电梯控制电路设计
多层电梯控制系统电路的设计
对 变 频 器 的控 制 。Ｐ Ｃ 根 据 逻 辑 控 制 的要 Ｌ 求 ， 向发 变频 器 正 向运行 、 向运行 、 可 反 快 慢速 、 减速 以及制 动信 号 ， 由变频 器 根据一 再 定 的控制参 数和控 制规律 来控 制电机 。 同时 ， 当 系 统 出现 故 障 时 ，Ｌ 向 变 频 器 发 出 信 ＰＣ
慢 速运行 并实现 换 向。电源接 触器 ＤＣ 控制 程序 中选层 换速继 电器 动作 ， 出换速 信号 ， 发
用。 参 考 文 献
… 王劭 伯 ． 电梯 控 制 系统 程 序设 计 中的 可 靠
性 问题 ［ 业控 制计 算机 １９ ．． ｊＶ ｌ＿ ９ ５２
Ｉ ｌ 宏骞 ． 用在 电梯 技 术 中的 编程 技 术 【 ２马 应 Ｊ Ｊ
路 如 图 １所示 。 丌 门 继 电 器
控制 和电梯逻 辑系 统的控 制 。电梯 拖动控 制 部分 主要包括 电梯垂 直方 向主 拖动 电路 和轿 厢开关 电路 ， 性能 对 电梯 运 行时 乘客 的舒 其 适感有 着重要 影响 。电梯逻 辑 控制部 分则 是 由控 制部分 的核 心器 件 Ｐ Ｃ 呼 叫按 钮 、 Ｌ、 传感
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工 业 技 术
多层 电梯控制 系统 电路 的设 计
李冠男
（ 长春 职 业技 术 学 院 ， 吉林 长春 １０ ３ ） ３ ０ ３
摘 要： 介绍 以 Ｆ ２ Ｏ Ｌ Ｘ Ｎ ＭＲ Ｐ Ｃ为主控 制 器 ， 结合 Ｎ２ ４ ０变频器 ， 用集选 控制 的方式 开发 的一套 交流 变频调 速 的 多层 电梯控 静 系 —２ 采 Ｊ 统 。通过程 序的 设计 与调试 解 决 了以下 问题 ： 定向 和平层控 制 ； 门控 制 ； 内指令 和 外 召唤 信 号的数 字控 制 。采 用 Ｆ ２ 一 ８ Ｒ三 菱 Ｘ Ｎ ４Ｍ Ｐ Ｃ作为 电梯 的控 制 系统 ， 用 于透 明仿真教 学中 ， 电梯控 制 系统 的结构 组 成及其设 计 思路 和具 体的硬 件设 计软 件设 计 ， 明如 Ｌ 应 从 说 何 实现 一 个 电梯 控 制 系统 。 关键词 ： 制 电路 ； 控 集选控 制 ； 变频 器 护功能 。 ｌ基本结构 与控制 要求 电梯控 制系统 主要包 括 电梯拖 动系统 的 ４ 门 电 机 电路
三层电梯控制电路
三层电梯控制电路设计一. 设计要求1. 每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯设有顾客到达层次的停站请求开关。
2. 设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。
3. 电梯每秒升(降)一层楼。
4. 电梯到达有停站请求的楼层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭(开门指示灯灭)，电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。
5. 能记忆电梯外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。
6. 电梯运行规则一当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则相反。
7. 电梯初始状态为一层开门状态。
二. 设计目的电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。
本文采用VHDL语言来设计实用三层电梯控制器，其代码具有良好的可读性和易理解性, 通过对三层电梯控制器的设计，可以发现本设计有一定的扩展性，而且可以作为更多层电梯控制器实现的基础。
三. 控制器的设计方案.控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。
乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。
分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。
由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。
图1. 电梯控制器原理图四. 三层电梯控制器的结构体设计首先说明一下状态。
状态机设置了lO个状态，分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwaitl)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。
电梯智能化控制硬件电路架构方案设计及应用
楼层而没有走 出电梯 ， 跟随其他人到了另外的楼层 ， 则他必须通过电梯轿厢内的门禁对讲系统再次呼叫
所 访住 户 ， 重新 获得 所访 住户 允许 ， 能到达 被访 者所在 的楼 层 ． 才 否则超 过 时限 ， 只能返 回大厅 门 口人 他
