can_init
汽车ECU标定系统CAN驱动模块的实现_冯辉宗
技术创新中文核心期刊《微计算机信息》（嵌入式与ＳＯＣ）２００８年第２４卷第４－２期３６０元／年邮局订阅号：８２－９４６《现场总线技术应用２００例》汽车电子汽车ＥＣＵ标定系统ＣＡＮ驱动模块的实现ＣＡＮＤｒｉｖｅｒＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥＣＵＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ（重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所）冯辉宗张彧蒋建春陈培然ＦＥＮＧＨｕｉ－ｚｏｎｇＺＨＡＮＧＹｕＪＩＡＮＧＪｉａｎ－ｃｈｕｎＣＨＥＮＰｅｉ－ｒａｎ摘要：针对汽车ＥＣＵ标定系统对通信速度、可靠性要求比较高的特点，提出了一种基于环形缓冲区的ＣＡＮ驱动模块。
该驱动模块利用一个环形缓冲区作为收发消息的中介，能够很好的解决由于ＣＡＮ通信速度较快，而产生的通信中断、数据丢失等问题。
经过反复多次的调试，驱动模块在标定系统中运行稳定可靠。
关键词：标定；ＣＡＮ总线；环形缓冲区中图分类号：ＴＰ３１１．５文献标识码：ＢＡｂｓｔｒａｃｔ：ｎｖｉｅｗｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥＣＵＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ’ｓｈｉｇｈｄｅｍａｎｄｏｎｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｐｅｅｄａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａＣＡＮｄｒｉｖｅｒｍｏｄｕｅｂａｓｅｄｏｎｒｉｎｇｂｕｆｆｅｒ．Ｔｈｉｓｄｒｉｖｅｒｍｏｄｕｌｅｕｓｅｓａｒｉｎｇｂｕｆｆｅｒａｓａｉｎｔｅｒｍｅｄｉｕｍｔｈａｔｔｈｅｍｅｓｓａｇｅｓｅｎｄｏｒｇｅｔ．Ｉｔｓｏｌｖｅｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｅｒｍｉｎａｔｅｄ，ｍｅｓｓａｇｅｌｏｓｔａｓａｒｅｓｕｌｔｏｆｈｉｇｈｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｐｅｅｄ．Ｗｉｔｈｄｅｂｕｇｇｉｎｇｍａｎｙｔｉｍｅｓ，ＣＡＮｍｏｄｕｌｅｒｕｎｗｅｌｌｉｎＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥＣＵＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ．ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；ＣＡＮＢｕｓ；ＲｉｎｇＢｕｆｆｅｒ文章编号：１００８－０５７０（２００８）０４－２－０２４８－０３１前言标定是指根据整车的各种性能要求（如动力性、经济性、排放及辅助功能等），来调整、优化和确定整车上各ＥＣＵ（如发动机、ＡＴ等各子系统ＥＣＵ）控制参数的控制算法。
CAN自收发程序
CMR = 0x10;//置位自发送接收请求
EA = 1;
}
void Delay(uchar delay_time)
{//延时程序
while(delay_time--)
RX_buffer[7] = RBSR7;
RX_buffer[8] = RBSR8;
RX_buffer[9] = RBSR9;
RX_buffer[10] = RBSR10;
RX_buffer[11] = RBSR11;
AMR1 = AMRR[1];
AMR2 = AMRR[2];
AMR3 = AMRR[3];//初始化掩码
do
{//确保进入自接收模式
MODR = 0x04;
Judge = MODR;
}
while( !(Judge & 0x04) );
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
hal库can通信中断回调函数
一、概述在嵌入式系统中，CAN总线通信是一种常见的通信方式。
HAL库作为STM32系列芯片的标准库之一，提供了丰富的API函数和丰富的中断回调函数，能够方便地实现CAN通信功能。
在CAN总线通信中，中断回调函数的设计是至关重要的，它能够及时响应CAN模块的中断事件，实现数据的接收和发送。
本文将重点讨论HAL库中CAN 通信中断回调函数的设计和使用。
二、HAL库中CAN通信中断回调函数的基本原理1. 中断回调函数的注册在HAL库中，CAN模块提供了丰富的中断事件，如接收中断、发送中断等。
用户可以通过HAL_CAN_Receive_IT()和HAL_CAN_Transmit_IT()等函数注册相应的中断回调函数，以便在中断事件发生时得到及时响应。
2. 中断服务函数的实现在中断响应函数中，用户需要编写相应的中断服务函数，用于处理中断事件。
当CAN模块接收到数据时，HAL库会调用用户注册的接收中断回调函数，在该函数中用户可以获取接收到的数据，并进行相应的处理。
三、HAL库中CAN通信中断回调函数的实现步骤1. 创建CAN设备的句柄用户需要创建CAN设备的句柄，可以通过HAL_CAN_Init()函数来初始化CAN设备，得到一个CAN_HandleTypeDef类型的句柄。
句柄是对CAN设备的抽象，用户可以通过句柄来操作CAN设备。
2. 初始化CAN设备用户需要在创建完句柄后，对CAN设备进行相应的配置，包括波特率、工作模式等。
可以通过HAL_CAN_Config()函数对CAN设备进行配置。
