导向钻井技术的发展与应用
近钻头地质导向钻井技术在某井的实际应用
近钻头地质导向钻井技术在某井的实际应用钻井是石油勘探开发的重要环节之一，随着勘探深入和难度加大，传统的旋转钻井技术面临一定限制。
为了提高钻井效率和钻井质量，在石油钻探领域中，地质导向钻井技术日益成为研究热点。
近年来国内外地质导向钻井技术得到较快发展，并已广泛应用于油气田勘探和开发工程中。
本文结合某井的实际应用，对近钻头地质导向钻井技术的原理和应用进行了介绍和分析。
近钻头地质导向钻井技术是一种传统钻井方法与现代导向技术的完美结合。
它通过在钻头近端安装传感器，实时地测量井下地层情况，利用数据处理软件实现钻头的方向控制，实现精确定位和导向，避免了传统钻井的不确定性与盲目性，提高了钻井质量和效率。
与传统的汇靶式（MWD）和测向定向（LWD）技术相比，近钻头地质导向钻井技术具有响应快、准确度高、成本低等优点，已经逐渐成为了行业标准。
二、某井的实际应用某井是一口石油勘探深井，地层复杂，地质条件十分恶劣，采用传统的钻井技术无法满足需求。
为此采用了近钻头地质导向钻井技术，通过测量钻头附近地层的物理性质，然后通过实时数据处理来控制钻头方向，并保证钻头按照既定的路径、深度和角度进行钻探。
在应用实践中，该技术具有以下优势。
1. 提高钻井效率近钻头地质导向钻井技术能够实时监测钻头下方的地层情况，快速适应地层的变化并对钻头做出调整，使钻头更加准确地钻探并避开无用钻进，从而大大提高钻井效率。
在某井实践中，该技术能够节省工时，减少脚架装卸时间，降低井下作业难度，从而降低了成本。
近钻头地质导向钻井技术实现了方向和角度的高精定位，避免了传统钻井的呈S形弯曲及偏斜问题，所有区间能够保证打垮、冲洗、提升和作业各环节安全可靠。
同时，该技术采用实时数据传输和处理，能够发现地层变化及异常情况，及时进行钻井调整，通过缩短调整时间，使调整更及时、更准确、更有效，从而大大提高了钻井质量。
3. 减少环境污染近钻头地质导向钻井技术降低了钻井难度，同时使采油绿色化、环保化与可持续化成为可能，突破了钻井事故的种类、范围和频次，从而有效减少环境污染。
旋转导向钻井技术应用研究及其进展
旋转导向钻井技术应用研究及其进展1. 引言1.1 背景介绍旋转导向钻井技术是一种先进的油田开发技术，随着油气资源的日益枯竭和全球能源需求的增长，对高效、安全、环保的油田开发技术的需求也日益迫切。
传统的钻井方法存在着诸多问题，如控制能力差、效率低、作业周期长等，无法满足现代油田开发的需求。
而旋转导向钻井技术的出现，有效地解决了这些问题，大大提高了油田勘探和开发的效率和质量。
随着油田开发技术的不断进步和发展，旋转导向钻井技术逐渐成为油田勘探和开发领域的主流技术之一。
它通过使用旋转钻具，结合导向器和定位系统，实现了井眼的准确控制和导向，能够有效避免钻井过程中的诸多问题，提高了钻井作业的效率和安全性。
对旋转导向钻井技术进行深入研究和应用具有重要的意义和价值。
本文旨在对旋转导向钻井技术进行全面的研究和探讨，以期为油田开发领域的进一步发展提供参考和借鉴。
1.2 研究意义旋转导向钻井技术的研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提高钻井效率：传统的钻井技术在复杂地质条件下存在着钻头偏离井轨、钻进速度慢、井眼形状难以控制等问题，而旋转导向钻井技术通过实时监测井身方向，能够精确控制钻头的方向和位置，提高了钻井效率，缩短了钻井周期。
2. 降低钻井风险：在油田勘探开发过程中，地质构造复杂、地层变化大等因素导致钻井风险较高，采用旋转导向钻井技术可以有效减少钻井事故的发生概率，提高钻井安全性。
3. 对油田开发的重要意义：随着油气资源逐渐枯竭，油田对于提高采收率和延长井的有效期至关重要。
旋转导向钻井技术具有定向控制能力和改善井筒质量的优势，能够更好地满足油田开发的需求。
