【精品】-电机云母槽自动下刻机双探针接触式检测系统设计
自动化系统综合设计指导书2013.12
自动化系统综合设计
指导书
一、课程设计目的
设计题目：直流调速系统的设计。
通过电力电子技术、运动控制系统、自动控制原理、电机拖动基础等课程的学习，初步掌握了自动控制系统的理论设计。
但是设计经验和动手能力还需要进一步提高。
通过自动化系统综合设计，积累工程设计经验，锻炼动手能力，学会直流调速系统的调试方法。
二、设计任务
1、设计转速电流双闭环系统主电路及其保护电路
2、集成触发电路设计
3、转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计
4、转速反馈和电流反馈电路设计
三、系统参数和性能指标
1、直流电机参数：1.5KW，220V，8.7A，1450 r/min ，电枢电阻Ra＝2.55Ω
电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝80，Tl＝0.0788 s，Tm＝0.14 s，速度给定和速度调节器的限幅值为10伏.速度反馈和电流反馈滤波时间常数为0.005S.
2、测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式
3、主电路采用三相全控桥，进线交流电源：三相200V
4、转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％。
调速范围D=10。
五、报告要求
1、手写不少于20页的设计说明书.
2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。
3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。
4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。
六、参考文献
1、王兆安电力电子技术第5版机械工业出版社2010.07
2、阮毅电力拖动自动控制系统第4版机械工业出版社2012.02。
基于单片机的电动机智能保护监测系统的设计
第７卷第２期７００８年３月漯河职业技术学院学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｕｏｈｅＶｏｃａｔｉｏｎａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｌｅｇｅＶｕ】．７ＮＯ．２Ｍａｒ．２００８基于单片机的电动机智能保护监测系统的设计于亚征１，沈祥鸿２（１．河南理工大学，河南焦作４５４０００；２．商丘职业技术学院，河南商丘４７６０００）÷・辱‘・÷ｒ争ｒ争・夺。
夺‘寺‘寺。
寺’・专・寺・辱‘・争・争・｛・・争・争・争－寺－・寺－孛・孛・÷・夺・夺・夺・牛・毒－・＋・÷・专・夺・÷・夺・孛・年・÷・夺・寺・—｝・寺－・争・争・夺ｒ夺，ｔ｝．．｝．．｝．摘要：为了减少电动机的损坏次数及设备故障率，提高电动机运行的可靠性，设计了以８０Ｃ１９６ＫＣ单片机为控制核心的电动机智能保护监测系统。
关键词：电动机保护；单片机；智能监测；故障中图分类号：ＴＰ２７４文献标识码：Ａ文章编号：１６７１—７８６４（２００８）０２—００１６—０２‘｝。
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系统结构如图ｌ所示。
一嚣誉Ｈ鬻薹卜—ｌ篙Ｚ一Ｒ３接－４口８５墨慧ＨＩ变换电路ＬＩ口ａ感电路Ｉ……Ｕｏ∞Ｉ埔睹船ｌ……’憾薹Ｉ≥ｌ等指示山Ｕ故障数据Ｉ电动机存储电路——１故障控制图１系统结构图ｌ故障种类及保护１．１缺相和相间电流不平衡相间不平衡及缺相的计算公式如下：占＝（，…一，…）×１００％／１。
式中，，…为ｉ相中最大电流；，。
DCKS-DCK-DKK-下刻机
1. DCK-S 型直流电机换向器数控车刻一体机
（第 5 代下刻机）
DCK-S 直流电机电枢换向器数控车刻一体机床是我公司 2009 年最新研制的新一代 直流电机换向器修理设备。该机将电机修理过程中的整流子车削和云母槽下刻工艺集中 在一台设备上完成，简化了检修制造工艺，提高了加工精度和生产效率，同时也节省了 设备投资，具有较高的性价比。刀台可根据电机检修工艺要求，换装车刀、刨刀，以适 应各种电机换向器检修工作。可广泛应用于电机制造和电机维修行业换向器检修工艺。
