机械设计制造及其自动化毕业论文-
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文第一篇：机械设计制造及其自动化专业毕业论选题参考一、毕业设计目的与要求1．培养学生综合运用多学科的理论知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。
树立正确的设计思想和掌握现代设计方法；2．培养学生建立正确的科学研究思想，树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。
二、毕业论课题类型1.工程设计类课题工程设计是工程设计人员，根据给定的约束条件，实现工程预定功能，进行构思、规划及表达。
机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。
机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。
2.工程技术研究类课题包含应用研究与开发研究，其中，以应用研究为主，应用研究是以技术为目标，探讨知识应用的可能性，并运用根底研究成果，探索应用的新途径，它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺，使自然科学理论与社会相衔接。
开发研究是运用研究及经验性的知识，为开发新产品、新装置和新方法，或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。
3.软件工程类课题软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力，利用计算机技术解决本专业实际问题，使学生得到较全面的培养和训练。
毕业设计〔论〕工作，因时间限制通常只进行小规模软件开发。
三、选题1．自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，从生产实际出发，结合所学专业知识，从生产实际中取材，进行自拟题目设计。
2．根椐以下课题进行选题工程设计类：工程设计类课题的选题内容有：1〕机械产品或机械电子产品的功能设计；2〕机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计；3〕机械产品的动力与传动设计；4〕机械加工工艺过程设计；5〕机械装配工艺过程设计；6〕机械工艺装备设计(包括刀具、夹具、量具、模具等)；7〕专用机床和专业设备设计；8〕机械电子产品的数据采集系统、测试和监控系统、控制系统的设计。
题目例如：〔1〕无轨运行运输小车的设计小车总体设计及行走机构、升降机构设计。
机械设计制造及其自动化毕业论文doc
机械设计制造及其自动化毕业论文篇一：机械制造及其自动化毕业论文中国石油大学（北京）现代远程教育毕业设计（论文）机械设计制造及其自动化方向——机械设计制造及其自动化发展方向的研究姓名：张宝坤学号： 002912性别：女专业: 机械设计制造及其自动化批次： 0703层次：专升本电子邮箱：*****************联系方式： 0951-158********学习中心：宁夏奥鹏指导教师：崔厚玺XX年4月6日机械设计制造及其自动化发展方向的研究摘要本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。
根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。
即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。
文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。
着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。
提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。
关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向目录第一章前言 51.1 机械自动化的产生和定义1.2 机械自动化的科学技术第二章机械设计制造及其自动化符合设计原则62.1满足对机器的功能要求62.2利用先进技术不断创新6第三章机械自动化技术在化工生产中的应用83.1 锅炉汽包水位控制方面的研究83.1.1 单冲量控制系统83.1.2 双冲量控制系统93.1.3 三冲量控制系统103.2 冷却器控制方案的研究3.2.1控制冷却剂的流量123.2.2 控制气氨的排量13第四章机械自动化系统的优点与效益 144.1生产能力和工作质量的提高144.2使用安全性和可靠性提高144.3调整和维修方便，使用性能改善144.4具有复合功能，适用面广154.5改善劳动条件，有利于自动化生产154.6节约能源，减少耗材15第五章机械设计制造及其自动化的发展方向165.1机电一体化165.2智能化165.3模块化165.4网络化165.5微型化175.6绿色化175.7人格化17第六章结论18 参考文献19第一章前言1.1 机械自动化的产生和定义早在1971年日本的《机械设计》杂志副刊上刊登了机电一体化这一名词，后来随着机电一体化的发展而被广泛的应用。
机械设计制造自动化论文8篇
机械设计制造自动化论文8篇第一篇：机械设计制造及其自动化发展方向摘要：本文将传统的机械设计制造与机械设计制造自动化相比较，论证机械设计制造自动化是今后机械制造行业发展的趋势，指出并分析机械设计制造及其自动化以后的发展方向。
关键词：机械设计制造；智能化；自动化；发展方向机械设计制造经历了从传统的机械功能到自动化的稳步发展历程，自动化弥补了传统机械设计制造中的种种缺陷。
其中，传统的机械设计制造与自动化制造相比，最本质的区别是是否具有智能化。
机械设计制造及其自动化是未来机械制造行业发展的趋势，明确未来机械设计制造及自动化的发展方向是提高自动化水平的关键。
1机械设计制造技术的发展历程机械设计制造的发展从古至今可分为三个阶段：1）机械设计制造起源阶段：从古到17世纪；2）近代机械设计制造阶段：17世纪到第二次世界大战；3）现代机械设计制造阶段：第二次世界大战至今。
机械设计制造的发展经历了依靠直觉设计、利用生产经验设计、使用理论设计等阶段。
