《计算机视觉》教案第6讲--图像分割

《计算机视觉》——第6讲

讲课提要

科学活动：《图形分割与组合》(形)

科学活动：《图形分割与组合》（形）活动目标： 1.尝试运用多种方法将一个图形分成多个图形或将多个图形拼成一个图形，并表述。 2.理解平面图形之间的关系。活动准备：经验准备：幼儿已认识圆形、正方形、三角形、长方形、椭圆形等。材料准备：正方形、三角形、长方形、圆形纸片若干，笔、剪刀、固体胶，黑色卡纸等。材料配套：数字资源《机器人》，幼儿活动操作材料《科学·图形分割与组合》活动过程: 1.以“机器人”导入，复习集合图形。播放数字资源《机器人》，引导幼儿观察机器人是由哪些图形组成的。引导语：老师带来了一个机器人，你们看看这个机器人是由哪些图形组成的。根据幼儿的回答，从机器人身上分离出图形。 2.尝试对各种图形进行简单的分割并组合，理解图形之间的关系。游戏“正方形变变变”（变长方形、小的正方形、三角形等）。引导语：我们发现机器人是由这么多图形组合成的，可这些图形还会变魔术呢！你们猜猜看他们能变出什么？出示正方形纸片，提问：恩能够吧正方形的纸变成长方形（小正方形、三角形）吗？请个别幼儿回答。

引导幼儿动手操作，尝试用折、剪、画等方法将正方形的纸变成长方形（小正方形、三角形）。分享交流：你的正方形的纸变成了什么图形？有几个？是怎么做的？（如“我把正方形边对着一次，变成两个长方形”。）小结：正方形的纸，边对边折一次，就变成两个长方形；边对边折两次，变成四个小的正方形。正方形的纸，角对角折一次，变成两个三角形，角对角折两次，变成四个小的三角形。游戏“图形变变变”。引导语：你们刚才把正方形变成了长方形，小正方形，三角形，你们能不能将长方形、圆形、三角形等图形也用折、剪、画的方法变成其他图形呢？引导幼儿自主选择一个图形，用折、剪、画的方法进行图形分割。分享交流：你选择什么图形，用什么方法变成几个其他图形？小结：原来，我们可以通过折、剪、画的方法将图形分割变成其他几个更小的图形。尝试将分割后的图形进行组合。引导语：你们能把剪下来的小正方形（长方形，三角形，半圆形等）再拼合成原来的正方形（长方形、三角形、圆形等）或者拼成其他图形吗？请一个小朋友上来试试看。（有条件的幼儿园可以放在食物投影仪上操作。）引导幼儿将刚才分割的图形进行组合，如从正方形分割出的四个小三角形又拼合成原来的正方形。小结：我们把分割出来的图形进行组合，还会变成原来的图形，也会变成另一个图形。 3.幼儿自选操作，通过分割与组合，进一步理解图形之间的关系。

实验2 图像分割

实验二、图像分割一、实验目的 1、使学生通过实验体会一些主要的分割算子对图像处理的效果，以及各种因素对分割效果的影响； 2、使用MatLab 软件进行图像的分割； 3、能够自行评价各主要算子在无噪声条件下和噪声条件下的分割性能； 4、能够掌握分割条件(阈值等)的选择； 5、完成规定图像的处理并要求正确评价处理结果，能够从理论上作出合理的解释。二、实验原理 1、边缘检测 (1)使用Roberts 算子的图像分割实验，调入并显示一幅图像*.gif或*.tif；使用Roberts 算子对图像进行边缘检测处理；Roberts 算子为一对模板，相应的矩阵为： rh = [0 1;-1 0]; rv = [1 0;0 -1]; 这里的rh 为水平Roberts 算子，rv为垂直Roberts 算子。可以显示处理后的水平边界和垂直边界检测结果；用“欧几里德距离”方式计算梯度的模，显示检测结果；对于检测结果进行二值化处理，并显示处理结果。 (2)使用Prewitt 算子的图像分割实验使用Prewitt 算子进行内容(1)中的全部步骤。 (3)使用Sobel 算子的图像分割实验使用Sobel 算子进行内容(1)中的全部步骤。 (4)使用Canny算子进行图像分割实验。 (5) 使用拉普拉斯算子进行图像分割实验。 2、灰度阀值分割 (1)单阈值分割图像先将一幅彩色图像转换为灰度图像，显示其直方图，参考直方图中灰度的分布，尝试确定阈值；应反复调节阈值的大小，直至二值化的效果最为满意为止。给图像加上零均值的高斯噪声（imnoise）重复上述过程，注意阈值的选择。

（2）多阈值分割图像观察下列图像，对图1进行多阈值分割，使其分割结果如图2所示。注意阈值的选择。图1 图2 三、实验步骤 1、打开计算机，启动MATLAB程序； 2、调入数字图像，并进行图像分割处理； 3、记录和整理实验报告。四、实验仪器 1、计算机； 2、MATLAB等程序；五、实验报告内容 1、叙述实验过程； 2、提交实验的原始图像和结果图像。六、思考题 1 、评价Roberts 算子、Prewitt 算子、Sobel 算子对于噪声条件下边界检测的性能。 2、实验中所使用的四种算子所得到的边界有什么异同？ I=imread('blood1.BMP');