口 当断电或火警等紧急情况发生时 ， 处． 电梯控制输入器可选择特殊工作模式 ， 即不需要 出示感 应卡就
技术以及计算机网络技术的发展 ， 目前 电梯智能化控制的实施方案有很多 ， 有电梯厂商通过 电梯的输 出 程序实现控制 ， 也有 门禁对讲系统通过其功能扩展来控制 电梯 ， 而后者在 国内还是较少的． 基于楼宇门 禁对讲系统的电梯智能化控制系统是根据现代智能家居及安 防的要求 ， 通过专用模块（ 电梯控制输 出 器） 对大楼各楼层进行电梯控制， ， 有效控制楼 内人员活动范围， 同时也可限制住户与访客达到的楼层． 对住户而言通过 电梯轿厢 内的门禁对讲系统感应卡 ， 刷卡后给电梯一个信号， 住户卡内一般通过软件程 序 已经设置 了该住 户 的活 动权 限 ， 电梯 只能 到达 活动权 限范 围 内的指定楼 层 ， 且尽 可 能地避 免 与陌 使 并 生人一起乘电梯所带来的不安； 对访客而言 ， 通过大厅 门口机呼叫住户， 住户首先通过可视对讲 电话看
Ｖｏ ． ６． １ ３ Ｎｏ． ３ ２ ００ ７ ，Ｊ ｎ． ｕ
电梯 智 能 化 控 制 硬 件 电 路 架 构 方 案 设 计 及 应 用
朱 品昌， 龙， 黄 倪继锋
（ 上海师范大学 机 械与 电子工程学院，上海 ２ １１ ） ０ ４ ８
摘
要 ：以楼 宇 门禁对讲 系统 为基础 ， 楼 宇电梯运 行模 式改进 为智 能化 控 制模 式 ， 电梯 设 对 使
电梯电气原理图(9.03版集约串行解决方案)
急停接触器
118
KJT
63
64
TB2
(03R)
X29+
J6-4
J6-3
X29-
MU-Vn
X30+ J6-5 J6-6 X30MU-Vn
A1 KMB A2 门联锁接触器
101
(02M)
急停接触器 A
KJT
a
1——2
0 1J
a
3——4
0 1J
a
5——6
0 1J
a 13(83)——14(84) 04R
b (71)—— (72)
B
8 IA
PG
1A
6 0V
2B
GE PE
3 +12V
接电机地
4 0V
5 PE
异步电机配PG_Vn卡时使用
C
PG卡 DB15时接线
编码器信号
C
J1-5 GND_IN
制动电阻
TZD
P
B1
ZD1(11J)
RZD
B
B2
ZD2(11J)
9 7
6 5
1 8
10 11
13 12
4 3
5V 0V AA+ BB+ CC+ DD+ RR+
控制电源及照明回路 ------------------2 微机控制回路 ------------------------4 操纵盘内指令回路 --------------------6 通讯系统回路 ------------------------8 并联回路 ----------------------------10 轿顶电路 ----------------------------12 随行电缆-----------------------------14 井道开关位置 -----------------------16 群控电路 ---------------------------18
基于stm32的电梯控制器 毕业设计
基于stm32的电梯控制器毕业设计毕业设计题目基于STM32的多层电梯控制器的设计学院信息科学与工程学院专业电子信息科学与技术班级电信0902学生邹强学号20091221572指导教师孔祥玉二〇一三年六月七日摘要世界上第一台电梯是由美国的奥的斯公司制造的。
自从这第一台电梯于1987年问世以来，对生活在城市的楼宇中特别是高楼大厦中的人们的生活和工作带来了巨大的便利。
随着社会经济的飞速发展，电梯与人们的生活越来越密不可分。
本设计的电梯系统采用的是stm32微处理器。
STM32处理器是基于Cortex-M3架构的嵌入式微处理器MCU，其中Cortex-M3架构是ARM公司推出的。
STM32处理器具有高速、高集成度、低功耗、高可靠性等优点。
正是由于STM32处理器具有这些优点，它正适合运用于电梯控制。
本设计中的电梯控制系统主要运用了STM32处理器GPIO口操作和其精确地定时功能。
该电梯系统一共分6个部分，它们是STM32处理器、电源系统、数码管显示器、键盘、LED小灯、直流电机驱动模块。
这些部分是直接与STM32的GPIO口连接的，所以它们占用的GPIO口较多。
关键词：STM32处理器；Cortex-M3架构；直流电机驱动模块ABSTRACTThe world's first elevator is manufactured by the United States Otis. Since the first lift inception in 1987, the way of people who live in the buildings in the city especially in the high-rise buildings and work has brought great convenience. With the rapid socioeconomic development, the elevator becomes increasingly inseparable in people's lives.The designs of the elevator system use the STM32 microprocessor. The STM32 processor is based on Cortex-M3-based embedded microprocessor MCU, and Cortex-M3 architecture is ARM introduced. STM32 processor has the advantages of high-speed, high integration, low power consumption, high reliability and so on. Because of the STM32 processor has these advantages; it is suitable used in elevator control. The designs of the elevator control system mainly utilize the STM32 processor GPIO port operation and accurate timing functions. The elevator system is divided into six parts which are STM32 processors, power systems, digital display, keyboard, LED lights and DC motor driver module. These parts are connected directly with the STM32 GPIO ports that take more part of GPIO port.Keywords: STM32 processor; Cortex-M3 architecture; DC motor drive module目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 选题背景 (1)1.1.2国内外现状 (1)1.1.3 本课题的意义及研究内容 (2)第2章系统设计方案 (3)2.1 系统硬件总体组成 (3)2.1.1总体框图 (3)2.2 系统硬件方案 (4)2.2.1 STM32选择方案 (4)（2）STM32的原理图及特性 (4)2.2.2 键盘设计方案 (6)2.2.3 LED指示灯设计方案 (6)2.2.4数码管显示器设计方案 (6)2.2.5电机驱动设计方案 (7)第3章系统硬件设计 (8)3.1 硬件系统的总体设计 (8)3.2 硬件系统的部分设计 (8)3.2.1 键盘硬件电路设计 (8)3.2.2 LED指示灯硬件电路设计 (9)3.2.3 八段数码管硬件电路设计 (10)3.2.4电机驱动模块硬件电路 (12)第4章系统软件设计 (14)4.1 主程序设计 (14)4.2 显示程序设计 (22)4.3 LED指示灯程序设计 (23)4.3 键盘查询程序设计 (24)4.3 门控制程序设计 (25)4.3 电机驱动程序设计 (30)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (38)附录1 系统运行样式 (39)第1章绪论1.1 课题背景1.1.1 选题背景电梯是一种由电动机作为驱动力的竖直升降设备，装有立方体吊舱并设有电梯门，用于多层建筑乘人或载运货物。
基于单片机的电梯控制系统设计
基于单片机的电梯控制系统设计随着现代社会的快速发展，电梯已成为人们日常生活中不可或缺的运输工具。
为了提高电梯的运行效率，保证其安全可靠性，设计一种基于单片机的电梯控制系统。
该系统以单片机为核心，结合传感器、按键、显示等模块，实现对电梯的运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示。
一、系统硬件设计1、单片机选择本设计选用AT89S52单片机作为主控芯片，该芯片具有低功耗、高性能的特点，内部集成了丰富的外围设备，方便开发与调试。
2、输入模块设计输入模块主要包括楼层传感器和呼梯按钮。
楼层传感器采用光电式传感器，安装在各楼层，用于检测电梯的运行状态和位置；呼梯按钮安装在电梯轿厢内，用于收集用户的呼梯信号。
3、输出模块设计输出模块主要包括显示模块和驱动模块。
显示模块采用LED数码管，用于实时显示电梯的运行状态、楼层位置等信息；驱动模块包括继电器和指示灯，用于控制电梯的运行和指示状态。
4、通信模块设计通信模块采用RS485总线，实现单片机与上位机之间的数据传输与通信。
二、系统软件设计1、主程序流程图主程序主要实现电梯控制系统的初始化、数据采集、处理与输出等功能。
主程序流程图如图1所示。
