模块一 认识PLC
《PLC控制与实训》课程标准
电子技术应用专业《PLC控制与实训》课程标准一、标题：《PLC控制与实训》课程标准二、适用对象：中等职业学校电子技术应用专业专业学生，学制三年，在第二，三学期使用。
三、课程性质：本课程是电子技术应用专业的主干课程，适用于中等职业学校的学生，其任务是使学生学习与掌握PLC基本编程语言，PLC的实际控制电路及变频控制技术的应用。
四、参考课时：72学时五、总学分：4学分六、教学目标：（一）职业技能教学培养目标1、掌握PLC控制电路的实际连接2、学习PLC的语言编程、PLC的软件仿真及烧写3、PLC的典型应用4、变频器实际用用（二）职业知识教学培养目标（理论）1、学习PLC的基本编程语言和软件仿真2、学习PLC的控制实际电路理论3、学习变频控制原理及典型应用（三）职业道德与情感教育目标1、培养学生艰苦创业、乐于奉献的工作作风2、培养学生刻苦钻踏实稳重的优良学风3、培养学生科技兴国、发展才是硬道理的科学发展观4、具备良好的知识结构、正确的人生观和良好的职业道德意识七、设计思路本计划的设计结合国家中职学校“电子技术应用”专业的学生培养目标和培养方向，同时兼顾了现代企业采用的新科技及未来发展趋势，结合使用中等职业教育国家规划相关教材《可编程控制器使用技术》、《电气可编程控制原理与应用》及《电力电子技术》作为参考教材及我校教学实际情况，制定了我校“电子技术应用”专业的《PLC控制与实训》教学计划供教学参考使用。
课程教学计划设计思路体现在：1、符合国家职业教育发展的实际情况，适应社会工业级控制技术的发展，采用理论与实际一体化教学，结合实物更能让学生将理论知识与操作技能融会贯通，可有效的提高学生理论和实践教学效果。
2、采用了模块化教学组织形式，使理论与实践教学内容有机整合，可相对增加学生技能训练的时间，巩固教学成果。
3、以实验室为依托，学习使用PLC和变频器，培养学生的基本技能的同时，并学习心得控制技术，做到理论和实践相结合的原则，尽可能与生产企业接轨，并使学生充分体现现代控制技术的发展，强化科学发展意识。
plc课程设计论文模版
plc课程设计论文模版一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本概念、结构和原理，掌握PLC 编程的基本步骤和技巧。
2. 使学生掌握PLC的常用指令及其功能，并能运用这些指令进行程序设计。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化领域的应用及其优势。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行程序设计和调试的能力，能够独立完成简单的自动化控制任务。
2. 提高学生分析问题、解决问题的能力，使其能够根据实际需求设计合理的PLC控制系统。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够在项目实施过程中进行有效沟通和协作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化领域应用的兴趣，激发学生学习热情。
2. 培养学生勇于尝试、不断探索的精神，使其在面对困难和挑战时保持积极态度。
3. 增强学生的社会责任感和使命感，使其认识到PLC技术对国家经济发展和社会进步的重要意义。
课程性质分析：本课程为专业技术类课程，旨在让学生掌握PLC技术的基本知识和应用能力，为今后从事自动化领域工作打下基础。
学生特点分析：学生处于中等职业学校或技工学校年级，具有一定的电工电子基础和计算机操作能力，对新技术有较强的好奇心和求知欲。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生的动手能力。
2. 采用项目驱动法，激发学生的学习兴趣，培养其分析问题和解决问题的能力。
3. 注重过程性评价，关注学生在学习过程中的表现，及时给予指导和鼓励。
二、教学内容本课程教学内容分为五个模块：模块一：PLC基础知识1. PLC的定义、发展历程和分类2. PLC的硬件结构、工作原理和性能指标3. PLC的编程语言和数据类型模块二：PLC编程指令1. 基本逻辑指令及其应用2. 定时器、计数器指令及其应用3. 比较指令、传送指令及其应用模块三：PLC程序设计1. PLC程序设计方法与步骤2. 顺序控制程序设计3. 循环程序设计4. 子程序设计与应用模块四：PLC应用案例1. PLC在工业自动化控制中的应用实例2. PLC在过程控制中的应用实例3. PLC在运动控制中的应用实例模块五：PLC控制系统调试与维护1. PLC控制系统的调试方法与步骤2. PLC控制系统的故障诊断与排除3. PLC控制系统的日常维护与保养教学内容安排与进度：1. 模块一：2课时，了解PLC的基础知识，为后续学习打下基础。