3. 注册中断回调函数用户可以使用HAL_CAN_Receive_IT()来注册接收中断回调函数，使用HAL_CAN_Transmit_IT()来注册发送中断回调函数。
4. 编写中断服务函数当中断事件发生时，HAL库会调用相应的中断回调函数，用户需要在中断服务函数中编写处理逻辑，并根据需求对数据进行处理。
四、HAL库中CAN通信中断回调函数的使用实例下面以一个简单的CAN通信例子来说明HAL库中CAN通信中断回调函数的使用方法。
can总线例程正点原子
CAN总线例程正点原子1. 简介CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议。
CAN总线具有高可靠性、高实时性和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于车载电子系统、工业自动化和航空航天等领域。
正点原子是一家专注于嵌入式系统开发的公司，提供了丰富的开发板和示例代码。
其中，CAN总线例程是正点原子提供的一款开发板示例代码，用于演示如何在嵌入式系统中使用CAN总线进行通信。
本文将介绍CAN总线例程的基本原理、使用方法以及示例代码的详细解析。
2. CAN总线原理CAN总线是一种多主机、多从机的分布式控制系统，基于广播通信方式。
它采用差分信号传输，能够抵抗较强的电磁干扰。
CAN总线采用双线制，分为CAN_H和CAN_L两根线，通过差分信号来传输数据。
CAN总线使用了一种非常高效的冲突检测和恢复机制，能够在多个节点同时发送数据时自动检测并解决冲突。
这种机制使得CAN总线能够实现高速、可靠的数据通信。
3. CAN总线例程介绍正点原子提供的CAN总线例程是基于正点原子的开发板进行开发的示例代码。
该示例代码使用了正点原子提供的CAN总线模块，通过该模块可以轻松实现CAN总线通信。
CAN总线例程提供了发送和接收CAN消息的函数接口，用户只需要调用相应的函数即可实现CAN消息的发送和接收。
示例代码中还提供了一些常用的功能，如设置CAN波特率、过滤CAN消息等。
4. 使用方法4.1 硬件连接首先，将正点原子的CAN总线模块连接到开发板上。
根据开发板和CAN总线模块的接口定义，正确连接CAN_H和CAN_L两根线。
4.2 软件配置在使用CAN总线例程之前，需要对开发板进行一些软件配置。
首先，打开开发板的开发环境，创建一个新的工程。
然后，将CAN总线例程的代码文件添加到工程中。
接下来，根据开发板的硬件配置，配置CAN总线模块的参数，如波特率、滤波器等。
可以根据具体的需求进行配置。
c语言 can通讯发送多包数据的方法
c语言 can通讯发送多包数据的方法下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!C语言CAN通讯发送多包数据的方法在使用C语言进行CAN通讯时，有时需要发送多包数据。
单片机can通信发送与接收实例
单片机CAN通信发送与接收实例一、概述在现代的自动化控制系统中，通信技术起着至关重要的作用。
CAN （Controller Area Network）总线作为一种先进的数据通信协议，被广泛应用于汽车、工业控制、航天以及其他领域。
本文将介绍基于单片机的CAN通信发送与接收实例，以供读者学习和参考。
二、CAN通信原理1. CAN通信特点1.1 高可靠性：CAN总线采用冗余校验以及非常靠谱的错误处理机制，提高了整个系统的可靠性。
1.2 高实时性：CAN总线的通信速度非常快，延迟时间短，适合高实时性的通信需求。
1.3 多主机系统：CAN总线支持多主机系统工作，适合网络化控制系统的需要。
2. CAN通信结构CAN通信的结构包含以下三个重要部分：物理层、数据链路层和应用层。
物理层负责数据的物理传输，数据链路层包括帧的发送和接收，而应用层则是用户数据和应用信息的处理。
三、CAN通信的硬件设计1. CAN总线控制器单片机需要带有CAN总线控制器才能进行CAN通信，常见的单片机型号包括AT89C51、ATmega16等。
2. CAN收发器CAN总线收发器用于将单片机的数字信号转换为CAN总线能够接受的电压信号，并将CAN总线的电压信号转换为单片机能够接受的数字信号。
3. 连接线路连接线路需要根据CAN总线的规范进行设计，要求信号线和接地线布局合理、阻抗匹配以及电气特性良好。
四、CAN通信的软件设计1. CAN总线初始化在进行CAN通信之前，需要对CAN总线进行初始化，包括波特率的设定、模式的选择以及滤波器的配置等。
2. 数据发送单片机通过CAN总线控制器将数据发送到CAN总线上的其他节点，发送数据时需要注意数据格式、ID的选择以及发送优先级等。
3. 数据接收单片机从CAN总线上接收其他节点发送过来的数据，接收数据时需要注意数据格式的解析、ID的识别以及接收缓冲器的管理等。
五、CAN通信的实例代码以下是基于AT89C51单片机的CAN通信发送与接收的实例代码：```c#include <reg52.h>sbit P1_0 = P1^0;sbit P1_2 = P1^2;void CAN_Init() {// CAN总线初始化代码}void CAN_SendData(u8 ID, u8 data) {// CAN总线发送数据的代码}u8 CAN_ReceiveData(u8* ID) {u8 data;// CAN总线接收数据的代码return data;}void m本人n() {CAN_Init();while(1) {CAN_SendData(0x01, 0x55);if(P1_0 == 1) {u8 ID, data;data = CAN_ReceiveData(ID);if(ID == 0x02 data == 0xAA) {P1_2 = 1;}}}}```六、实验结果经过实验验证，基于AT89C51单片机的CAN通信发送与接收代码能够正常工作，并成功实现了数据的发送和接收。
