摄影测量学复习资料(全)分析解析资料
摄影测量学基础复习资料
名词解释1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。
2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。
3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。
4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。
5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。
7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y08像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。
11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。
12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
13同名像点：同名光线在左右相片上的构像填空1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。
2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。
5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。
(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)
摄影测量学第一章绪论1摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量第二章单幅影像解析基础1像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。
像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f）。
2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
丄丄fm L H（m—像片比例尺分母，f—摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度H=m • f）3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。
绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。
通过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算得到：H绝=H+H地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。
6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投影射线与投影平面成正交。
r中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心）r斜投影：投影射线与投影平面成斜交投影i正射投影：投影射线与投影平面成正交7、 透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于 0,称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点 n ,称为像底点；此铅垂线交地面于点 N ，称为地底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面 P ，又垂直于地平面 E ，也垂直于两平面的交线透视轴 TT 。
摄影测量学复习资料
摄影测量学复习资料(总15页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--摄影测量学复习资料第一章绪论1、摄影测量的定义、任务定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。
其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。
任务：（1）测绘各种比例尺地形图。
（2）建立数字地面模型（地形数据库）。
2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。
4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。
（了解）5、摄影测量的分类方法及其分类（了解）：（1）按距离远近可分为航天摄影测、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量；（2）按用途可分为地形摄影测量和非地形摄影测量；（3）按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量；（4）根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水下摄影测量。
第二章影像的获取1、航空影像和遥感影像的获取方式航空影像：飞机等航空平台搭乘航摄仪（或数码相机）摄影成像；一般航空影像分为专业航摄仪（航空摄影机）获取的标准航片和非量测摄影机（普通摄影机）获取的非标准航片。
遥感影像：卫星等航天平台利用各类传感器（阵列扫描、推扫）获取遥感影像。
例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。
2、量测摄影机与非量测摄影机的区别（1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值（2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。
（3）量测摄影机的内方位元素是已知值。
3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。
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名词解释1.像主点：摄影主光轴到像平面的交点，记作“o”2.像片主距：摄影机的物镜后节点到像主点的垂距，记作“f”3.航高：摄影机的物镜到摄影水准面的垂距，记作“H”4.摄影比例尺：影像上的一段距离l与相对应的地面线段距离L的水平距的比5.重叠度：像片的重叠的部分占整副长的百分比6.航带弯曲：航带的两端点的两像片的像主点的两线距离与偏离这条直线最远的像主点到这条直线的垂距的比的倒数8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点，投影中心，与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要，在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程，被量测的点，称为“样点”，两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时，需要内插，此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1）按成像距离分为：航天，航空，近景，显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟，解析，数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机，数码的又分为单面阵，多面阵，三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法，光闸法，光偏振法，液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法，双线性插值法，双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子，二阶差分算子，特征分割法，hough 变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数，协方差函数，相关系数，差平方和，差绝对值和问答题1.