矩作用于减速机，使电梯绳开始运动。
根据牛顿第二定律，当物体受到一个外力时，它将产生加速度。
因此，电梯舱和乘客也会受到加速度的作用，产生向上或向下的运动。
为了保证乘客的安全和舒适，电梯还配备了一系列安全装置。
例如，限速器会监测电梯的速度，一旦超过安全范围，限速器将自动刹车，以减小事故风险。
同时，电梯内还设置了缓冲装置，用于减轻电梯到达楼层时的冲击，保护乘客免受意外伤害。
另外，电梯控制系统起到了关键的作用。
它可以通过按钮或感应器接收乘客的指令，并按照一定的调度算法来安排电梯的运行。
控制系统还包括监控装置，用于监测电梯运行过程中的各种参数，如速度、位置等，并及时采取对应的控制措施。
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原理
结构
林栽广
电梯历史与发展
公元前1100年，周朝出现了提水用的辘 轳，是一种卷筒式卷扬机。
公元前236年，古希腊科学家阿基米德制 成的卷筒式卷扬机。
1765年英国人瓦特发明了蒸汽机，人类 用机械动力完成繁重的体力活动。
1835年，英国出现了蒸汽机驱动的升降 机。
1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第 一台液压升降机。
曳引系数
电梯曳引绳受力简图如图所示： 设此时曳引绳在曳引轮上正处于
将要打滑，但还没有打滑的临界平衡 状态。根据著名的欧拉公式T1与T2之 间有如下关系：
式中：
f—当量摩擦系数，与绳槽、轮材有关
α — 曳引绳在曳引轮上的包角；
e — 自然对数底数 e=2.71828
式中的ef 称为曳引系数,曳引系数是一
术
层停靠 15、曳引比 16、消防开关 17、 独立操作 18、安全触板 19、补偿装置
语 20、地坎 21、曳引机 22、绳头组合等
电梯对建筑物的一般要求
机房（面积、高度、曳引机和控制柜布 局、电源、地面承载要求、吊钩、承重 梁、绳孔处理、消防设施、避雷）
井道（垂直度单层5mm，总高度10mm, 井道尺寸偏差)
电梯其它分类
一、有无机房 1、有机房 2、无机房 二、曳引机结构型式 1、有齿轮 2、无齿轮
有机房
Controller Machine
Cables
电梯结构简图
无机房
Machine Controller
背包架式
Flat belts
电梯型号编制方法
例如：TKJ1000/1.6—BLW: 交流调速乘客电梯，额定载重量1000kg， 额定速度1.6m/s，微机并联控制。
包角对曳引力的影响
电梯的曳引条件
根据国标GB7588—2003的规定：电梯 在下面两种工作状态下应保证曳引绳在曳 引轮绳槽上不出现打滑现象： 1、空载电梯在最高停站处处于上升制动状 态（或下降起动状态）。 2、装有125%额定载荷的电梯，在最低停 站处处于下降制动状态（或上升起动状 态）。
为了满足上述曳引条件，在设计曳引系
1、包角（α）：曳引绳与曳 引轮相接触的一段圆弧所对应 的圆心角 。包角越大，摩擦力 越大，即曳引力越大。 2、半绕式： 半绕式的每根钢 丝绳在曳引轮上只绕一次，绕 绳的包角 α 一般为150o~180o 3、全绕式： 全绕式的每根钢 丝绳在曳引轮上绕二次，其包 角 α 可扩大到300o~360o
三个阶段： 1900—1949年，对进口电梯的销售、安
装、维保阶段，拥有约1100台电梯。 1950—1979年，独立开发研制、自行生
产阶段，生产安装约1万台电梯。 1980年至今，成立三资企业，电梯行业
快速发展阶段，现为世界上最大的电梯 使用市场和电梯生产国。
电梯技术发展方向
超高速电梯 电梯智能群控系统 蓝牙技术应用 电梯发展更加环保、绿色 电梯产业将网络化、信息化
电梯的性能要求
1、安全性：首要指标，绝对保证
2、可靠性：反映电梯技术的先进程度，用发生 故障的几率来反映
3、平层准确度：轿厢地坎上平面与层门地坎上 平面之间在垂直方向上的距离
电梯类型
交流双速电梯 交流、直流快速电梯 交流、直流高速电梯
电梯额定速度v/(m/s)
≤0.63 ≤1.0 1.0~2.0 ＞2.0
随着载重量大小不同和电梯运行工况不
同，其曳引力不仅大小有变化，而且还会
出现负值。当负值时，为控制电梯速度。
曳引力变化情况分析
当轿厢满载上升时曳引力为正，说明曳引 力的作用是驱动轿厢运行，此时功率流向为： 曳引电动机→ 减速箱→曳引轮 →曳引绳 → 轿厢 ，这时电梯的曳引系统输出动力。
当轿厢满载下降是曳引力为负，表明曳引 力的作用方向与轿厢运行方向相反，曳引力 是控制轿厢速度，此时曳引系统的功率流向 为：轿厢→曳引绳 →曳引轮 →减速箱 →曳 引电动机，曳引系统是在消耗动力，曳引电 动机作发电制动运行。
P2=W×(1 ＋a/g)
T3a=/gP) 1－－WP×2=((G1 ++Qa/)g)×(1 －
G+Q
W
曳引系统受力分析
4、轿厢下行加速阶段的曳引力T4 ： （下行加速与上行减速，加速度方向相同）