图1主程序流程图2、中断处理程序中断处理程序主要包括外部中断0和定时器0的中断处理。
外部中断0用于处理楼层传感器的信号，定时器0用于计时和速度控制。
三、系统调试与性能分析1、硬件调试首先对电路板进行常规检查，包括元器件的焊接、电源的稳定性等；然后分别调试输入、输出、通信等模块，确保各部分功能正常。
2、软件调试在硬件调试的基础上，对软件进行调试。
通过编写调试程序，检查各模块的功能是否正常；利用串口调试工具，对通信模块进行调试。
3、性能分析经过调试后的电梯控制系统，其性能稳定、运行可靠。
该系统能够实现对电梯运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示，并且具有速度快、安全可靠等特点。
该系统还具有成本低、易于维护等优点，适用于各种场合的电梯控制。
自动扶梯电气控制系统设计
自动扶梯电气控制系统设计摘要：随着社会的进步和科学技术的发展，自动扶梯在各种公共场合得到了广泛的应用，给人们的生活带来了极大的便利。
同时，自动扶梯控制系统也取得了很大的进步，过去的自动扶梯控制系统在安全性、编程和使用、维护等方面的性能已经不能满足人们的需求。
在此基础上，介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的设计。
该控制系统可实现自动扶梯的计算机控制，使自动扶梯智能化、安全性高、电梯维护简单。
关键词：自动扶梯；电气控制系统；PLC；系统设计大多数自动扶梯无论客流量大小，均按照额定速度运行，特别是空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低，容易发生事故等缺点。
国内外研究人员对扶梯运行状态进行了研究，从控制系统的角度对扶梯运行进行优化，以达到节能的目的。
目前较为常见的控制系统主要有以下三种：继电器控制系统、PLC控制系统和单片机控制系统。
PLC控制系统编程简单、抗干扰能力强，在国内电梯控制领域中已逐渐形成主导地位。
针对这种现状，本文中设计一种以PLC技术为主的自动扶梯节能运行控制系统。
1.对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求1.对自动扶梯启动方式的设计要求自动扶梯牵引电机必须采用星型起动方式，自动扶梯牵引电机绕组在正常起动时应采用三角形连杆方式，以减少启动时的电流，确保安全。
1.2对自动扶梯运行速度的设计要求自动扶梯对其运行速度应当有着要求，运行速度应该保持在一定范围内，防止因速度过陕导致乘梯人员因惯性摔倒，也防止运行太慢使输送人员的效率降低以及造成电机超负荷运作而损坏。
当自动扶梯因为某种原因运行速度相较于正常范围过快或过慢时，其运行应该自动停止。
1.3对自动扶梯自动控制的设计要求近年来，随着自动扶梯的普及，“电梯咬合器”事故越来越频繁，因此自动扶梯电控系统应重点关注自动扶梯的安全性。
在自动扶梯电控系统中设置自动扶梯的警示标志和间隙警示灯，设置自动扶梯启动前的报警器，这关系到人们的安全。
电梯安全回路设计及故障分析
电梯安全回路设计及故障分析发表时间：2019-05-28T17:22:00.567Z 来源：《建筑学研究前沿》2019年3期作者：刘学雨[导读] 随着社会的进步，电梯在人们的日常生活中越来越被普遍使用，而乘梯过程中的安全也越来越受到物业及业主的重视，安全回路作为电梯正常运行中的重要回路，在电梯安全运行及监测中起着重要的作用，只有回路中每个安全部件都正常的情况下，电梯才能正常运行。
摘要：随着社会的进步，电梯在人们的日常生活中越来越被普遍使用，而乘梯过程中的安全也越来越受到物业及业主的重视，安全回路作为电梯正常运行中的重要回路，在电梯安全运行及监测中起着重要的作用，只有回路中每个安全部件都正常的情况下，电梯才能正常运行。
而据统计安全回路故障率在整个电梯运行过程中故障占比近5成，所以电梯安全回路合理设计及故障快速排查显得非常重要。
关键词：电梯；安全回路；故障0引言中华人民共和国国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-2003规定：电梯安全回路指串联所有电气安全装置的回路。
电梯安全回路的作用是：当电梯在使用过程中因某些部件出现问题或电梯的运行状态出现一些不安全因素或在维修时需要采取一些安全措施，从而切断电梯的控制电源终止电梯工作。
为了保障电梯安全运行及防治特殊工况下突发安全问题，需在电梯系统中安装许多安全部件，这些回路控制着一只安全继电器，只有回路中每个安全部件都正常的情况下，安全继电器吸合，电梯才能得电运行，否则电梯立即停止运行。
电梯安全回路的故障属于电梯电气常见故障，本文介绍了两个电梯重要的安全回路，即门锁回路及安全开关回路，讲解了这两种电梯安全回路的组成及设计思路，并对安全回路故障进行分析、提出检修方法。
1.门锁回路门锁回路是由轿门门锁开关（含后门）、层门门锁开关（含后门）、检修门开关、安全门开关、层门轿门连锁安全继电器串联组成。
