冷轧单机架轧机板形控制技术的应用
单机架可逆轧机板形自动化控制系统应用
单机架可逆轧机板形自动化控制系统应用摘要：随着冷轧技术的迅速发展，带钢越来越宽、越来越薄，宽厚比越来越大，各种形式问题越来越大、越来越复杂。
尤其是汽车和电器等行业越来越多地使用冷轧带材，生产需求逐年增加。
本文对单机架可逆轧机板形自动化控制系统应用进行分析,以供参考.关键词：冷轧钢板；板形控制；系统应用引言轧制点冷却系统故障主要是由于喷嘴不喷、喷嘴长喷造成的，喷嘴不喷的原因是喷嘴堵塞、单向阀芯堵塞、单向阀回气失败、换向阀异常控制、喷射泵流量压力过低等，造成喷嘴长喷故障的原因有控制气源的电磁换向阀不正常、单向阀阀芯卡死、气源介质集束管堵塞等.1单机架可逆轧机点冷系统介绍点冷系统的工作原理如下:轧辊的每一进、出均配备板式仪器辊，每一板式仪器辊由26个板形检测单元组成，每个单元可在50 mm宽的区域内确定板形，26个单元复盖26 ×宽的区域从而实现了钢带宽度方向的全复盖，各区域检测信号返回相应的电磁阀，各电磁阀可控制相应区域上下喷嘴对的开闭，从而实现全系统的控制但是，在实际生产过程中，由于各种原因，如模拟环境污染、单向阀门接头磨损和内腔擦伤、集束管老化、控制系统故障等。
，它可能导致点到点冷系统故障，有时个别喷嘴未喷洒，或者流量太小或太长而无法关闭，最终导致钢板形状不良，导致产生大量缺陷部件。
2冷轧AGC系统控制方法简介2.1反馈式厚度自动控制系统反馈厚度控制是指钢从轧机上卸下后，通过厚度测试仪测量出出口处的实际轧制厚度，并将其与厚度值进行比较，以得出厚度偏差，如果两者相等，则得出厚度差分析器如果测量的厚度值与给定的厚度值不同，如果测量的厚度值与给定的厚度值不同，则该值将返回到自动厚度控制装置，该装置将转换为控制辊缝调整量的信号，并导出到压力执行机构，以便缺点:由于回收厚度的变化与辊缝的控制不同时发生，实际轧制厚度的变化无法及时处理，使整个厚度控制系统延迟了一段时间。
2.2秒流量厚度自动控制方式每秒自动流量厚度控制是将进入辊缝的钢带分开，然后使用数字传感器或辊入口处安装的速度传感器测量每段轧制前后的厚度和长度，然后再使用厚度传感器进行测量每段的实际层切面厚度是根据流量相等原则(以秒为单位)计算的。
冷轧带钢板形控制技术的研究与应用
7I ndustry development行业发展冷轧带钢板形控制技术的研究与应用秦 伟（河钢股份有限公司唐山分公司，河北 唐山 063016）摘 要：板形是带钢的平直（翘曲）度，表现在横向和纵向两个方面。
，板带内部存在残余的应力便是板形不良。
而板带的板形良好的主要表现是板带材特出“平”与“直”这两个主要特征。
相对应的，板带的板形质量不高的特征则是板带钢出现浪型、瓢曲以及旁弯结构。
如今人们在商品选购的时候对冷轧带钢质量要求的不断提高，而板形的质量则是检测冷轧带钢的重要指标之一。
所以在板类工艺品的生产过程中，做好板形的检测和控制是不可或缺的重要环节。
板形在轧制过程中的板形控制是一个很复杂的系统工程，所以要对整个系统进行全面控制。
操作人员务必要熟练运用好AGC.AFC 等系统，还要理解掌握其背后的理论技术，才能很好地保证冷轧带钢的板形形状和质量。
关键词：冷轧带钢；板形；控制技术；研究；应用中图分类号：TG334.9 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）12-0007-2收稿日期：2020-06作者简介：秦伟，男，生于199年，山东莱西人，汉，本科，助理工程师，研究方向：提高冷轧带钢厚度精度、产品性能及改善板形。
1 冷轧带钢板形控制技术的研究背景板形是带钢的平直（翘曲）度，表现在横向和纵向两个方面。
板带内部存在残余的应力便是板形不良。