摄影测量学1)定义：是从非接触成像系统，通过记录，量测，分析，表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何，属性等可靠信息的工艺，科学和技术2)任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇，农业，林业，地质，交通，工程，资源和规划等部门所需要的各种专题图，建立地形图数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点：a,对应项进行摄影量测与解释等处理时，无需接触物体本身b,从二维模型重建三维模型c,面采集数据方式d,同时提取几何和物理特性4)技术手段：模拟法，解析法，数字法5）发展阶段及特点：a,模拟摄影测量（利用像片，采用模拟投影方式，模拟测图仪，工作人员手工操作，产生模拟产品）b,解析摄影测量（利用像片，采用数字投影方式，解析测图仪，机助工作人员操作，产生模拟产品，数字产品）c,数字摄影测量（利用数字影像，数字化影像，采用数字投影方式，计算机，自动化操作加工作人员干预，产生模拟产品，数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件，一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标，根据共线方程，来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（6个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3）计算过程：获取已知数据，量测像点坐标，确定未知数的初值，列误差方程式并法化，解法方程式，求其改正数和新值，检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内，外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/共线方程）所需控制点（0个）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，由摄影基线求Bx,By,Bz,求相空间辅助坐标，再求点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，及其改正数和新值，检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系，通过量测同名像点的像点坐标，以解析计算的方法，解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数,量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0个）所需同名像点（6对以上）3）计算过程：获取已知数据，量测同名像点的像点坐标，假设摄影基线，确定初值，计算像空间辅助坐标，点投影系数，列误差方程式并法化，解法方程式，求改正数及新值，检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准，右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向），单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴，正方向为航线方向，两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少3个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标，确定初值，计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化，列误差方程式并法化，解法方程式，及改正数和新值，检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的：1，减少模型点在计算中的有效位数，保证了计算的精度2，使法方程式的系数简化，个别项数值为零，部分未知数可以分开求解，提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点，以共线方程为基础，在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少3个）3)相关计算：如果有n个控制点，m个待定点，未知数为12+3m,误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度，不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差，应用：已知外方位元素，求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度，不足：不能严格表达外方位元素，有较多的计算公式，应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高，优势：理论最严密，完全按照最小二乘法进行解算，应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义，意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法，根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a,不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b,可快速的大方位内同时进行点位测定，节省野外测量的工作量c,不受通视条件的限制d,摄影测量平差时，区域内部精度均匀，不受区域大小限制3）目的：a,为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b,测定大范围内界址点的统一坐标c,单元模型中大量地面坐标点的计算d,解析近景摄影测量和非地形摄影测量4）分类：a,按平差采用的数学模型分为：航带法，单独模型法，光束法b,按平差范围大小分为：单航带法，单模型法，区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1）定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型累计的系统误差，讲航带模型整体纳入测图坐标系中，从而确定地面加密点的坐标2）基本流程：a,像点坐标的量测和系统误差的预改正b,立体像对的相对定向c,连接模型构建自由航带网d,航带模型的绝对定向e,航带模型的非线性改正f,加密点的坐标计算。