幼儿园中班教案《图形的分割》含反思

幼儿园中班教案《图形的分割》含反思中班教案《图形的分割》含反思适用于中班的数学主题教学活动当中，让幼儿探索图形分割的不同形式，能用语言表达和交流探索的过程和结果，尝试对正方形、长方形等几何图形进行分割，培养幼儿相互合作，有序操作的良好操作习惯，快来看看幼儿园中班《图形的分割》含反思教案吧。活动目标： 1、尝试对正方形、长方形等几何图形进行分割。 2、探索图形分割的不同形式，能用语言表达和交流探索的过程和结果。 3、培养幼儿相互合作，有序操作的良好操作习惯。 4、发展幼儿的观察力、空间想象能力。活动准备：知识经验准备：幼儿已经认识各种简单的几何图形，如：正方形、长方形、三角形、圆形等，了解图形拼合的方法。物质准备：房子图、正方形、长方形、三角形、半圆形的图形、剪刀、固体胶。活动过程：一、以“老师的新家安装玻璃”引入活动，引发幼儿参与活动的兴趣。师：老师最近要搬新家，但是太忙了还没装修完，瞧，窗户的玻璃还没有安装好，所以想请你们来帮忙，愿意吗？

二、幼儿操作，尝试分割几何图形。（一）第一次操作 1、引导幼儿根据观察窗户的不同形状，尝试用自己的方法安装玻璃。师：我们一起来看看这些窗户都是什么形状的？找一找有没有合适的玻璃？这该怎么办？怎样才能剪得刚刚好又不浪费材料？你们都说很多的方法，我们一起来试一试吧！（1）观察比较窗户与玻璃的不同。（2）发现问题：想想怎样才能让每块窗户都安上合适的玻璃。 2、幼儿操作，师观察指导。 3、交流分享。（1）师：是怎么安装玻璃的？这个图形是怎么来的？你来试试，先折一下然后比一下，合不合适，好的合适了，我们就剪下来。（2）你把什么图形分割成什么图形？分割成几块？（3）这个窗户还没有安装上玻璃，谁来试一试？正方形变成几个三角形？两个三角形合在一起又变回什么形状？（4）你用什么方法来制作玻璃的，直接剪这种方法好用吗？为什么？那折了再剪和直接剪哪种方法比较不浪费材料呀？（5）原来我们要对角或者对边折一折、压一压、然后打开沿着直线剪下来。 4、发现图形分割的简单关系

实验六-图像分割教学文稿

实验六-图像分割

信息工程学院实验报告课程名称：数字图像处理实验项目名称：实验六图像分割实验时间：2016.12.16 班级：姓名：学号：一、实验目的 1. 使用MatLab 软件进行图像的分割。使学生通过实验体会一些主要的分割算子对图像处理的效果，以及各种因素对分割效果的影响。 2. 要求学生能够自行评价各主要算子在无噪声条件下和噪声条件下的分割性能。能够掌握分割条件(阈值等)的选择。完成规定图像的处理并要求正确评价处理结果，能够从理论上作出合理的解释。二、实验内容与步骤 1.边缘检测 (1)使用Roberts 算子的图像分割实验调入并显示图像room.tif图像；使用Roberts 算子对图像进行边缘检测处理； Roberts 算子为一对模板：（a）450方向模板（b）1350方向模板图 1 matlab 2010的Roberts算子模板相应的矩阵为：rh = [0 1；-1 0]； rv = [1 0；0 -1]；这里的rh 为45度Roberts 算子，rv 为135度Roberts 算子。分别显示处理后的45度方向和135方向的边界检测结果；用“欧几里德距离”和“街区距离”方式计算梯度的模，并显示检测结果；对于检测结果进行二值化处理，并显示处理结果。提示：先做检测结果的直方图，参考直方图中灰度的分布尝试确定阈值；应反复调节阈值的大小，直至二值化的效果最为满意为止。 (2)使用Prewitt 算子的图像分割实验

（a）水平模型（b）垂直模板图2. Prewitt算子模板使用Prewitt 算子进行内容(1)中的全部步骤。 (3)使用Sobel 算子的图像分割实验使用Sobel （a）水平模型（b）垂直模板图3. Sobel算子模板 (4)使用LoG (拉普拉斯-高斯)算子的图像分割实验使用LoG (拉普拉斯-高斯)算子进行内容(1)中的全部步骤。提示1：处理后可以直接显示处理结果，无须另外计算梯度的模。提示2：注意调节噪声的强度以及LoG (拉普拉斯-高斯)算子的参数，观察处理结果。 (5) 打印全部结果并进行讨论。下面是使用sobel算子对图像进行分割的MATLAB程序 f=imread('room.tif'); [gv,t1]=edge(f,'sobel','vertical');%使用edge函数对图像f提取垂直边缘 imshow(gv) [gb,t2]=edge(f,'sobel','horizontal');%使用edge函数对图像f提取水平边缘 figure,imshow(gb) w45=[-2 -1 0;-1 0 1;0 1 2];%指定模版使用imfilter计算45度方向的边缘 g45=imfilter(double(f),w45,'replicate'); T=0.3*max(abs(g45(:))); %设定阈值 g45=g45>=T; %进行阈值处理 figure,imshow(g45); 在函数中使用'prewitt'和'roberts'的过程，类似于使用sobel边缘检测器的过程。