CAN初始化
一些设置如下/****************************************************************************** ***CAN中断测试******************************************************************************* /void CAN_Interrupt(void){CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;// CanTxMsg TxMessage;/* CAN register init */CAN_DeInit(CAN1);CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);/* CAN cell init */CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; //时间触发禁止, 时间触发：CAN硬件的内部定时器被激活，并且被用于产生时间戳CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; //自动离线禁止，自动离线：一旦硬件监控到128次11个隐性位，就自动退出离线状态。
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; //自动唤醒禁止，有报文来的时候自动退出休眠CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE; //报文重传, 如果错误一直传到成功止，否则只传一次。
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;//接收FIFO锁定, 1--锁定后接收到新的报文摘不要，0--接收到新的报文则覆盖前一报文CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE; //发送优先级0---由标识符决定1---由发送请求顺序决定CAN_InitStructure.CAN_Mode=//CAN_Mode_Normal; //正常传输模式CAN_Mode_LoopBack ; //回环模式//CAN_Mode_Silent;CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; ////重新同步跳宽，只有can硬件处于初始化模式时才能访问这个寄存器CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq; //1-16CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; //1-8CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9; //CANbps= Fpclk/((BRP+1)*((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1) CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);/* CAN 过滤器设置*/CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1; //指定了待初始化的过滤器，它的范围是1到13。
F407CAN
CAN注意：库函数中每个模式的”.c”文件都有使用配置说明“How to use this driver”,可以根据自己的需要参考它的配置流程和内容。
一、407中有两个CAN（每个CAN有28个过滤器），可以同时开启，最大传输速率同样是1Mbps注意：（1）CAN的收发引脚都要配置成复用才行，否则，如果收不配置成复用，连发送引脚也没有波形。
（2）在两块板子进行通信的时候，首先要保证CAN的频率是一样的（特别是和103板子通信的时候）。
同时三个时序参数（SJW，BS1，BS2）也要一模一样。
二、配置：（1）使能CAN时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE); for CAN1RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE); for CAN2 使能IO口时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(。
)（2）引脚配置引脚复用功能开启连接引脚到要用的外设功能GPIO_PinAFConfig(。
)配置引脚为复用GPIO_Init(。