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摄影测量学期末复习资料大全8.像片旋偏角：相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影：投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程：像点；投影中心；与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素：确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素：确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面：摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线：由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线：相邻两射影站点的连线16.同名像点：同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线：核面与左右两像片的交线18.内定向：通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点：少量的直接为摄影测量加密或测图需要；在实地测定的控制点20.像片控制测量：实地测定像片控制点的工作21.像素：像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样：对实际连续函数模型离散化的测量过程；被量测的点；称为“样点”；两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样：当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时；需要内插；此时就叫做重采样24.数字影像：用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类：1)按成像距离分为：航天；航空；近景；显微摄影测量2)按对象分为：地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段：模拟；解析；数字摄影测量3.航空摄影机分类：光学和数码航空摄影机；数码的又分为单面阵；多面阵；三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法：互补色法；光闸法；光偏振法；液晶闪闭法5.重采样的方法：最邻近像元法；双线性插值法；双三元卷积法6.线特征提取算子：微分算子；二阶差分算子；特征分割法；hough 变换7.数字影像匹配基本算法：相关函数；协方差函数；相关系数；差平方和；差绝对值和问答题1. 摄影测量学1）定义：是从非接触成像系统；通过记录；量测；分析；表达等处理；获取地球及其环境和其他物体的几何；属性等可靠信息的工艺；科学和技术2）任务：是测绘各种比例尺地形图及城镇；农业；林业；地质；交通；工程；资源和规划等部门所需要的各种专题图；建立地形图数据库；为各种地理信息系统提供三维的基础数据3）特点：a;对应项进行摄影量测与解释等处理时；无需接触物体本身b;从二维模型重建三维模型c;面采集数据方式d;同时提取几何和物理特性4）技术手段：模拟法；解析法；数字法5）发展阶段及特点：a;模拟摄影测量（利用像片；采用模拟投影方式;模拟测图仪;工作人员手工操作;产生模拟产品）b;解析摄影测量（利用像片；采用数字投影方式；解析测图仪;机助工作人员操作;产生模拟产品;数字产品）c;数字摄影测量（利用数字影像；数字化影像；采用数字投影方式;计算机;自动化操作加工作人员干预;产生模拟产品;数字产品）2.观察人造立体的条件：1）有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2）分像条件;一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3）两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4）左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会：1）定义：利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标;根据共线方程;来反求影像的外方位元素2）相关数据：未知数（ 6 个外方位元素）已知数（控制点的空间坐标）量测值（影响坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少 3 个）3）计算过程：获取已知数据；量测像点坐标；确定未知数的初值；列误差方程式并法化；解法方程式；求其改正数和新值；检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会：1）定义：由立体像对中左右影像的内；外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2）相关数据：未知数（物放空间坐标）已知数（左右影像的内外方位元素）量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（点投影系数/ 共线方程）所需控制点（0 个）3）计算过程：获取已知数据；量测同名像点的像点坐标；由摄影基线求Bx; By; Bz;求相空间辅助坐标；再求点投影系数；列误差方程式并法化；解法方程式；及其改正数和新值；检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向：1）定义：利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系;通过量测同名像点的像点坐标;以解析计算的方法;解求两张相片的相对方位元素的过程2）相关数据：未知数; 量测值（同名像点的像点坐标）数学模型（共面条件方程）所需控制点（0 个）所需同名像点（ 6 对以上）3）计算过程：获取已知数据;量测同名像点的像点坐标;假设摄影基线;确定初值;计算像空间辅助坐标;点投影系数;列误差方程式并法化;解法方程式;求改正数及新值;检验迭代是否收敛4）分类：连续像对相对定向（以左影像为基准;右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向）;单独像对相对定向（以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴；正方向为航线方向；两张影像进行角运动来实现相对定向）6.单元模型的绝对定向：1）定义：借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2）相关数据：未知数（7 个参数）量测值（地面摄测坐标）数学模型（三维空间坐标变换）所需控制点（至少 3 个）3）计算流程：获取控制点的两套坐标；确定初值；计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化；列误差方程式并法化；解法方程式；及改正数和新值；检验迭代是否收敛4）变换：像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5）重心化的目的：1；减少模型点在计算中的有效位数；保证了计算的精度2；使法方程式的系数简化；个别项数值为零；部分未知数可以分开求解；提高了计算的速度7.立体像对光束法：1）定义：用已知的少量控制点和待求的地面点；以共线方程为基础；在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2）相关数据：未知数（两张影像的外方位元素和待定点的坐标）测量值（同名像点的像点坐标）数学模型（共线方程）所需控制点（至少 3 个）3）相关计算：如果有n个控制点；m个待定点；未知数为12+3m误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点：1 ）空间后方—前方交会法（精度：依赖于空间后方交会的精度；不足：空间前方交会不能充分的利用多余条件平差；应用：已知外方位元素；求少量的待定点的坐标+相关数据）2）相对—绝对法（精度：取决于相对和绝对定向的精度；不足：不能严格表达外方位元素；有较多的计算公式；应用：航带法解析空中三角测量+相关数据）3）光束法（精度：精度最高；优势：理论最严密；完全按照最小二乘法进行解算；应用：光束法解析空中三角测量+相关数据）9.