数控编程中子程序的定义和调用方法
m98调用子程序的格式
m98调用子程序的格式
在CNC（计算机数控）编程中，M98是一种常用的调用子程序的G代码指令。
子程序是一系列G代码指令的集合，它可以被主程序多次调用，以减少代码的重复编写，提高编程效率。
M98指令的基本格式如下：
其中：
M98 是调用子程序的指令。
Pxxxx 指定子程序的编号。
xxxx 是子程序的标识号，具体格式和位数取决于机床的控制系统。
例如，P9010可能代表子程序号为9010。
Lyy （可选参数）指定子程序的重复执行次数。
yy 是一个整数，表示子程序需要重复执行的次数。
如果省略此参数，子程序默认执行一次。
子程序本身应该以Oxxxx开头，其中xxxx与调用时的Pxxxx相对应。
子程序的结尾通常使用M99指令来标示。
例如：
主程序中调用子程序：
在这个例子中，子程序O9010将被主程序调用并执行10次。
请注意，不同的CNC控制系统可能在M98指令的具体使用上有所不同，因此在使用时应参考相关机床和控制系统的文档或手册。
子程序(数铣)
2
10
50
20
30
子程序的构成
O××××；子程序号 …………； …………； …………；子程序内容 …………； M99； 返回主程序
子程序调用指令
M98 P__ __ __ __××××
调用次数
调用的 子程序号
M98 P61001； 调用1001号子程序6次 M98 P1001；
主子程序调用关系
3.2
制图 校核 审图
槽轮
材料
比例
处
其余
技术要求
.未注尺寸公差按 照 -m。 2.允许周边铣一四 方台至98x98mm， 高10mm和铣平顶面, 以方便测量。 3.送检前应去毛刺 和清理干净。 4.材料：正火 ，HB170
A
制图 校核 审图
六方
材料
比例
技术要求
.未注尺寸公差按照 -m。 2.允许周边铣一四方台 至98x98mm，高10mm和铣 平顶面,以方便测量。 3.送检前应去毛刺和清 理干净。 4.材料：正火，HB170
R 粗 加 工 刀 具 半 径 补 偿 D01
修正量
R 精加工余量
利用刀具半径补偿进行粗、精加工
1号 刀
2号 刀
Z0
图5-27 刀具长度补偿原理
H02
主轴
H01
其余
技术要求
.未注尺寸公差按照 -m。 2.允许周边铣一四方台 至98x98mm，高10mm和 铣平顶面,以方便测量。 3.送检前应去毛刺和清 理干净。 4.材料：正火，HB170
思
考:
凸台高度5→15mm，
如何实现铣削加工?
子程序调用编程举例(二)
利用子程序调用实现 分层加工: 用φ12 的立铣刀
mach3子程序调用案例
Mach3子程序调用案例：自动加工中心加工工件背景自动加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于制造业领域。
在加工过程中，往往需要执行一系列的加工操作，如钻孔、铣削、镗孔等。
为了提高加工效率和精度，可以使用Mach3软件进行数控编程，并通过子程序调用的方式实现复杂的加工过程。
过程准备工作1.设计工件：首先需要根据实际需求，使用CAD软件设计出要加工的工件。
例如，我们设计了一个方形的铝合金工件，上面需要开几个孔和槽。
2.导入CAD文件：将设计好的CAD文件导入到Mach3软件中，生成加工路径。
3.设置工件坐标系：根据实际情况，设置工件坐标系，确定加工原点和参考点。
4.设置刀具参数：根据加工要求，设置刀具的直径、长度、切削速度等参数。
编写子程序1.子程序1 - 钻孔过程：编写一个子程序，用于实现钻孔操作。
在该子程序中，设置钻孔刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。
根据工件的设计，确定钻孔的位置和深度。
使用G代码编写钻孔程序，如下所示：O0001 (钻孔子程序)T1 M6 (选择刀具1)G54 G90 S1000 M3 (设置工件坐标系、切削速度和主轴方向)G0 X10 Y10 (快速定位到钻孔起始位置)G43 H1 Z2. (刀具长度补偿和Z轴安全高度)G81 X30 Y20 Z-10 R2 F100 (钻孔开始，X轴30，Y轴20，Z轴深度-10，钻孔半径2，进给速度100)G80 (钻孔结束)M5 (主轴停止)M30 (程序结束)2.子程序2 - 铣削过程：编写一个子程序，用于实现铣削操作。
