基于plc的电梯控制-毕业设计论文
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
论文--基于PLC的电梯控制系统
2012届本科生毕业论文学号:080701050１03成绩：基于PLC的电梯控制系统设计院部:电子与信息学院专业：电子信息工程姓名: 王玲珍指导教师:梁华二〇一二年四月毕业论文诚信声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文《基于ＰLC的电梯控制系统设计》是本人在指导老师的指导下,独立研究、写作的成果。
论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果,均在论文中以明确方式标明.本声明的法律结果由本人独自承担。
毕业论文作者签名:年月日摘要随着我国科技与经济的进步，电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中.它不仅仅是高层建筑里的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展.可编程控制器由于具有可靠性高，功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLＣ、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速;平层、起动、自动控制.其机构简单、运行效率高、平层精度高，易于理解与掌握【关键词】电梯；控制系统;可编程控制器ＡｂｓtractAsＣhｉna’ｓtechnｏｌoｇical and economｉｃproｇress,ｔhe elevａｔo ｒgraｄually ｉｎtegraｔeｄinto ｏｕｒdaｉly lｉvesａnｄworｋthem。
Itｉs not jｕst hiｇh—riｓe building in tｈe nｅcesｓary ｆａcｉlitｉes, iｎthe muｌｔi—stoｒeｙbuildinｇs in thｅｖerticaｌtransｐｏrｔis eｓsential。
Ｅｌevator control sｙsｔem from the initial dｅvelｏpｍｅnt of relay cｏnｔrol to computｅr contrｏｌ．Prｏgrammａbｌe coｎtrolｌers asｈigh reliaｂility, pｏwｅrful features sucｈas computeｒcontroｌsｙsｔems have ｂecｏｍe the cｏre of t ｈe eｌeｖaｔor。
基于plc在电梯中的应用论文
摘要随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
可编程控制器(PLC)为一种工业控制微型计算机，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
(完整版)PLC控制电梯毕业设计论文
※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计(论文)
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
毕业设计(论文)-基于PLC的电梯继电器控制系统设计
摘要随着社会科学技术的发展，高层建筑日益增多，电梯成为高层建筑不可或缺的组成部分。
由于传统电梯采用的是继电气控制的线路，继电器控制线路本身的一些缺陷已经无法满足人们对于电梯性能的要求，比如可靠性、舒适性、低功耗、低噪音等。
而可编程控制器PLC则可以以它处理速度快、可靠性高、功耗小等优势满足人们对于电梯性能的要求。
本文采用PLC和变频器实现对电梯的控制，介绍了变频器的类型以及参数设计的相关知识，同时介绍了PLC的选型以及PLC控制系统的设计思路。
根据电梯系统的设计要求，通过合理的选择和设计提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到比较理想的控制效果，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
关键词：电梯PLC控制变频器调速AbstractAlong with the social the development of science and technology, increasing high-rise building, the elevator become the indispensable part of high-rise buildings. Because the traditional elevator used is the electrical control line, relay control circuit itself some defects have been unable to meet the requirements of the people for elevator performance, such as reliability, comfort, low power consumption, low noise, etc. And programmable controller PLC may in its processing speed, high reliability, small power consumption advantages to satisfy the requirements of the people for elevator performance.Based on the PLC and frequency converter to realize the control of elevator, this paper introduces the types of frequency converter and parameter design of relevant knowledge, at the same time introduces the PLC selection and PLC control system design. According to the design requirements of the elevator system, through the reasonable selection and design to improve the elevator control level, improve the elevator operation comfort, make the elevator to achieve ideal control effect, designed can realize a certain function of PLC elevator control system.Keywords: elevator PLC control frequency converter speed control1 绪论 ................................................................................................. １1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ........................................... １1.1.1电梯继电器控制系统的优点 .................................................... １1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题 ............................................ １1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点....................................................... ２1.3 PLC控制电梯的优点........................................................................ ２1.4电梯变频调速控制的特点 ................................................................... ２2 电梯技术的发展及电梯设备..................................................... ３2.1电梯的起源与发展 ............................................................................... ３2.2 电梯的定义 .......................................................................................... ５2.3 电梯的基本结构 ................................................................................ ５2.4 电梯的控制技术 .................................................................................. ６3 变频器的选择及应用 ................................................................ ９3.1 变频器的分类 ...................................................................................... ９3.2变频器的选择 ....................................................................................... ９4 可编程控制器PLC.................................................................... ９4.1 可编程控制器PLC的定义................................................................ ９4.2 可编程控制器PLC的发展............................................................. １０4.3 可编程控制器PLC的特点............................................................. １０4.4 可编程控制器PLC的选择............................................................. １１4.5 PLC控制系统的硬件开发............................................................... １２4.5.1控制系统的组成 .................................................................... １２4.5.2控制系统的设计 .................................................................... １３4.5.3电梯的操作的方式 ................................................................ １４4.6 I\O点数的分配及机型的控制...................................................... １５4.6.1 I\O点分配图.......................................................................... １５4.7程序与梯形图 ................................................................................... １７4.7.1开关门程序如图4.6 .............................................................. １７4.7.2 电梯到层指示 ....................................................................... １９4.7.3层呼叫层指示灯控制 ............................................................ ２１4.7.4电梯启动控制和过载保护………………………………………………….２６结束语 ....................................................................................... ２９致谢 ........................................................................................... ２９参考文献：................................................................................ ３０第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
基于plc的电梯控制系统设计论文结论
基于PLC的电梯控制系统设计论文结论本论文旨在设计一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统，并通过对该控制系统的设计和实施进行了详细的研究和分析。
基于该研究，我们得出以下结论：1.PLC是一种强大而灵活的控制设备：PLC具备可编程性、模块化、易于维护等特点，可以广泛应用于各种控制系统中。
本文设计的电梯控制系统基于PLC，充分利用了PLC的优势，使得系统具备高可靠性、精准性和适应性。