电梯型式试验规则TSGT7007-2016 V6.2.8.7层门锁装置的电气防护：当轿厢在开锁区域内，轿门开启且层门门锁释放时，应当检测监察轿门关闭位置的电气安全装置、监察层门紧锁位置的电气安全装置和监控信号的正确动作。
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-电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生：学号：指导教师：设计地点：31-225设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的容及要求 (5)2.1课程设计容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)3.1按键控制模块................................................................................................... (7)3.1.1目标楼层号按钮编码电路................................................. (7)3.1.2比较制动电路........................................................................................... (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .113.2数码管显示模块 (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
二、课程设计的容及要求：2.1课程设计容：设计集中控制电梯的控制、信号显示电路2.2课程设计要求：1、基本技术要求:(1)设计模拟位移传感器信号的脉冲发生器,脉冲周期为6秒;(2)设计由模拟位移传感器信号的脉冲发生器驱动的楼层号数码管显示电路,设置楼层号0~7号(0号为地下室);(3)设计LED滚动箭头方向显示电路;(4)设计电梯集中控制电路,要求具有以下功能：①采用起动键和楼层号键实现起动控制（两种键均按下时电梯起动）；②电梯起动后LED滚动箭头方向显示电路开始按图5（A）或图5（B）从起始状态工作，循环周期为1.6秒（每个图案显示0.2秒）。
当电梯停止时，要求复位起始状态；③电梯运行时，楼层号数码管显示电路在电梯到达某层时（对应模拟位移传感器信号的脉冲发生器输出的下降沿）显示该层楼号；④电梯运行至目标楼层时，电梯自动停止；图5（A）上行方向循环显示图5（B）下行方向循环显示图6 参考电路原理框图三、正文部分3.1按键控制模块3.1.1目标楼层号按钮编码电路器件组成：74148（8—3编码器），八个限流电阻，八个开关。
74148是一个八线-三线优先级编码器。
如图所示的是八线-三线编码器74148的惯用符号及管脚图引脚图。
74148优先编码器为16脚的集成芯片，除电源脚VCC(16)和GND(8)外，其余输入、输出脚的作用和脚号如图中所标。
其中I0—I7为输入信号，A2,A1,A0为三位二进制编码输出信号，IE是使能输入端，OE是使能输出端，GS为片优先编码输出端。
由74148真值表可列输出逻辑方程为A2 = (I4+I5+I6+I7)IEA1 = (I2I4I5+I3I4I5+I6+7)·IEA0 = (I1I2I4I6+I3I4I6+I5I6+I7)·IE使能输出端OE的逻辑方程为：OE =I0·I1·I2·I3·I4·I5·67·IE当使能输入IE=1时，禁止编码、输出(反码)： A2,A1,A0为全1(如表第一行所示)。
当使能输入IE=0时，允许编码，在I0～I7输入中，输入I7优先级最高，其余依次为：I6,I5,I4,I3,I2,I0，I0等级排列。
OE为使能输出端，它只在允许编码(IE=0)，而本片又没有编码输入时为0（如表中第二行所示)。
扩展片优先编码输出端GS的逻辑方程为：GS = (I0+I1+I2+I3+I4+I5+I6+I7)·IEGS为片优先编码输出端，作为与逻辑起动控制的一个输入控制信号，它在允许编码(IE=0)，且有编码输入信号时为0(如表中第三至第十行)；若允许编码而无编码输入信号时为1(如表第二行)；在不允许编码(IE=1)时，它也为1(如表第一行)。
GS = 0表示“电路工作，而且有编码输入”功能表如下（74148优先编码器真值表）:输入输出IE I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 A2 A1 A0 G S O I 1 X X X X X X X X 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 X X X X X X X 0 0 0 0 0 10 X X X X X X 01 0 0 10 10 X X X X X 01 0 1 00 X X X X 01 0 1 10 X X X 01 1 0 00 X X 01 1 0 10 X 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 13.1.2比较制动电路器件组成:CD4585功能说明：CD4585为四位数值比较器，输入端十号接A0，七号接A1，二号接A2，十五号接A3。