实验三图像分割

实验三图像分割一、实验目的 1、掌握基于边缘的分割方法：检测图像点边缘，线边缘 2、掌握基于区域的分割方法：阈值分割技术、区域生长技术、分水岭分割方法 3、用MATLAB编写程序实现上述分割方法二、实验内容 1、点、线和边缘检测 1）点检测方法为g=abs(imfilter(double(f),w))>=T，即将图像f 用8邻域拉普拉斯模板w 进行滤波，得到滤波图像g，将图像g中大于最高灰度值一半的图像显示出来，即得到检测的点。 2）线检测方法为g=abs(imfilter(double(f),w))，即将图像f分别用，水平、垂直、+45度，-45度模板检测。 3）边缘检测方法为使用edge函数，语法BW = edge(I,‘parameter’)，即用edge函数，通过实验选择一种较好的算子检测图像边缘。要求：给出djc.m，xjc.m，byjc.m三个完整程序，给出原始图像，检测后的图像，合理排列图像，给出合理的图像title。 2、阈值分割语法：level = graythresh(I) ，自动阈值分割。要求：给出yzfg.m完整程序，给出原始图像，分割后的图像，合理排列图像，给出合理的图像title。 3、区域生长技术使用函数regionGrow（见附件1），实现图像分割。要求：给出程序各行注释；给出原始图像，分割后的图像，合理排列图像，给出合理的图像title。 4、分水岭分割方法使用附件2代码对图像进行分割。要求：给出程序各行注释；给出原始图像，分割后的图像，合理排列图像，给出合理的图像title。三、实验报告内容 1、4个源程序，2个程序注释；分别实现图像分割。 2、试验中涉及的相应的图像，具体见每一项实验的“要求”。打印图像（B5纸），附在试验报告之后。

大班数学活动教案：图形分割教案(附教学反思)

大班数学活动教案：图形分割教案(附教学反思) 大班数学活动图形分割教案(附教学反思)主要包含了活动目标，活动准备，活动重点难点，活动过程，活动反思等内容，在活动中经历圆形与三角形的分割与拼和的过程，初步体验图形之间的包含关系，适合幼儿园老师们上大班数学活动课，快来看看图形分割教案吧。

活动目标 1.在活动中经历圆形与三角形的分割与拼和的过程。 2.初步体验图形之间的包含关系。 3.发展空间思维能力。 4.感受操作活动的乐趣。引导幼儿积极与材料互动，体验数学活动的乐趣。活动准备大小不同的圆形，三角形。活动重点难点活动重点

对图形进行不同程度的分割。活动难点大胆的使用剪刀分割图形活动过程 1（1）教师出示圆形，问小朋友：老师手里拿的是什么图形？（圆形）在你的桌子上找出和老师一样的图形举起来。（2）请小朋友闭上眼睛，老师用圆形给你们变个魔术。（老师用剪刀把圆形分成两个半圆）睁开眼睛看一看，老师把圆形变成什么样了？你知道老师是怎么变的吗？（教师示范剪的方法：先将圆形对折，然后沿着折线剪开）（3）试一试，把你的圆形也变一变吧。（4）把你剪开的图形再拼成圆形吧。三角形的分割方法同上。

活动反思：上这节课之前我还在想我要不要帮小朋友把图形上的线折好先，因为我怕他们圆形对折折不来，后来想想还是没有折，孩子们开始折的时候我就对着看，他们折的非常好不是我想象的，当他们剪出两个半圆的时候可开心了，我让他们在拼回去的时候，他们竟然发现了两个半圆快合到一起的时候像一个嘴巴。有人说又像剪刀。有时想想我们也太小看他们了其实有的事我们应该放手让他们自己去做，人他们自己去想孩子的思维是无限的

第七章图像分割

第七章图像分割 1.什么是区域？什么是图像分割？区域是指相互连通的、有一致属性的像素的集合。图像分割是指把图像分成互不重叠的区域并提出感兴趣目标的技术。 2.边缘检测的理论依据是什么？有哪些方法？各有什么特点？边缘能勾画出目标物体轮廓，使贯彻着一目了然，包含了丰富的信息（如方向、阶跃性质、形状等），是图像识别中抽取的重要属性。（1）梯度算子。特点：仅计算相邻像素的灰度差，对噪声敏感，无法抑制噪声的影响。（2）Roberts梯度算子。特点：与梯度算子检测边缘的方法类似，但效果较梯度算子略好。（3）Prewitt和Sobel算子。特点：不仅能检测边缘点，且能进一步抑制噪声的影响，但检测的边缘较宽。（4）方向算子。特点：边缘检测能力强，且抗噪性能好。（5）拉拉普拉斯算子。特点：各向同性、线性和位移不变的；对细线和孤立点检测效果好。但边缘方向信息丢失，常产生双像素的边缘，对噪声有双倍加强效果。（6）马尔算子。特点：（7）Canny边缘检测算子。特点：可以减小检测中的边缘中断，有利于得到较为完整的线段。（8）沈俊边缘检测方法。特点：用对称的指数函数滤波器进行平滑，并在阶跃边缘，可加白噪声的模型下，按信噪比最大准则，证明了对称的指数函数滤波器是最佳滤波器。（9）曲面拟合法。特点：对一些噪声比较严重的图像进行边缘检测可以取得较为满意的结果。 3.拉普拉斯边缘检测算子与拉普拉斯边缘增强算子有何区别？拉普拉斯边缘检测算子模板中心是-4，拉普拉斯边缘增强算子模板中心是+5。 4.什么是Hough变换？Hough变换检测直线时，为什么不采用y=kx+b的表达形式？试述采用Hough变换检测直线的原理。直角坐标系中的一条直线对应极坐标系中的一点，这种线到点的变换就是Hough变换。在直角坐标系中过任一点（x0，y0）的直线系，满足其中而这些直线在极坐标系中所对应的点（ρ、θ）构成一条正弦曲线。反之在极坐标系中位于这条正弦曲线上的点，对应直角坐标系中过点（x0，y0）的一条直线，设平面上有若干点，过每点的直线分别对应于极坐标系上的一条正弦曲线。若这些正弦曲线有共同的交点（ρ‘、θ’），则这些点共线，且对应的直线方程为 5.常用的三种最简单图像分割法各有何特点？