当下，机械设计制造可以概括为传统机械设计制造与机械设计制造自动化。
1.1传统的机械设计制造技术简介传统的机械设计制造绝大部分依靠大量的劳动力与系统控制。
在初期满足了生产需求，但生产效率低，生产质量得不到保证，生产成本高等一系列问题不容小觑。
1.2机械设计制造自动化简介机械设计制造自动化是指在机械设计制造中运用自动化技术，机器操作采用自动控制器，生产技术由机械化逐步过渡到数字自动化、计算机自动化，实现对加工对象的自动化生产，优化生产速度，提高生产质量，解放大批劳动力[1]。
2传统的机械设计制造方式与自动化方式的比较传统的机械设计制造依靠大量劳动力和系统控制，自动化的机械设计制造具有信息自动处理和自动控制功能，智能化机器逐步取代了人的位置。
机械设计制造自动化相对于传统的机械设计制造有诸多优势：1）保证生产过程的安全性。
在生产过程中，遇到突发情况，自动化的机械设备将会自动断电、报警、诊断、自我保护，提高了生产过程中的安全性，也在一定程度上保护了工作人员的人身安全。
机械设计制造及其自动化毕业论文完整版
机械设计制造及其自动化毕业论文完整版机械设计制造及其自动化毕业论文完整版摘要本文研究了一种轴类零件的加工方法，通过分析该零件的结构和材料，选择了数控车床作为加工设备。
在实验过程中，通过对数控车床的特点和应用进行了介绍，并分析了数控车床加工轴类零件的优势。
最终，本文对该零件的功能、结构和材料进行了详细分析，为后续的加工提供了重要的参考。
关键词：轴类零件、数控车床、结构分析、材料分析、加工方法第一章任务介绍轴的零件图在本次研究中，我们选取了一种轴类零件，其零件图如下图所示：图略）零件图的分析通过对上述零件图的分析，我们可以看出该零件由三个主要部分组成，分别是轴体、轴承和轴头。
其中，轴体是该零件的主要承载部分，负责传递转矩和承受载荷。
轴承则用于支撑轴体，减小摩擦力和磨损。
轴头则用于连接其他零件，完成整个机械系统的工作。
选择加工设备（题目给定用数控车）在确定了轴类零件的结构和功能后，我们需要选择适合的加工设备进行加工。
在本次研究中，我们选择了数控车床作为加工设备。
数控车床具有高精度、高效率、高自动化程度等优势，在加工轴类零件时具有明显的优势。
第二章数控车床的简介概述数控车床是一种自动化加工设备，通过预先编写好的程序，控制刀具的运动轨迹和加工参数，实现对工件的高精度加工。
数控车床广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
2.1.1 数控车床的特点及应用数控车床的主要特点包括：1）高精度：数控车床具有高精度的加工能力，可以实现微米级别的加工精度。
2）高效率：数控车床的加工效率远高于传统的手工加工和普通机床加工。
3）高自动化程度：数控车床的加工过程全部由计算机控制，无需人工干预，提高了生产效率和安全性。
数控车床广泛应用于各种机械零件的加工中，特别是对于形状复杂、精度要求高的轴类零件，数控车床具有明显的优势。
2.1.2 数控车床的发展前景随着自动化技术和人工智能技术的不断发展，数控车床的发展前景十分广阔。
未来，数控车床将更加智能化、高效化、自动化，成为机械制造领域的重要生产力。
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文1. 引言机械设计制造及其自动化在现代工程领域中具有重要的地位和作用。
随着科技的不断进步和发展，机械工程领域的自动化技术正迅速发展和应用。
本论文将探讨机械设计制造及其自动化的相关问题，以及其在实践中的应用和发展趋势。
2. 机械设计制造的基本原理2.1 机械设计的概念和目标2.1.1 机械设计的定义2.1.2 机械设计的目标2.2 机械设计的基本原理2.2.1 材料力学与工程力学2.2.2 基本原理与理论基础3. 机械制造工艺的应用和发展3.1 机械制造工艺的分类3.1.1 传统机械加工工艺3.1.2 先进机械加工工艺3.2 机械制造工艺的发展趋势3.2.1 数控机床技术的进步3.2.2 3D打印技术的应用4. 机械自动化技术的应用和研究4.1 机械自动化技术的概念和分类4.1.1 机器人技术4.1.2 自动化控制技术4.2 机械自动化技术在制造业中的应用4.2.1 自动化生产线4.2.2 机器人应用4.3 机械自动化技术的发展趋势4.3.1 人工智能与机器学习的应用4.3.2 自动化技术与智能制造的结合5. 机械设计制造的案例分析5.1 案例一：某汽车制造厂生产线的自动化改造 5.1.1 问题分析5.1.2 设计方案5.1.3 实施效果5.2 案例二：某机械零件的设计与制造过程5.2.1 设计要求与流程5.2.2 材料选择与加工工艺5.2.3 成品检验和质量控制6. 结论本论文通过对机械设计制造及其自动化的探讨和研究，总结出机械设计制造的基本原理和工艺，分析了机械自动化技术的应用和发展趋势。
通过案例分析，展示了机械设计制造在实践中的成功应用。
机械设计制造及其自动化将继续在工程领域中发挥重要的作用，推动产业的发展和提高生产效率，为经济的快速发展提供有力支持。
参考文献:[1] XXX，XXXX. 机械设计与制造[M]. 北京：机械工业出版社，2007.[2] XXX，XXXX. 机械自动化技术[M]. 北京：科学出版社，2012.。
机械设计制造及其自动化毕业论文设计(完整版)
目录摘要-----------------------------------------------------------------------------3关键词--------------------------------------------------------------------------3第一章任务介绍---------------------------------------------------------31.1轴的零件图-------------------------------------------------------31.2零件图的分析----------------------------------------------------31.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------42.1概述-------------------------------------------------------------------42.