A0、A1、A2、A3分别接八进制可逆计数器的输出端。
输入端十一号接B0，九号接B1，一号接B2，十四号接B3。
B0、B1、B2分别接编码器的输出端，B3接地。
A与B进行比较，输出端F（A>B）作为与三位二进制可逆计数器中的异或门控制输入端，F（A=B）通过与非门与上述起动控制中的与门相连作为制动信号。
当A=B时使八进制可逆计数器停止计数并保持。
脉冲发生器的清零端有效，停止产生脉冲并保持。
三位可逆计数器复位。
输出端（A>B）（A<B）作为方向信号控制八进制可逆计数器、三位二进制可逆计数器，使其实现加计数和减计数。
为了输出F（A=B）的输出控制信号，应使输入端的A<B接地，A>B，A=B接高电平。
电路图如下：补充说明：CD4585是四位数字比较器，可比较他的两个输入，比较后在A>B，A=B，A<B这三个输出端输出，输入形式可以是二进制，也可以是BCD码。
3.1.3与逻辑起动控制器件组成：CD4073（三3与门）、CD4069（六反相器）、开关、限流电阻。
功能说明：按钮起动控制、编码电路输出标示GS有效与比较制动电路A=B 不成立，三者均满足时，与逻辑起动控制输出为高电平，控制D触发器构成的三位二进制可逆计数器的清零端，和555定时器组成的0.2S和6S周期脉冲发生器的清零端。
当此与逻辑起动控制的输出为高电平时，脉冲发生器产生正常脉冲，三位二进制可逆计数器正常计数。
当此与逻辑起动控制的输出为高电平时，脉冲发生器产生正常脉冲，三位二进制可逆计数器正常计数。
当此与逻辑起动控制的输出为低电平时，脉冲发生器停止产生脉冲，并保持，三位二进制可逆计数器停止计数，并保持。
开关闭合为高电平有效。
电路图如下：3.2数码管显示模块3.2.1显示译码器组成电路如下：组成器件：CD4511显示译码器、 LED（数码管）显示器CD4511是一个用于驱动共阴极LED（数码管）显示器的BCD码——七段码译码器，特点是：具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS 电路能提供较大的拉电流。
可直接驱动LED显示器。
CD4511芯片图及引脚如下：图3-2CD4511的引脚图CD4511引脚功能：BI：4脚是消隐输入控制端，当BI=0 时，不管其它输入端状态是怎么样的，七段数码管都会处于消隐也就是不显示的状态。
LE：锁定控制端，当LE=0时，允许译码输出。
LE=1时译码器是锁定保持状态，译码器输出被保持在LE=0时的数值。
LT：3脚是测试信号的输入端，当BI=1，LT=0 时，译码输出全为1，不管输入 DCBA 状态如何，七段均发亮全部显示。
它主要用来检测数7段码管是否有物理损坏。
A1、A2、A3、A4、为8421BCD码输入端。
a、b、c、d、e、f、g：为译码输出端，输出为高电平1有效。
CD4511的里面有上拉电阻，可直接或者接一个电阻与七段数码管接口。
CD4511具有锁存、译码、消隐功能，通常以反向器作输出级，通常用以驱动LED。
其引脚图如上图所示。
各引脚名称：其中7、1、2、6分别表示A、B、C、D。
5、4、3分别表示LE、BI、LT。
13、12、11、10、9、15、14分别表示a、b、c、d、e、f、g。
左边引脚表示输入，右边引脚表示输出，还有两个引脚8、16分别表示的是接地和VDD.CD4511的工作原理1.CD4511的真值表如下表所示2. 译码器:CD4511译码器用两级或非门担任，为了简化电路先用二输入端与非门对输入数据B、C进行组合，得出00、01、10、11（用二进制对B、C编码）四项，然后将输入的数据A、D一起用或非门译码。
3.锁存功能:译码器的锁存电路由传输门和反向器组成，传输门的导通或截止由控制端LE的电平状态。
当LE为低电平导通时，TG2截止；当LE为高电平时，TG1截止，TG2导通，此时有锁存作用。
4.消隐:BI为消隐功能端，该端施加低电平后，迫使七段数码管均处于熄灭状态，不显示数字，即字形消隐。
消隐输出J=(B+C)D+BI。
如不考虑消隐BI项，便得J=(B+C)D。
根据上式，当输入BCD代码从1010——1111时，J端都为高电平，从而使显示器中的字形消隐。
CD4511的真值表3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路器件组成：CD4510（可逆计数器）功能说明：CD4510器件的1号接地，15号接CP端，9号接地。
10号UP/DOWN 接F(A<B)，以控制加减计数。
5号CARRYIN接F(A=B)为低电平时，UP/DOWN 为高，进行加计数，UP/DOWN为低，进行减计数。
2号DOUT，14号COUT，11号BOUT，6号AOUT，分别接CD4510的D，C，B，A作为地址端以驱动显示译码器。