中班数学教案

中班数学教案：找图形一、活动目标： 1、巩固对几种几何图形的认识。 2、活动中能积极地与同伴合作，听到信号能迅速地行动。二、活动准备： 1、在场地上画上三角形、正方形、长方形、梯形和圆。 2、图形卡片、短绳若干三、活动过程： 1、找图形（1）教师出示图形卡片，幼儿根据教师出示的图形，向场地上相应的图形跑去并站在图形中。（2）教师说出不同图形的名称，幼儿根据教师说出的图形场地上寻找该图形，在跑去站在图形中。（3）用信号代替图形名称，让幼儿根据信号寻找图形并向图形跑去。如打一次铃表示正方形，打两次铃表示三角形，打三次铃表示圆形等。 2、拼图形（1）幼儿自由结伴，根据教师出示的图形卡手拉手围成相应的图形（2）鼓励幼儿用短绳在地面上拼成各种图形后，玩跑图形的游戏。

中班数学教案：比较数多少一、活动目标： 1、幼儿继续学习用目测方法正确判断8以内的数量。 2、幼儿认识8以内自然数列中，相邻两数间的数量关系。二、活动准备： 1、点卡6张（3---8），数字3---8，幼儿画册人手一本三、活动过程： 1、目测数群出示点卡，引导幼儿观察，“黑板上每张卡片上的圆点一样多吗？各有几个点子？ 2、按序排列点卡并匹配数字谁会给这些点卡排队？想想哪张卡片排在最前面，接下来又排哪一张……”（幼儿操作）点子卡片想找数字朋友，谁来帮忙找一找?”(幼儿操作)。请大家一起说说他们是怎么排队的。 3、幼儿观察理解相邻两数间的关系 “3的后面是数字几？”“4比3怎么样？”（多1个）“3比4呢？”（少1个）以此类推比较相邻两数之间的关系。“不管是什么数，排在它后面的一个数都要比它怎么样？”（多1个）那排在它前面的一个数呢？（少1个） 4、小组操作填空格：“先看看空格前有几个点子，再看空格后又有几个点子，想想空格里应该画几个点子呢？”

完整word版数字图像处理实验报告6

数字图像处理与分析实验报告学院：班级：姓名：学号：

实验六细胞图像的分割与测量一、实验目的 1. 通过分析细胞图像特点，完成细胞图像的分割和测量，并分析测量结果。 2. 将图像预处理、分割、分析等关键技术结合起来，理论与实践相结合，提高图像处理关键技术的综合应用能力。二、实验要求 1. 对比中值、均值和形态学开闭运算对细胞图像的滤波效果，选择适用于细胞图像的滤波方法 2. 运用大津阈值对细胞图像分割，观察分割后噪声情况，观察目标边缘处的分割效果；（使用函数：im2bw） 3. 实现连通区域的编号；（使用函数：bwlabel） 4. 计算各连通区域的相关信息，如面积、重心等。（使用函数：regionprops ）三、实验步骤预处理去噪大津阈值分割目标编号标记测量各个细胞的面积等参数输出测量结果、预处理去噪1 ); x=imread( \CHEN2-7.BMP'桌面Settings\Administrator\'C:\Documents and y=medfilt2(rgb2gray(h)); subplot(2,2,1) imshow(x) ); title(''原图像subplot(2,2,2) imshow(y) ); title('中值滤波处理' I=fspecial() 'average'z=imfilter(rgb2gray(x),I); subplot(2,3,4) imshow(z) title(); ''均值滤波处理se = strel(,5,5); 'ball'm = imopen(rgb2gray(x),se); subplot(2,3,5) imshow(m) title(); '形态学开运算处理'se = strel(,5,5); 'ball'n = imclose(rgb2gray(x),se);

中班数学活动：图形分割与组合(形)(备选)