在该子程序中，设置铣削刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度等。
根据工件的设计，确定铣削的路径和深度。
使用G代码编写铣削程序，如下所示：O0002 (铣削子程序)T2 M6 (选择刀具2)G54 G90 S2000 M3 (设置工件坐标系、切削速度和主轴方向)G0 X20 Y20 (快速定位到铣削起始位置)G43 H2 Z2. (刀具长度补偿和Z轴安全高度)G1 X40 Y40 F200 (开始铣削，X轴40，Y轴40，进给速度200)G1 X40 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y40 (继续铣削)G1 X40 Y40 (继续铣削)G1 X30 Y30 (继续铣削)G1 X30 Y20 (继续铣削)G1 X20 Y30 (继续铣削)G1 X30 Y30 (继续铣削)G80 (铣削结束)M5 (主轴停止)M30 (程序结束)调用子程序1.主程序：在Mach3软件中编写主程序，用于调用子程序实现整个加工过程。
发那科数控系统培训资料
引言概述:发那科数控系统是一种重要的工业自动化设备，广泛应用于制造业中。
为了更好地理解和掌握发那科数控系统的操作及应用技巧，培训资料的编写成为必要的举措。
本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，将详细介绍该系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法，并结合实例进行解析，以帮助读者深入理解并掌握发那科数控系统的应用。
正文内容:一、高级功能1.1G代码扩展：介绍如何使用G代码扩展来实现更加复杂的操作和控制。
1.2M代码指令：解释不同的M代码指令和它们的功能，如刀具切换、冷却液开关等。
1.3轴间插补：详细介绍轴间插补的原理，以及如何使用该功能实现多轴同时运动。
1.4刀具半径补偿：讲解刀具半径补偿的概念和作用，介绍如何正确应用该功能。
1.5宏指令编程：介绍宏指令的编写和调用，以及如何利用宏指令简化程序。
二、编程技巧2.1编程语法规则：介绍发那科数控系统的编程语法规则，如注释、变量声明等。
2.2坐标系与坐标系转换：讲解发那科数控系统的坐标系及其转换方法，以及常见的坐标系问题的解决办法。
2.3工件坐标系与机床坐标系：解释工件坐标系和机床坐标系的概念，以及它们之间的关系和转换方法。
2.4常用运动指令：介绍常见的运动指令，如直线插补、圆弧插补等，以及它们的使用技巧。
2.5子程序的使用：详细讲解子程序的定义和调用，以及如何利用子程序提高程序的复用性。
三、调试与故障排除方法3.1程序调试方法：介绍如何利用发那科数控系统的调试工具对程序进行调试，以找出问题和改进程序。
3.2机床运动调试：讲解机床运动调试的步骤和方法，以确保机床在运行过程中的准确性和稳定性。
3.3故障排除流程：详细介绍故障排除的流程和方法，如如何分析问题、定位故障点和修复故障。
3.4常见故障分析与解决：一些常见的故障案例，分析其原因，并提供解决方法以供参考。
3.5故障预防措施：介绍一些预防故障的方法和措施，以减少故障发生的可能性和影响。
总结:本文主要针对发那科数控系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法进行了详细的阐述。
mach3子程序调用案例
mach3子程序调用案例摘要：1.介绍mach3 子程序2.mach3 子程序的调用方法3.案例分析4.结论正文：一、介绍mach3 子程序Mach3 是一种基于CNC（计算机数控）的数控系统，广泛应用于各种机床和机械设备中。
在Mach3 中，子程序是一种功能强大的编程方式，能够实现一段特定功能的重复调用。
通过使用子程序，可以大大提高代码的可读性和可维护性。
二、mach3 子程序的调用方法在Mach3 中，子程序的调用非常简单。
首先，需要定义子程序，这可以通过G 代码中的“G90”指令实现。
例如，定义一个名为“钻孔”的子程序，代码如下：```G90G00 Z0G94G1 Z-10 F1000G28 G94```在这个例子中，“G90”表示定义子程序，“G00 Z0”表示快速移动到Z 轴零点，“G94”表示启用刀具补偿，“G1 Z-10 F1000”表示使用F1000 的刀具钻孔至深度-10。