4. 推动行业技术进步：旋转导向钻井技术是钻井技术领域的创新，其应用推动了钻井工程技术的不断改进和创新，为行业发展注入新的活力。
研究和应用旋转导向钻井技术不仅可以提高钻井效率，降低钻井风险，对油田开发具有重要意义，还可以推动行业技术进步，为我国石油行业的可持续发展做出贡献。
近钻头地质导向钻井技术在某井的实际应用
近钻头地质导向钻井技术在某井的实际应用一、近钻头地质导向钻井技术概述近钻头地质导向钻井技术是一种先进的钻井技术，它利用测井数据和地质信息，通过调节钻头方向和转速，实现对井眼轨迹的精准控制，从而避免了地层中断和钻井事故。
该技术通过实时的井下测量和数据传输，可以及时调整钻头的方向，使得钻井井眼能够在设计的地层中保持偏向，并避免偏离设计路线。
近钻头地质导向钻井技术能够有效提高钻井效率，降低钻井成本，对于勘探开发领域具有重要的意义。
二、某井的实际应用某井位于油田的开发区域，地质情况复杂，包括了多个特殊地层，因此在钻井过程中需要特别注意地层控制和井眼稳定。
为了确保钻井的效率和安全性，钻井团队决定采用近钻头地质导向钻井技术。
在钻井前，专业人员对该井的地质信息和测井数据进行了精细分析和评估，确定了该井的设计井眼轨迹和地层特征。
根据这些数据，钻井团队制定了近钻头地质导向钻井技术的应用方案，并准备了相关的设备和工艺。
三、效果分析通过近钻头地质导向钻井技术的应用，在某井的实际钻井过程中取得了显著的效果。
钻井效率得到了大幅提高，整个钻井过程的时间缩短了很多，大大节省了勘探开发的时间成本。
井眼的稳定性得到了有效的保证，地质导向钻井技术的应用避免了地层断裂和井眼偏离的情况，降低了钻井事故的发生率。
该技术还可以帮助实现井眼的精确定位和布局，提高了油气开采的效果和措施。
通过以上的分析可以得出，在某井的实际应用中，近钻头地质导向钻井技术取得了显著的效果。
这种钻井技术不仅在效率和成本方面具有明显的优势，同时在地质控制和安全方面也能够取得很好的效果。
近钻头地质导向钻井技术对于提高勘探开发效率，降低勘探开发风险，具有非常重要的意义。
四、总结随着技术的不断进步和创新，相信地质导向钻井技术在石油行业的应用将变得越来越广泛，为石油行业的开发和利用带来更多的便利和效益。
希望国内的石油行业单位能够积极推广和采用这一先进技术，提高勘探开发的效率和质量，为我国的能源安全作出更大的贡献。
近钻头地质导向钻井技术在某井的实际应用
近钻头地质导向钻井技术在某井的实际应用近钻头地质导向钻井技术是一种利用先进的地质导向软件和工具，在钻井过程中精确地测量地层信息，并根据地质特征进行钻进方向调整的钻井技术。
近钻头地质导向钻井技术在油气勘探和开发中起着至关重要的作用，它可以帮助减少钻井风险，提高钻井效率，优化油气开发效果，降低开采成本。
某井位于中国西部的一个油气富集区域，地层复杂，孔隙介质多样，地质情况复杂多变。
该井计划钻进水平井段，实施近钻头地质导向钻井技术，以提高井下作业效率、减少钻井风险、降低成本。
下面将介绍近钻头地质导向钻井技术在该井的实际应用情况。
近钻头地质导向钻井技术在某井的应用包括以下几个方面：1. 采用先进的地质导向软件进行地层信息预测和井位优化设计。
在钻井前，钻井工程师通过分析该区域的地质勘探数据，结合地质导向软件进行地层信息预测和井位优化设计。
通过模拟地层构造，预测地层性质和结构，确定最佳钻井路径，以满足油气勘探开发的实际需求。
2. 选择合适的测井工具和遥感技术，实时获取地层信息。
在钻井过程中，利用先进的测井工具和遥感技术，实时获取井下地层信息，包括地层性质、岩性、构造、孔隙度等参数，并且通过多次地层信息测量和分析，对比实际井壁信息，不断调整钻井方向和井眼轨迹，以确保钻井过程中真实地层信息与设计地层路径的一致性。
3. 采用智能钻头和定向控制技术，实现精准控制钻进方向。
通过采用智能钻头和定向控制技术，可以实现对井眼轨迹的快速、精确调整，保持井眼在目标层位内，最大限度地减少钻井偏离目标的可能性，提高钻井效率和成功率。