中班数学活动：图形分割与组合（形）【活动目标】 1.尝试运用多种方法将一个图形分成多个图形或将多个图形拼成一个图形,并表述。 2.理解平面图形之间的关系。【活动准备】（一）经验准备:幼儿已认识过正方形、三角形、长方形、圆形等，数字资源《机器人》，操作材料《图形分割与组合》。（二）材料投放:正方形、三角形、长方形、圆形纸片若干,笔,剪刀,固体胶,黑色卡纸等。【活动过程】一、以“机器人”导入，复习几何图形。（一）播放数字资源《机器人》，引导幼儿观察机器人是由哪些图形组成的。 1.引导语:老师带来了一个机器人,你们看看这个机器人是由哪些图形组成的。 2.根据幼儿的回答,从机器人身上分离出图形。二、尝试对各种图形进行简单的分割并组合,理解图形之间的关系（一）游戏“正方形变变变”(变长方形、小的正方形、三角形等) 1.引导语:我们发现机器人是由这么多图形组合成的,可这些图形还会变魔术呢!你们猜猜看它们能变出什么? 2.出示正方形纸片,提问:能把正方形的纸变成长方形(小正方形,三

角形)吗？请个别幼儿回答。 3.引导幼儿动手操作,尝试用折、剪、画等方法将正方形的纸变成长方形(小正方形、三角形）。 4.分享交流:你的正方形的纸变成了什么图形?有几个?是怎么做的?(如我把正方形边对边折一次,变成两个长方形”) 5.小结:正方形的纸,边对边折一次,就变成两个长方形;边对边折两次,变成四个小的正方形。正方形的纸,角对角折一次,变成两个三角形;角对角折两次,变成四个小的三角形。（二）游戏“图形变变变”。 1.引导语:你们刚才把正方形变成了长方形、小正方形、三角形,你们能不能将长方形、圆形、三角形等图形也用折、剪、画的方法变成其他图形呢? 2.引导幼儿自主选择一个图形,用折、剪、画等方法进行图形分割。 3.分享交流:你选择什么图形,用什么方法变成几个其他图形? 4.小结:原来,我们可以通过折、剪、画的方法将图形分割变成其他几个更小的图形。（三）尝试将分割后的图形进行组合。 1.引导语,你们能把剪下的小正方形(长方形、三角形、半圆形等)再拼合成原来的正方形(长方程、三角形,圆形等)或者拼成其他图形吗?请一个小朋友上来试一试看。 2.引导幼儿将刚才分割的图形进行组合,如从正方形分割出的四个小

实验四图像分割与边缘检测

实验四图像分割与边缘检测一．实验目的及要求 1．利用MATLAB研究图像分割与边缘检测的常用算法原理； 2．掌握MATLAB图像域值分割与边缘检测函数的使用方法； 3．了解边缘检测的算法和用途，比较Sobel、Prewitt、Canny等算子边缘检测的差异。二、实验内容（一）研究以下程序，分析程序功能；输入执行各命令行，认真观察命令执行的结果。熟悉程序中所使用函数的调用方法，改变有关参数，观察试验结果。 1．图像阈值分割 clear all, close all; I = imread('cameraman.tif'); figure (1),imshow(I) figure(2); imhist(I) T=120/255; Ibw1 = im2bw(I,T); figure(3); subplot(1,2,1), imshow(Ibw1); T=graythresh(I); L = uint8(T*255) Ibw2 = im2bw(I,T); subplot(1,2,2), imshow(Ibw2); help im2bw; help graythresh; clear all, close all; I = imread('cameraman.tif'); figure (1),imshow(I) figure(2); imhist(I)

T=240/255; Ibw1 = im2bw(I,T); figure(3); subplot(1,2,1), imshow(Ibw1); T=graythresh(I); L = uint8(T*255) Ibw2 = im2bw(I,T); subplot(1,2,2), imshow(Ibw2); help im2bw; help graythresh; clear all, close all; I = imread('cameraman.tif'); figure (1),imshow(I) figure(2); imhist(I) T=120/255; Ibw1 = im2bw(I,T); figure(3); subplot(1,2,1), imshow(Ibw1); T=graythresh(I); L = uint8(T*255) Ibw2 = im2bw(I,T); subplot(1,2,2), imshow(Ibw2); help im2bw; help graythresh; 2．边缘检测 clear all, close all;

实验三图像分割与边缘检测

数字图像处理实验报告学生姓名王真颖学生学号L0902150101 指导教师梁毅雄专业班级计算机科学与技术1501 完成日期2017年11月06日

计算机科学与技术系信息科学与工程学院

目录实验一.................................................................................................. 错误!未定义书签。一、实验目的.................................................................................................... 错误!未定义书签。二、实验基本原理 ........................................................................................... 错误!未定义书签。三、实验内容与要求....................................................................................... 错误!未定义书签。四、实验结果与分析....................................................................................... 错误!未定义书签。实验总结............................................................................................... 错误!未定义书签。参考资料.. (3) 实验一图像分割与边缘检测一．实验目的 1. 理解图像分割的基本概念； 2. 理解图像边缘提取的基本概念； 3. 掌握进行边缘提取的基本方法；