二、 功Байду номын сангаас特点
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直流电动机双闭环控制系统的设计仿真毕业设计(Word最新版)
直流电动机双闭环限制系统的设计仿真毕业设计通过整理的直流电动机双闭环限制系统的设计仿真毕业设计相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！摘要传统的直流电机始终在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和牢靠性不高，因而迫使人们探究低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。
随着电力电子技术和微限制技术的迅猛发展成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且牢靠性高的特点，从而使其极有渴望代替传统的直流电机成为电机驱动系统的主流。
首先，从电机本体和限制角度动身，阐述了直流无刷电机在实际应用中须要解决的关键性问题：电磁转矩脉动。
具体分析了电磁转矩脉动产生的各种缘由，特殊是分析了相电流换向所产生的纹波转矩脉动。
其次，本文对无刷直流电动机的工作原理进行了详尽的分析，建立了三相无刷直流电动机的数学模型。
并利用MATLAB ／SIMULINK软件建立了三相无刷直流电动机的限制系统仿真模型。
仿真模型采样的是电机限制系统中常用的双环系统(转速一电流双闭环限制)。
为了提高系统的静动态特性，转速外环接受PI调整器，电流内环接受PI调整器。
转子位置通过直流无刷电机感应电势检溺，仿真结果表明白该仿真模型限制系统与理论分析完全吻合，从而证明白模型的有效性。
然后，初步设计了伺服系统的原理图。
以PID限制器作为整个限制电路的核心，一台40w的直流无刷电机作为被控对象，完成了伺服系统的转速限制。
最终，对将来的工作赐予了展望，并对全文的内容进行了总结。
关键词：无刷直流电动机；转矩脉动；PID限制器Abstract Conventional DC motor always takes up dominant position in driving system，butits inherent mechanical commutator and brush bring on limited capability，low reliability and big noise．These shortcoming necessitate US to develope lower noise，high efficiency and big capability driving motor．With the development of the power electronicsand micro—control technique，permanent—magnet brushless DC motor possesses small volume，light weight，high efficiency，low noise，big capability and reliability，so it is hopeful to become main motor in drive system．Fuzzy controller has the advantage of robust trait and strong anti-jamming merit．First，from the point of view of motor and control，the paper expounds all kinds of cause of brushless dc motor’s ripple toque．Especially，analyzes the cause of commutation ripple torque．Second，mathematical model is presented based on the the operating principle of BLDCM，which is analyzed in detail．This paper introduces software matlab／simulink and how to use it．Simulation model of three—phase BLDCM is set up and performed．The controlsystem is virtually a dual closed—loop system with current controller’s inner loop and speed controller as outer loop．speed controller adopts fuzzy。
