摘取CL控制柜调试指导书
拨码开关K7具有如下功能:
SW1 -- ON : 9550 门机
--OFF :无
SW2 -- ON : MRDS 门机
--OFF :无
SW3 (CHCS) -- ON :正常操作；
--OFF :取消厅外召唤。
SW4 (DDO) -- ON :正常操作；
--OFF :取消门操作。
短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能
J1 U11芯片程序烧写端口
J2 驱动参数写保护开关
J3、J4 U1芯片程序烧写端口
J7 编码器电源选择(5V、8V)
J10 看门狗自动复位开关
微动开关K1、K2具有如下功能：
K1 --TOP :呼梯至顶层。
K2 --BOT :呼梯至底层。
服务器接口SVT1、SVT2具有如下功能:
SVT1 逻辑控制服务器接口
SVT2 驱动控制服务器接口
1 LMCB驱动部分参数设置
1.1 将服务器插入SVT2接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下:
MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3
CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Positi on =4 监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;
监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意：
CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3
CLEAR ALL SAVE FAULT=4 CL0CK=5
进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：
Con tract Data=1 Tune=2 Pr.i ni=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD = 6
按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：
FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4
TIMING=6 ENHANCED=9 LEVEL=0
按2将进行参数设置菜单；
按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；
按4将进行井道位置自学习；
按5对负载开关的补偿量进行设定；
对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必
须设置电机参数和编码器参数，按4进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1 中。
M3-3-1-1
M3-3-1-3为抱闸开关设置，显示：Brk SW pres ;默认值=0 （不使用）电机设置参数在M3-3-1-4中
，设定增强参数。
2LMCB驱动部分调试
5.1运行状态设置
5.2使用同步电机的主机
对于同步电机，在驱动部分调试之前，应将轿厢提起，将钢丝绳从曳引轮取下，才能进行主机自定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。
2.1.1 5.2.1主机编码器自定位
2.1.21、M3-3-1-9 菜单中RUN En able 设定为0,将M3-3-5 菜单中RUN SOURCE SVT=0 设定为0,驱动部分进
入手动状态
2.1.32、输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数M3-3-1-4主机参数
2.1.43、使主接触器SW与抱闸接触器BY保持吸合状态，确认驱动部分无故障(控制板
ERR指示灯不)
2.1.54、进入M3-3-2TUNE菜单，根据提示完成主机编码器自定位功。定位时，主机应缓
缓转动，大约30s?60s，然后服务器提示“Tune is Finished，表示定位完成。
2.1.6 5.2.2主机定位完毕检查
2.1.7检查定位角度：
2.1.8进入M3-1-1 , CATEGORYA=1下可以查看定位角度。重复定位后，定位角度X极对数￡60的
余数应该基本一致，相差不超过5°
2.1.9检查硬件参数：
2.1.10检查M3-1-3菜单控制板硬件零漂参数，Factory1?4，应在参数表(见Page.12 )推荐值左右。
如参数异常，则请重新定位；如仍然异常，则需更换控制板。
2.1.11手动试运行：
2.1.12进入MINITOR=1下的任一监视画面，按Shift + Up启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，
手动运行速度可以通过M3-3-1-2Man speed[mm/s]参数调整。运行时观察驱动器输出电流
M3-1-1Output Current ，应该在1A以下，如果电流过大，请重新定位或检查接线。
2.1.13试运行完后将RUN SOURCE 设定为1，驱动器状态恢复为自动状态。
2.1.14 5.2.3变频器跳线及编码器连接的检查