4. 实施实时钻井地质监测和风险评估。
在钻井过程中，钻井工程师根据实时测量的地层信息，不断优化钻进方向，同时进行实时钻井地质监测和风险评估，及时发现和解决井下地质问题，降低钻井风险。
以上这些实际应用方面的工作，都是在实施近钻头地质导向钻井技术的过程中必不可少的。
通过这些工作的实施，可以在一定程度上保证钻井工程的成功，提高勘探开发的效率，降低油气勘探开发的成本。
近钻头地质导向钻井技术在某井的实际应用
近钻头地质导向钻井技术在某井的实际应用
近钻头地质导向钻井技术是一种利用测井工具和导向工具实时采集井壁测量数据，结
合电脑数据处理技术，对井身的地质构造及目标层位置进行准确定位，以实现垂直钻井、
定向钻井和复杂井型钻井等多种工况下的精确导向钻井技术。
该技术具有导向钻井速度快、操作简单、钻井精确、风险低的特点。
该技术的实际应用案例是某一钻井工程中，钻井难度较大，地层复杂，存在敏感层和
目标层，且需要在限定的地层厚度内完成沉积层的钻井作业，并保持井眼轨迹的控制精
度。
在该钻井工程中，通过在钻具上安装测井仪，能够实时采集钻具所经过地层的测井数据，包括地层的电阻率、自然伽马辐射等各项指标。
这些指标可以为后续的地层分析提供
重要的依据。
通过在钻井井底安装一个导向工具，以及在钻完饱和井段之后进行一次固定的测井操作，可以利用导向工具采集的方位角和倾角数据，根据测井仪所得到的地层数据，利用精
确的电脑数据处理技术，实时计算井眼轨迹的位置、方向和趋势，从而精确定位井眼。
通过将测井数据和导向数据进行分析和综合处理，可以对地层结构进行进一步的分析
和解释，确定井眼位置，并为后续的钻井作业提供操作指导。
在实际钻井作业中，导向钻具还可以配备旋进传感器，实时监测井曲率、井径变化以
及钻头位置等参数，以判断井眼进展情况，并及时调整钻控参数，以保持井眼的控制精
度。
近钻头地质导向钻井技术在该钻井工程中的应用，通过实时采集地层测量数据和导向
数据，并结合精确的电脑数据处理技术，实现井眼轨迹的精确定位，提高了钻井作业的效
率和精度。
该技术还可以有效降低钻井事故和地质灾害的风险，提高钻井的安全性。
导向钻井技术的原理和应用
导向钻井技术的原理和应用导向钻井技术（Directional drilling），又称水平井钻井技术，是一种通过改变钻井井斜角度和方向的方法，来达到在地下水平方向波动井眼的目的。
导向钻井技术通过控制钻头的运动，实现在地下进行位置、角度和航向的精确调整。
它的原理和应用广泛，可以在地下钻孔中取得更好的结果。
导向钻井技术的原理基于多种原理和注入钻井工艺的结合。
首先，通过引入方向钻井工具（如扭曲土工钻）可以改变钻铤方向的角度。
通过调整工具的旋转角度和力量，可以引导钻台在井斜方向移动，从而最终达到水平钻探的目的。
其次，通过适当的钻井液系统以及利用重钢球或倾斜模块，可以控制钻铤的角度和方向。
此外，借助技术进展和先进的感应技术，现代导向钻井系统经常使用传感器和测量工具来监测钻探过程中的方位和位置。
这些传感器可以提供导向钻井师所需的数据，以使整个过程保持稳定和控制。
1.油气开采：导向钻井技术在油气开采中广泛应用，可以在地下受限地区实现地层的最大有效开发。
通过水平或倾斜钻井，可以将井眼穿过油气藏层，以提高生产效率和产量。
此外，导向钻井技术还可以通过选择合适的路径，避开地下障碍物，使油气井的路径更加有效和经济。
2.水井钻探：导向钻井技术在水井钻探中也有广泛应用。
通过水平钻井技术，可以在地下水井中取得更好的水源。
通过控制钻井井斜角度和方向，可以钻出更多的水管，提供更多的水资源。
3.基础工程：导向钻井技术在基础工程中可以实现精确钻孔和钢筋混凝土结构中的导管穿越。
通过控制钻井井斜角度和方向，可以在地下准确定位，避开其他地下设施和地质障碍。
4.矿产勘探：导向钻井技术在矿产勘探中也有很大的应用潜力。