实验五图像分割及目标检测

电子科技大学实验报告学生姓名：学号：指导教师：彭真明日期： 2014 年 5 月 20 日一、实验名称：图像分割及目标检测二、实验目的：

1、了解图像边缘检测及图像区域分割的目的、意义和手段。 2、熟悉各种经典的边缘检测算子、图像分割方法及其基本原理。 3、熟悉各种图像特征表示与描述的方法及基本原理。 4、熟练掌握利用matlab 工具实现各种边缘检测的代码实现。 5、熟练掌握利用matlab 工具实现基本阈值分割的代码实现。 6、通过编程和仿真实验，进一步理解图像边缘检测、图像分割及其在目标检测、目标识别及跟踪测量应用中的重要性。三、实验原理及步骤： 1、利用Soble算子进行图像的边缘检测（1）原理与步骤数字图像的边缘一般利用一阶/二阶差分算子进行检测。常用的差分算子包括：Roberts 算子（交叉对角算子），Prewitt 算子（一阶），Sobel 算子（一阶），Laplacian 算子（二阶），LoG 算子（二阶）及Canny 边缘检测算法等。其中，Soble 算子为常见的一类梯度算子（一阶梯度算子）。其x, y 方向的梯度算子分别为：一幅数字图像I（如图1）与Sx 和Sy 分别做卷积运算后（可采用多种方式，如conv2，filter2 及imfilter），可以求得x,y 两个方向的梯度图像Dx,Dy，然后，可以计算得到原图像的梯度幅度，即或：

（2）进一步执行梯度图像D 的二值化处理（建议采用Otsu 阈值，也可考虑其他阈值分割），检测图像的二值化边缘。（3）对于与步骤同样的输入图像I，利用matlab 工具的edge(I,’soble’)函数进行处理。试比较处理结果与步骤（2）的得到的结果的差异，并分析存在差异的原因。（4）画出原图像、原图像的Dx, Dy 图，幅度图（D）及最后的二值化边缘检测结果图。 2、数字图像中目标区域的形心计算（1）按如下公式计算原图像（图 2）的质心。（2）对图 2 中的黑色形状目标进行阈值分割，得到二值化的图像；图2 原始图像（240*240）（3）计算目标形状的面积（以像素表示）；（4）计算图中黑色形状目标的形心位置，并在原图上进行位置标记（可用红色小圆圈）。其中，M，N 为图像尺寸。x,y 为像素图像平面上的坐标。（5）画出原图像、原图上叠加质心标记图；分割后的二值化图及分割图上叠加形心标记图。四、程序框图

中班数学活动计划：图形的分割与组合

中班数学活动计划：图形的分割与组合活动目标： 1.知道图形是能变化的。 2.能对各种图形进行简单的分割，发展幼儿思维的灵活性。 3.培养幼儿的动手操作能力，感受图形组合创新的乐趣。活动准备：机器人图例、各种图形若干、操作材料、水彩笔活动过程：一、导入活动： 1.出示机器人图例，引起幼儿兴趣。师：“今天，老师带来了一位小客人，你们想不想看看是谁？” 2.师：“你们喜欢这个机器人吗？你们觉得这个机器娃娃怎么样？它有什么特别的地方吗？”（幼儿回答） 3.师：“有些什么图形？”（正方形、长方形、三角形、圆形、梯形）根据幼儿回答从小篓子里拿出相应的图形，出示在黑板上。二、引导幼儿发现图形是可以相互转换的，尝试对各种图形进行简单的分割。 1.师：“这些图形娃娃除了能拼出这么有趣的机器人，它们个个都会变魔术呢！你们想看看吗？” 2.出示正方形的纸张，引导幼儿发散思维，让它变成其他图形。（图形图略）师：“我是一个正方形，可是我可以变成长方形，不信你们看！”（边说边做）：“如果我想变成三角形，小朋友有办法吗？”（请幼儿动手试试看）：“我变成小正方形吗？怎么变？” ：“可以变成什么图形呢？” …… 3.教师小结：“每个图形娃娃都是有联系的，我们可以通过折、剪、画的方法将正方形进行分割变成其他图形。” 三、培养幼儿动手操作能力，对图形进行简单组合： 1.师：“这些图形娃娃都很可爱，而且它们都是相亲相爱的好朋友，它们可喜欢在一起玩《手拉手》的游戏了，瞧，《手拉手》游戏开始啦！” 师：“一个三角形和一个长方形手拉手变成了一座小房子！” 2.师：“你们也想和图形娃娃玩这个游戏吧！在玩游戏之前，老师要告诉小朋友们游戏规则。”提出要求：? 一人一张A4纸张，在右上角写上号数。 ?找出你们需要的图形娃娃，把它们试拼在纸张上。等找到想要摆放的位置后，再撕下图形背面的双面胶，在把图形固定在纸张上。 ?图形拼摆完成后，可以利用水彩笔添画上简单的线条，让图形娃娃更加好看。 3.幼儿动手操作，教师巡回指导。 4.展示幼儿作品，教师简单讲解。四、活动结束

幼儿园中班教案《图形的分割》含反思

幼儿园中班教学计划《图形的分割》带反思中班教学计划《图形的分割》反映了适用于中班的数学主题教学活动，使孩子们可以探索不同形式的图形分割，并可以使用语言来表达和交换探索的过程和结果，尝试对几何形状进行分割如正方形和长方形，并培养幼儿园相互合作，良好的操作习惯，有条不紊地操作，快来看看幼儿园中班《图形的分割》带有反思性的教学计划。活动目标： 1.尝试分割几何形状，例如正方形和矩形。 2.探索不同形式的图形分割，并使用语言来表达和交流探索的过程和结果。 3.养成良好的工作习惯，使孩子们相互有序地合作。 4.发展儿童的观察力和空间想象力。活动准备：知识和经验的准备：幼儿已经认识到各种简单的几何图形，例如正方形，矩形，三角形，圆形等，以了解图形展平的方法。材质准备：房屋图，正方形，矩形，三角形，半圆形图形，剪刀，固体胶。活动程序：

