谷物脱粒机的工作原理
玉米脱粒的工作原理及使用时的注意事项
玉米脱粒的工作原理及使用时的注意事项脱粒机具有使用方便工作效率高的好处，但是脱粒机也会出现一系列的问题。
本文介绍一下玉米脱粒的工作原理及使用时的注意事项，供参考。
一、玉米脱粒的工作原理玉米脱粒的基本程序是从进料口喂入玉米，使其在高速旋转的转子和滚筒内受到撞击，籽粒由筛孔分离出去，玉米芯从机器尾部排出，玉米丝和外皮从风口排出。
脱粒机的进料口设在机器上盖上部，玉米棒通过进料口进入脱粒室，并在其中受到高速旋转的转子的撞击，经过撞击后玉米粒会脱落，最后通过筛孔分离出去。
二、使用玉米脱粒机的注意事项（1）脱粒前，需对参加作业的人员进行安全操作培训。
（2）认真检查转动部位是否灵活，调解机构是否正常。
（3）严禁向脱粒机内放入杂物，确保配套动力和脱粒机之间的传动比复合要求，防止脱粒机因转速过高、振动剧烈导致工作人员受到伤害。
三、玉米脱粒机打不干净是什么原因1、原因一（1）滚筒末端排出口调节板较小。
（2）针对此情况，可将滚筒调节板与分离出口适当调大。
2、原因二（1）脱粒不净，喂入量过大，喂入不均匀。
（2）针对此情况，可减少喂入量，或均匀喂入。
3、原因三（1）清选不净，筛面与吸风口调节板距离过小，风量较大。
（2）针对此情况，可适当开启吸风道上盖板，调大吸风口调节板与筛面距离，降低风机转速。
4、原因四（1）三角带过松，大小伞齿轮分离，叶片和轴分离。
（2）针对此情况，可调紧或更换三角带，清理堵塞，或调节大小伞齿轮的齿距，重新焊接叶片和轴。
5、原因五（1）夹带较多，滚筒出口较大，滚筒转速较高，分离室出口较大。
（2）针对此情况，可调整滚筒末端的调节板和分离调节板，使其出口变小，同时可调低转速。
6、原因六（1）籽粒较多，排风量较大。
（2）针对此情况，可检查风扇的转速和风扇的皮带轮直径。
7、原因七（1）凹板孔被堵塞。
（2）针对此情况，可停机、断电清除凹板孔的堵塞物。
8、原因八（1）玉米较湿，喂入量较多，导致堵塞严重。
（2）针对此情况，可对玉米进行晾晒处理后再脱粒，同时要减少喂入量。
脱粒机 原理
脱粒机原理
脱粒机是一种用于农作物加工的机械设备，主要用于谷物的脱粒工作。
它的工作原理是通过一系列的机械运动和力学原理，将谷物的籽粒与壳进行有效分离，从而达到脱粒的目的。
脱粒机的原理主要包括进料、打击、分离和排放四个步骤。
首先，谷物被送入脱粒机的进料口，经过输送装置的作用，谷物进入到脱粒机的工作区域。
在工作区域内，谷物被分布到脱粒机的打击装置下方，准备进行下一步的处理。
接着，打击装置开始对谷物进行打击。
打击装置一般由转子和锤片组成，转子带动锤片高速旋转，谷物在锤片的作用下受到冲击和挤压，使得谷壳和谷粒之间的连接逐渐破裂。
这一过程需要一定的能量，通常由电动机或者内燃机驱动转子的旋转，提供必要的动力。
随后，分离装置开始工作。
在打击的作用下，谷物的壳和籽粒已经出现了一定程度的分离，但仍然需要通过分离装置进行进一步的分离。
分离装置一般由筛网和风力装置组成，谷物经过筛网的筛分，较大的谷壳被挡在筛网上，而较小的谷粒通过筛网落入下方的
容器中。
同时，风力装置产生的气流可以带走一部分轻质的谷壳，
使得分离效果更加理想。
最后，分离完成的谷粒从脱粒机的出料口排出，而未被分离的
谷壳则从另一个出料口排出。
整个脱粒过程完成后，操作人员可以
根据需要对脱粒机进行清理和维护，以确保下次使用时的正常工作。
总的来说，脱粒机的工作原理是通过进料、打击、分离和排放
