底盘资料

制动液的维护周期为2年或者4.8万千米。

转向系的功能是按照驾驶员的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。

汽车转向系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。

根据能辅助转向能源的不同，又可分为液压式、气压式和电动式的动力转向系。

汽车机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构3大部分组成。

自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程。

由于转向系各传动件之间都存在着
装配间隙，而且这些间隙将随零配件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转向盘时，转向节并不马上同步转动，而是在消除这些间隙并克服机件弹性变形后，才作相应的转动，即转向盘有一空转过程。

一般汽车转向盘的自由行程应不超过10°～15°
B——两侧主销中心距（可近似认为是转向轮轮距）
R——从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点（通常指轮胎中分面）的距离R称为汽车转弯半径。

按转向器中传动副的结构形式分，可以分为循环球式、涡轮齿条式、蜗杆
曲柄指销式和蜗杆滚轮式等几种。

按传动效率分为：1可逆式转向器，正、逆传动效率都很高的转向器。

2极限可逆式转向器，正传动效率远大于逆传动效率的转向器。

3不可逆式转向器，逆传动效率很低的转向器。

奥迪100型采用中间输出的齿轮齿条式转向器，采用齿轮齿条式转向器可以使转向传动机构简化（不需转向摇臂和转向直拉杆等）
转向横拉杆:一段为右旋，一端为左旋，两端结构相同。

转动横拉杆体，可改变转向横拉杆的总长度，从而调整转向轮前束，
液压常流滑阀式动力转向装置的组
成:主要包括机械转向器、转向储油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等
液压常流滑阀式动力转向装置的工作原理：
汽车直线行驶时，滑阀1在滑阀回位弹簧3的作用下保持在中间位置。

转向控制阀内各环槽想通，自转向油泵15输送出来的油液进入阀体槽A之后，经环槽B和C分别流入转向动力缸8的R腔和L腔，同时又经环槽D 和E进入回油管道流回转向油罐14.这时，滑阀与阀体各环槽槽肩之间的间隙大小相等，油路畅通，转向动力缸8因其左、右腔油压相等而不起加
力作用。

油泵泵出的油液仅需克服管道阻力流回转向油罐14，故油泵负荷很小，整个系统处于低压状态。

液压常流滑阀式动力转向装置的结构复杂、体积大、大多应用于大型货车、客车和工程机械上，而小型的汽车上主要应用的是液压常流转阀式动力转向装置。

整体是动力转向器：机械转向器、转向控制阀和转向动力缸。

机械转向器：为循环球式有两级传动副，第一级是螺杆-螺母（活塞-齿条）传动副第二级是齿条-齿扇传动副。

机械转向系的故障：1转向沉重2转
向不灵敏3低速摆头4高速摆头
动力转向系的故障：1转向沉重2转向时有噪声3方向盘自由行程过大4左、右转向时轻重不一。

制动系的功用：1在汽车行驶中强制减速，在尽可能短的时间内将车速降低，甚至停车。

2下长坡时维持一定的车速。

3使得汽车可以可靠的驻车停放。

制动系的基本组成：制动器、供能装置、控制装置、传动装置、（动力调节装置、报警装置和压力保护装置等）
制动系的分类⑴按按制动系的功用
分类1行车制动系2驻车制动系3辅助制动系⑵按使用能源分类1人力制动系2动力制动系⑶按传动装置的布置分类1单回路制动系2双回路制动系
鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整装置组成。

按其制动蹄促动装置的形式不同可]分为轮缸式车轮制动器、凸轮式车轮制动器、楔形制动器。

论述：双向双领蹄式制动器的制动蹄、制动轮缸、复位弹簧均为成对地对称布置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在径向位置浮动，用复位弹簧拉紧。

汽车前进或倒车中制动
时，两个制动蹄均为领蹄，均有较强的增力，制动效果好，蹄片磨损均匀。

双向自增力式制动器的制动鼓正向和反向旋转时，均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用，它的结构不同于单向自增力式制动器之处主要采用双活塞式制动轮缸可向两蹄同时市价相等的促动力。

制动鼓正向旋转时为第一制动蹄，后制动蹄为第二制动蹄。

制动鼓方向旋转时则相反。

在制动时，第一制动蹄只受一个促动力，而第二制动蹄则有两个促动力。

考虑到汽车前进制动的机会远多于倒车制动，且前进制动时制动蹄工作负荷也远大于倒车制动，故后制动蹄的摩擦
面积做的比较大。

轮缸式车轮制动器间隙的调整：⑴1转动调整凸轮和偏心支承销2转动调整螺母3调整可调顶杆长度
中央驻车制动器安装在变速器或分动器之后，其制动力矩作用在传动抽上。

车轮驻车制动器是在后轮制动器中加装必要的机构，使之兼充驻车制动器，也叫复合式制动器。

液压式制动传动装置的组成和工作原理：液压式制动传动装置由制动踏板、推杆、制动主杆、储油罐、制动轮缸、油管、制动开关、指示灯和比
例阀等组成。

由于车轮是通过弹性悬架与车架连接的，主缸与轮缸的相对位置经常变化，故主缸与轮缸连接油管除用钢管外，部分有相对运动的区段还用高强度的橡胶软管连接。

制动前整个系统充满了制动油液。

另外，串联式双股制动主缸利用一个缸体，装入两个活塞，形成两个彼此独立的工作腔，分别和各自的管路连接，两前轮与串联式主缸的一腔连接，后两轮与串联式主缸的另一腔相接。

制动时，驾驶员踩下制动踏板，先使制动主缸的后腔活塞工作，再使前腔活塞工作，将油液自主缸中压出并经油管同时分别进入前、后各轮缸内，使轮
缸活塞向外移动，从而将制动蹄压靠到制动鼓上，使汽车制动达到减速或停驶。

动力制动系有气压制动系、气顶液制动系和全液压动力制动系3种。

气压制动回路：供能管路、促动管路、操纵管路。

制动限压阀是当前后促动管路压力p1与p2由零同步增长到一定值后，即自动将后促动管路压力p2限定在该值不变，防止后轮先抱死。

制动管型比例阀：阀座位于惯性球的前方，惯性球也兼充阀门。

阀体上部有两个同心但直径不等的油腔。

液压制动系故障：1制动失灵2制动拖滞3制动踏板变硬4制动效能不良5制动跑偏
制动防抱死系统的工作原理：制动防抱死系统可改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死，从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴策划。

制动防抱死系统在紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器向计算机传送信号，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮回复转动，达到防止车轮抱死的目的。

计算机控制的依据是制动力和附着
力的之间关系，将滑移率控制在15％～20％范围内，已达到最佳的制动效果。

ABS的组成：ABS系统除原有的制动系统外，由传感器、电控单元和执行器组成，增加的设备有液压调节器（带液压油压泵）、车轮转速传感器、电控单元及电路和报警灯等装置。

液压调节器也称制动压力调节装置，主要由压力电磁阀总成、电动泵总成和储液器组成。

ABS系统的工作原理：汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号急事输送给ABS电子控制单元，ECU根据设定的控制逻辑对
4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮的速度和减速度，确定各车轮的滑移率。

如果某个车轮的滑移率超过设定值，ECU就发出指令控制液压控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ECU就控制液压控制单元，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近设定值，ECU就控制液压控制单元，使该该车轮制压力保持一定。

从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。