首先，通过“老师的新家庭安装玻璃杯”介绍活动，激发了幼儿参与活动的兴趣。老师：老师最近搬到了新家，但由于工作太忙而无法完成装修。嘿，窗户的玻璃还没有安装，所以我想请您帮忙，好吗？其次，子运算，尝试分割几何。（1）第一次手术 1.根据观察窗的不同形状，引导孩子尝试用自己的方法安装玻璃。老师：让我们看一下这些窗户的形状。寻找合适的玻璃杯？我现在应该怎么办？我怎样才能正确切割而不浪费材料？你们都说了很多方法，让我们一起尝试吧！（1）观察窗户和玻璃之间的差异。（2）查找问题：考虑如何在每个窗口中放置合适的玻璃。 2，儿童手术时，老师要注意指导。 3.交流和分享。（1）老师：玻璃杯如何安装？这个图形是怎么来的？尝试一下，先将其折叠，然后再进行比较，这不合适，很好，我们将其裁切了。（2）您将哪些图形划分为图形？分成几块？（3）该窗户未装有玻璃。谁会尝试？正方形会变成几个三角形吗？两个三角形一起改变什么形状？

中班数学活动计划图形的分割与组合

中班数学活动计划：图形的分割与组合执教教师：陈晓微指导教师：林雪芹选送单位：苏坂中心幼儿园活动内容：图形的分割与组合活动目标： 1.知道图形是能变化的。 2.能对各种图形进行简单的分割，发展幼儿思维的灵活性。 3.培养幼儿的动手操作能力，感受图形组合创新的乐趣。活动准备：机器人图例、各种图形若干、操作材料、水彩笔活动过程：一、导入活动： 1.出示机器人图例，引起幼儿兴趣。师：“今天，老师带来了一位小客人，你们想不想看看是谁？” 2.师：“你们喜欢这个机器人吗？你们觉得这个机器娃

娃怎么样？它有什么特别的地方吗？” 3.师：“有些什么图形？”根据幼儿回答从小篓子里拿出相应的图形，出示在黑板上。二、引导幼儿发现图形是可以相互转换的，尝试对各种图形进行简单的分割。 1.师：“这些图形娃娃除了能拼出这么有趣的机器人，它们个个都会变魔术呢！你们想看看吗？” 2.出示正方形的纸张，引导幼儿发散思维，让它变成其他图形。师：“我是一个正方形，可是我可以变成长方形，不信你们看！” ：“如果我想变成三角形，小朋友有办法吗？” ：“我变成小正方形吗？怎么变？” ：“可以变成什么图形呢？” …… 3.教师小结：“每个图形娃娃都是有联系的，我们可以通过折、剪、画的方法将正方形进行分割变成其他图形。” 三、培养幼儿动手操作能力，对图形进行简单组合：

1.师：“这些图形娃娃都很可爱，而且它们都是相亲相爱的好朋友，它们可喜欢在一起玩《手拉手》的游戏了，瞧，《手拉手》游戏开始啦！” 师：“一个三角形和一个长方形手拉手变成了一座小房子！” 2.师：“你们也想和图形娃娃玩这个游戏吧！在玩游戏之前，老师要告诉小朋友们游戏规则。” 提出要求： ? 一人一张A4纸张，在右上角写上号数。 ?找出你们需要的图形娃娃，把它们试拼在纸张上。等找到想要摆放的位置后，再撕下图形背面的双面胶，在把图形固定在纸张上。 ?图形拼摆完成后，可以利用水彩笔添画上简单的线条，让图形娃娃更加好看。 3.幼儿动手操作，教师巡回指导。 4.展示幼儿作品，教师简单讲解。四、活动结束

数学《图形变变变》活动设计与教学反思(通用3篇)

数学《图形变变变》活动设计与教学反思（通用3篇）数学《图形变变变》活动设计与教学反思（通用3篇）身为一名人民教师，教学是我们的任务之一，写教学反思能总结我们的教学经验，如何把教学反思做到重点突出呢？下面是小编整理的数学《图形变变变》活动设计与教学反思（通用3篇），希望能够帮助到大家。数学《图形变变变》活动设计与教学反思1【设计意图】一次活动区游戏时，我发现孩子们在数学区很喜欢玩图形拼摆。乐乐在拼房子的房顶时，只找到了两个小三角形，没有找到合适的大三角形，他犹豫了很久，最后放弃了房顶的拼摆。其实他寻找的那两个小三角形可以拼成一个大三角形，正好做房顶，但孩子没有这方面的经验，所以没有完成操作。这是一个非常好的教育契机，在日常生活中孩子们会经常遇到这样的问题，所以我设计了图形分割和拼合的教育活动，帮助幼儿积累对于图形关系的认知。【活动目标】 1、情感目标：对图形的分割和拼合感兴趣。