2.本设计的电梯控制系统具备高度可靠性：通过合理选取PLC的硬件和软件配置，以及对电梯控制算法的优化，本文设计的系统在运行过程中具备高度可靠性。
系统能够快速判断和响应各种异常情况，并采取相应的控制策略，保证乘客的安全和顺畅运行。
3.本设计的电梯控制系统具备精准性和高效性：在设计过程中，我们充分考虑到电梯的运行效率和乘客需求，采用了一种基于PLC的智能调度算法。
通过该算法，系统能够实时跟踪电梯的位置和当前载客情况，并根据乘客的需求和楼层的负载情况，智能调度电梯的运行。
这大大提高了系统的运行效率和乘客的满意度。
4.本设计的电梯控制系统具备较强的适应性：在设计过程中，我们充分考虑了电梯系统的可扩展性和适应性。
通过采用模块化的设计理念和高度可配置的参数设置，系统可以灵活适应不同规模和需求的建筑物。
同时，基于PLC 的设计使得系统可以很容易地进行维护和调整，提高了系统的可维护性和可靠性。
5.本设计的电梯控制系统实现了良好的用户体验：通过对电梯内部和外部按钮的布局和设计进行优化，本系统在用户体验方面表现出色。
乘客可以方便地选择目标楼层，同时系统会通过合适的调度策略来降低乘客的等待时间和行程时间，提供良好的出行体验。
综上所述，本论文设计的基于PLC的电梯控制系统具备高度可靠性、精准性、高效性、适应性和良好的用户体验。
该系统的成功设计和实施为电梯行业的智能化发展提供了一个有益的参考和借鉴。
plc电梯毕业设计论文
plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。
本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。
1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。
这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。
1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。
PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。
2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。
合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。
2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。
通过编写PLC程序，实现电梯的各种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。
此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。
3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。
该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。
3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。
当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查信息，便于维修人员快速定位和修复故障。
4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在一些挑战和改进空间。
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毕业设计（论文）题目：基于plc的电梯控制摘要在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了，也是非常基本的。
可惜懂技术的人很少，大多关键的技术都仰赖国外。
在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式，让大家对电梯有更深一步的认识。
我对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说，希望大家可以对我撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。
电梯的控制方式可分为下列三个时期:1. 由机械式的继电器(Relay)来控制，但其电路复杂，容易产生故障。
2. 以数位积体电路(Digital IC)来完成其时序控制。
3. 近几年发展迅速的可编程控制器(PLC)来控制，不但可以解决继电器控制的缺点,也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计，而且可降低成本。
本专题主要的目的是结合PLC 和变频器的性能, 介绍了电梯控制系统的构成和工作原理, 并重点阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用，并利用三菱PLC-FX2 32MT 来设计5层电梯控制系统。
关键词: 电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令摘要 (1)第一章前言 (5)1.1电梯现况简介 (5)1.2 研究动机 (6)1.3研究目的 (6)1.4 期待的目标 (6)第二章升降设备概要 (7)2.1电梯的介绍 (7)2.2电梯的发展历史 (7)2.3电梯是复杂的机电整合系统 (8)2.3.1 电梯的基本结构 (8)2.3.2 技术涵盖层面 (8)2.3.3 桥厢驱动控制方式 (9)2.3.4 运转模式控制 (9)2.4 A I 技术在电梯群控系统上的应用 (9)2.4.1 模拟与模式建立 (simulation&modeling) (10)2.4.2 遥距监视 (remote monitoring) (10)2.4.3. 专家系统 (expert system) (10)2.4.4. 乏晰逻辑 (fuzzy logic) (10)2.4.5. 电脑视觉 (computer Vision) (11)2.4.6. 类神经网路 (neural network) (11)2.5 未来发展趋向 (11)第三章升降机的分类与控制方式 (12)3.1 升降机的种类 (12)3.2 升降机的分类 (12)3.2.1 依用途区别分类 (12)3.2.2 依速度别分类 (13)3.2.3 依电源别分类 (13)3.2.4 依驱动方式分类 (14)3.3 例举各控制方式的特长 (15)3.3.1 以直流电机为动力源的驱动器 (15)3.3.2 以三相感应电机为动力源的驱动器 (15)3.3.3 无减速齿轮组的驱动控制器 (16)3.3.4 以无刷直流电机为动力源的驱动器 (17)3.3.5 以线性电机为动力的驱动控制 (17)第四章 PLC主机介绍 (18)4.1 中央处理单元（CPU） (19)4.2 记忆体 (19)4.2.1 系统程序区 (19)4.2.2 资料暂存区 (19)4.2.3 使用者程序区 (20)4.2.4 输入界面 (20)4.2.5 输出界面: (22)4.2.6 内部元件区 (25)第五章 FX2-32MT简介 (26)5.1 各种要素说明 (26)5.2 