通过水平钻井技术，可以在地下开采矿石和矿藏资源，并提高开采效率。
总的来说，导向钻井技术的原理基于钻铤角度的调整和工具位置的控制。
通过引入方向钻井工具、调整钻井液系统、使用传感器和测量工具等先进技术，可以实现钻井的精确控制和地下导向。
导向钻井技术(讲课版)
导向钻井技术（胜利钻井工程技术公司周跃云）基本概念在定向井、水平井钻井中，为了使井眼轨迹得到合理的控制，世界各国相继开发研究了各种相应的技术，这些技术大致可分为两方面：一是预测技术，一是导向技术。
预测技术是根据力学和数学理论，对影响井眼轨迹的各种因素进行分析研究，从而预测各种钻具组合可能达到的预期效果。
但目前的预测技术水平远远低于所要求的指标。
鉴于此，导向技术应运而生。
导向技术是根据实时测量的结果，井下实时调整井眼轨迹。
井下导向钻井技术是连续控制井眼轨迹的综合性技术，它主要包括先进的钻头（一般为PDC钻头）、井下导向工具、随钻测量技术（MWD、LWD等）以及计算机技术为基础的井眼轨迹控制技术,其主要特点是井眼轨迹的随钻测量、实时调整。
导向钻井技术是随油藏地质的要求和钻井采油地面条件的限制而逐步发展起来的。
在这种技术中，井下导向钻井工具处于核心地位，它决定导向钻井系统的技术水平，导向技术则是导向钻井系统的关键技术。
一、导向钻井的工具和仪器定向井技术的进步与定向井工具和仪器的发展是相辅相成的，是密不可分的。
定向井钻井实践的需要，设计开发了专门用于定向井的工具和仪器，并在钻井实践中得到完善和提高；随着定向井工具和仪器的发展，极大地推动了定向井工艺技术水平的进步；而工艺技术的进步，对定向井工具仪器又提出了更新更高的要求。
胜利油田以及我国定向井发展的历程，充分地说明了这一辩证关系。
1.1 导向工具的主要类型随着定向井、水平井和大位移延伸井的日益增多，各种相应的井下工具相继出现，如弯接头，变壳体马达，各种稳定器等。
对这些工具一般要分为两大类：一为滑动式导向工具，二为旋转式导向工具。
两者的主要区别在于导向作业时，上部钻柱是否转动，若不转动，则为滑动式导向工具，否者为旋转式导向工具。
1.1.1 滑动式导向工具滑动式导向工具在导向作业时，转盘停止转动并被锁住，只有井底马达作业。
调整好工具面，钻进一段时间后，再开动转盘，使整体钻柱旋转，以减少摩阻及改善井眼清洗程度，随后再根据需要进行定向作业。
旋转导向钻井技术(简版)
扩大应用范围
03
旋转导向钻井技术的应用范围不断扩大，不仅适用于直井和斜
井，还可应用于水平井、分支井和多分支井的钻井作业。
旋转导向钻井技术的发展前景
技术创新
随着科技的不断进步，旋转导向钻井技术将不断创新和完善，提高 钻井效率和精度。
智能化发展
未来旋转导向钻井技术将与智能化技术相结合，实现钻井过程的自 动化和智能化，进一步提高钻井效率和安全性。
操作难度大
旋转导向钻井技术的操作 难度较大，需要专业技术 人员进行操作和维护。
维护保养成本高
旋转导向钻井技术的维护 保养成本较高，需要定期 进行检测和维修。
03
技术应用
旋转导向钻井技术在石油工业中的应用
水平井和复杂结构井的钻井
旋转导向钻井技术能够实现水平井和复杂结构井的高效钻井，提 高油藏的采收率。
案例概述
某研究机构致力于旋转导向钻井技术的研发，经过多年的 研究与实践，成功开发出具有自主知识产权的旋转导向钻 井系统。
技术研发
该研究机构在旋转导向钻井技术方面取得了多项突破，包 括高精度导航控制、钻头稳定器设计、信号传输技术等关 键技术。
成果与效益
该研究机构的旋转导向钻井技术成果得到了广泛应用，为 国内外石油公司提供了技术支持与解决方案，推动了该技 术的发展与进步。
地热能开发
在地热能开发领域，旋转导向钻 井技术有助于实现地热井的高效、 精确钻进。
地下水开采
在地下水开采领域，旋转导向钻 井技术能够优化井位布局，提高 开采效率。
旋转导向钻井技术的未来发展技术将不断 进行技术创新和改进，提高钻井精度和效率。
