PLC的基本指令及程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
3、PLC基本指令与编程
3.位右移和位左移指令
位右、左移指令SFTR(P)和SFTL(P)的编号分别为FNC34和 FNC35。它们使位元件中的状态成组地向右（或向左）移动。 n1指定位元件的长度，n2指定移位位数，n1和n2的关系及范 围因机型不同而有差异，一般为n2≤n1≤1024。
X1 SFTRP
[S.] [D.] X0 M0
X4 X1
X1 X2
X3
X2
X4
X4
X3 X5
X1 X4
X3
X5
X1 X4
4）梯形图中的线圈应放在最右边，不能将触点画在线图的右边
5）不包含触点的分支应画在垂直分支上，不可画在水平线 上，以便于识别触点的逻辑组合和对输出线圈的控制路径
X1 X1 X2 Y0 X3 X4 Y1 X3 X1 X4 Y1 X2 Y0 X3
指令助记符中标有“P”的表示该指令为脉冲执行型，在执 行条件满足时仅执行一个扫描周期。如果指令格式没有“P”的 表示该指令只能是连续执行型，在执行条件满足的每个扫描周 期都要被执行。“P”和“D”可以同时使用。
3. 操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数； 按组成形式分有位元件、字元件和常数。
4. 变址寄存器（V、Z） 有16个16位的变址寄存器，分别是V0～V7和Z0～Z7。 在传送、比较指令中，变址寄存器V和Z用来修改操作对 象的元件号，在循环程序中常使用变址寄存器。 进行32位运算时，常用V和Z自动组对使用，分别组成 （V0、Z0）、（V1、Z1）……、（V7、Z7）。V为高16位， Z为低16位，这时变址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的 组合。
Y0 T0 T0 X0 Y0 T0 Y1 X1 Y1OUT Y0 LD T0 OR Y1 ANI X1 OUT Y1
西门子PLC的基本指令程序设计
西门子PLC的基本指令程序设计西门子PLC基本指令程序设计1.概述本章节介绍西门子可编程逻辑控制器（PLC）的基本概念，并提供一个全局视图，以帮助读者对PLC程序设计的整体流程有一个清晰的理解。
2.硬件配置本章节详细介绍西门子PLC的硬件组成，包括CPU、输入/输出模块、内存模块等，并提供相应的连接示意图，以便读者正确组装和布线。
3.编程软件介绍本章节主要介绍西门子PLC的编程软件，以及其基本功能和特点。
涵盖安装、启动、创建新项目以及常用的编辑、调试和功能等。
4.PLC基本指令本章节详细介绍西门子PLC的基本指令，包括数据传输、逻辑运算、比较指令等。
每个指令都提供详细的语法说明和示例程序，以便读者理解和应用。
5.条件和循环指令本章节介绍条件和循环指令的用法，包括IF指令、CASE指令、FOR循环等。
每个指令都提供详细的语法说明和示例程序，以便读者掌握条件和循环控制流程。
6.定时器和计数器本章节介绍定时器和计数器的用法，包括单个定时器/计数器和多个定时器/计数器的应用。
提供具体的配置和使用示例，以便读者正确使用和调试。
7.运动控制本章节介绍西门子PLC的运动控制功能，包括定位控制、速度控制和力矩控制等。
提供相应的配置和程序示例，以便读者掌握运动控制的基本技术。
8.网络通信本章节介绍西门子PLC的网络通信功能，包括以太网、Profibus和Profinet等。
提供相应的配置和程序示例，以便读者实现PLC之间的数据交换和远程监控。
9.调试和故障排除本章节介绍PLC程序的调试和故障排除技巧，包括在线调试、错误代码解读和常见故障的排查处理方法。
帮助读者快速定位并解决问题。
10.参考资料本章节列出了相关的参考资料，包括西门子PLC官方文档、PLC编程手册、示例程序和常见问题解答等，以便读者进一步学习和参考。
附件：________本文档附带的附件包括示例程序、连接图和其他相关文档，以帮助读者更好地理解和应用PLC程序设计。
西门子PLC的基本指令程序设计
西门子PLC的基本指令程序设计西门子PLC的基本指令程序设计1. 引言2. 输入输出指令西门子PLC的输入输出指令用于控制PLC与外部设备（如传感器、执行器等）之间的数据交换。
其中，最常用的输入输出指令是电平指令、边沿指令和计时指令。
2.1 电平指令电平指令用于检测输入信号是否处于高电平或低电平状态。
常用的电平指令有：`I`指令：用于检测输入信号是否为高电平；`IB`指令：用于检测输入信号是否为低电平。
2.2 边沿指令边沿指令用于检测输入信号的变化。
常用的边沿指令有：`I8`指令：用于检测输入信号从低电平到高电平的上升沿；`I9`指令：用于检测输入信号从高电平到低电平的下降沿。
2.3 计时指令计时指令用于对输入信号的时间进行计时。
常用的计时指令有：`TON`指令：用于对输入信号的累计时间进行计时；`TOF`指令：用于对输入信号的间隔时间进行计时。
3. 逻辑运算指令逻辑运算指令用于进行逻辑判断和运算。
常用的逻辑运算指令有：`AND`指令：进行与运算；`OR`指令：进行或运算；`XOR`指令：进行异或运算；`NOT`指令：进行非运算。
4. 数据处理指令数据处理指令用于对数据进行处理和转换。
常用的数据处理指令有：`MOV`指令：用于将一个值从一个寄存器复制到另一个寄存器；`ADD`指令：用于对两个操作数进行相加运算；`SUB`指令：用于对两个操作数进行相减运算；`MUL`指令：用于对两个操作数进行相乘运算；`DIV`指令：用于对两个操作数进行相除运算。
5. 定时器指令定时器指令用于进行时间控制和延时操作。
常用的定时器指令有：`TON`指令：用于进行延时操作；`TOF`指令：用于进行时间控制。
6. 计数器指令计数器指令用于进行计数操作。
常用的计数器指令有：`CTU`指令：用于正向计数；`CTD`指令：用于逆向计数。
7. 程序控制指令程序控制指令用于控制程序的执行顺序和跳转。
常用的程序控制指令有：`JSR`指令：用于子程序调用；`JMP`指令：用于无条件跳转；`LBL`指令：用于标记指令。
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
PLC的基本指令及程序的设计精品文档
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5.1 PLC的基本逻辑指令 ● PLC的基本指令及
及举例
程序设计
6. 置位/复位指令
使用说明
对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位； 而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所 以写在后面的指令具有优先权。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
6. 置位/复位指令 指令