可编程控制器应用技术
（3）输入输出端口
1）输入端口 数字量输入接口
（a)直流输入接口单元电路
(b) 交/直流输入接口单元电路
(c) 交流输入电路
2）输出端口 数字（开关）量输出接口
(a) 继电器输出：可用于交流和直 流两种电源，但接通断开效率低
第二步：分配输入/输出点（I/O地址），绘制控制系统的接线图 （包含主电路、电源电路、PLC外部接线图等）。
第三步：根据被控对象的工艺条件和控制要求，选择适当的编程语言 设计程序（梯形图或状态转移图）并转化为PLC能接受的形式。
表1-3 扩展模块一览表
输入
晶体管 输出
三端双向 晶闸管开 关元件
输入信 号电压
FX0N-8ER
—
—
DC24V
8
80
—
FX0N-8EX
—
—
DC24V
8
0
8
FX0N-8EYR
—
FX0N-
8EYT
16 16 0
—
F
DC24V
16
0 16 FX0N-16EYR
—
FX0N-
—
—
16EYT
3）接口部分。主要包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊功能模块接 口等。在机器面板上，还设置了一个PLC运行模式转换开关SW(RUN/STOP)，RUN使 机器处于运行状态（RUN指示灯亮）；STOP使机器处于停止状态（RUN指示灯灭）
2、PLC硬件组成
一套PLC系统的硬件一般由基本单元（包括CPU、储存器、输入/输出接 口及内部电源等）、I/O扩展模块、扩展单元、转换电缆接口、特殊适配 器和特殊功能模块等外部设备组成。
plc是什么-什么是plc控制系统-PLC的核心理念 - plc
plc是什么?什么是plc控制系统?PLC的核心理念 - plcplc这个词我想很少人会听过，既然这样。
下面就让我们简单地了解一下PLC，了解一下PLC的基本核心概念：早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。
PLC自1969年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国、日本、德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。
PLC可编程序控制柜采用工业级芯片作为控制核心，脉冲控制柜在印刷线路板上有明显的设置标志，可方便的进行控制箱的设置；脉冲控制柜输出侧设有各个输出点的工作指示，可快速判断输出点的状态；脉冲控制柜设有手动操作按钮，可方便的进行设备的调试、运行操作。
1.简单介绍一下PLC，了解PLC的产生和发展电气电路PLC――可编程序控制器，它的应用是建立在电气控制系统上的，也就是说是建立在继电器控制回路的基础上的。
这是一个电机启动/停止的控制回路：电路由选择开关SW建立了手动操作和自动启动两种启动方式，接触器KM是电机电源输送的执行器件；当操作方式中的手动启动或者是自动启动条件满足时，KM线圈导通将电机供电回路接通，使其运转。
其中手动启动/停止电机操作是通过直接用启动按钮SB2和停止按钮SB1控制电机运行的；那么自动时，根据限位（在这里是HL高液位启动电机，LL低液位停止电机）延时后对电机控制操作。
对于这样一个简单的电气控制回路，如果再增加一些功能，比如在关键的应用场所，要保证电机的长期运行，考虑到泵的可能出现故障和运行维护保养等状况，要停止电机运行，那么就要增加一台泵来备用。
plc入门基础知识
plc入门基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机，它通过编程来实现各种工业过程的自动化控制。
本文将介绍PLC 的入门基础知识，帮助读者了解PLC的工作原理、编程语言以及应用领域。
一、PLC的工作原理PLC的工作原理是由输入模块接收各种传感器或开关的信号，经过处理后，通过输出模块控制执行器、电机或其他设备的动作。
PLC的核心是中央处理器（CPU），其功能类似于计算机的大脑，负责执行程序和控制逻辑。
与传统的继电器控制系统相比，PLC具有更高的可靠性、灵活性和可编程性。
二、PLC的编程语言PLC的编程语言有多种选择，最常见的是梯形图（Ladder Diagram）、指令列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，采用类似电路图的表示方法，易于理解和编写。
指令列表是一种基于文本的编程语言，使用类似于汇编语言的指令，适用于复杂的控制程序编写。
功能块图是一种以功能块为基本单位来进行编程的语言，适用于大型的控制系统。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中。