而板带的板形良好的主要表现是板带材特出“平”与“直”这两个主要特征。
相对应的，板带的板形质量不高的特征则是板带钢出现浪型、瓢曲以及旁弯结构。
如今人们在商品选购的时候对冷轧带钢质量要求的不断提高，尤其是越来越受到消费者追捧的汽车板以及空调、冰箱和洗衣机等家电板，这些冷轧带钢的产品表面质量相当高，而板形的质量则是检测冷轧带钢的重要指标之一[1]。
除此之外，所以在板类工艺品的生产过程中，做好板形的检测和控制是不可或缺的重要环节然而。
轧制过程中的板形控制是一个极其复杂的系统工程，因此必须对整个系统做出全面的控制。
冷轧钢板形自动控制技术
冷轧钢板形自动控制技术
冷轧钢板形自动控制技术是指采用冷轧钢板的控制和参数调整，以实现自动化生产的技术。
随着科技的发展，人们越来越依赖自动化设备来节省时间和精力。
冷轧钢板的自动控制是一种有效的工业自动化技术，可以有效提高生产效率。
冷轧钢板的自动控制技术主要依靠控制器和传感器，实现对冷轧钢板的自动控制和参数调整。
通过控制参数，可以调整冷轧钢板的厚度，宽度和长度等参数，以满足不同需求。
同时，可以根据不同的产品特性，调整钢板的结构，从而获得更好的产品性能。
冷轧钢板的自动控制技术不仅可以提高产品质量，而且可以大大减少生产成本，改善生产效率。
此外，还可以为客户提供更可靠的产品和服务，从而提高客户满意度。
冷轧钢板的自动控制技术为当代生产和制造提供了一种可靠、安全、高效的解决方案，它可以有效提高产品质量和生产效率，为企业提供更多的可能性和机会。
板形控制技术及应用
板形控制技术及应用孙蓟泉周永红(北京科技大学)摘要概述了板形控制原理。
根据有载辊缝形状方程,分析了影响板形、板凸度的诸项因素,综合介绍了板形控制技术及发展趋势。
关键词板形控制板凸度辊形技术1 引言近年来,随着社会的发展和科学技术的进步,用户对高质量、高附加值、高技术难度的热轧带钢产品的需求量显著增加,对钢铁产品质量、品种、性能方面的要求也越来越高。
对热轧板带来说,其性能、质量及精度要求主要包括厚度精度、板形精度、成形性能及表面质量等。
由于厚度自动控制(AGC)系统的不断完善和广泛采用,特别是厚度检测设备的发展和检测信号反馈时间的缩短,使模型的自学习功能大大增强,板带的纵向厚度精度也越来越高。
相比之下,板形问题显得日益突出。
板形精度是热轧带钢的一项主要的质量指标和决定产品市场竞争力的重要因素。
目前,板形控制技术已成为热轧带钢生产的核心技术之一,也是当前轧制技术研究开发的前沿和热点。
板形理论从20世纪60年代发展至今,经历了四辊轧机轧辊变形分析、三维板材轧制分析、辊系三维有限元分析等阶段;在板形控制技术方面,经历了基于负荷分配的板形控制、各种板形控制轧机(HC、CVC、PC等)、板形和板厚解耦控制、板形和板凸度以及断面轮廓综合控制等阶段;此外,液压弯辊装置的广泛应用,实现了带钢的凸度和平直度的在线调整控制。
这些理论和技术的采用都使板形控制水平得到了很大的提高,板形控制精度也得到了大幅提升。
2 板形控制原理由于轧出带钢的断面形状即是有载辊缝形状,因此板形控制的实质就是控制带钢宽度方向上的有载辊缝,从而获得所需的带材轮廓和平直度。
影响有载辊缝形状的因素较多,主要有工作辊辊形、使辊系产生弯曲变形的轧制力和弯辊力、改变轧辊辊形的热辊形和磨损辊形以及一些可控辊形技术。
2.1 有载辊缝形状有载辊缝形状可用如下方程描述[2]:CR= PKP+ FKF+ECωC+EΣ(ωH+ωW+ωO)+E0Δ式中CR--与带钢凸度有关的有载辊缝形状;P--轧制力;F--弯辊力;KP--辊系在轧制力作用下的弯曲变形,又称为轧机横向刚度;KF--辊系在弯辊力作用下的弯曲变形,又称为弯辊横向刚度;ωC--可控辊形,根据所采用的CVC或PC等技术确定其值;ωH--热辊形;ωW--磨损辊形;ωO--初始辊形,根据板形控制需要,进行辊形设计和磨辊;Δ--入口带钢凸度;E0、EC、EΣ--相关系数。