智能化与自动化
分析认为旋转导向钻井技术在该地区油气田开发中取得了良好的应用效 果，建议进一步推广该技术，提高油气勘探开发水平。
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Βιβλιοθήκη 优化钻头切削齿结构 优化钻井参数 钻具连续旋转 不因滑 动钻进而降低机械钻速 更好的 井眼清洁 更少的划眼 机械钻速的全面提高
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欢迎各位领导专家 光临指导
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导向钻井技术的发展与应
用
胜利钻井定向井公司 LIMIN QIN
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一、引言
随着科学技术的高速发展，特别是计算机 技术的应用和发展，使自动化控制技术变得简 单和实用，钻井技术也已经逐步向着自动化方 向发展。垂直钻井技术已经达到了井下闭环控 制阶段，基本实现了自动化钻井。三维控制的 定向井、水平井还没有完全实现闭环控制钻井。
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2、影响井眼轨迹控制的主要因素
1、底部钻具组合。 BHA的类型（滑动导向或旋转 导向的工具）、结构（钻头类型，稳定器个数、 直径，各跨长度、刚度等等）。 2、底部已钻井眼的几何形状（井眼的方向、空间 位置以及井眼直径等）。 3、钻井工艺参数（钻压、转速、排量、泵压以及 井下工具的状态等）。 4、地层因素。地层产状（倾角、走向）；岩石各 向异性；岩石类型、强度、地层压力等。 5、以上各种因素综合影响下的钻具动力学因素。 包括钻具、钻头的渦动、震动（跳钻、周向扭 振）等等。
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1、井眼轨迹控制理论的发展
井眼轨迹控制技术所要研究的对象是一 个多目标的、具有多种干扰因素的复杂系统。 在钻井工程发展初期，该系统堪称是黑色系 统。随着多方面理论的研究（包括BHA分析、 岩石力学研究、地层作用分析、钻头分析 等），在一定程度上提示了该系统内某些参 数之间的相互联系与作用机理，增加了系统 透明度。就目前的认识水平来看，该系统尚 属灰色系统。
平滑的井眼
井眼的曲折由更好的定向所减少
更少的磨阻
改善对钻压的控制
减少卡钻风险
完井费用降低 作业更简单
更长的水平井段 油层中良好的定向
更长的大位移井
节省时间
可接受的磨阻
更快地定向 减少划眼
更少的开发井
更少的平台 与 /或 与 /或
更少的进尺造价
与 /或
更少的每桶成本
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旋转导向钻井改善了机械钻速
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Power Drive和Auto track 都需要测向切削能力 较强的钻头
而Geo-pilot沿用 SlickBore钻头
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旋转导向钻井的优 点
稳定的偏离
由井下工具控制 无关于钻头扭矩. 避免 调整工具面所遇困难
定向时连续地转动
更清洁井眼
高井斜所带来的困难 由连续转动的钻杆所克服
Geo- pilot
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滑动导向钻井技术的发展