● PLC的基本指令及
程序设计
用法
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10. 逻辑堆栈操作指令 例1
● PLC的基本指令及
程序设计
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
10. 逻辑堆栈操作指令 例2
● PLC的基本指令及
程序设计
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
9. 边沿脉冲指令 指令
● PLC的基本指令及
程序设计
举例
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5.1 PLC的基本逻辑指令 ● PLC的基本指令及
及举例
程序设计
10. 逻辑堆栈操作指令
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西门子PLC的基本指令及程序设计
调试，最后组合成一个完整的程序。
经验设计法
03
根据实际经验，直接进行程序设计，通过反复调试和修改，达
到预期的控制效果。
05
西门子PLC应用实例
电机控制实例
电机启动与停止控制
使用西门子PLC的逻辑指令，如AND、OR等， 实现电机的启动和停止控制。
电机速度调节
通过模拟量输入/输出模块，使用PID指令实现 电机速度的精确调节。
特点
可靠性高、抗干扰能力强、编程简单 易学、灵活通用、维护方便等。
PLC的历史与发展
1960年代
1970年代
第一台PLC诞生，主要用于替代继电器实现 逻辑控制。
PLC的功能逐渐增强，开始支持算术运算和 数据处理。
1980年代
1990年代至今
PLC向高集成度、高可靠性、高速度方向发 展，并广泛应用于工业自动化领域。
PLC逐渐向智能化、网络化、开放化方向发 展，支持多种通讯协议和总线接口，成为 工业自动化系统的核心组成部分。
PLC的应用领域
电力行业
用于发电、输电、 配电自动化系统。
矿山行业
用于矿井提升机、 通风机、水泵等设 备的自动化控制。
制造业
用于自动化生产线、 机器人控制、加工 中心等。
交通行业
用于铁路、地铁、 公路等交通信号控 制和监控系统。
环保行业
用于污水处理、垃 圾处理、烟气脱硫 等自动化系统。
02
西门子PLC介绍
西门子PLC的种类与特点
S7-200系列
小型PLC，适用于简单的自动化 控制任务，具有高性价比。
S7-300系列
中型企业常用的PLC，具有模块 化、可扩展的特点，适用于复杂 的自动化控制。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令
所指出的位（bit）开始的N个（最多为 128个）物理输出点被立即复位，同时， 相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0,1 应用举例：
LD = =I SI
I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点，非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1
图5.4 LPS，LRD，LPP指令的操作过程
逻辑推入栈 逻辑读栈 逻辑弹出栈
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
后 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
T32，T96 T33～T36,T97～T100 T37～T63,T101～T255
3. 定时器指令格式
TON
通电延时型
TONR 有记忆通电延时型
TOF 断电延时型 IN—使能输入端；编程范围T0~T255； PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT 数据类型：INT。PT寻址范围见附表1。
NETWORK 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 5 LD I0.1 R Q0.0, 1
I0.0 I0.1 Q0.0
5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成）
用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周 期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负 跳变触发（下降沿）两大类。 正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON一 个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿，使触 点ON一个扫描周期。 EU（Edge Up）正跳变， 无操作元件 ED（Edge Down）负跳变， 无操作元件
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▪ 用法
PLC原理及应用
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
● PLC的基本指令及
程序设计
❖ 逻辑取及线圈驱动指令
▪ 使用说明
• LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开 和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面 要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。
● PLC的基本指令及
程序设计
2. 触点串联指令 ▪ 使用说明 • S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 • 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。
– 什么是连续输出电路？ – 下图所示的电路就不属于连续输出电路
• A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
• S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以 写在后面的指令具有优先权。
• 定时器和计数器的复位有其特殊性，参考计数器和定时器的有关部 分。
• N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、 AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。