控制轧制及控制冷却技术在型钢生产中的应用
控制轧制及控制冷却技术在型钢生产中的应用一、引言型钢是一种重要的金属材料，在建筑、汽车制造、机械制造等领域具有广泛的应用。
为了提高型钢的质量和性能，控制轧制及控制冷却技术被广泛应用于型钢生产中。
这些技术通过精确控制轧制工艺参数和冷却过程，可以有效提高型钢的强度、塑性和表面质量，满足不同领域对型钢材料性能的需求。
二、控制轧制技术的应用1. 调整轧制温度和速度在型钢轧制中，通过调整轧制温度和轧制速度，可以控制晶粒的细化和晶格的取向，从而提高型钢的强度和塑性。
尤其是在热轧过程中，通过精确控制轧制温度和速度，可以有效控制晶粒生长，减少析出相的尺寸，使得型钢的晶粒细化，提高强度和硬度。
2. 控制轧制力和变形量通过精确控制轧制力和变形量，可以有效调整型钢的组织结构和力学性能。
在轧制过程中，通过监测轧辊力和变形量，可以实现对型钢的细微调整，达到提高型钢性能的目的。
在轧制高强度型钢时，通过增加轧制力和变形量，可以有效提高型钢的强度和硬度。
3. 控制轧制辊形状通过选择合适的轧辊形状，可以实现更加精确的型钢轧制。
不同形状的轧辊对型钢的变形和组织结构有着不同的影响，因此通过调整轧辊的形状，可以实现对型钢结构和性能的精细控制。
三、控制冷却技术的应用1. 控制冷却速度在型钢生产中，通过控制冷却速度，可以实现对型钢组织和性能的调整。
在快速冷却条件下，型钢的组织结构更加均匀，晶粒更加细小，从而提高了型钢的强度和韧性。
在慢速冷却条件下，型钢的组织结构更加致密，表面质量更好，适用于高表面质量要求的场合。
2. 控制冷却介质不同的冷却介质对型钢的冷却效果和组织结构有着不同的影响。
通过选择合适的冷却介质，可以实现对型钢组织和性能的精细调控。
对于高强度型钢，可以采用高效的水冷或气体冷却，快速降温，实现对型钢强度和硬度的提高。
3. 控制冷却方式在型钢生产中，采用不同的冷却方式，可以实现对型钢的细微调整。
采用直接水冷或间接水冷，可以分别实现快速和慢速的冷却效果，从而满足不同型钢的冷却需求。
《冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》范文
《冷带轧机板形云推理控制可视化仿真研究》篇一一、引言随着科技的不断进步，轧机工艺的控制和优化已经成为现代工业生产中不可或缺的一环。
冷带轧机作为轧制工艺中的重要设备，其板形控制对于提高产品质量、降低生产成本具有重要意义。
然而，传统的轧机控制方法往往依赖于经验丰富的操作员，难以实现精确、智能的控制。
因此，本文提出了一种基于云推理控制的冷带轧机板形控制方法，并进行了可视化仿真研究。
二、冷带轧机板形控制的重要性冷带轧机在金属加工过程中，主要任务是将金属板材进行轧制，以改变其形状和尺寸。
其中，板形的控制对于产品质量和性能具有至关重要的影响。
精确的板形控制不仅可以提高产品的平整度、减少表面缺陷，还可以降低能耗、提高生产效率。
因此，研究冷带轧机板形控制方法具有重要的现实意义。
三、云推理控制原理及应用云推理控制是一种基于云计算和大数据分析的智能控制方法。
该方法通过收集大量的历史数据，利用云计算平台进行数据分析和处理，从而得出控制决策。
在冷带轧机板形控制中，云推理控制可以实现对轧制过程的实时监测和智能控制。
具体而言，通过传感器实时采集轧机的运行数据，将数据传输至云计算平台进行分析和处理，根据分析结果调整轧机的运行参数，以实现精确的板形控制。
四、可视化仿真研究为了更好地研究云推理控制在冷带轧机板形控制中的应用，本文进行了可视化仿真研究。
通过建立仿真模型，模拟实际轧制过程中的各种工况和参数变化，观察和分析云推理控制的效果。