直流电动机转速电流双闭环控制系统的设计精选(38页)
Harbin Institute of Technology
f直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计
—x系统建模
L1电动机的数学槟型 1.2晶闸管整流装置的数学模型 L3双闭环调速系统的数学模型
二、电流环与转速环调节器设计 2.1双
闭环控制的目的 2-2关于积分调节器的饱和非线性问题 2-3 ASR与ACK的工程设计方法
L2晶闸锌笹流装哲.的数学模型
1.3双闭坏调速系统的数学模型
二、 电流环与转速环调节器设计
2.1双闭环控制的的
2,2关于积分调节器的_ 械性问题
23 ASR±JACR的工程设计方法
三、 仿真实验
3.1起动特性
,
V 四、结论
/
流电动机转速/电流双闭环拧制系统设计
系统建模与仿真
在图4-7中给出了控制系统的PI控制规律动态过程, 从中我们可知:
三、 仿真实验
3.1起动特性
系统建模与仿真
d
Harbin Institute of Technology
1山:流电动机转速/电流双闭环控制系统设计
系统建模与仿真
系统中采用三相桥式晶闸管整流装置，基本参数如下， 直流电动机：220Vr 13.6A, 1480r7min，Ce=0.l31V/ (r/min)，允许 过载倍数 a=15;晶闸管装置：Ks=76t电枢回路总电阻！ /e=6.58Qs 时初常数： 77=0.0l8s，Tm=0.25s；反馈系数：a=0.00337V/ (r/min)， /SM).4V/A:反馈滤 波时间常数：7b/=0.005s, 7b«=0(005s P
E = Cen （额定励磁F的感应电动势） （中顿动力学定伴.忽略醐擦
m t额定励磁卜的电磁转斯）
井下涡轮电机参数精密检测系统设计
０引 言
井下 涡轮 电机 是旋转 导 向钻井 系统 中必不 可少 的组成部 分 Ｊ 。旋转 导 向钻 井 系 统 中有上 、 下两 个
涡 轮 电机 ， 中上 涡轮 电机 主要 用 来 作 为 电 能发 生 其
器， 它输 出的交 流 电能经过 整流稳 压 处理后 ， 向旋 转
于井下 空 间的 限制 ， 高温 的要求 和 近钻头 冲击 、 耐 振 动环境 的约 束 ， 该 力 矩难 以采 用 通 常 的扭 矩传 感 使
实现井下 自动控制和下传通 信的关键 。针对旋 转导 向钻井 系统对 涡轮 电机参数 的精 密检测 要求 ， 检测 系统采 用 Ｒ ｇｗ ｋ 互感线圈进行 检测 ， ｏｏ ｓｉ 信号经过放大 、 精密整流 、 ／ Ａ Ｄ转换后 送给井 下控制器 。给 出了系统 的电路设计 ， 提
出了温度补偿办法 。该检测系统 已应用于某井下旋转导 向钻井系统 ， 效果 良好 。
ｔ ｉ ｓ ｂ ｙ ｔｍ ， ｇ ｗ ｋ ｔ ａ ｎ ｕ ｔｎ ｅ ｃ ｉ ｗ ｓａ ｐ ｉｄ ｔ ａ ｕ ｅ ｃ ｒｅ ｔｏ ｏ ｔｇ ｆｔｅ ｍａ ｈ ｎ ｓａ ｄ ｔｅ ｓｇ ａ ｈ ｓ ｕ ｓ ｓｅ ａ Ｒｏ ｏ ｓ ｉ ｍｕｕ ｌ ｄ ｃａ ｃ ｏｌ ａ ｐ ｌ ｏ ｍｅ ｓ ｒ ｕ ｒ ｎ ｒｖ ｌ ｅ ｏ ｃ ｉｅ ｎ ｉｎ ｌ ｉ ｅ ａ ｈ ｈ ｍａ ｎｆｉ ｇ ａ ｄ ｐ ｅ ｉｅ ｒ ｃ ｉ ｃ ｔ ｎ ｃ ｒ ｕｔ ｗ ｒ ｉｃ ｓｅ ． ｅ ｅ ａ ｕ ｅ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｉｎ ｗａ ｓ ｗ ｒ ｄ ｐ ｅ ｏ ａ ａ ｔ ｔ ｔ ｅ ｇ ｉ ｎ ｎ ｒ ｃ ｓ ｅ ｔ ｉ ａｉ ｉｃ ｉ ｅ ｅ ｄｓ ｕ ｓ ｄ Ｔ ｍｐ ｒ ｔ ｒ ｏ ｅ ｓ ｔ ｙ ｅ ｅ ａ ｏ ｔｄ ｔ ｄ ｐ ｏ ｈ ｙ ｆ ｏ ｏ ｄ ｗｎ ｏｅ ｈ ａ ｎ ｉ ｎ ｎ ． ｐ ｌ ａｉｎ ｔ ｓ ａ ｅ ｂ ｅ ｏ ｅ， ｕ ｇ ｓ ｎ ｈ ｔｔ ｉ ｓ ｂ ｙ ｔ ｍ ａ ｕ ｅ ｃ ｕ ａｅｙ ａ ｄ ｃ ｎ ｏ ｈ ｌ ｅ ｔｅ ｖｒ ｍｅ ｔ Ａ ｐ ｉ ｔ ｅ ｔ ｈ ｖ ｅ ｎ ｄ ｎ ｓ ｇ ｅ ｔ ｇ ｔａ ｈ ｓ ｕ ｓ ｓｅ ｍｅ ｓ ｒ ｓ ａ ｃ ｒ ｔｌ ｎ ａ ｏ ｃ ｏ ｓ ｉ ｒ ｃ ｒ ｈ ｏ ｕｓ ｏ ｌｔ ｌ ． ｈ ｓｓ ｂ ｙ ｔｍ ｒｖｄ ｓ ａｆｕ ｄ ｔ ｎ ｆｒｔ ｅ ｃ ｎ ｒｌｌｗ ｓｕ ｙ ｏ ｅ ｒｔｒ ｔｅａ ｌ ｒ ｌ ｇ ｅ ｏ ｄ ｔ ｅ ｆ ｗ ｐ ｌｅ ｃ ｍｐ ｅｅｙ Ｔ ｉ ｕ ｓｓｅ ｐ ｏ ｉ ｅ ｎ ａｉ ｈ ｏ ｔ ａ ｔ ｄ ｆ ｈ ｏａｙ ｓｅ ｒｂ ｅ ｄ ｌ ｎ ｌ ｏ ｏ ｏ ｏ ｔ ｉ ｉ
某型电动舵机智能自动检测系统的研究与设计的开题报告
某型电动舵机智能自动检测系统的研究与设计的开题报告一、研究背景电动舵机是控制模型飞机、船舶、汽车等机械运动的重要元件之一。
随着航模、模型越来越受到人们的关注，电动舵机的可靠性和性能要求也越来越高。
传统的电动舵机需要手动进行校准和测试，对于大批量生产的舵机来说效率较低，而且对于维修和售后服务也存在一定困难。
因此，本研究旨在设计一种智能自动检测系统，能够对电动舵机进行自动化测试，提高电动舵机的生产效率和质量。
二、研究内容（一）系统整体架构：设计一种基于单片机和传感器的电动舵机智能自动检测系统，包括硬件系统和软件系统。
（二）硬件系统设计：由于电动舵机主要由电机、减速机、编码器等部分组成，因此硬件系统需要设计与之相适应的电路板、电机驱动模块、传感器等，以及与计算机等外部设备通信的接口。
（三）软件系统设计：软件系统主要包括控制程序、数据采集程序、数据处理程序、数据存储程序等部分。
其中，控制程序负责对电动舵机进行测试和控制，数据采集程序负责从传感器获取数据，数据处理程序负责对测试数据进行处理，数据存储程序负责将测试数据存储到数据库中。
（四）系统测试：对设计的自动检测系统进行多种测试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试等，以验证系统的正确性和可行性。
三、研究意义（一）提高电动舵机生产效率：自动化测试可以减少人工测试的工作量，提高生产效率。
（二）提高电动舵机质量：自动化测试可以减少维修和售后服务的人力成本，提高电动舵机质量。
（三）推动电动舵机行业的发展：自动化测试技术的研究和应用，可以推动电动舵机行业的发展和进步。
四、研究方法（一）文献综述：对电动舵机自动化测试技术的相关文献进行综述，了解国内外研究现状和发展趋势。
（二）系统设计：基于文献综述和实际需求，设计智能自动化测试系统的硬件和软件部分，确定系统架构，并进行电路板设计和程序开发等工作。
（三）系统测试：将设计好的自动检测系统进行多种测试，对测试数据进行分析和统计，以评估系统的性能和可行性。
一种基于STM32的无刷直流电动机检测系统设计
link appraisement
周 琦 张宇翔 李丹雯
航空工业陕西飞机工业（集团）有限公司制造工程部特设室
周琦（1982-）主要从事航空电气相关工作；张宇翔（1979-）主要从事航空电气相关工作；李丹雯（1989-）主要从事航空电气相关工作。
图2 电流检测电路图3 位置检测电路图4 转速检测电路图5 温度检测电路
图8 外围电路图6 显示电路
图7 电源电路
数据线，连接至STM32的PG0－PG7上。
此外，由于
LCD12864采用并口传输方式，因此将PSB固定置为高电
平。
引脚A和K分别是背光源正和背光源负，因此一端接
5V电源，一端接地。
电源电路
本设计电源电路只考虑STM32、霍尔传感器以及
LCD12864的供电，因此需要的电压有直流5V和3.3V。
本系统以直流24V作为系统的输入电源，为整个系统提供
稳定的电压，如图7所示。
首先，需要将24V直流转换为
5V直流进行输出，因此本设计采用LM2956进行电压转换。
电路中，为了防止24V输入端的瞬态电压过大
而造成电路损坏，采用C14和C15作为电路输入电容。
此。
井间ERT电极阵列优化及监测实验系统设计与开发
关键词井间电阻层析成像$监测实验系统$电极阵列优化$有限元$二氧化碳$地质封存
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环刷刷丝接触压力检测系统设计