)（3）初始化CAN ：CAN_Init()（4）初始化过滤器：CAN_FilterInit()（5）发送：CAN_Transmit()（6）接收：CAN_Recieve()（7）开启中断CAN_ITConfig();（8）中断优先级配置（9）使能串口（10）写中断函数CanTxMsg TxMessage;CanRxMsg RxMessage;short int RX1,RX2,RX3;void CanInit(void){/*声明结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;CAN_InitTypeDef CAN_Configuration;NVIC_InitTypeDef NVIC_NVIC;CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterConfiguration;CAN_DeInit(CAN1);/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);/*重映射CAN*/GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_CAN1);GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_CAN1);/*配置CAN的IO口*/GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //发GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //两个引脚都要配置成复用GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //收GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*初始化CAN*/CAN_Configuration.CAN_TTCM=DISABLE; //CAN_TTCM 用来使能或者失能时间触发通讯模式CAN_Configuration.CAN_ABOM=DISABLE;//CAN_ABOM 用来使能或者失能自动离线管理CAN_Configuration.CAN_AWUM=DISABLE;//CAN_AWUM 用来使能或者失能自动唤醒模式CAN_Configuration.CAN_NART=DISABLE;//CAN_NARM 用来使能或者失能非自动重传输模式CAN_Configuration.CAN_RFLM=DISABLE;//CAN_RFLM用来使能或者失能接收FIFO锁定模式CAN_Configuration.CAN_TXFP=DISABLE;//CAN_TXFP 用来使能或者失能发送FIFO优先级CAN_Configuration.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal ;//正常模式/****1M/s****/CAN_Configuration.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;CAN_Configuration.CAN_BS1 = CAN_BS1_2tq;CAN_Configuration.CAN_BS2 = CAN_BS2_3tq;CAN_Configuration.CAN_Prescaler = 7;注意：CAN的时钟现在为42M/7=6M，所以103板子的CAN时钟也要为36M/6=6M 波特率= 6M/（1+2+3）= 1MCAN_Init(CAN1,&CAN_Configuration);/*配置CAN的过滤器*/CAN_FilterConfiguration.CAN_FilterNumber = 0;//待初始化的过滤器0，0-27CAN_FilterConfiguration.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList; //标志符列表CAN_FilterConfiguration.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;//1 个32 位过滤器CAN_FilterConfiguration.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;CAN_FilterConfiguration.CAN_FilterIdLow = 0x088c;CAN_FilterConfiguration.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;CAN_FilterConfiguration.CAN_FilterMaskIdLow = 0x088c;CAN_FilterConfiguration.CAN_FilterFIFOAssignment =CAN_Filter_FIFO0;//关联到FIFO0 所谓"关联",是指假如收到的报文从某个过滤器通过了,那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFOCAN_FilterConfiguration.CAN_FilterActivation = ENABLE;// 使能或者失能过滤器CAN_FilterInit(&CAN_FilterConfiguration);/*配置中断*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);NVIC_NVIC.NVIC_IRQChannel=CAN1_RX0_IRQn;NVIC_NVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_NVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_NVIC.