在制造业中，PLC 被广泛应用于生产线的自动化控制，实现物料输送、工艺控制和品质检测等功能。
在能源领域，PLC被用于电力系统的监控与保护，实现对发电、输电和配电设备的自动控制。
在交通运输领域，PLC被用于交通信号灯、地铁列车和电梯等设备的控制。
此外，PLC还被应用于建筑物自动化、环境控制和机器人等领域。
四、PLC的优势和挑战PLC相比传统的继电器控制系统具有许多优势。
首先，PLC具有高度可编程性和灵活性，能够根据不同的需求进行快速调整和修改。
其次，PLC可靠性高，能够减少故障和维修时间，提高工作效率和生产质量。
然而，PLC的使用也面临一些挑战，如编程复杂、维护成本高和对专业知识要求较高等。
五、未来发展趋势随着科技的不断进步，PLC正迅速发展并不断应用于新的领域。
汇川PLC编程与应用教程 项目1 认识PLC
05
通信及 联网
01
开关量逻辑控制
02
过程控制
04
数据处理
03
运动控制
二、可编程控制器的基本应用
1、开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控 及自动化流水线。
机床控制
自动化流水线
二、可编程控制器的基本应用 2、过程控制
在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）， PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调 节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合 有非常广泛的应用。
一、PLC的分类
目前市场上PLC的产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。通常根据其结构形式的不同和I/O点 数量的多少对PLC进行分类。
1、按结构形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
一、PLC的分类
（1）整体式PLC 整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、中央处理单元（CPU）、I/O接口都集成在一个机壳 内。具有结构紧凑、体积小、价格低等特点，一般小型PLC多会采用整体式结构。
目录
一、 可编程控制器的发展史 二、 可编程控制器的发展方向
一、可编程控制器的发展史
第一阶段：1位机开发、磁芯存储器、 逻辑控制、定时、计数功能
第二阶段：半导体存储器、数字运算 、传送、比较等功能
第三阶段：16位微处理器及位片式CPU 、工作速度大幅度提高、多功能和联 网、较强的自诊断能力
第四阶段：32位微处理器、内存容量 增加、支持高级语言、扩展设备多样 化
实用Plc心得体会(案例18篇)
实用Plc心得体会（案例18篇）第二段：PLC学习的重要性及对技能提升的影响（250字）PLC作为现代工业自动化的核心设备，学习它不仅为将来的工作提供了基础，还能够提升自己在工程技术领域的竞争力。
在学习PLC的过程中，我了解到PLC是工业系统控制的重要工具，它能够自动控制、监视和优化工业生产过程，提高生产效率，减少人力资源的浪费。
通过手动编程和实际操作，我深刻体会到了PLC的灵活性和精确性。
通过对PLC学习的掌握，我能够更好地应对工程项目的实际需求，提升了自己的技能水平，为未来的工作打下了坚实的基础。
第三段：学习PLC的挑战和解决方法（250字）学习PLC的过程并不容易，尤其是对于没有相关基础的人来说。
最初，我遇到了许多困难，如理解PLC的工作原理和编写程序等。
然而，逐渐地，我明确了学习PLC的目标，并制定了学习计划。
为了解决难题，我在老师的指导下，充分利用了网络资源和学习资料，通过多次实践和独立思考进行巩固。
同时，我也积极参加与PLC相关的讲座和培训班，与其他学习者交流经验。
通过这些努力，我逐渐克服了困难，提高了自己的PLC技能。
第四段：对PLC学习的收获和感悟（250字）在学习PLC的过程中，我受益良多。
首先，我了解了工业自动化领域的最新技术和趋势，使自己能够跟上时代的步伐。
其次，通过实践操作，我培养了自己的动手能力和问题解决能力，增强了自信心。
另外，与其他学习者的交流和合作，使我在团队合作和沟通方面有了更大的进步。
最重要的是，我学会了如何面对挑战和困难，通过不断努力克服困难，实现自我提升。
这些收获和感悟将为我未来的工作和学习提供坚实的支持。
第五段：学习PLC的启示和展望（250字）学习PLC的过程对我来说是一次宝贵的经历。
它不仅增加了我的知识储备，也提升了我在工程领域的竞争力。
通过这次学习，我明白了持续学习和实践的重要性。
未来，我会进一步完善自己的PLC技能，并将其应用于实际工作中。
同时，我也希望能够在PLC领域发挥自己的专业知识，积极参与工业自动化的发展和应用。