四个步骤，将谷物的壳和籽粒有效分离，实现脱粒的目的。
这种机
械设备在农业生产中起着非常重要的作用，能够大大提高谷物的加
工效率，减轻劳动强度，是现代农业生产中不可或缺的重要设备之一。
脱粒机原理
脱粒机原理一、概述脱粒机是一种用于去除谷物中籽粒与秸秆的机械设备，主要应用于稻谷、小麦、玉米等作物的加工过程中。
它的原理是通过摩擦和冲击力将谷壳与籽粒分离，从而实现脱粒的目的。
本文将详细介绍脱粒机的原理。
二、结构组成脱粒机主要由进料装置、摩擦辊和筛板组成。
其中，进料装置用于将谷物送入摩擦辊内部；摩擦辊则是脱粒机最核心的部分，它通过高速旋转产生摩擦力和压力来实现脱粒；筛板则用于分离谷壳和籽粒。
三、工作原理1. 进料当谷物被放入进料装置中时，它会被输送到摩擦辊内部。
这个过程中需要注意控制进料量，以避免过多或过少导致效率下降。
2. 摩擦辊在进入摩擦辊后，谷物会被压缩并受到高速旋转产生的摩擦力和压力。
这些力量会将谷壳与籽粒分离开来。
摩擦辊的表面通常是由硬质合金制成的，以保证其具有足够的耐磨性和抗压性。
3. 筛板在经过摩擦辊后，谷物中的籽粒和谷壳会被送入筛板中进行分离。
筛板通常由多层网格组成，不同大小的网格可以用于分离不同大小的谷物。
此外，还可以通过调整筛板角度来控制脱粒效果。
四、优缺点脱粒机具有以下优点：1. 高效率：脱粒机能够在短时间内完成大量谷物的处理，提高了加工效率。
2. 质量稳定：脱粒机能够保证脱粒质量稳定，避免了手工操作可能带来的误差。
3. 自动化程度高：脱粒机能够自动完成大部分操作，减少了人力投入。
4. 适用范围广：脱粒机适用于多种作物的加工过程。
但是，也存在以下缺点：1. 设备成本高：相对于手工操作，脱粒机的成本较高。
2. 维护难度大：脱粒机需要定期进行维护和保养，否则可能会影响其使用寿命。
3. 能源消耗大：脱粒机需要消耗电力或燃料等能源，增加了生产成本。
五、应用领域脱粒机广泛应用于农业生产中，主要用于稻谷、小麦、玉米等作物的加工过程。
除此之外，它还可以用于动物饲料加工等领域。
六、总结脱粒机是一种常见的农业加工设备，其原理是通过摩擦和压力来实现谷壳与籽粒的分离。
它具有高效率、质量稳定和自动化程度高等优点，在农业生产中得到了广泛应用。
小型玉米脱粒机原理
小型玉米脱粒机原理
小型玉米脱粒机是一种常见的农业机械设备，用于将玉米穗上的玉米粒从玉米杆上脱离出来。
其工作原理可以简要描述如下：
1. 玉米穗进料：将玉米穗放入脱粒机的进料口。
通常有一个导向器，可将玉米穗引导到进料轮齿之间。
2. 进料轮和固定轮：在脱粒机的主体部分有两个轮子，一个是固定轮，另一个是进料轮。
固定轮安装在机身上，而进料轮则通过电机带动，两个轮子之间形成一定的间隙。
3. 脱粒过程：在工作时，进料轮旋转快速带动玉米穗前进，进料轮齿与固定轮齿的间隙使穗粒与茎杆发生相对运动。
具体来说，进料轮的齿会将玉米穗上的玉米粒拉开和扭曲，茎杆则会被固定轮上的齿夹住。
4. 粒杆分离：通过进料轮与固定轮的摩擦和相对运动，玉米粒和茎杆的连接逐渐削弱，最终使得玉米粒从茎杆上脱离出来。
5. 粒杆分离和排出：脱粒后的玉米粒会通过脱粒机的出料口排出，而茎杆则会在脱粒机的另一端或侧面排出。
有些小型玉米脱粒机还会配备有收集储存装置，方便收集被脱离的玉米粒。
总之，小型玉米脱粒机利用固定轮和进料轮之间的摩擦和相对运动，将玉米穗上的玉米粒从茎杆上脱离，并通过不同的出料口分离和排出。
玉米手动脱粒机原理
玉米手动脱粒机原理
玉米手动脱粒机是一种简单的机械装置，用于将玉米颗粒从玉米穗中分离出来。