T4 = T3= (G+Q ) ×(1 － a/g) －W×(1 + a/g) 5、轿厢下行加速阶段的曳引力T5 ： T5= T2 =(G+Q )－W 6、轿厢下行加速阶段的曳引力T6 ： T6= T1 =(G+Q ) ×(1 +a/g) －W×(1 －a/g)
轿厢
功能
主要构件与装置
输出、传递动力，驱动电梯 曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反
运行
绳轮等
限制轿厢、对重的活动
轿厢（对重）导轨、导轨架、导靴 等
进出口，关门运行，到站开 门
运送乘客或货物
轿门、层门、开关门系统及门附属 零部件
轿厢架、轿厢体
重量平 衡系统
电力拖 动系统
电气控 制系统
安全保 护系统
平衡轿厢重量，补偿钢丝绳 重量
电梯参数
电梯用途：客梯、货梯、病床梯等 轿厢尺寸（mm）：宽×深×高 门的型式：中分门、旁开门、栅栏门、
双折门，对于旁开有左开门和右开门 拖动方式：交流、直流、VVVF等 控制方式：手动控制、按钮控制、信号
控制、集选控制、并联控制、梯群控制 等 其它参数
1、乘客电梯（K）：客梯
2、载货电梯（H）：货梯
电 3、客货两用电梯（L） 梯 4、病床电梯（B）
用 5、住宅电梯（Z） 途 6、杂物电梯（W） 分 7、船用电梯（C） 类 8、观光电梯（G）
9、汽车电梯（Q）
10、其它电梯：冷库、防爆、矿井
电梯运行速度分类
1、低速梯：v≤1m/s,10层以下建筑物 2、快速梯： 1m/s＜v＜2m/s，10层以上 3、高速梯： 2m/s≤v＜3m/s，16层以上 4、超高速梯： v≥3m/s，超高层建筑物
电梯历史与发展
1852年，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯
先生发明安全客运升降机。
电梯历史与发展
奥的斯公司在1892年发明按钮操纵； 1915年制造出微调节自动平层电梯； 1924年安装了第一台信号控制系统； 1928年开发并安装了集选控制电梯； 1946年在电梯上使用群控方式。
1976年，日本富士达公司开发了速度为 10m/s的直流无齿轮曳引电梯。
0.09
曳引轮绳槽与曳引力的关系
常用的曳引轮绳槽 的形状：半圆槽、楔 （V）形槽和带切口 的半圆槽(又称凹形槽)。 1、V形槽的摩擦系数最 高，半圆形带切口槽次 之，半圆形槽最小。 2、V形槽磨损严重，易 卡绳,一般只用在杂物梯 等轻载低速电梯上。
曳引轮绳槽与曳引力的关系
3、半圆形槽与钢丝绳的接触面积最大，钢丝绳在 绳槽中变形小、摩擦小，有利于延长使用寿命， 多用于非曳引轮。但其摩擦系数小，所以必须增 大包角才能提高其曳引能力。一般只能用于复绕 式电梯，常见于高速电梯。 4、槽底部切制了一个楔形槽，使钢丝绳在沟槽处 发生弹性变形，有一部分楔入槽中，增大摩擦系 数，提高曳引能力，当量摩擦系数大为增加，一 般可为半圆槽的1.5—2倍。即使磨损严重，摩擦力 基本不发生变化，由于有这一优点，使这种槽形 在电梯上应用最为广泛。
个客观量,它与ƒ、α有关。
电梯能正常工作， 曳引力必须满足：
T1/T2＜ ef
当量摩擦系数ƒ
对V型槽：
对半圆槽或带切口槽：
式中： ƒ — 曳引绳在曳引轮绳槽中的当量摩擦系数 β— 曳引轮上带切口的绳槽或半圆绳槽的切口
角，对半圆槽，β=0 γ— 曳引轮上V型槽的夹角 μ— 曳引绳与铸铁曳引轮之间的摩擦系数，μ=
平层准确度/mm
≤±15 ≤ ±30 ≤ ±15 ≤ ±15
电梯的性能要求
4、舒适性：敏感指标，性能的综合反映 （1）速度：92%Vn≤v≤105%Vn （2）加、减速度最大值均不应大于1.5m/s2 （3）平均加、减速度不应小于：
1.0m/s＜v≤2.0m/s—0.48m/s2 2.0m/s＜v≤2.5m/s—0.65m/s2 （4）开关门时间限制：表2-3 （5）振动：轿厢振动加速度不应大于 25cm/s2(垂直),15cm/s2(水平） （6）噪声：没异响、撞击声，表2-4
底坑
曳引式电梯优点
1、安全可靠 2、提升高度大 3、结构紧凑 4、可以使用高转速电动机
曳引传动关系
钢丝绳通过曳引轮 一端连接轿厢，一端连 接对重装置，轿厢与对 重装置的重力使曳引钢 丝绳压紧在曳引轮的绳 槽内。电动机转动时， 由于曳引轮绳槽与曳引 钢丝绳之间的摩擦力， 带动钢丝绳使轿厢和对 重作相对运动，轿厢在 井道中沿导轨上下运行。
提供动力，速度控制
操纵和控制
保证安全，防止事故发生
对重装置和重量补偿装置
曳引电动机、供电系统、速度反馈 装置、电动机调速装置等 操作箱、召唤箱、控制柜、平层装 置、限位装置、位置显示装置等 机械保护系统和电气保护系统组成
电梯主要参数
额定载重量（kg）： 电梯设计所规定的轿厢内最大载 荷
额定速度（m/s）： 电梯设计所规定的轿厢运行速度
纵箱、指层灯、报警装置。
电 梯 八 大 系 统
电气控制系统 电力拖动系统
门系统 轿厢系统
曳引系统 导向系统
安全保护系统 重量平衡系统
电梯八大系统
电梯
轿厢系统
机械部分
重量平衡系统
导向系统
曳引系统
门系统
电气部分
电力拖动系统
电气控制系统
安全保护系统