最后，“G28 G94”表示取消刀具补偿。
在定义好子程序后，就可以在主程序中调用这个子程序。
调用方法如下：```G90G00 Z5G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90```在这个例子中，“G91 Z-20”表示调用之前定义的“钻孔”子程序，并将Z 轴位置设定为-20。
通过这种方式，可以实现对子程序的重复调用，从而简化编程。
三、案例分析假设有一个加工零件的任务，需要先钻孔，然后铣削，最后再钻孔。
使用Mach3 子程序，可以轻松实现这个任务。
首先，定义一个钻孔子程序，代码如下：```G90G00 Z0G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90```然后，定义一个铣削子程序，代码如下：```G90G00 X0 Y0G94G43 H1 M8G1 X10 Y10 F1000G28 G94G91 X20 Y20G90```最后，在主程序中调用这两个子程序，代码如下：```G90G00 Z5G94G1 Z-10 F1000G28 G94G91 Z-20G90G00 X0 Y0G94G43 H1 M8G1 X10 Y10 F1000G28 G94G91 X20 Y20G90```通过这种方式，可以轻松实现对复杂加工任务的编程。
浅谈海德汉530数控系统子程序调用方法
ingly important role in mechanical manufacturing. The iTNC 530 NC system of Heidehan Company is a multi -functional work
shop-oriented NC system for milling, drilling, boring and machining centers. Higher speed and more precise contour, this paper
L__________________________________________________________________
图3调用独立子程序的工作流程 3应用实例
1 Face_milling_63 （面铳刀）硬质
规格 JzzW
①63 15° wani
2 Face milling_12 (立铳刀)硬质合金钢 012 ia 73°坡面加工
够更好的适应企业的技能要求,我院于2016年构建了五轴加工 实验室，同时开设了海德汉530系统的操作和编程方法的相关 课程，通过实践教学与理论教学发现.我们的学生，基础相对薄
弱，对机加工知识了解较少,如果单一的给学生讲解G代码编 程，学生往往很难理解掌握，因此非常有必要通过“手工编程-
Байду номын сангаас
人机对话图形编程”和工步编程慢慢尝试，提升对加工工序的
认知和机械切削过程的体会。本文中作者就学生学习过程中的
难点海德汉530数控系统子程序调用方法进行解释说明。 2调用子程序方法 在复杂轮廓数控编程时，常常需要在数控程序中添加子程
序，这样就可以一次完成整个加工工序的编程，并可以多次调 用。但是在在调用子程序之前需要将子程序进行标记。
数控铣常用指令之子程序
子程序 O0002; G91 G00 Z-95.0; G41 X40.0 Y20.0 D01; G01 Z-15.0 F100.0; Y30.0; X-10.0; X10.0 Y30.0; X40.0; X10.0 Y-30.0; X-10.0; Y-20.0; X-50.0; Z110.0; G40 X-30.0 Y-30.0 M99;
y
R 10
30
60
X 30
40
谢谢！
例如：M98P1002:； 调用1002号子程序，重复1次。
例一：如图所示，加工两个相同的工件，试编写
其加工程序。Z轴开始点为工件上方100mm处，切
深10mm。
Y D E
50
C N
B A M
G H
F
2
X O 50 10 0 15 0