力 检 测 系统 ， 实 现 了对 环 刷 刷 丝 接 触 压 力 的 自动 精 密 测 量 。
关 键 词 ： 导 电 滑 环 ； 环 刷 刷 丝 ； 接 触 压 力 中 图分 类 号 ：Ｔ ９ ５ Ｂ ３ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ７ ６ ４—５ ９ （ ０１ ） ０ ７５ ２ １ ３—０ １ —０ ０４ ３
不 ０
伺服
图 ３ 专用量块结构示意图
图 ２ 检 测 装 置 结 构 示 意 图
基 于本 系统所选 用 的测力 传感 器量 程小 ，灵 敏度
高 ，抗扭性 能 较差 等特性 参数 ，需 保证 当把探 针安 装 到测 力传 感器 上后 ，不应 有探 针 的 自重 所 引起 的对 测
三轴位 移定 位平 台为检测 系 统 的机 械 主体 ，由两 个 可做 向滑 动 的上 滑 板 和 一个 可 做 ｙ向滑 动 的下 滑 板组 成 。两 只力传 感器 分别 安装 在上 滑板 上 ，被带 动 进行 向和 ｙ向运 动 至各 个 检 测 点测 量环 刷 刷 丝 接触 压 力值 的 大小 。为满 足概 述 中所列 出 的环刷 刷丝
压力 ，故而须依此检测值对比环刷正常工作过程中所 要求的接触压力值 ，判断其接触压力值是否合格。接
触 压 力值 不合格 的环 刷刷 丝经 过调试 后 再进行 同样 过 程 的检测 ，直 至环刷 刷 丝 的接 触压 力值 满足使 用要 求
图 １ 环刷产品结构示意 图
为止 。此 种型 号 环 刷 的专 用量 块 外 形 结 构 如 图 ３所
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要求 , 如图 4 所示 , 可
在换向器表面选取两个
检测点 , 通过相应的数
据处理而达到检测精度 要求, 并进行偏差补
图 4 检测原理示意图
偿。
检测系统有两个探针 , 分别接在 PLC 的 X0 和
X1端上 , 同时并排检测 , 探针 1检测的是分度数据 ,
探针 2检测的是轴向偏差调整数据 。检测时 , 测控系
Abstract: The structural characteristic of motor commutator in electric locomotive and internal2combustion locomotive was ana2 lyzed. The key technology of m ica2slot automatically chiseling was researched. A two2p robe2contact detecting method was p resented aimed at the deficiency of the existing detection system of the electromotor m ica2slot chiseling machine. The mathematical model was established and the detection system was designed. U sing this imp roved detection method, the boundary of m ica2solt and the copper2 bar could be identified accurately, and the m ica2slot centerline could be calculated quickly. Regarding the angle between the m ica2slot centerline and the armature axis, the compensation for the deviation was realized app rop riately. The experimental reult indicates that this method can imp rove the detection systemπs accuracy and reliability effectively when it gains the commutator surface information. It is econom ic, efficient and simp le.