仿真结果表明，云推理控制能够实现对轧机运行状态的实时监测和智能调整，显著提高板形的控制精度和稳定性。
同时，通过可视化界面，操作员可以直观地了解轧机的运行状态和控制决策，提高了操作的便捷性和准确性。
五、结论本文提出的基于云推理控制的冷带轧机板形控制方法，通过可视化仿真研究证明了其有效性和优越性。
该方法能够实现对轧机运行状态的实时监测和智能调整，显著提高板形的控制精度和稳定性。
同时，云计算平台的应用使得数据分析和处理更加高效和准确，为轧机控制和优化提供了有力的支持。
首钢1420mm单机架冷轧机板形控制技术
第41卷 增刊（2） 钢 铁 V ol. 41，Supplement (2) 2006年12月 IRON AND STEEL De cember 2006______________________________何云飞，男，高级工程师，hyfsg@首钢1420mm 单机架冷轧机板形控制技术何云飞，周为民（北京首钢设计院，北京 100041）摘 要：介绍了首钢1420 mm 单机架冷轧机板形控制技术的特点和主要工艺参数，分析探讨了板形控制模型，特征方程，控制手段与控制目标。
关键词：冷轧，板形控制，弯辊，模型Shape Control Technology for Shougang Group Corp. 1420mm Single Stand Reversing Cold Rolling MillHE Yun-fei ，ZHOU Wei-min(Beijing SHOUGANG Design Institute ，Beijing 100041 China)Abstract: Shape control technology characteristics and main specification data of 1420mm single stand reversing cold rolling mill are introduced, model, feature equations, control ways of thinking and targets for shape control are analyzed and discussed.Key words : cold rolling, shape control, roll bending, model1 前言首钢板材有限公司新建1420mm 单机架冷轧机组是为满足首钢产品结构调整而实施的，该机组位于特钢公司西区厂区，与先期建设的1750mm 单机架冷轧机共用主厂房。
冷轧钢板形自动控制技术
冷轧钢板形自动控制技术
冷轧钢板形自动控制技术:
1、自动控制系统：冷轧钢板形自动控制系统是一种采用计算机系统和通信技术进行数据采集、信号处理及控制的技术，它能够实现冷轧钢板形的自动控制。
2、智能化控制技术：该技术通过计算机系统来进行钢板的实时数据采集、计算、处理以及控制等，可以自动检测钢板的形状以及加工效果，从而实现智能化控制。
3、成型优化方法：冷轧钢板形成型优化技术可以根据需要对成型工艺进行优化规划，采用亮度变换、灰度处理、边缘检测以及图像融合等方法，将形状特征信息量化并实现最佳化解决方案。
4、在线监测技术：冷轧钢板形自动控制系统的在线监测技术，采用智能调节及传感器技术，使钢板加工过程具有高精度及佳的均匀度，实现钢板成型过程中的实时监管以及数据采集，从而提高加工效率及品质保证。
5、预测分析技术：冷轧钢板形自动控制系统通过大数据分析技术，采用定性及定量的数据分析，对钢板的生产情况及加工质量进行预测分析，帮助企业进行及时的决策及改进。