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_NVIC);CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);}/*CAN发送函数*/unsigned char CAN_SendData (short int bM_Date,short int cM_Date,short int dM_Date,char CMD,char N){u8 i = 0;u8 TransmitMailbox = 0;//保存返回的发生邮箱号TxMessage.StdId=0x0000 ;TxMessage.ExtId=0x0111 ;TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; //数据帧TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT; //消息标识符的类型//CAN_ID_STD//CAN_ID_EXT TxMessage.DLC=8; //消息的帧长度TxMessage.Data[0]=bM_Date;TxMessage.Data[1]=bM_Date>>8;TxMessage.Data[2]=cM_Date;TxMessage.Data[3]=cM_Date>>8;TxMessage.Data[4]=dM_Date;TxMessage.Data[5]=dM_Date>>8;TxMessage.Data[6]=CMD;TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); //传输数据i = 0;while((CAN_TransmitStatus(CAN1, TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF)){i++;}if(i==0xFF) return 0; //发送失败else{return 1; //发送成功}}/****接收中断函数****/void CAN1_RX0_IRQHandler(void){CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);RX1=(RxMessage.Data[3]<<8)+RxMessage.Data[2];RX2=(RxMessage.Data[5]<<8)+RxMessage.Data[4];}注意：因为前面是用的FIFO0所以是CAN1_RX0_IRQHandler()，如果是用的FIFO1，则用CAN1_RX1_IRQHandler()。
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CAN_INIT
CAN 初始化指令
CAN_INIT
梯形图符号 CAN_INIT
操作数类型 0 1 3 4 C P
L
上节点
○①
下节点
指令说明 本指令作用：用来初始化 PLC 的 CAN 接口。 使用 CAN 功能前，必须使用该功能块进行对 CAN 初始化
节点说明
○①
上节点：PLC 的 CAN 接口的参数配置寄存器数组，从上节点开始的连续地址的 7 个寄存 器。各个寄存器的数值含义如下：
寄存器地址
内
容
说
明
1
通讯波特率：寄存器的值代表含义如下：
0:10K, 1:20K, 2: 50K, 3:100K, 4:125K, 5:250K, 6:500K, 7:800K, 8:1000K
2
CAN 接收标识码（ID）高 16 位
3
CAN 接收标识码（ID）低 16 位
4
CAN 接收屏蔽码高 16 位
下节点：本初始化指令执行是否正常的状态
寄存器偏移
内
容
ห้องสมุดไป่ตู้
说
明
1
CAN 的状态，等于 1 初始化正常，等于 0 初始化失败
输入控制说明
I1：动作控制 输入触点的上升沿时(
指令输出说明 O1= I1 O2= 0
【示例】
) 执行此指令。
【说明】初始化触点 09925 导通时，进行 CAN 总线的初始化 a. CAN_INIT 上节点的寄存器地址为 40800，则参数配置为 40800 开始的 7 个连续地址寄存器，
即 40800~40806； 40800 赋值为 4，表示初始化 CAN 总线的波特率为 125K； 40801 为 0x0040，40802 为 0x0000，表示使用标准 ID，数据帧，标准 ID = 0x2； 40803 为 0x0040，40804 为 0x0000，表示需要屏蔽的位为第 22 bit 位，即只接收使用标准 ID，
5
CAN 接收屏蔽码低 16 位
6
PLC 想要接收的 CAN 报文的最大数量，即梯形图中 CAN_RCV 接收功能块的
数量
7
PLC 接收的 CAN 报文存放在 PLC 中的寄存器的起始偏移地址
CAN 接收标识码（ID）格式：占 2 个寄存器，共 32bit
32~24 bit
23~21 bit
20~16 bit
15~8 bit
7~3 bit
2 bit
1 bit 0 bit
0 为数据
标准 ID 标准 ID 扩展 ID 扩展 ID 扩展 ID 0 为标准 ID； 帧；
(10~3)
(2~0) （17~13） （12~5）
(4~0) 1 为扩展 ID 1 为远程 固定
bit
bit
bit
bit
bit
帧
为0
接收屏蔽码格式同上，需要屏蔽的位置为 1，不需要的置为 0；
且标准 ID 第 1 bit 位 为 1 的数据帧； 40805，40806 为 0 表示当前无接收设置； 因为当前无接收设置，则 40806 无需设置，若有接收，则应该设置为偏移地址，如#800，
则表示存放在 PLC 的 4x0800 开始的寄存器中。 b. 下节点寄存器 40900 为 1 表示初始化 OK，为 0 表示初始化不 OK。