1、编写子程序时，一般采用增量方式编程，这样可减少 计算量。 2、主程序中的模态指令可被子程序中同一组的其它G代 码所更改。如子程序用了G91代码后，在返回主程序时将 继续以G91方式进行，故应特别注意代码的转换，否则可 能产生位置错误。 3、调用程序时使用刀补，最好不要在刀具补偿状态下的 主程序中调用子程序，换句话说，刀补的建立和取消应在 子程序中进行。如果必须在主程序中建立，则应在主程序 中消除。决不能在主程序中建立，在子程序中消除，也不 能在子程序中建立，在主程序中消除，否则极易出错。 4、子程序不能单独运行。
M98
儿子
M99
子程序：
一次装夹加工多个相同零件或一个零件有重复加工部分的情况下 可使用子程序。
说明：子程序不是NC系统的标准功能，不同的NC系统所用的指令和格式均 不相同。
加工中心主程序调用多个子程序的方法
加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，其主要作用是对工件进行加工。
在加工中心的操作过程中，通常会涉及到多个子程序的调用。
如何合理地调用多个子程序，可以有效提高加工效率，保证加工质量，本文将从以下几个方面介绍加工中心主程序调用多个子程序的方法：一、了解加工中心主程序的结构加工中心主程序通常采用G代码和M代码进行编程。
G代码用于控制加工中心的运动轨迹和加工轨迹，M代码用于控制加工中心的辅助功能，如刀具切换、冷却液开关等。
在编写加工中心主程序时，需要充分了解加工中心的结构和工作原理，明确每个子程序的功能和调用顺序。
二、合理规划加工过程中的子程序在加工中心的加工过程中，通常会涉及到多个子程序，如加工轨迹生成、刀具切换、冷却液控制等。
在编写加工中心主程序时，需要对加工过程进行合理规划，明确每个子程序的功能和调用顺序，确保加工过程顺利进行。
三、采用模块化编程思想在编写加工中心主程序时，可以采用模块化编程思想，将不同功能的子程序分解成多个模块，每个模块负责完成相应的功能。
通过模块化编程，可以有效提高代码的复用性和可维护性，简化主程序的编写和调试过程。
四、合理使用宏指令和循环结构在加工中心主程序中，可以合理使用宏指令和循环结构，简化代码的编写和提高代码的可读性。
宏指令可以将一系列操作封装成一个整体，通过简单的调用即可完成复杂的操作；循环结构可以简化重复操作的编写，提高代码的复用性和可维护性。
五、加强调试和测试工作在编写加工中心主程序时，需要加强调试和测试工作，确保主程序和子程序之间的调用顺利进行。
可以通过模拟加工、单步调试等方式对主程序和子程序进行验证，及时发现和解决问题，保证加工过程的顺利进行。
通过以上几点方法的合理运用，可以有效提高加工中心主程序调用多个子程序的效率和质量，确保加工过程的顺利进行。
希望本文对加工中心主程序调用多个子程序的方法有所帮助。
一、优化主程序结构加工中心的主程序结构通常需要按照加工过程的逻辑顺序来组织。
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数控编程中子程序的定义和调用方法
1．子程序的定义
在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在-个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。
这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。
2.使用子程序的目的和作用
使用子程序可以减少不必要的编程重复，从而达到减化编程的目的。
主程序可以调用子程序，一个子程序也可以调用下一级的子程序。
子程序必须在主程序结束指令后建立，其作用相当于一个固定循环。
3．子程序的调用
在主程序中，调用子程序的指令是一个程序段，其格式随具体的数控系统而定，FANUC-6T 系统子程序调用格式为
M98 P--L--
式中M98--子程序调用字；
p--子程序号；
L--子程序重复调用次数。
由此可见，子程序由程序调用字、子程序号和调用次数组成。
4．子程序的返回
子程序返回主程序用指令M99，它表示子程序运行结束，请返回到主程序。
5．子程序的嵌套
子程序调用下一级子程序称为嵌套。
上一级子程序与下一级于程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。
子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定，在FANUC-6T系统中，只能有两次嵌套。