同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器(正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器)。对于不同的编码器，LMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。LMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。
5.2使用异步电机的主机
有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确
认电机参数正确，并选择好电机的类型则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。
*1涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。
说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改Rotate dir参数，将运行方向反向。
*2涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。
*3 : Gearbox ratio
该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为 2 （绕绳比=2 ）。
*4 : Pulley diameter
曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。
*5 : Duty speed
电梯额定速度，该值应符合下列等式。
FSS PD V
60 GR
FSS : Duty speed （rpm）
PD : Pulley diameter（m）
GR : Gearbox ratio
V: Duty line speed for lift （m⑸
*6 :速度控制环的增益、积分时间等相关参数。
可以调整M3-3-1-2中的相应参数，出厂时的默认值是经验值
*7 : SGP thr /band
P、丨阀值，带宽等。
3电梯运行方向检查
4点动运行模式
5位置参考系统调整
5.1极限开关的调整
根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。
对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。
对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。
注：离。
6起动力矩调整
6.1安装称重开关，按照额定载重的10 %、25 %、50 %、80 %、100 %数值调整开关位置，100 %时为
超载。
请确保称重开关准确性。
称重开关动作状态，可通过观察服务器M3-1-3Load Prece nt 变化情况。
[Load Precent] = I [M335% overbalacnce]-[ 对应动作开关下行补偿量]I。比如按照参数表默认值，当空载状态时，[Load Precent]= I [M335% overbalacnce]-[ Load % do no Sw ] I = I 45 —3 I =
42 ,当50 %开关动作时，[Load Precent]= [M335% overbalacnce]-[ Load % do Sw 30] =I 45 —60
I = 15。
6.2进入SVT2服务器接口，进入M3-3-1-1 ,调整预转矩数值Pretrq trim ( PU ),推荐设置为1.5 ;如需细调，则进入M3-
3-5菜单，根据实际情况，对负载开关补偿量进行调整。
注：M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积，为系统实际起动过程中加载补偿量。
7振动性能调整
15 . 1在电梯正常运行后，试乘电梯并使用PMT振动测试仪，记录实际运行状况。
15 . 2调整M3-3-1-9中速度曲线参数，直至舒适感最佳。
15 . 3将M3-3-1-2菜单Sfbk filter速度反馈滤波参数设置为33或者55，其他数值无效。
15 . 4进入SVT2,M3-3-1-2菜单，根据实际运行状况，调整PI参数。
调整原则：1、首先调整I值至最佳效果，然后保持I值不变，再调整P值，至最佳状态。
2、推荐围值P=[2500,1000]，I=[1000,300]
注：低速段与高速段之间自由过渡。
15 . 3调整完毕后，使用PMT振动测试仪，记录数据。再根据实际情况调整PI值，直至性能最佳
8故障排除
注意：如果电机相位更换，则需要进行重新定位，或更改成原来相位；
进入M3-2-1查看当前故障，M3-2-2查看历史故障，M3-2-3清除当前故障，M3-2-4清除所有故障，
M3-2-5上电运行时间
M3-2-5上电运行时间一M3-2-2历史故障时间=故障离当前发生时间
8.1点动运行时，BY、SW不能正常吸合
检查安全信号输入、输出（10）信号是否正常，如不正常应根据原理图检查线路；如信号正常，请检查驱动器参数，参见驱动器参数表。
8.2点动运行时，接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开，电机不转，电流很大"Drive Overload。”
可能是变频器到主机三相相序不对，应按照正确方法连接主机动力线，参见“.6动力线检查”。
8.3自学习运行到顶层后，电梯不能正常运行
检查” run enable值，应该设置成 "1；'另外请检查井道信号是否正常。
8.4常见驱动器故障
8.4.11、驱动器“PVT LOST故障（用服务器进入SVT2，按“M3-2-2”中查看）