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------42.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------62.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------73.1该零件的功能分析----------------------------------------------73.2该零件的结构分析----------------------------------------------73.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------83.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------94.1零件图工艺分析----------------------------------------------------94.2选择毛坯--------------------------------------------------------------104.3确定加工顺序-------------------------------------------------------104.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------114.5选择加工刀具---------------------------------------------------114.6确定进给路线---------------------------------------------------124.7合理选着切削用量---------------------------------------------124.8 编写工艺卡------------------------------------------------------134.9 编写加工程序---------------------------------------------------144.10调试模拟运行程序，无误后加工----------------------164.11完成零件加工并进行精度检测--------------------------16第五章总结------------------------------------------------------------------17参考文献------------------------------------------------------------------------18致--------------------------------------------------------------------------------18摘要数控加工制造技术正逐渐得到广泛的应用,对零件进行编程加工之前,工艺分析具有非常重要的作用。
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文1. 引言机械设计制造及其自动化是现代工程领域中的重要研究方向之一。
在传统制造业的大背景下，机械设计制造及其自动化技术对提高产品质量、降低生产成本和提高生产效率起着至关重要的作用。
本篇论文旨在探讨机械设计制造及其自动化领域的关键问题，并提出相应的解决方案。
2. 研究背景随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械工业扮演着越来越重要的角色。
传统的手工操作已经无法满足大规模生产的需求，自动化生产系统成为了制造业的主要趋势。
机械设计制造及其自动化是一门综合性学科，涉及机械设计、机器人控制、自动化系统等多个方面。
3. 研究内容本文主要研究以下几个关键问题：•机械设计中的优化算法：优化算法在机械设计中有着广泛的应用，可以通过计算机模拟和数值计算得出最优解，从而提高产品的性能和效率。
•自动化生产线的设计与控制：自动化生产线是实现工业生产自动化的核心设备，本文将探讨自动化生产线的设计和控制策略，以提高生产效率和质量。
•机器人应用于制造业的研究：机器人在制造业中起着越来越重要的作用，可以替代繁重、危险的无人工程，并有效提高生产效率。
4. 研究方法本文将采用文献综述和实验研究相结合的方法进行研究。
首先，通过对相关领域的文献进行综述，了解机械设计制造及其自动化领域的基础知识和最新进展。
然后，设计并进行一系列实验，以验证所提出的解决方案的有效性。
5. 研究成果通过对机械设计制造及其自动化领域的研究，本文将得出以下几个成果：•提出了一种改进的机械设计优化算法，可以有效提高产品的性能和效率。
•设计了一套自动化生产线，并探讨了相应的控制策略，从而提高生产效率和质量。
•研究了机器人在制造业中的应用，并提出了相应的解决方案，有效替代了繁重、危险的无人工程。
6. 结论机械设计制造及其自动化是现代工程领域中的研究热点，本论文通过对优化算法、自动化生产线设计与控制以及机器人应用于制造业的研究，得出了一些有价值的结论。
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)摘要随着科学技术的飞速发展，机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业的重要支柱。
本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
本文对机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程进行了简要介绍，然后对国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状进行了详细分析，对机械设计制造及其自动化技术的发展趋势进行了展望。
关键词：机械设计制造；自动化；现状；问题；发展趋势第一章绪论1.1 研究背景机械设计制造及其自动化技术是现代工业发展的重要基础，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要意义。