2、知识目标：理解二、四等分的含义，了解正方形等分后图形间的关系及整体与部分的关系。 3、创新目标：（1）探索正方形四等分的方法；（2）通过图形的分割和拼合解决实际问题。【活动准备】 1、经验准备：（1）认识三角形、正方形，知道其基本特征。（2）进行了三角形的二等分，初步感知图形与等分后图形之间的关系。 2、物质准备：（1）教师教具：大黑板，正方形蛋糕图片一张，剪刀一把，喜羊羊、美羊羊、懒羊羊、沸羊羊图片压模各一张，正方形图卡一张，二、四等分的三角形、长方形、正方形。（2）幼儿学具：正方形纸若干、剪刀、图例引导卡、胶棒若干。【活动过程】 1、引入部分。环节目标：对图形的分割和拼合感兴趣。（1）情景引入：教师以羊羊村要为喜羊羊过生日为主题，出示正方形生日蛋糕图片。（2）幼儿观察，教师提问。教师：孩子们，这是什么

第三讲光流分析法

第三讲光流分析法 3．1 二维运动与视在运动 1．而我们所能得到的是时变图像的某种采样点阵（或采样栅格）的图像序列，问题是： 2．可控与可观测问题—>即真实二维位移场与速度是否可观测？ 3．二维运动——也称投影运动：透视、正交投影三维运动可由物体像素的三维瞬时速度或三维位移来描述，但三维瞬时速度及三维位移正是我们要估计的，这是一个逆问题。而我们可观测到的是视在运动。（1）假定投影中心在原点 P P ' — 三维位移矢量 p p ' — 二维成像平面上的二维位移矢量成像平面，投影平面 ← 光学上三维场景 ——> 二维的时变图像 ——> 数学上 3D →2D 投影二维位移场二维速度场 t 时刻 t ′时刻 P ′ P ′ 投影 P P 投影

（2）假定投影中心在O 1点由于投影作用，从P 点出发，终点在O 1P / 虚线上的三维位移矢量均有相同的二维投影位移矢量。所以说，投影的结果只是三维真实运动的部分信息。（3）设t l t t R t X ?+='∈,),(3 由像素的运动 '(,)(,,)C C X t d X t t S → 二维位移矢量函数对应于点阵 ∧3 ，则有，；；),(),(t l t X d t l t X d C P ?=?（x ，t ）∈ ∧3 ) ,(),(t l t X d l k n d P ?=?；；（n ，k ）∈ Z 3 k 表达了t ‘- t 的时间离散 T n n n ),(21=? 假定三维瞬时速度为),,(3 21X X X &&&，则 ),(),(k n V t X V C P = 4．光流场与对应场（1）p p ' 定义为对应矢量光流矢量定义为某点 3),(R t X ∈ 上的图像平面坐标的瞬时变化率，为一个导数。 T T dt dx dt dx V V V )/,/(),(2121== 表征了时空变化，而且是连续的变化。（2）当0→-'=?t t t 时，则光流矢量与对应矢量等价。如果在某个点阵∧3可观测到这种变化，则就意义对应场<——像素的二维位移矢量场光流场<——像素的二维速度矢量场也分别称为二维视在对应场与速度场。一般而言，对应矢量 ≠位移场光流矢量≠速度场（ O 1 p ′ p O X 2 X 1 P ′ P 图像平面X 3 X

中班数学活动图形教案

中班数学活动图形教案图形在孩子们现实生活中随处可见，世界上各种物体都是由各种形状和它们的变体而构成。以下是为大家整理的中班数学活动图形教案，希望对你们有所帮助！篇一：中班数学活动图形教案1、尝试对正方形、长方形等几何图形进行分割。 2、探索图形分割的不同形式，能用语言表达和交流探索的过程和结果。知识经验准备：幼儿已经认识各种简单的几何图形，如：正方形、长方形、三角形、圆形等，了解图形拼合的方法。物质准备：房子图、正方形、长方形、三角形、半圆形的图形、剪刀、固体胶。师：老师最近要搬新家，但是太忙了还没装修完，瞧，窗户的玻璃还没有安装好，所以想请你们来帮忙，愿意吗？第一次操作 1、引导幼儿根据观察窗户的不同形状，尝试用自己的方法安装玻璃。师：我们一起来看看这些窗户都是什么形状的？找一找有没有合适的玻璃？这该怎么办？怎样才能剪得刚刚好又不浪费材料？你们都说很多的方法，我们一起来试一试吧！观察比较窗户与玻璃的不同。发现问题：想想怎样才能让每块窗户都安上合适的玻璃。

2、幼儿操作，师观察指导。 3、交流分享。师：是怎么安装玻璃的？这个图形是怎么来的？你来试试，先折一下然后比一下，合不合适，好的合适了，我们就剪下来。你把什么图形分割成什么图形？分割成几块？这个窗户还没有安装上玻璃，谁来试一试？正方形变成几个三角形？两个三角形合在一起又变回什么形状？你用什么方法来制作玻璃的，直接剪这种方法好用吗？为什么？那折了再剪和直接剪哪种方法比较不浪费材料呀？原来我们要对角或者对边折一折、压一压、然后打开沿着直线剪下来。 4、发现图形分割的简单关系小朋友真能干，原来正方形能分割成两个长方形也能分割成两个三角形，圆形能分割成两个半圆形，无论这些形状怎样分割，合起来都能变回原来的大图形，这回帮老师解决了大难题。区域活动中鼓励幼儿用图形分割或者拼合的方式制作自己喜欢的玻璃安装窗户。篇二：中班数学活动图形教案图形在孩子们现实生活中随处可见，世界上各种物体都是由各种形状和它们的变

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