• S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
● PLC的基本指令及
程序设计
2. 触点串联指令 ▪ 指令 • A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 • AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
▪ 用法
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
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程序设计
10. 逻辑堆栈操作指令
▪ 堆栈
• 堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。
• 特点：先进后出。
• S7-200 PLC的逻辑堆栈结构
▪ 指令1
• LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯 形图分支结构中，用于生成一条新的母线。在堆栈使用上，作用是 把栈顶值复制后压入堆栈。
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8. 立即指令 ▪ 什么是立即指令？有何用途？
▪ 用于提高PLC的响应速度，不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对 输入和输出点进行快速直接存取。
• 对输入：用立即指令读取输入点的状态时，在指令执行时得到物理 输入值，但相应输入映像寄存器中的值并不刷新。
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6. 置位/复位指令 ▪ 指令
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▪ 用法
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程序设计
6. 置位/复位指令 ▪ 使用说明
• 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而 一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
• 对输出：用立即指令访问输出点时，新值同时写到PLC的物理输出 点和相应的输出映像寄存器。
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8. 立即指令 ▪ 举例
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9. 边沿脉冲指令 ▪ 指令
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▪ 举例
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7. RS触发器指令 ▪ 指令
• SR：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为 真。
• RS：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为 假。
▪ 用法
• 没有STL形式
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5. 并联电路块的串联连接指令
▪ 并联电路块：两条以上支路并nd Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接 。
▪ 用法
▪ 使用说明 • 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 • 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 • ALD指令无操作数。
本章内容
● PLC的基本指令及
程序设计
5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步编程指导 5.4 典型的简单电路编程 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
● PLC的基本指令及
程序设计
❖ 逻辑取及线圈驱动指令 ▪ 指令 • LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 • LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接 。
• 并联的 = 指令可连续使用任意次。
– 什么是并联输出？
• 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中 只使用一次 = 指令。
– 什么是双线圈输出？
• LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 T和C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不使用 = 指令形 式出现（见定时器和计数器指令）。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
● PLC的基本指令及
程序设计
3. 触点并联指令 ▪ 指令 • O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 • ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 ▪ 用法
▪ 使用说明
• 单个触点的O、ON指令可连续使用。 • O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
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5.1 PLC的基本逻辑指令 及举例
● PLC的基本指令及
程序设计
4. 串联电路块的并联连接指令
▪ 串联电路块：两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。
▪ 指令 • OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。
▪ 用法
▪ 使用说明 • 在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。 • 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 • OLD指令无操作数。