解析空中三角测量的定义；意义及目的与分类：1）定义：利用计算的方法；根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2）意义：a;不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b;可快速的大方位内同时进行点位测定；节省野外测量的工作量c ；不受通视条件的限制d;摄影测量平差时；区域内部精度均匀；不受区域大小限制3）目的：a;为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b;测定大范围内界址点的统一坐标c;单元模型中大量地面坐标点的计算d；解析近景摄影测量和非地形摄影测量4)分类：a;按平差采用的数学模型分为：航带法；单独模型法；光束法b;按平差范围大小分为：单航带法；单模型法；区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程：1)定义：把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型；将航带模型视为单元模型进行解析处理；通过消除航带模型累计的系统误差；讲航带模型整体纳入测图坐标系中；从而确定地面加密点的坐标2)基本流程：a;像点坐标的量测和系统误差的预改正b;立体像对的相对定向c;连接模型构建自由航带网d;航带模型的绝对定向e;航带模型的非线性改正f ；加密点的坐标计算。
摄影测量复习资料
1投影测量的三个阶段及三个阶段的主要特点，两个基本关系。
（第八页）答：分为模拟摄影测量，解析摄影测量，数字摄影测量三个阶段。
特点：两个基本关系：1对应性关系（影像间同名特征，影像与空间特征）,2几何解析关系（影像间，影响与空间）2投影分类：（中心和平行，斜投影和正射投影）。
地面与地形的投影关系。
（20页）答：投影分类：中心和平行，斜投影和正射投影。
地面与地形投影的关系：地形图在局部范围内是地面的正射投影。
3透析变换种特殊的点线面。
（21页）答：1特殊点：像主点，像底点，主灭点，主迹点，主合点，像等角点，地等角点，地主点。
地底点。
2特殊线：透视轴/迹线，基本方向线/摄影方向线，主纵线，真水平线/合线，灭线，主垂线。
3特殊面：主垂面，真水平面/合面，遁面。
4像点位移的定义（32页），引起的原因和造成的结果。
答：像点位移：当航摄像片有倾角或地面有高差时，所设的像片与理想情况（摄影像片是地面景物的中心投影，地图则是地面景物的正形投影，只有当地面水平且航摄像片也水平时，中心投影彩玉正射投影等价）有差异。
这种差异反应为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构想的点位不同，这种点位的差异称为像点位移。
引起的原因：1因为像片倾斜引起像点位移。
这种位移表现为水平的地面上任意正方形在像片上的构像变为一个四边形;反之，像片上的一正方形影像对余地面上的景物不一定是正方形。
2因为地形起伏引起的像点位移。
上述像点位移也同样引起像片比例尺的变化与图形变形，而且由于像底点不在等比线上，因此，综合考虑像片倾斜和地形欺负的影像，像片上任意一点都存在像点位移，且位移的大小随点位的不同而不同，因此导致一张像片上的比例尺不相等。
5内外方位元素的定义（27页），共线方程的定义（29——30页）。
内定向，空间后方交会的定义（35页36页）：角锥法进行单向空间后方交会的过程。
答：1内方位元素：投影中心对航摄相片的相对位置叫做相片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。
摄影测量学复习资料(全)分析解析
一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。
2、辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。
摄影测量学复习资料
一、名词解释1、中心投影：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。
2、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。
3、同名核线：核面与两像片面的交线为同名核线。
4、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放，使其纳入到地面摄影测量坐标系中。
5、像片纠正：将原始的航摄像片经过投影变换，使变换后得到的影像相当于水平像片的构像，并改化至图比例尺；或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。
6、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
7、内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。
8、相对定向：确定一个立体像对两像片之间相对位置。
9、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。
二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。
3、航向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％，旁向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％。
4、摄影测量常用的坐标系统有：像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。
6、相对定向建立的标志是：同名光线对对相交。
7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。
8、数字影像内定向的目的是：确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。
9、光束法区域网平差的的平差单元是：单个光束。
三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。
（√）2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。
（ × ）3、主垂线与像片面的交点称为像底点。
（ √ ）4、地面测量坐标系是左手系。
（ √ ）5、立体像对的相对定向元素有5个。
（ √ ）6、利用单张像片能求出地面点坐标。
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一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。
21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值22、外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。
23、摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。
24、影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。
二、填空题1、从行摄像片上看量测的像点坐标可能带有摄影材料变形、摄影机物镜畸变、大气折光误差和地球曲率误差四种系统误差。
2、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。
3、摄影测量加密数学模型可分为航带法、独立模型法和光束法三种。
4、摄影测量学中常用的坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标、大地测量坐标、。