其原理是通过人工操作使玉米穗与机械的摩擦、撞击和压力等作用下产生相对运动，从而实现脱粒的目的。
玉米手动脱粒机主要由木质或金属材料制成，包括一个圆筒形的脱粒室和与之相连的手柄。
当操作人员将玉米穗放入脱粒室后，通过转动手柄将脱粒室内的机件带动起来。
在转动过程中，机械内部的摩擦板和撞击板产生摩擦和撞击力，使玉米穗与其相互作用。
同时，脱粒室内还配备了一些凹凸纹理，如凹凸滚筒或齿轮，这些结构能够加强摩擦力和撞击力，促使玉米颗粒与玉米穗分离。
此外，在脱粒室内还设有排渣孔，方便排出脱离的秸秆。
通过反复转动手柄，玉米穗中的玉米颗粒会逐渐脱离穗壳，并通过脱粒室内的排出口被收集起来，而穗壳和秸秆则会通过排渣孔排出。
总的来说，玉米手动脱粒机是利用人工操作带动机械运转，通过摩擦、撞击和压力等力学作用，将玉米颗粒从玉米穗中分离出来的机械装置。
它简单易用，适用于个体农户和小型农田的农作物处理。
脱粒机工作原理
脱粒机工作原理
脱粒机是一种用于去除谷物籽粒（如小麦、玉米等）与秸秆的机械设备。
以下是脱粒机的工作原理：
1. 料斗投料：将谷物与秸秆混合物通过料斗投入脱粒机的进料口。
2. 预清选：在进入脱粒机前，通过风机将混合物中的较大的杂质（如秸秆、石块等）进行分离。
3. 强制喂料：经过预清选后，混合物进入脱粒机的扇形筛网和切链装置。
筛网的旋转和链条的拍打作用将杂质与籽粒分离。
4. 脱颖：在筛网和链条的作用下，谷物籽粒与秸秆分离。
籽粒从筛网中通过，而秸秆则被链条扔出脱粒机。
5. 负压分离：脱颖后的籽粒进一步脱粒分离，在负压的吸力作用下，秸秆被吸走，而籽粒被收集。
6. 整理分级：脱粒后的籽粒需要进一步经过清理、分级去除杂质和分离不同规格的籽粒。
7. 除尘过滤：脱粒过程中会产生大量的粉尘，通过除尘器进行过滤减少粉尘对环境的污染。
脱粒机的工作原理基于机械力和气流力的相互作用，通过旋转
的筛网和链条的拍打作用，将谷物籽粒与秸秆分离。
经过多次分离和过滤，最终获得清洁的籽粒产品。
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项
玉米脱粒机的技术原理及使用注意事项1. 引言1.1 玉米脱粒机的作用玉米脱粒机是一种用于将玉米穗中的玉米粒快速脱离玉米穗的农业机械设备。
它的作用主要是帮助农民快速高效地脱粒玉米，提高玉米粮食的收获效率。
玉米脱粒机能够将玉米穗中的玉米粒从玉米穗上分离出来，减轻农民的劳动强度，节约时间成本，提高生产效率。
玉米脱粒机采用机械振动和压力相结合的方式，通过不同的机械结构和原理，将玉米穗中的玉米粒快速剥离出来，同时保持玉米粒的完整性和质量。
玉米脱粒机的作用不仅在于提高生产效率，还可以保证玉米粮食的质量和食用安全。
玉米脱粒机在农业生产中起着至关重要的作用，是农民们必不可缺的生产工具之一。
1.2 玉米脱粒机的重要性玉米脱粒机在农业生产中扮演着非常重要的角色。
它大大提高了玉米的脱粒效率，节约了人力和时间成本。
传统的脱粒方法可能需要很多人力，而且效率较低，使用玉米脱粒机可以在短时间内完成大量玉米的脱粒工作，提高了生产效率。
玉米脱粒机可以保证脱粒的质量，避免了因为操作不当或者工具不当造成的玉米受损问题。
保证了玉米的完整性和质量。
玉米脱粒机可以帮助农民更好地管理玉米资源，合理分配玉米产量，提高农业生产的效益。
玉米脱粒机的重要性不言而喻，它不仅提高了生产效率，保证了产品质量，还帮助农民更好地管理生产资源，为农业生产带来了诸多好处。