2010年 7月 第 38卷 第 14期
机床与液压
MACH INE TOOL & HYDRAUL ICS
Jul12010 Vol138 No114
DO I: 10. 3969 / j1 issn11001 - 3881120101141019
电机云母槽自动下刻机双探针接触式检测系统设计
刘乐平 , 钟名东
探针检测云母槽和铜排的边界时 , 只在换向器表面选
取一个检测点 , 虽然这样简化了检测系统 , 但不能检
测到云母槽中心线与电枢轴线不平行的情况 , 也不能 对此进行偏差调整 。这必将造成其检测精度低于运用
激光探头 、CCD 传感器 、光电技术等方法的检测精
度 。为了达到降低检测
成本 、保证检测精度的
值 , 如图 5所示 , 检测点 I
处的采点 A、B、C …与检测
点 II处的采点 a、 b、 c…一
一对应 , 进而计算出相应的
云母槽中心线 1、2、3 …的 极坐标值 , 并存入 PLC寄存 器中 。
图 5 云母槽中心线 偏差示意图
当云母槽中心线与电机中心轴线不平行时 , 还需
要找到它们之间的偏差角度 , 进行偏差补偿 。
Keywords: Motor commutator; M ica2slot chiseling machine; Detection; Deviation compensation
牵引电机是铁路电传动机车的关键部件 , 无论是 电力机车还是电传动内燃机车 , 都用直流电动机作为 牵引部件 。机车直流牵引电机的运行环境比普通直流
电机要恶劣得多 : ( 1) 它要承受来自轨道的冲击和 振动 ; ( 2) 它悬挂在车体下面 , 易受潮和受污 , 加 快了换向器的磨损 ; ( 3) 电机起停 、过载和高速运 行时有较深的磁场削弱 , 这都给牵引电机换向带来困 难 [1 ] 。因此 , 牵引电机运行一段时间后 , 电刷与换向 器铜排之间的接触磨擦会导致换向器表面磨损 , 磨损 到一定程度时 , 云母槽内积聚部分碳粉和铜粉的混合 物 , 使换向器相邻铜排之间形成导电电桥 , 这将引起 电刷换向不良而造成闪络 、火花等级升高 , 严重时会 造成换向器环火而致使牵引电机不能正常工作 。换向
(华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室 , 江西南昌 330013)
摘要 : 分析电力和内燃机车直流牵引电机换向器的结构特点 , 研究其云母槽自动下刻加工的关键技术 , 并针对现有云 母槽下刻加工检测系统的不足 , 提出一种双探针接触式的检测方法 , 建立其数学模型 , 并设计相应的检测系统 。采用这种 检测方法 , 能准确识别云母槽与铜排的边界 、快速计算出云母槽中心线位置及其相对于电枢轴线的偏角 , 实现偏差补偿 。 试验表明 , 该方法有效地提高了检测系统在获取换向器表面信息时的准确度和可靠性 , 是一种经济 、高效 、简便的方法 。
点 , 导致推广困难 , 即使配备了 , 操作人员也不愿
意用 , 成了摆设 。而以往使用的单探针接触式检测
方法也没有考虑云母槽中心线与电枢轴线不平行的
情况 , 不能对此进行偏差调整 。为此 , 在满足加工
工艺要求的情况下 , 提出一种双探针接触式的检测
方法来降低下刻机成本 , 并提高检测的可靠性和自
收稿日期 : 2009 - 08 - 10 作者简介 : 刘乐平 (1965—) , 男 , 副教授 , 高级工程师 , 主要从事机电一体化 、液压与气动技术方面的教学与数控机床的
开发研制工作 。 E - mail: jxllp@1631com。