可编程控制器教案
教学容注意点配时二、解决方案1、I/O分配输入输出I1.0：系统启动I0.1：正转Q0.1：正转I0.0：停止I0.2：反转Q0.2：反转2、程序例3.7：使用接在I0.0的光电开关检测传输带上有无产品通过，有产品通过时I0.0为ON，若10s没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1解除报警信号。
解决方案10三、计数器指令：对输入信号上升沿进行计数。
1、分类 （1）加计数器（CTU ）CTU C хх，PV（2）加减计数器（CTUD ）CTUD C хх，PV（3）减计数器（CTD ） CTD C хх，PV2、编号 计数器编号围为C0~C255。
不同类型的计数器不能共用。
PV ：1~32767。
3、使用说明 （1）加计数器（ＣＴＵ）ＬＤ Ｉ０．０ ＬＤ Ｉ０．２ＣＴＵ Ｃ４，４ ＬＤ Ｃ４＝ Ｑ０．０分类编号ＣＴＵ15 15教 学 容注意点配时???PVCU RCTU??????PV CU CD CTUD ???R ???PV CD LD CTD ???开始计数：①Ｒ端断开②ＣＵ端接通计数器位：当前值≥ＰＶ时，置１；复位：Ｒ端接通或用复位指令；首次扫描时，计数器为ＯＦＦ。
（２）减计数器（ＣＴＤ）ＬＤＩ０．０ＬＤＩ０．１ＣＴＤＣ１，３ＬＤＣ１＝Ｑ０．０开始计数：①ＣＤ上升沿②ＬＤ为ＯＦＦ，计数器从当前值减１；复位：ＬＤ端ＯＮ或复位指令；计数器ＯＮ：当前值减为０；首次扫描时，计数器位为ＯＮ，当前值为０。
ＣＴＤ1515教学容注意点配时（３）加减计数器（ＣＴＵＤ）ＬＤＩ０．０ＬＤＩ０．１ＬＤＩ０．２ＣＴＵＤＣ４８，４ＬＤＣ４８＝Ｑ０．０例：１、用计数器设计长延时电路ＳＭ０．４：周期为1min脉冲定时时间３０００min。
２、用计数器扩展定时器定时围I0.2Q0.010000hＣＴＵＤ1515教学容注意点配时任务四需要掌握的其他指令S7-200PLC使用一个堆栈来处理所有逻辑操作，它和计算机中的堆栈结构相同。
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– 输入接口电路通常有两类，一类为直流输入型，如图1-6a所示；另 一类是交流输入型，如图1-6b所示
IN
输入LED 内 部 电 路
IN
输入LED
～
IN
IN
内 部 电 路
COM a) 直流输入接口电路示意图
COM
b) 交流输入接口电路示意图
图1-6
输入接口电路示意图
– PLC的输出接口类型有三种：继电器输出型、双向晶闸管输出型和 晶体管输出型
2 PLC的发展
• • • • • 从技术上看 从产品规模上看 从产品配套性上看 从市场上看 从网络发展上看
3 PLC的特点
• • • • • 可靠性高,抗干扰能力强 配套齐全,功能完善,适用性强 易学易用 设计开发工作量小，维护方便 体积小、重量轻，功耗低
4 PLC的应用领域
• • • • • • 开关量的逻辑控制 模拟量控制 运动控制 过程控制 数据处理 通信与联网
1 在图示的控制系统中，PLC起着什么样的作用呢？
• 在全集成化的控制系统中，PLC是最基本的控制设备，收集 来自现场各种传感器信号及操作者的控制信息作为输入信号， 执行存储器中用户编写的程序，将程序执行后的结果输出， 驱动相应电动阀门的开关、电动机的启动与调速等生产过程。
• PLC定义：
– 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在 工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入 和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控 制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一 个整体，易于扩充其功能的原则设计。
• （2）存储器RAM/ROM
– 主要用来存放系统程序、用户程序和工作数据等。存储器是衡量 PLC性能的一个重要指标。
• （3）I/O接口
– 输入接口 ：接收来自现场检测部件如限位开关、操作按钮、选择 开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通 过模数变换进入机内)等各种状态控制信号，并存入输入映像寄存 器。 – 输出接口模块是PLC与现场设备之间的连接部件，用来将输出信号 送给控制对象的输出接口。其作用是将中央处理单元送出的弱电 控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触 器、电机等被控设备的执行元件。
• （5）通讯接口