2. 正文2.1 玉米脱粒机的技术原理1. 玉米脱粒机的工作原理是利用机械力将玉米穗与玉米棒相互摩擦，从而使玉米粒与玉米棒分离。
玉米脱粒机通过旋转的锥形滚筒或带有齿条的滚筒，将玉米穗送入机器内部，在机器的作用下，玉米粒被脱落出来，而玉米棒则被排出机外。
2. 玉米脱粒机的脱粒原理主要依靠机械的运转和力学原理。
在玉米脱粒机内部，通过不同形状和材质的滚筒或其他设备，可有效实现玉米粒和玉米棒的分离。
通过调整滚筒的速度和间距，可以控制脱粒的效率和质量。
3. 玉米脱粒机的技术原理还涉及到对玉米种类和质量的要求。
脱粒机 原理
脱粒机原理脱粒机是一种用于农业生产中的机械设备，主要用于将谷物的籽粒与秆杆分离的工作。
脱粒机的原理是利用机械的力学原理和物理原理，通过一系列的动作和操作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来，从而达到收获谷物的目的。
脱粒机的原理可以简单地分为以下几个步骤，首先，将带有籽粒的谷物放入脱粒机的料斗中，然后启动脱粒机的动力系统，使得脱粒机开始旋转。
在旋转的过程中，脱粒机会利用内部的锤片或者摩擦板等机械结构，对谷物进行打击或者摩擦，从而使得籽粒与秆杆分离开来。
接着，分离出的籽粒会通过筛网或者风力分离装置被分离出来，而秆杆则会被排出脱粒机的另一端。
最终，脱粒机会将分离出的籽粒收集起来，而秆杆则可以用于其他用途，比如作为饲料或者生物质能源。
脱粒机的原理主要依靠机械力学和物理原理来实现，通过旋转、打击、摩擦等动作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来。
在这个过程中，脱粒机的结构设计和动力系统起着至关重要的作用。
合理的结构设计可以保证脱粒机在工作过程中稳定、高效地完成分离任务，而动力系统则可以提供足够的动力和速度，确保脱粒机可以适应不同种类、不同产量的谷物收获工作。
除了结构设计和动力系统，脱粒机的原理还与谷物的物理特性有关。
不同种类的谷物，比如小麦、玉米、水稻等，其籽粒与秆杆的连接方式、硬度、大小等特性都不尽相同，因此需要针对不同的谷物进行相应的结构设计和工作参数调整，以确保脱粒机可以有效地完成分离任务。
总的来说，脱粒机的原理是基于机械力学和物理原理，通过合理的结构设计和动力系统，利用旋转、打击、摩擦等动作，将谷物的籽粒与秆杆有效地分离开来，从而实现谷物的收获和加工。
在农业生产中，脱粒机的应用可以大大提高谷物的收获效率和质量，为农民提供了重要的技术支持。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第六章脱粒机械脱粒机械是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5~7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。
目前，农业生产过程中使用的脱粒机主要有三种类型：简易式脱粒机、半复式脱粒机、复式脱粒机。
同时，上述三种类型的脱粒机又根据谷物的喂入程度分为全喂入和半喂入二种形式。
简易式脱粒机——只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。
半复式脱粒机——有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。
复式脱粒机——除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。