5、要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要个高程控制点和个地面控制点。
6、数字摄影测量系统是由影像匹配代替人的形体量测与识别，完成影像几何与物理信息的自动提取。
7、航空摄影像片为中心投影。
8、相对定向元素有_u_，___v__，__phi_____，__omega_，_kappa_ 5个9、像片的外方位元素有6个，分别是XS，YS，ZS，PHI，OMEGA，KAPPA。
10、立体像对的解析有后方交会+前方交会，相对定向+绝对定向，光束法3种方法。
11、空间坐标变换中的正交变换矩阵的 9 个元素中只有 3 个独立元素。
12、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测 5 对同名像点。
13、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。
14、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。
15、4D产品是指DEM、DLG、DRG、DOM．16、影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变．17、解求单张像片的外方位元素最少需要3个平高地面控制点18、摄影测量的基本问题，就是将中心投影的像片转换为正射投影的地形图19、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个平高和 1 个高程地面控制点。
20、GPS辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
21、航摄像片为中心投影，地形图是正射投影。
22、利用航摄像片进行立体观察的条件是从两个摄站对同一物体拍摄的立体像对、一只眼睛只看一张像片和眼基线与摄影基线大致平行。
23、摄影基线与任一物方点所作的平面称为核面。
24、解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程。
相对定向完成的标志是上下视差为0 ，最少需要 5 对同名点。
25、航摄像片是地面景物的中心投影。
由于像片倾斜和地面起伏两个主要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。
26、双眼观察立体像对所构成的立体模型称为立体视模型。
27、航带法区域网平差的观测值为重心化摄测坐标，平差单元为航带模型；光束法区域网平差的观测值为像点坐标，平差单元为单张像片。
28、空间前方交会的目的：求待定点地面点的坐标29、像片纠正方法的分类：光学机械纠正、光学微分纠正、数字微风纠正30、数字影像相关方法：相关系数法、协方差法、最小二乘影像相关31、、DEM内插方法：移动曲面拟合法，线性内插法，双线性内插法，，多面函数内插法，分块双三次多项式内插法三、问答题1、摄影机上主距与焦距有何不同？答：摄影机主距(像片主距)：物镜后节点到像主点之间的垂距。
焦距(f、f′)：主点到焦点的距离2、在解析空中三角测量中时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请问有哪些系统误差？3、航摄像片与地形图的区别？答：航摄像片能真实而详细地放映地面信息，从像片上可以了解到所摄地区的地物。
地貌的全部内容，但航摄像片不能直接用做地形图，航摄像片与地形图是有差别的。
区别：1、像片与地形图表示方法和内容不同 2、像片与地形图的投影方法不同4、摄影测量的主要特点是什么？(1)无需解除物体本身获得被摄物体信息． (2)由二维影响重建三维目标． (3)面采集数据形式． (4)同时提取物体的几何与物理特性．5、请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较．6、摄影测量中，建立人造立体视觉应满足哪些条件？答：人造立体视觉必须符合自然界里提观察的四个条件：1由两个不同摄站摄取的同一景物的一个立体像对；2一只眼睛只观察像对中的一张像片；3两眼各自观察同一景物的左右影像点的连线应与眼基线近似平行；4像片间的距离应与双眼的交会角相适应7、立体像对前方交会的目的是什么?答：应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的空间坐标仍不可能，只能确定其空间方向，而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处必定是该地面点的空间位置，所以空间前方交会是为了确定相应地面点的地面坐标。
8、什么是影像相关？它与影像匹配存在着什么样的关系？简述影像相关的基本原理。
答：通过取出以待定点为中心的左影像的小区域的影像信号与右影像上相应区域的影像信号，计算它们的相关函数，相关函数最大值对应的右影像区域的中心即为待定点的同名点，这种求解同名点的过程就叫影像相关。
影像相关只是影像匹配的一个方面，影像匹配包括影像相关，但涵盖的范围更广泛。
影像相关的基本原理(以二维相关为例)：在左影像上取以待定点为中心的目标区，其大小为m*n,粗略估计其同名点在右影像上可能存在的区域，在右影像上取搜索区大小为k*l(k>m,l>n),依次取搜索区中与目标区大小相同的窗口，并计算其与目标区的相关系数，比较所有的相关系数,取其最大值或者最小值(依算法而定)对应的搜索区中所取区域的中心为待定点的同名点，这就是影像相关的基本原理。
9、为什么要进行像片纠正?什么是像片纠正?答:像片平面图或正射影像图是地图的一种,利用中心投影的航摄像片编制像片平面图或正射影像图,是将中心投影转变为正射投影的问题.当像片水平且地面为水平的情况下,航摄像片就相当与该地区比例尺为1:M的平面图.由于航空摄影时,不能保持像片严格水平,而且地面也不可能是水平面,致使像片上的构像产生像点位移、图形变形以及比例尺不一致,将竖直摄影的航摄像片通过投影变换获得相当于航摄机物镜主光轴在铅垂位置摄影的水平像片,同时改化规定的比例尺,这种作业过程称为像片纠正10、航带网法解析空中三角测量的基本步骤：（1）按单航带法分别建立航带模型，求得各航带模型点在本航带统一的像空间辅助坐标系中的坐标值（航带间的公共模型点独立计算）。
（2）各航带模型的绝对定向：从第一条航带开始，利用本航带带内已知控制点和下一航带的公共点进行绝对定向，求出模型点在全区域统一的地面摄影测量坐标系中的概略坐标。
（3）根据各航带的重心及重心化坐标，解算各航带的非线性变形改正系数。
--------> 区域网整体平差（4）利用模型中控制点的加密坐标与野外实测坐标应相等及航带间公共连接点坐标应相等为条件列误差方程式，解算各航带的非线性变形改正系数。
(5) 加密点坐标(地摄坐标)计算11、摄影测量经历了哪几个发展阶段？各阶段的特点是什么答：航空摄影测量的发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量，各阶段特点如下： 发展阶段 原始资料 代表性理论方法 典型设备 作业性质 输出产品 模拟摄影测量模拟像片 光学机械投影 模拟测图仪 机械辅助测图，全手工作业 模拟线划图 解析摄影测量模拟像片 数字投影/平差 解析测图仪 计算机辅助绘图 模拟/数字线划图 数字摄影测量 数字摄影和数字化摄影 影像匹配/模式识别 数字摄影测量系统 自动化测绘及信息处理，计算机辅助成图+人工干预 4D 产品12、空间后方交会采用的是哪个公式？空间后方交会的目的是什么？试解释公式中各符号的含义 答：空间后方交会采用的公式是：()()()()()()()()()()()()⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=S S S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a fx 333222333111，空间后方交会的目的是确定相片的外方位元素X S 、Y S 、Z S 、φ、ω、κ。