出现此故障，驱动器不会有输出，请确认编码器连接线，编码器参数设置（编码器脉冲数，编码器种类，编码器方
向）
8.4.22、驱动器“Overcurrent 信息
电流过大。可能的原因：加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏
8.4.33、驱动器“ Motor overload 信息
电机过载。电机长时间大负载运行
8.4.44、驱动器“Drive overload 信息
驱动模块过载，电机长时间大负载运行，超出模块过载能力
8.4.55、驱动器“DC link OVT 信息
母线电压过高。
可能原因：输入电压过高、制动电阻损坏。
8.4.66、驱动器POWER LOST ”信息
母线电压过低。
可能原因：输入电源过低。
8.4.77、驱动器TRACK ERROR ”信息
速度过高。实际运行速度超过设定运行速度过大。
可能原因：参数设定不匹配、电机惯量太大。
8.4.88、驱动器“ Mtr thermltct 信息
马达热敏电阻动作。
可能原因：电机部过热，长时间大负载运行。
849 9、驱动器“DBD FAULT信息
驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。
可能原因：上电顺序问题、电气线路错误，接触器触点故障。
10、驱动器“ Brake dropped'信息
抱闸开关反馈故障
可能原因：主机抱闸开关问题
11、驱动器“ DDP Fault ”
光电开关检测故障
可能原因：M335DDP TIME 设置时间过小，平层光电开关损坏
12、驱动器"1LV/2LV normal closed ”
光电开关故障
可能原因：有一个光电开关一直开通
8.4.1011、复位运行后电梯平层不好
请调整M-3-3-1-9中的JERK NTSD 参数。
女口：往底楼复位时轿厢比地坎高，则减小JERK NTSD的值，反之则增大改值。
8.4.1112、正常运行中NTSD动作
请检查M-3-3-1-9 中的Decelera NTSD 参数，M-3-3-5中的NTSD PRESENT % 参数，并检查实际强迫减速点与端站平层的距离；
8.4.12其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册；
常见控制部分服务器信息列表
LMCB故障功能设计规
3.1故障列表
序号故障名称SVT显示故障级别
0 IGBT/IPM 模块故障IGBT Fault A
1驱动器过流故障Over current B1
2电流传感器故障Current fdbk sum B1
3散热器过温Overtemp D
4 马达过载Motor overload A
5驱动器过载Drive overload A
6直流母线过压DC link OVT B
7速度跟随故障Track error B
8编码器故障PVT lost B
9Eeprom 读写出错E2 write err B 10马达热继电器动作Mtr thermltct D 11抱闸开关1状态故障Brake dropped B
12抱闸开关2 状态故障Brake dropped 2
13制动IGBT 故障Brake Unit Fault
14晶闸管故障Thyristor module
15UDX,LB 接触器动作故障DBD PICKUP
B1
16DDP 故障DDP Fault
17V 码故障1 Vcode abnormal1
18V 码故障2 Vcode abnormal2
19主电源丢失Power lost
3.2 故障级别
根据故障的性质故障共有5个级别：A、B、B1、C、D，以下具体说明各级别含义：
A :严重故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS码
（000），不允许自动复位，只能手动复位。
B：一般故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS码（000），可以自动复位，复位次数受到最大故障次数的限制，故障次数为所有 B 类故
障的累加。
B1：一般故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS码（000），可以自动复位，复位次数受到最大故障次数的限制，故障次数为同一个故障的累加次数，可设定最大故障次数。
C: 一般故障。此类故障一旦出现，驱动器立即停止输出，同时发出驱动器未准备好DS码（000），可以自动复位，复位次数不受限制。
D:报警。此类故障一旦出现，驱动器不进行封锁，只负责将故障信息上报。
4、故障检测原理
1．IGBT/IPM 模块故障IGBT Fault 故障类别 A
当驱动组件中的驱动板根据电流传感器的电流信号，通过硬件比较后，实际三相电流瞬时值任一相超过硬件基准后，驱动板在10us 自动封锁IGBT 输出并发出模块故障电平信号给LMCB控制板，控制板CPU收到此信号后进行故障封锁及报警（从硬件封锁到软件封锁在1ms之）。
硬件基准：15kw 105A±5%
18.5kw 117A±5%
22KW 146A ±5%
30KW 195A ±5% 2，驱动器过流故障Over current 故障类别B1 。
当LMCB控制板根据驱动板上传的电流信号，通过硬件比较后，如果超出硬件基准值，CPU 将触发过流故障。
当LMCB控制板CPU实时检测到的电流值超过软件设定的电流极限时，将触发过流故障。
硬件基准：15kw 95A ±5%
18.5kw 107A±5%
22KW 134A ±5%
30KW 178A ±5% 软件电流极限出厂设定为 2 倍额定电流。
自动复位时间为15S。