第一节 脱粒机的一般结构和工作原理脱粒机一般包括以下主要部分：脱粒装置、分离装置、清粮装置、传动装置和机架等。
其中，脱粒装置、分离装置、清粮装置是脱粒机械的三大组成部分，也是本章的主要讲述内容。
脱粒机械的工作原理是：被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒装置进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选；长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。
收集装置第二节 脱粒装置脱粒装置是脱粒机械和联合收获机上的核心工作部件，尤其是对于简易式脱粒机而言更是核心的核心。
脱粒装置工作性能的优劣对其他辅助工作部件的影响是很敏感的，在很大程度上决定了整个系统的工作质量和生产率，脱粒机械和联合收获机的设计与选型均是依据脱粒装置的参数来确定的。
一、 脱粒装置的功用与技术要求1、功用：将谷粒从穗轴上脱离下来，并有一定的分离能力。
2、要求：脱粒干净，脱净率＞99%破碎率小，破碎率＜0.5%，表现为：小麦不破皮水稻不脱壳功率消耗小，结构紧凑，通用性好。
二、 谷物的脱粒特性与脱粒原理1、谷物的脱粒特性谷物的脱粒特性，主要是指谷物的脱粒难易程度，这种难易程度主要取决于谷粒与谷穗之间的连接强度，而他们之间的连接强度与作物的品种、成熟度和湿度有直接的关系，随着这些因素的改变，破坏谷粒与谷穗之间的连接所需要的能量也是不相同的。
脱粒的难易程度通常用脱下一颗籽粒所需要的功来表示。
常用的方法有：牵拉法、冲击法等。
试验结果表明，小麦的脱粒功A=30g.cm，小麦的脱粒功小于水稻的脱粒功。
2、谷物的脱粒原理⑴冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而进行脱粒。
冲击速度越高，脱粒能力越强，但破碎率也越大。
⑵搓擦脱粒：靠脱粒元件与谷物之间，以及谷物与谷物之间的相互摩擦而使谷物脱粒。
脱粒装置的脱粒间隙的大小至关重要。
⑶梳刷脱粒：靠脱粒元件对谷物施加拉力而进行的脱粒。
⑷碾压脱粒：靠脱粒元件对谷物施加挤压力而进行的脱粒。
此时作用在谷物上的力主要是沿谷粒表面的法向力。
⑸振动脱粒：靠脱粒元件对谷物施加高频振动而进行的脱粒。
上述几种脱粒方式是在长期的生产实践过程中总结而来的，不同的作物种类和作物品种、不同的贮存方式和后加工方式，其脱粒方法也不同，也就是说，选择何种脱粒方法完全取决于作物的性质。
例如：小麦与水稻的脱粒特性就有较大的差异。
小麦的籽粒在未成熟时被紧紧的包裹在颖壳里，而一旦成熟，颖壳就被张开，籽粒与颖壳之间的连接强度大大削弱，而且小麦的脱粒要求是获得干净的籽粒。
收获时，小麦的籽粒与颖壳之间的连接强度较弱，籽粒的外壳相对坚硬，不易破碎，因此，小麦的脱粒一般采取搓擦脱粒和冲击脱粒为主。
水稻的脱粒特性与小麦不同，即便是在成熟度较高的时候，籽粒与颖壳之间的连接强度仍然很大，但谷粒与穗轴之间的连接比较脆弱。
水稻的贮存方式也与小麦不同，水稻为带壳贮存。
如果裸存的话，存放时间很短。
水稻的籽粒脆硬，容易破碎。
因此，水稻收获多采用梳刷脱粒。
三、 脱粒装置的类型脱粒装置主要用来进行谷物的脱粒，由于谷物的脱粒是根据谷物的脱粒特性来确定脱粒方式的，因此，不同的脱粒原理决定了脱粒装置也不同。
一般有三种基本类型：纹杆滚筒式（切流式、轴流式）、钉齿滚筒式（切流式、轴流式）、弓齿滚筒式。