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0引言“板形”是指带钢内部残余应力的分布程度;表观上看，是指带钢产品有明显的浪形与瓢曲等板形缺陷存在。
主要板形缺陷包括单边波、中浪、双边波、1/4浪等。
为了提高冷轧薄板的板形平直度即获得良好的产品质量,莱钢冷轧六辊可逆冷轧机引进了ABB公司生产的自动检测和闭环控制系统,在实际生产过程中取得了一定的效果。
1系统硬件配置1.1板形辊ABB公司的板形辊为压磁式应力测量辊(如图1所示),根据产品的最大宽度来设计测量辊测量区的数量,每个测量区的宽度为52mm。
莱钢冷轧厂六辊轧机轧制带钢宽度最宽为1450mm,所以测量区设计为27个,每个测量区有4个力测量传感器,沿测量辊圆周方向成90°，安装在4个内芯轴向槽沟内,外面再套上钢环套,这样测量辊每转动一次可测量4次带钢应力值。
测量辊操作侧是信号传输单元（STU），STU通过碳刷将传感器所需的励磁信号引入，将压力信号引出。
测量辊内部有空隙，通过STU引入一路加湿空气和一路冷却空气为传感器提供良好的工作环境。
该测量辊安装在机架与机后卷取机之间，代替轧机出口端传统的出口转向辊。
1.2板形控制单元系统包括板形辊（测量辊）、STU、控制柜、冷却控制系统、主操作台监控机、辅助系统（空气加湿器）等。
板形辊安装在轧机左卷取侧，通过感应钢带的压力，测算出板形。
信号传输单元安装在板形辊操作侧，控制柜内装有励磁单元、STU、平整计算机（FC）、工程师工作站（ES）、WAGO模块、局域网交换机等，是系统的信息中枢。
冷却控制系统包括冷却柜、调节阀组和乳液喷射机构等，冷却柜位于机上平台，调节阀组位于地下。
板形仪的控制系统应用软件通过一种独特的平整服务器架构来实现，系统中的各个部分及其连接都通过架构描述语言被定义为FSA对象。
FSA-Broker 是一个动态配置和管理工具，通过它可以实现FSA对象的管理。
该部分既提供板形控制功能,也给操作及控制人员提供一个友好的操作界面。
1.3板形计算ABB板形计算的原理如图2所示。
冷轧单机架轧机板形控制技术的应用宋晓云（莱芜钢铁集团有限公司自动化部，山东莱芜２７１１０４）摘要：介绍莱钢冷轧厂从ＡＢＢ公司引进的板形控制系统和板型计算原理，并以莱钢１５００㎜六辊可逆式冷轧机为例介绍基本的板形控制技术。
关键词：板形仪；板型计算；板型控制；目标曲线Plate Shape Control technology applied on single stand cold rolling millＳＯＮＧＸｉａｏ－ｙｕｎ（ＬａｉＷｕｓｔｅｅｌＧｒｏｕｐ，Ｌｔｄ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎｄｅｐａｒ，ＬａｉＷｕ２７１１０４，Ｃｈｉｎａ）Abst ract：ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄＬａｉｗｕＳｔｅｅｌＣｏｌｄＲｏｌｌｉｎｇＭｉｌｌ’ｓｐｌａｔｅｓｈａｐｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｉｍｐｏｒｔｅｄｆｒｏｍＳｗｅｄｉｓｈＡＢＢｃｏｍｐａｎｙ，ａｎｄａｌｓｏｓｈｏｗｔｈｅｓｈａｐｅｐａｒａｍｅｔｅｒｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙ．ＴａｋｉｎｇＬａｉｗｕｓｔｅｅｌ’ｓ１，５００ｍｍｓｉｘｒｏｌｌｅｒｓｒｅ－ｖｅｒｓｉｂｌｅＣｏｌｄＲｏｌｌｉｎｇＭｉｌｌａｓｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅａｌｓｏｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｓｏｍｅｂａｓｉｃｐｌａｔｅｓｈａｐｅｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Keywords：ｐｌａｔｅｓｈａｐｅｍｅｔｅｒ；ｓｈａｐｅｐａｒａｍｅｔｅｒｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ；ｐｌａｔｅｓｈａｐｅｃｏｎｔｒｏｌ；ａｉｍｃｕｒｖｅｓ作者简介：宋晓云（１９７７－），工程师，从事自动化控制系统的开发和维护工作。