资料暂存器编号及功能 (27)5.3 逻辑 LOAD 及 OUT 线圈 (28)5.4 串联接点 (29)5.5 并联接点 (30)5.6 多重输出回路 (30)5.7 自我保持与解除 (31)5.8 计数器和计时器 (32)5.9 微分输出 (33)5.10 程序结束 (34)5.1.1 比较指令 (34)5.1.2 搬移指令 (35)第六章集选控制五层电梯的总体设计 (36)6.1 PLC在电梯控制中的应用 (36)6.1.1电梯控制系统的调速部分 (36)6.1.2 电梯控制系统的逻辑控制部分 (37)6.2 集选电梯的工艺流程 (38)6.2.1 集选电梯的资源配置 (38)6.3 集选电梯PLC程序设计 (40)6.3.1 所要实现的功能介绍 (40)第七章结论 (45)7.1 问题解决与研究 (45)7.1.1 程序构思设计与除错 (45)7.1.2 软硬件对应整合 (45)7.2 心得感想与未来期许 (45)感谢 (46)参考文献 (47)附录1 (48)符号说明 (48)附录2 (49)电梯配线图 (49)附录3 (50)PLC程序图 (50)PLC梯形图 (52)第一章前言1.1电梯现况简介我国的电梯业,起步较晚。
1908年上海汇中饭店等商层建筑安装了第一批进口电梯。
到1949年，全国安装使用电梯才数百台，并在上海，天津等地建了几家电梯修配厂，只能实施维修，不能制造。
解放前，我国没有电梯制造业，只有美国奥的斯在我国设有维修点。
当时，我国约有2000台电梯，1932年在上海大新公司（现中百一店）安装的两台单人自动扶梯是我国最早使用的自动扶梯，也是当时全国仅有的两台自动扶梯，新中国成立后，首先建立了上海电梯厂，开始生成电梯。
以后，随着电梯行业的发展，全国有14家电梯厂能生产客梯，货梯，医用梯及杂物梯。
1959年，上海电梯厂生产了我国第一批双人自动扶梯，用于北京新火车站，1976年上海电梯厂生产了我国第一批100m长的自动人行道，用于首都机场。
十一届三中全会后，随着改革开放的步伐，我国的电梯业，更加迅速的发展，大部分省市都有自己的电梯制造业，有的并引进了国外的先进生产技术，可以生产各种类型的电梯与自动扶梯，通过引进国外先进技术，成立多家合资企业，如中国迅达，上海三菱，天津奥的斯，苏州迅达等电梯公司，使我国的电梯制造技术大大提高。
80年代我国生产在交流双速电梯的基础上，装设一个当电梯在减速时，在交流电动机绕组中接入直流电进行能耗制动的自动调速装置，即被称为交流调速电梯。
随着国产电子元器件生产能力的提高，和进口电子元器件国产市场的开放，我国又生产了用可编程序控制器（简称pc）控制的电梯。
当然pc控制电梯只是一种过度性产品，而微机控制的电梯，才是我国电梯工业的发展方向。
90年代，引进技术生产了具有较高技术性能，用微机控制的电梯，并研制出用微机控制的具有先进水平的变频变压电梯，使我国电梯工业登上了一个新台阶。
在电梯制造业方面，从50年代的几家电梯修造厂发展到今天200多电梯制造厂年产近2万台，（当然为了提高产品的质量可能还要走集约化的路）。
现在我国电梯工业的生产，正在从引进技术生产新产品向自己设计，自己制造全国产化的目标迈进，前程似锦。
1.2 研究动机希望将在大学生涯里所知所学的，藉由此次的电梯研究，好好证实、映证书本理论的真实性，并确定我所学的是否足够有设计研发的实力，以便将来可以在竞争激烈的社会中生存。
且电梯在日常生活中随处可见，故希望作一电梯模拟控制来将我们所学来发挥，以便有机会在社会中贡献一己的力。
1.3研究目的我们利用 PLC、继电器以及简单的配线原理，以模拟真实电梯的控制操作，以了解其动作原理并进一步尽可能改进与研究。
1.4 期待的目标预期设计出的电梯模型够牢固、停留在电梯与楼层的上下接合处误差尽可能的小、电梯行进的稳定与安全性确保以及正确停留在搭乘者要到的楼层。
第二章升降设备概要2.1电梯的介绍电梯的正确学名应称为升降机，通常我们将垂直运动的升降机称为电梯；斜坡运动及水平运动的升降机，称为电扶梯及自动走道。
三者的中以电梯的数量最为庞大。
现今在我们的生活里，搭乘电梯是件稀疏平常的事，除了偶而发生故障才会有稍加注意。
对于电梯桥厢、按钮、拉门有些印象外，对于背后隐藏的种种结构，上下驱动控制等经过百于年的发展改良与演进可能就不很清楚。
其实电梯是采用循环式抗衡力的力学原理设计的。
简单的说，就是上下滑轮的间环绕上钢缆，一边挂桥厢一边挂平衡重物，如此就可以轻易的使桥厢做上下运动的省力化设计。
在全世界著名的100座高层建筑中，目前在高居首位的是位于吉隆坡的佩重大厦，1996年建成，高452m，共95层。
居第四位的是座落在我国的上海浦东的金茂大厦，1996年建成，高420.5m，共88层。
第五位是位于美国纽约的世界贸易中心大楼（可惜的是99年被恐怖组织撞毁），1972年建成，高417米，共110层，在这些大楼中，每天都有大量人流及货流需要运输，因此电梯成为逼不可少的且十分重要的一种垂直运输工具。
2.2电梯的发展历史与电梯相类似的这种升降设备，起源于古代农业和建筑业中的原始起重机械，如我国古代周朝时间（公元前1100年）就出现了提水用的辘轳，是由木质的支架，卷筒，曲柄和绳索组成的卷筒式卷扬机。
据说在希腊，也曾于公元前236年有阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，安装在尼罗宫殿里三台。
这种利用人力驱动的卷扬机械，在我国四川地区的古代悬棺和福建武夷山的悬棺和“天车”，据推测，古代人也是用这种然里驱动的卷扬机械把物提升到很高的悬崖洞穴的中。
1765年英国瓦特等人发明了蒸气机后，到1835年在英国一家工厂里装用了一台蒸气机拖动的升降机。
1845年，英国人汤姆逊制作了第一台水压式升降机械，这是现代液压式升降机的雏形。
1853年美国制造商奥的斯发明了以蒸汽作动力的栽人升降机。
现代电梯兴盛的根本原因是采用电力作为动力来源。
1831年英国法拉第发明了发电机，1880年德国最早出现了用电力拖动的升降机－电梯。
到1889年美国纽约的“代纳斯特”大厅装用了第一批由美国奥的斯电梯公司推出的电力拖动的升降机－电梯，由直流电动机与蜗杆传动直接联结，通过卷筒升降电梯桥厢，也被称为鼓轮式电梯。
1890年JesseReno 与 Charles seebergEr 设计出多种不同功能的电扶梯。
1900年OTIS Elevator Company 在巴黎博览会展示该公司制造的电扶梯。
1903年以电机为动力，以继电器 (Relay)组合成的时序开关控制器，用以操控升降机，此后才是名符其实的如今日所称的电梯，以电动电机为动力。
1950年电晶体研发成功，导入电梯驱动器及时序开关应用。
1970年SCR 控制器研发成功，改变电压型的交、直流电机驱动器，导入于电梯的驱动控制应用。
1983年微处理晶片数位式逻辑系统控制器导入电梯使用，所谓的变压变频交流电机驱动控制，搭配微电脑系统控制的电梯开始商品化，被称为初级智慧型电梯。
此后正式成为电梯控制的主要发展方向。
1990年各式智慧型电梯纷纷推出，光纤通讯逐渐取代旧式结构复杂的电缆通讯。
1993年线性电机桥厢驱动式电梯开始试用，希望能克服超高楼层悬吊的机械结构问题及钢缆悬吊问题。
受限于造价及耗能问题，技术及材质尚待突破。
1998年无机房式小型家用电梯逐渐导入六层楼以下建筑物使用。
中央遥距监控及人工智慧 (Artificial Intelligence) 型电梯控制系统逐渐导入使用。