二十世纪八十年代以来，世界各油田进入了开发后期， 油藏开发难度世界上由钻直井发展到了钻定向井，在较长 的一段时间内采用井下马达（涡轮和螺杆钻具），在很大 程度上提高了定向井的钻井效率，并且技术水平得到了很 大的发展，包括钻成了大批的水平井、套管开窗水平井 （中曲率半径水平井、小曲率半径水平井），以及分支井 等，螺杆钻具起到了决定性的作用。
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贝克修斯公司的Auto Trak旋转导向系统
非旋转导向稳定器
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Sperry Sun Geo- pilot
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PowerDrive675
Pad out
Pad in
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PowerDrive演示
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•Geo-pilot长的稳定平台刚性高、直径大， 具有较大地井下不安全性，对泥浆性能和 井壁稳定性的要求较高。 •Auto track和Geo-pilot稳定平台存在微小 的漂移；Power Drive稳定平台只是相对稳 定，两边摆动的幅度可达到90°，一定程 度上影响了工作效率。
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B．增加井下控制机构，实现开环遥控 这方面的研究已经有很多的成果，如 遥控弯接头是比较早的实例。它可以改善 钻具组合的起下通过性能，减少阻卡；更 重要的是通过遥控改变弯接头的弯角值， 以调整造斜率。
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C．增设井下控制装置，实现闭环控制
在BHA上连接特殊设计的装置，增加 BHA系统反馈环节，实现对某一钻井过 程中既定目标的自动闭环定量控制。在 国外，用于井斜控制的VDS-3系统 （KTB计划），斯仑贝谢公司的PowerV, 贝壳休斯公司的VertiTrak垂直导向 系统。由于它们仅仅控制井斜，不需要 轨迹计算，所以可以实现闭环自动控制。 14
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遥控变径稳定器的应用 进一步完善了滑动导向 钻井技术
1、解决了井队职工干部长期 以来，害怕使用稳定器起下钻 遇阻遇卡问题，从根本上消除 了因拔活塞抽吸，造成的井眼 垮塌、井喷等重大事故，解除 了职工干部的思想压力，保证 了安全，能够避免重大经济损 失。 2、完善了滑动导向钻井技术， 优化了定向井轨迹控制过程， 在井下钻具结构中增加了可控 环节，使钻具组合能够进行地 面控制，从而有效地进行轨迹 控制，减少钻进过程中的摩阻 和扭矩，这是当今钻井技术发 2016/11/20 展的趋势。
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组织机构
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二、导向钻井技术的发展
导向钻井是从80年代开始逐步发展起来的具有革 命性的钻井技术，特别是旋转导向钻井技术是大位 移延伸井轨迹控制的关键技术，它可以克服大位移 带来的高的摩阻和扭矩，是实现自动化钻井的最关 键的组成部分；又是解决垂直钻井、超薄油藏水平 钻井（近钻头井斜测量）的有效方法。 目前，国外已有许多公司研究和使用旋转导向系 统，我国目前仅处于理论研究与开发阶段，随着大 位移井的研究和推广应用，研究开发旋转导向系统 是非常必要的。