收稿日期：２０１１－０２－０８Measuring TransducersOne Measuring Zone传感检测及物联网系统专栏图1板形测量辊（下转第12页）图2板形计算原理图中，①为板型辊的压力传感器；②为板形辊的测量压力F =［F 1F 2……F n ］；③为板形的测量值Δσ=［Δσ1Δσ2……Δσn ］；④为线性补偿，f (x )=t 0x +t 1x +t 2x 2+t 3x 3+……；⑤为偏差补偿；⑥为板形计算公式：Δσi =F i －F F·Tw ·t Δσi =stress(strain)［N/mm 2］式中，F i 为每个测量区域的径向力；F =1n ni =1ΣF i，为有效测量区域的压力和；T 为带材张力；w 为带材宽度；t 为带材厚度。
2板形仪的控制方式2.1液压弯辊控制莱钢单机架冷轧机的弯辊技术分为工作辊液压弯辊和中间辊液压弯辊，工作辊液压弯辊有液压正弯和液压负弯，弯辊力为-360~720kN ；中间辊只有液压正弯，弯辊力为0~360kN 。
在轧辊凸度不足或磨损情况下可以采用正弯，增大轧辊凸度，防止带钢边浪，而负弯可以减少轧辊有效凸度，防止带钢中间浪。
2.2液压缸的倾斜控制板形仪通过控制传动侧或操作侧液压缸的单侧摆动来调节带钢单边的压下量,以消除带钢的楔形板形。
在系统软件中,还应对与带钢规格和材质有关的适应系数作调整,以消除带钢的楔形板形。
2.3轧辊分段冷却控制分段冷却控制技术就是通过调整冷却液的分段流量，改变轧辊的局部热膨胀变形，是轧制薄带材最有效的板形控制手段。
精细冷却控制通过调节喷射梁各段喷嘴的乳化液流量,达到调节辊缝、修正板形的目的。
它一般用来消除弯辊和倾斜功能不能解决的残余板形偏差,主要为高次复合浪和不规则浪。
在实际轧制过程中,很少出现典型的带钢横断面不对称或楔形状的板形,表现出来的板形偏差大部分需要由冷却系统来修正。
3目标曲线的应用板形目标曲线即板形控制系统调节带钢板形要达到的目标。
在板形闭环控制系统中,制定板形目标曲线是一项十分重要的工作,在轧制过程中，利用不同的板形标准曲线就可以满足对带材板形的不同要求。
3.1板形标准曲线的作用（1）补偿板形的测量误差。
板形测量辊在进行带材张应力横向分布检测时，机械系统的误差：如卷取机与测量辊轴线不平行、测量辊挠曲变形等，会引起板形测量方面的误差。
（2）补偿在线板形离线后发生的变化。
生产实践表明，在线板形与离线实际板形之间总有一定的差别，本来轧制时认为好的板形，卸卷、冷却、开卷后又变坏了。
引起这种变化的主要因素：轧后带材温度横向分布不均匀、带卷外廓的形状等。
为了消除这些因素对带材板形的不良影响，必须在带材轧制时有意将带材板形控制得不好，这样的带材最终实际的板形才可能是良好的。
（3）板凸度控制。
当来料和其它条件一定时，一定形式的板形标准曲线是衡量最终产品质量的重要指标。
张力不同分布的板形标准曲线对应着不同的轧后带材断面形状，因此根据来料凸度的大小，采用相应的板形标准曲线进行轧制，不仅实现了带材平直度控制，而且也实现了板凸度控制。
一般而言，在轧制的前一两道次进行板凸度控制比较有效，因为这时带材比较厚，不易出现轧后屈曲变形，而且此时带材在辊缝中相对流动也相对明显。