随着我国经济的快速发展，机械设计制造及其自动化技术在我国的应用越来越广泛，对于推动我国工业的现代化和转型升级具有重要作用。
1.2 研究目的和意义本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
通过研究，可以为我国机械设计制造及其自动化技术的发展提供理论支持和实践指导，对于提高我国机械设计制造及其自动化技术的水平具有重要意义。
1.3 研究方法和内容本文采用文献综述、案例分析等方法，对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究。
研究内容包括机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程，国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状，以及机械设计制造及其自动化技术的发展趋势。
第二章机械设计制造及其自动化技术概述2.1 机械设计制造及其自动化技术的基本概念机械设计制造及其自动化技术是指利用计算机技术、信息技术、自动化技术等现代科学技术，对机械产品的设计、制造、检测、维护等全过程进行自动化控制的技术。
机械设计制造及其自动化技术主要包括机械设计、机械制造、机械自动化三个方面的内容。
2.2 机械设计制造及其自动化技术的基本原理机械设计制造及其自动化技术的基本原理主要包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助检测(CAT)等。
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毕业设计（论文）题目：自动上下料机械手及主要零部件设计姓名：管明亮学号：*************教育层次：本科专业：机械设计制造及其自动化分校：北京路指导教师：朱乾隆老师2016年05月30日摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。
关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计Abstract：Mechanical arm can replace manual operation, reduce the labor intensity of workers,save processing time,improve the production efficiency, reduce the production cost.On the basis of the practical,the design of automatic up-down material manipulator, which is divided into three parts, hand,wrist,arm straight.Design of clamping type hand claw gripper for translation,for sliding screw transmission structure.Wrist for transformation,rotation Angle of 0-180 °,for the worm gear and worm drive structure.Straight arm for the ball screw transmission structure. Integral type manipulator for rectangular coordinates, drive for motor drive,structure simple, reliable and high precision.Key Word：Mechanical arm; Straight arm and clamping parts; Pro/e 3 d design; 2 d CAD design目录第一章绪论 (1)1.1前言和意义 (1)1.2 工业机械手的简史 (1)1.3 国内外研究现状和趋势 (3)1.4 本章小结 (4)第二章机械手直臂部分的总体设计 (5)2.1 执行机构的选择 (5)2.2 驱动机构的选择 (5)2.3传动结构的选择 (6)2.4 机械手的基本形式选择 (8)2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动 (8)2.6 机械手的技术参数 (9)2.8 本章小结 (10)第三章机械手手爪的三维设计 (11)3.1 手部设计基本要求 (11)3.2 典型的手部结构 (11)3.3 机械手手爪的设计计算 (11)3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置 (11)3.3.2 手爪夹持范围计算 (12)3.3.3 滑动丝杠设计 (13)3.3.4 直齿轮设计 (15)3.3.5电机选型 (16)3.4 机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图 (17)3.5 本章小结 (19)第四章机械手手腕部分的三维设计 (20)4.1腕部设计的基本要求 (20)4.2 腕部的结构以及选择 (20)4.2.1 典型的腕部结构 (20)4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 (21)4.3 腕部的设计计算 (21)4.3.1 蜗轮轴的设计计算 (21)4.3.2 蜗轮齿轮设计 (23)4.3.3 步进电机选型 (24)4.4 手腕部分出图及主要零部件出图 (25)4.5本章小结 (31)第五章直臂部分的三维设计 (32)5.1 手臂的结构的选择及其驱动机构 (32)5.2 滚珠丝杠设计 (32)5.3 锥齿轮设计 (35)5.4 电机选型 (38)5.5 机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图 (39)5.6 本章小结 (42)总结 (42)参考文献 (43)致谢 (45)第一章绪论1.1前言和意义机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。