第 14期
刘乐平 等 : 电机云母槽自动下刻机双探针接触式检测系统设计
・ 57 ・
比云母片磨损快 , 如不下刻 , 电机运行一段时间后 , 云母就会凸出 , 使电刷与换向器接触不良 , 产生火 花 。若下刻深度太浅 , 到下次维修的间隔期将缩短 ; 下刻深度太深时 , 云母槽容易积碳粉 、铜粉和油污 , 影响换向片之间绝缘性能 ; 而下刻宽度太宽时 , 又减 少了换向器的工作面 。如图 2所示为换向器云母槽下 刻的形状示意图 [4 ] 。
槽和铜片边缘的极坐标值 , 存入 PLC 相应的寄存器
中 。当探针由铜排运动至云母槽时 , X0 断开 , 并产 生一个下降沿 , 可在 PLC程序中取 X0 中信号的下降
・值 , 作为检测点 I处当前电机
换向器上云母槽和铜片边缘的另一极坐标值 , 存入
统先驱动探针至检测点 , 然后驱动主轴电机匀速转动
360°, 即使被检测牵引电机匀速转动 360°。以探针 1
检测分度数据为例 , 探针在与铜排接触时 , PLC 的
X0端有输入 , 探针离开铜排后 , 输入断开 。当探针
由云母槽运动到铜排时 , X0 接通 , 并产生一个上升
沿 , 可在 PLC程序中取 X0中信号的上升沿 , 读取当 前的分度值 , 作为检测点 I处当前电机换向器上云母
器由于受高温 、高转速磨擦等不利因素影响 , 是牵引 电机的薄弱环节 [2 ] 。为了保证牵引电机正常运行 , 确 保行车安全 , 在机车运行一段时间以后 , 要检查换向
器的状态 , 磨损严重的换向器必须重新进行精车 , 同 时进行相邻铜排之间的云母刻槽加工 , 铁路行业上习 惯称为电机换向器云母槽下刻 。由于其槽数多至近 300条 , 一般要求下刻能自动进行 。 1 换向器表面整修工艺分析
PLC相应的寄存器中 。
由于探针 1与探针 2是同时并排检测 , 因此可根
据探针 1与探针 2所采集的信号是否同步 , 来判断云
母槽中心线与电枢轴线是否平行 , 并可通过 X1 的输
入信号超前还是滞后 X0的输入信号来判断云母槽中
心线偏移的方向 。如此循环直至采集完检测点处云母
槽与铜排所有边缘的极坐标
换向器表面的整修工艺路线安排如图 1[3 ]示 。
图 1 换向器表面整修工艺
检修前先对电枢进行清洗 , 用清洗液和高压水把 换向器云母槽内 、升高片片间 、退刀槽内的碳粉 、油 污等冲洗干净并烘干 , 保证槽内 、片间无铜毛刺 、碳 粉 、焊渣等导电污物 。云母下刻是整修换向器工作面 的云母片比换向片低一点 。电机运转时 , 换向器铜片
关键词 : 电机换向器 ; 云母下刻机 ; 检测 ; 偏差补偿 中图分类号 : TP39118 文献标识码 : B 文章编号 : 1001 - 3881 (2010) 14 - 056 - 3
D esign of the Two2probe2con tact D etection System for Electrom otor M ica 2slot Ch iseling M ach ine
L IU Lep ing, ZHONG M ingdong ( Key Laboratory of M inistry of Education for Conveyance and Equipment,
East China J iaotong University, Nanchang J iangxi 330013, China)
动化水平 。
3 检测原理
311 检测原理分析 机车在铁轨上运行时 , 由数百块铜片和云母片紧