3，电流传感器故障Current fdbk sum 故障类别B1。
当控制板CPU在上电自检及驱动器停机时会检测电流传感器的零漂，当零漂超过5% 时，触发电流传感器故障。
自动复位时间为15S。
4，散热器过热Overtemp 故障类别 D
当控制板CPU通过热敏电阻的输入检测到散热器的温度超过80度时，触发散热器过热故障。当温度低于70 度时解除故障。
故障信息通过总线传递给逻辑CPU（LCBII ），由其进行保护。
当温度超过85 度，由驱动器进行保护，发故障DS 码（000），低于70 度解除故障；可以设定使能参数；
5，马达过载Motor overload 故障类别 A 。
当控制板CPU通过输出电流的积分，积分累加器超过一定数值触发马达过载故障。马达过载基准为220%折算电流 1 分钟过载。
折算电流计算：
折算电流百分比二实际电流/驱动器额定电流X 100/保护系数保护系数一般设定为：保护系数二马达额定电流/驱动器额定电流
6，驱动器过载Drive overload 故障类别A。
当控制板CPU通过输出电流的积分，积分累加器超过一定数值触发驱动器过载故障。
驱动器过载基准为150%额定电流 2 分钟、190%额定电流10 秒钟过载。
7，直流母线过压DC link OVT 故障类别C。
当控制板CPU检测到来自硬件比较的过压信号时将触发过压故障。
当控制板CPU检测到母线电压超过软件过压点设定值将触发过压故障。硬件过压基准：
800V±2% 软件过压点出厂设定值：780V 直流母线过压低于760V 时将自动解除故障。
8，速度跟随故障Track error 故障类别 B
当控制板CPU检测电机实际速度，与设定的速度进行比较，同时满足以下2个条件时将触发速度跟随故障。
①abs （电梯实际速度—给定速度）> 电梯额定速度X Track error/100
②持续时间500ms
Track error 设定为0 时将屏蔽该故障的检测。
9，编码器故障PVT lost 故障类别 B
控制板CPU分别对编码器反向和断线进行检测，检测的时间可以通过PVT threshld
min 来设定，当设定为0 时取消检测功能。
分别按低速与高速对反馈的脉冲和速度进行检测，根据实际速度方向与设定速度方向判定是否反向；根据检测脉冲数量判定是否断线。
另，编码器线如果没有接上，也报故障，并保护。
10，Eeprom 读写出错E2 write err 故障类别 B
控制板CPU在上电自检时会操作EEPROM的读写，根据特殊单元的读写可
以判定EEPROM 是否能正常操作，如果读写 3 次__________ 数据都不一致，则触发故障。
在上电完成后的正常操作中，如果有写EEPROM 的操作，先进行写入，然后重新读出，一致则正常，不一致则连续进行 3 次，如果不一致，将触发故障。11，马达热继电器动作Mtr thermltct 故障类别D
控制板CPU 检测到马达热继电器动作的信号后，自己不进行保护，直接将动作信号通过部总线方式传递到逻辑控制CPU（LCBII ），由其进行保护。12，抱闸开关1 状态故障Brake dropped 故障类别 B 抱闸开关2 状态故障Brake dropped1 故障类别 B
控制板CPU 持续检测抱闸开关的状态，将软件指令的抱闸命令状态与实际检测到的抱闸开关状
态进行比较，连续检测到状态不一致超过抱闸开关检测时间时，将触发故障。包括以下 2 种情况：
①运行时不能打开；
②停机时不能关闭。
13，制动IGBT 故障Brake Unit Fault 故障类别 A 驱动组件中的驱动板会对制动IGBT 进行检测，如果IGBT 损坏将触发硬件故障信号，控制板CPU 根据硬件信号对IGBT 实行故障监控。
14，晶闸管故障Thyristor module 故障类别 A
驱动组件中的驱动板有对晶闸管开通状态进行监控的硬件电路，正常开通的时候，晶闸管阳极与阴极两端压降很小，当不能开通时压降很大，长时间将损坏缓冲电阻，硬件电路对压降进行监控实现对故障的检测。
15，UDX,LB 接触器动作故障DBD PICKUP 故障类别B1。
控制板CPU持续检测DBD输入状态，将软件指令的接触器控制与抱闸控制命令状态与
实际检测到的DBD 输入状态进行比较，连续检测到状态不一致超过500ms 时，将触发故障。状态一致的判定如下：
①UDX，LB任一有输出时，DBD输入0；
②UDX，LB都不输出时，DBD输入1；
最大故障次数在MAX DBD ERROR 设定。
16，DDP 故障DDP Fault 故障类别 A 控制板CPU会在正常运行及复位运行时检测门区通过信号，当在设定的时间没有门区脉冲信号时，将触发故障。
设定时间在DDP TIME 中设定，设定为0 将禁用此功能。门区信号指DZ1QZ2同时有效。
17，V 码故障2 Vcode abnormal 2 故障类别 C 由于某种原因，驱动器0速后不在平层区，驱动器0速后后逻辑CPU（LCBII ）由于不在平层一直发送下一层停机码SD，控制板CPU持续检测到这种状态超过6秒将触发故障。18，V 码故障1 Vcode abnormal 1 故障类别 C
驱动速度为0后，逻辑CPU（LCBII ）由于位置错一直不发下一层停机码SD，仍旧发高速运行FR 命令，控制板CPU 持续检测到这种状态超过设定时间将触发故障。检测时间在VS abnorm t 中设定。
19，主电源丢失Power lost 故障类别 C
在电源丢失后，母线电压会降低，低于DC380v 时，会触发故障，当电源升高母线电压超过DC400v 后，故障自动消失。
20，、故障检测相关参数
①C类故障的自动复位时间：3S。
②Max Drive Error :设定所有B类故障2小时的的最大允许次数。
③B类故障复位时间：3S