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自动化钻井主要可分为两种方式，即大闭环 控制方式和井下闭环控制方式。
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浅释
就两种控制方式对比，井下闭环控制应 该更简单和更准确，人们也是正向着这方 向发展；但是井下闭环控制的井下工具研 制技术也是比较困难的。 特别是加入地质参数测量和卫星数据实 时传输，基地建立油井地球物理模型，就 可实现自动化地质导向钻井。
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旋转导向钻井技术的发展
旋转导向钻井技术在我 国早期就有些理论上的研究 和发展。白家祉教授研制的 套筒型方位控制器。但只能 在某一条件下控制井斜方位。 这些工具都不能形成旋转导 向钻井系统，也可以算是我 国旋转导向钻井技术发展的 雏形。
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方位器
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•旋转导向钻井
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为有效地控制井眼轨迹沿油气层的最佳部位钻进，为了更 好的发现油气层而需要随钻提供及时的和无泥浆污染的地层 资料，为了提高钻井速度和减少测井时间，研究和发展了带 地质参数的无线随钻测量系统，并在此基础上发展和完善了 地质导向技术。
目前世界上主要有三大定向井服务公司研究和生产这种系统， 就是Halliburton－ Sperry-Sun、 、Baker Hughes、斯仑贝谢 的Ana drill，其中，SPERRY-SUN公司于1983年在世界上首 家推出具有实用价值的电阻率无线随钻测量仪，是国际上地 质参数无线随钻测量应用最早的一家，也是目前该项技术最 为成熟一家公司。其产品技术先进、性能可靠，在国际定向 井服务领域享有盛誉。 另外，随着井底闭环自动控制系统的研究和发展，结合 FEWD系统形成了井底闭环控制、地质导航系统——即全自 动井底导航系统。这是当今石油钻井史上的重大突破，代表 了世界石油钻井的尖端技术，达到了钻井技术的最高峰。
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Sperry Sun井眼平滑系统
SlickBore －－滑动导向的典范
随着测量技术的发展，特别是 可靠的MWD无线测量系统的产生， 各种形式的螺杆钻具（单弯、双弯、 异向双弯等）也相继出现，所以， 连续控制轨迹的导向钻井技术就产 生了。当然，这一阶段的导向技术 就是滑动导向钻井技术，就是： PDC钻头＋螺杆钻具＋MWD＋计 算机系统。其关键问题是螺杆钻具 的寿命，但是，国外在很短的时间 内使螺杆钻具的性能就达到了较高 的水平，使用寿命可达到1000小 时左右。
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控制的概念
如果一个控制系统不受外界的随机干 扰而只受输入的控制，则称此系统为确定 性控制系统。 如果最优控制u*(t)是系统X(t)的反馈控 制，则称此控制为闭环控制。 若系统的输出量对系统的控制作用没有 影响，不管当时系统处于什么状态，控制 规律都按控制函数u(t)执行，这种控制方式 称为开环控制。
国内西安石油大学等对旋转导 向钻井系统进行了大量的研究，研 制了近似Track系统的井下闭环变 径稳定器旋转导向系统（XTCS）， 和仿Auto Trak井下闭环旋转导向 钻井系统（正在研制样机），以及 对Power Drive井下闭环旋转导向 钻井系统理论的研究。但是真正要 投入生产还需要一段较长的时间。