机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。
目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。
为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。
通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。
1.2 工业机械手的简史现代工业机械手起源于20世纪50年代初，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。
机械手首先是从美国开始研制的。
1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构。
1962年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型机械手。
商名为Unimate(即万能自动)。
运动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用液压驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。
不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。
同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（Unimaton）,专门生产工业机械手。
1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运。
该机械手的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。
虽然这两种机械手出现在六十年代初，但都是国外工业机械手发展的基础。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vic-arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于±1毫米。
美国还十分注意提高机械手的可靠性，改进结构，降低成本。
如Unimate公司建立了8年机械手试验台，进行各种性能的试验。
准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。
它给出在第一次故障前的平均运行时间），由400小时提高到1500小时，精度可提高到±0.1毫米。
德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。
德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。
瑞士RETAB公司生产一种涂漆机械手，采用示教方法编制程序。
瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。
日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。
自1969年从美国引进二种典型机械手后，大力研究机械手的研究。
据报道，1979年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个。
1976年个大学和国家研究部门用在机械手的研究费用42%。
1979年日本机械手的产值达443亿日元，产量为14535台。
其中固定程序和可变程序约占一半，达222亿日元，是1978年的二倍。
具有记忆功能的机械手产值约为67亿日元，比1978年增长50%。
智能机械手约为17亿日元，为1978年的6倍。
截止1979年，机械手累计产量达56900台。
在数量上已占世界首位，约占70%，并以每年50%～60%的速度增长。
使用机械手最多的是汽车工业，其次是电机、电器。
预计到1990年将有55万机器人在工作。
第二代机械手正在加紧研制。
它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。
研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。
目前国外已经出现了触觉和视觉机械手。
第三代机械手（机械人）则能独立地完成工作过程中的任务。
它与电子计算机和电视设备保持联系。
并逐步发展成为柔性制造系统FMS(Flexible Manufacturing system)和柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
随着工业机器手（机械人）研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。
1.3 国内外研究现状和趋势目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下：1．机械结构向模块化、可重构化发展。
例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。
2．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
3．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制；多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。
4．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发；5．焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究；以及离线示教编程和系统动态仿真。
总的来说，大体是两个方向：其一是机器人的智能化，多传感器、多控制器，先进的控制算法，复杂的机电控制系统；其二是与生产加工相联系，满足相对具体的任务的工业机器人，主要采用性价比高的模块，在满足工作要求的基础上，追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器，市场化、模块化的元件。