四、 切流纹杆滚筒式脱粒装置1、组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装置等2、特点：以冲击脱粒和搓擦脱粒为主，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别使用于小麦收获，多用于联合收获机上。
但当喂入不均匀、谷物湿度大时，脱粒质量明显下降。
3、结构参数：D=400~600mm纹杆数量：m=6~8滚筒转速：n=750~1400r / min凹版包角：α=100~1200脱粒间隙：入口16~22 / 出口4~6五、切流钉齿滚筒式脱粒装置1、组成：钉齿滚筒和钉齿凹版2、特点：利用钉齿对谷物的强烈冲击以及在脱粒间隙内的搓擦而进行脱粒。
抓取能力强、对不均匀喂入和潮湿作物有较强的适应性。
但由于断秆率较高，分离效果较差，对分离装置和清粮装置的工作造成一定的困难。
目前，农村中绝大多数脱粒机采用了钉齿式脱粒装置。
六、脱粒装置的功率消耗脱粒装置在工作时，在运转稳定性较好（保障脱粒滚筒运转稳定性的条件：有足够的转动惯量；发动机有足够的储备功率和较灵敏的调速器）的条件下，其功率总耗用N由二部分组成：用于克服滚筒空转（占总功率消耗的5%~7%）和用于脱粒阻力而消耗而消耗的功率Nk。
的功率NtN = N k + N t（kW）1、空转功率消耗N k = Aω+ Bω3式中：A——系数，Aω为克服轴承及传动装置的摩擦阻力的功率消耗，A=（0.2~0.3）×10ˉ3B——系数，Bω3为克服滚筒转动时的空气迎风阻力而消耗的功率，B=（0.48~0.68）×10ˉ62、脱粒功率消耗N t，这个过程比较复杂，谷物首先是以较低的速度进入脱粒装置入口处，与高速旋转的脱粒滚筒接触，然后被拖入脱粒间隙进行搓擦，既有打击也有搓擦，研究的依据是动量守恒定率——冲量转换为动量：P△t =△mV，m/ =△m /△tm/—单位时间喂入的谷物量N t = m/ V2 / 1000（1－f）F—综合搓擦系数，0.7~0.8V—滚筒的切向速度，m / s第三节分离装置只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，其目的就是将经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的籽粒及断穗头分离出来，将长茎秆排出机外。
一、类型1、利用抛扬原理进行分离：当分离机构对谷物茎秆层进行抛物体运动时，利用籽粒比重大、茎秆漂浮性能好的特性，将资粒从松散的茎秆层中分离出来。
目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器，后两种现在已基本淘汰。
2、利用离心原理进行分离：脱出物通过高速旋转的分离筒时，依靠比籽粒大许多倍的离心力将籽粒从茎秆层中通过分离筒周边的分离孔径向甩出。
上述几种分离机构中，键式逐稿器应用最为广泛，也是本节的主要讲述内容。
3、目前分离装置存在的问题⑴谷物分离损失大，主要表现在夹带损失（要求0.5~1%）。
⑵分离机构对负荷过于敏感。
⑶分离机构尺寸太大（占3/4）。
二、双轴键式逐稿器的基本工作条件1、分离过程：键式逐稿器工作时，在曲柄连杆机构的驱动下整个键箱做平面运动，脱出物被抛离键面后在空中做抛物体运动，这时，茎秆层处于松散状态，比茎秆比重较大的谷粒有较多的机会穿过茎秆层的空隙被分离出来。