– 用于PLC与编程器、计算机、PLC、变频器、触摸屏等智能设备之 间的连接，以实现PLC与智能设备之间的数据传送。
• （6）编程器
– 编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过其键 盘去调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数，它经过编程器接 口与中央处理器单元联系，完成人机对话操作。
– 其工作过程一般分为五个阶段，即输入采样、执行用户程序、处 理通讯请求、CPU自诊断和输出刷新五个阶段。完成上述五个阶 段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫 描速度重复执行上述五个阶段。
• 2. PLC的工作原理
– S7-200在循环扫描中完成控制任务，在一个扫描周期中，执行读 输入、执行用户程序、处理通讯请求、执行CPU自诊断、写输出 等阶段。
任务六：了解PLC的性能及选型
• 1． PLC的性能指标 – （1）I/O点数 – （2）存储器容量 – （3）指令的种类和数量 – （4）扫描速度 – （5）内部寄存器的种类和数量 – （6）通讯能力 – （7）智能模块 – （8）扩展能力
• （7）电源
– 电源部件将交流电源转换成供PLC内部需要的直流电源，它的好坏 直接影响PLC的功能和可靠性，因此目前大部分PLC均采用开关式 稳压电源供电，同时还向各种扩展模块提供24V直流电源。
任务四 认识PLC的软件
• 1． PLC的软件构成 – PLC的软件系统可分为系统程序和用户程序两大类 • 2．PLC的编程语言
模块一 认识PLC
学习目标
学习了本模块之后，你将会… • 了解PLC的基本概念； • 熟悉从传统的电气控制到PLC控制的转换； • 熟悉PLC硬件的构成，各部分的功能； • 熟悉PLC的软件构成； • 熟悉PLC的编程语言，各种编程语言的特点； • 了解PLC的工作原理，熟悉PLC的扫描工作模式； • 了解PLC的性能与选型。
单元三 了解PLC的工作原理和系统选型
教学课题 教学目标
教学重点 教学难点 教学方法
PLC的工作原理和系统选型
1、了解PLC的工作原理 2、了解PLC的性能及系统选型 PLC的工作原理和性能 PLC的工作原理 板书和多媒体结合
教学手段
板书和多媒体结合
任务五 了解PLC的工作原理
• 1. PLC的扫描工作模式
单元一 传统的电气控制到PLC控制的转换
教学课题 教学目标
教学重点 教学难点 教学方法
PLC的初步认识
1、了解PLC的基本概念 2、熟悉从传统电气控制到PLC控制的转换 从传统的电气控制到PLC控制的转换 从传统的电气控制到PLC控制的转换 板书和多媒体结合
教学手段
板书和多媒体结合
任务一 与PLC的初次会面
5 PLC的特点 • 按外形和结构分 整体式和模块式 • 按点数和功能分 小型PLC/中型PLC/大型PLC
任务二 从传统的电气控制到PLC
• 1．使用传统控制方式的电动机自锁运行的控制。
• 2．使用PLC控制的电动机自锁运行
• 3．电动机的传统控制方法和PLC控制方法的比较
PLC控制的硬件接线只是作为PLC输入的操作者控制信 号和作为输出的控制电动机运行的信号
L
输出LED 内 部 电 路
L
输出LED
OUTOUT L OUT ～LOUT～
内 部 电 路
COM
COM
图1-6
继电器输出接口电路示意图
图1-7
双向晶闸管输出接口电路示意图
输出LED
L+
内 部 电 路
OUT OUT
L L
COM
图1-8 晶体管输出接口电路示意图
• （4）I/O扩展接口
– 小型的PLC输入输出接口都是与中央处理单元CPU制造在一起的， 为了满足被控设备输入输出点数较多的要求，常需要扩展数字量输 入输出模块；为了满足模拟量控制的需要，常需要扩展模拟量输入 输出模块，如A/D、D/A转换模块等；I/O扩展接口就是为连接各种 扩展模块而设计的。
教学手段
板书和多媒体结合
任务三 认识PLC的硬件
• 西门子S7-200PLC
• 1． PLC的硬件构成
– PLC的硬件系统一般主要由中央处理单元CPU、输入/输出接口、 I／0扩展接口、存储器、电源等几个部分组成，
• （1）中央处理单元（CPU）
– PLC的控制中枢，其性能决定了PLC的性能，它按PLC中程序赋予 的功能，有条不紊地进行工作。
– (1) PLC控制系统结构紧凑 – (2) PLC内部大部分采用“软”逻辑
– (3) PLC控制功能改变极其方便
– (4) PLC控制系统制造周期短
单元二 掌握PLC的硬件和软件构成
教学课题 教学目标
教学重点 教学难点 教学方法
PLC的硬件和软件
1、熟悉PLC的硬件组成 2、熟悉PLC的软件组成 PLC的硬件和软件组成 PLC的硬件结构和编程语言 板书和多媒体结合