3.2选取板形标准曲线的原则（1）在开始道次时，采用何种标准曲线进行轧制对成品板凸度有一定的影响，而对最终产品的板形好坏影响不大。
开始道次主要是为了充分利用带材在变形区中横向流动较明显及带材脚后不易产生波浪的特性尽快减小板凸度，使之尽快达到成品所要求的精度范围。
（2）在中间道次轧制时，一般地说，只要保证带材比例凸度相等就可以了。
也可以在中间道次采取逐渐降低板凸度的方案，即逐道次降低板形标准曲线的张应力偏差值。
同时在中间道次应注意不要造成较大的板形缺陷，特别是在成品道次之前，要保证有尽可能好的板形状况。
因此在中间道次轧制时，应综合板凸度和板形两方面的要求，对板形标准曲线进行选择。
（3）成品道次是板形控制的关键，因此，板形标准曲线的选择应主要考虑补偿在线板形离线后发生的变化，使最终板形变得良好，同时也要考虑轧制及后1Force sensors F i4Force 23Measured ForceMeasured FlatnessFlatness Calculation Alignment compensationAlignment ModelFlatness Modifier65FlatnessCompensationCompensated Flatness（上接第10页）步工序对板形的要求。
因此，成品道次需要采用一次、二次以及高次等多项函数的组合，并且要跟踪温度和卷径的变化，不断改变标准曲线设定值，以获得沿带材全长最终良好的板形。
4结语经过生产实践证明，板型仪对板材凸度和板形的高精度控制起着很大的作用。
由于生产的大多为薄规格、大压下量的产品，成品道次的板形不好控制，经常出现荷叶边和锯齿形的波浪，即使弯辊力加到极限也很难避免。
为此，经过多方面尝试和摸索，将轧制规程优化和前几道次板形控制结合起来，即成品道次要给定一定的压下量，并不是越小越好，同时前几道次要掌控好弯辊力的大小，避免出现中间浪等方式进行控制，取得了一定的效果。
策服务。
用户服务系统利用短信、邮件等手段将专家系统决策结果通知相关用户，并指导用户进行相应的农事操作。
2用户服务系统设计2．1数据查询用户服务系统提供实时数据、历史数据、报警数据等各类数据的查询功能。
即时数据查询：可以显示某蔬菜在其种植的蔬菜大棚内最近采集时刻的即时环境温度采样值，或环境湿度采集值，或环境红外采集值，或环境光照采集值，或环境露点采集值，或采集设备的电池余量采集值。
进而总结出当前环境是否适合该蔬菜的最佳生长发育。
历史数据查询：所有的环境因数采集点在采集数据沿时间的分布曲线上。
2．2系统设置系统设置即对系统的蔬菜基地和阈值及前端采集设备的基本参数进行设置。
模块功能包括：（1）阈值（种植蔬菜）信息维护：阈值编号、阈值名称、温度、湿度、光照、红外、电池余量、露点报警阈值等。
（2）蔬菜大棚维护：蔬菜大棚编号、蔬菜大棚名称、蔬菜基地编号。
（3）节点信息维护：节点编号、节点名称、位置、蔬菜大棚编号、阈值编号等。
（4）测点信息维护：测点编号、测点名称、测点类型编号、蔬菜大棚编号等。
（5）测点类型维护：温度、湿度、结露、光照、红外、电池电压等。
（6）数据转换维护：设备编号和测点编号等。
（7）短信通知维护：短信编号、短信通知内容，需短信通知部门责任人。
2．3系统管理系统管理用以对涉及到整个系统的基本参数进行设置。
模块功能包括：（1）部门信息维护：用以维护系统涉及的有关责任部门。
（2）员工信息维护：用以维护系统涉及的有关责任部门中的责任人。
（3）系统用户维护：用以维护有关的系统管理与使用人员的权限。
（4）系统日志维护：用以查看及清除系统运行过程中所产生的日志信息。
3结语在温室环境中，单个温室可以作为无线传感器网络的一个测量控制区，网络中采用经多个节点转发来实现信息的传递(多跳的方式)。