脱出物在抛扔过程中，长茎秆沿筛面向后输送，直至排出机外。
很显然，作抛物体运动的物料为了能使其分离的效果更好，要么抛扔高度，要么增加抛扔次数，而使脱出物能产生抛物体运动的基本条件是抛射速度和抛射角度。
2、脱出物抛离键面的基本条件假设键面与水平面的夹角为β，曲柄半径为r，由于曲柄连杆机构为平行四边形机构运动，键面上任意一点C/的运动为以r为半径的圆。
若从曲柄与AB重合位置为曲柄的起始位置，则质量为m的脱出物在C/点的受力简图如上图所示。
设脱出物抛离键面的标志是键面对脱出物的支反力N = 0，所有的合外力向N向投影，t时刻时有：N + rω2m sinωt －mgcosβ=0，令N = 0，则有：rω2sinωt= gcosβ，∵sinωt ≤1∴rω2≥gcosβ，rω2 / g ≥cosβ，令rω2 / g = k，k为脱出物抛离键面的特征值。
他反映了脱出物做抛物体运动的速度大小，只要k≥cosβ，脱出物就能抛起，但抛起的方向不能确定，谁来决定抛起的方向呢？当ωt=β时，V⊥水平面，脱出物不能向后上方抛起，脱出物只能在原地运动，将造成堵塞现象。
故ωt=β是最早抛起的条件。
当ωt=π/ 2时，V∥键面，不可能抛起。
当ωt＞π/ 2时，V压向键面，更不可能抛起。
故ωt=π/ 2是最晚抛起的条件。
上述分析过程中的ωt的大小是由ω的大小来决定的，曲柄四连杆机构的曲柄回转角速度作用范围是：β≤ωt≤π/ 2，将ωt的两个极限转角分别代入脱出物抛起的基本条件公式rω2sinωt= gcosβ，可求得两个ω值或n值，这就是保证脱出物向后上方抛起的曲柄旋转速度范围，键式逐稿器工作时如果超出这个范围，就无法正常工作。
一般情况下，r = 50 mm，n = 170~220 r/min，β=180，k=2~2.2。
第四节清粮装置一、清粮原理经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短脱出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹杂物。
清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分离出来，将其他混杂物排出机外，以得到清洁的籽粒。
清粮原理：利用被清选对象各组成部分之间的物理机械性质的差异将他们分离开来。
清粮装置的类型主要有：气流式、筛子式和气流筛子组合式。
1、气流式清粮装置：按照谷物混合物各组成部分的空气动力特性的来表示。
不同进行选别。
一般用物料的飘浮速度Vp物料的飘浮速度V p ——将物体置于垂直向上的气流场内，当气流对物体的作用力P 等于该物体的重力mg 而使该物体处于相对静止的悬浮状态时气流所具有的速度（有时也称为临界速度）。
P = k ρF v 2，式中：k ——阻力系数，与物体的形状和表面特性有关，小麦：0.184~0.265ρ——空气密度，g/m 3F ——物体的迎风面积，m 2V ——气流速度，m/s ，小麦的V p =809~11.5m/s 。
根据这一原理，可利用相关机械将混合物掷向空中，或利用风机产生的气流对谷物进行分离和选别，飘浮速度小的轻杂物吹的较远，而飘浮速度大的籽粒将落在距风机较近的地方。
2、筛子式清粮装置；利用混合物各组成部分的尺寸特性的差异进行分离和选别。
具体方法是：根据谷粒的大小、形状，设计适当的筛孔，以达到筛选的目的。
3、气流筛子组合式清粮装置：利用混合物各组成部分的尺寸特性和空气动力特性将筛子和风机配合进行分离选别。