WRO足球世界杯发布时间2019年1
2019世界杯赛程表
G组
英格兰 - 比利时
1/8决赛
49
6月30日
22:00
C1 - D2
50
7月1日
02:00
A1 - B2
51
7月1日
22:00
B1 - A2
52
7月2日
02:00
D1 - C2
53
7月2日
22:00
E1 - F2
54
7月3日
02:00
G1 - H2
55
7月3日
22:00
F1 - E2
56
63
7月14日
22:00
61负 - 62负
决赛
64
7月15日
23:00
61胜 - 62胜
8
6月17日
03:00
D组
克罗地亚 - 尼日利亚
9
6月17日
20:00
E组
哥斯达黎加 - 塞尔维亚
10
6月17日
23:00
F组
德国 - 墨西哥
11
6月18日
02:00
E组
巴西 - 瑞士
12
6月18日
20:00
F组
瑞典 - 韩国
13
6月18日
23:00
G组
比利时 - 巴拿马
14
6月19日
02:00
G组
28
6月23日
23:00
F组
韩国 - 墨西哥
29
6月24日
02:00
F组
德国 - 瑞典
30
6月24日
20:00
G组
英格兰 - 巴拿马
31
6月24日
最新-对2019年俄罗斯世界杯你有多少了解？一起来看看吧~ 精品
对2019年俄罗斯世界杯你有多少了解？一起来看看吧~ 2019年俄罗斯世界杯英语2019 俄语 ́́́лу2019是国际足联世界杯足球赛举办的第21届赛事。
对2019年俄罗斯世界杯你有多少了解？由本届赛事共有来自5大洲足联的32只球队参赛 除东道主俄罗斯队自动获得参赛资格以外 其余31只球队通过各大洲足联举办的预选赛事获得参赛资格。
【2019世界杯申办程序】2019年和2022年世界杯足球赛申办程序于2019年1月启动 所有国际足球联合会成员国均可在2019年2月2日前向国际足联提出申办意愿 并于2019年5月14日前提交正式申办文件。
最初 向国际足联提交2019年和2022年世界杯申办文件的国家足协有荷兰比利时联合申办、西班牙葡萄牙联合申办、俄罗斯、英格兰、墨西哥、印度尼西亚、澳大利亚、日本和美国。
但墨西哥中途因故退出申办；印度尼西亚因不符合申办条件于2019年3月19日被国际足联拒绝申办；澳大利亚、日本和美国宣布仅申办2022年世界杯。
最终符合申办条件的申办国家仅有6个 均为欧洲国家。
【2019世界杯投票仪式】2019年12月2日 2019年和2022年世界杯主办权投票仪式在瑞士苏黎世会展中心举行。
各申办方进行了最后的申办陈述 之后由国际足联22位执行委员举行投票 最先获得12票以上的一方直接获得主办权 如票数未达12票则淘汰得票最少的一方后进入下一轮投票 直至决出胜者。
最终 国际足联主席布拉特宣布俄罗斯成为2019年世界杯主办国 俄罗斯也由此成为第一个承办世界杯的东欧国家。
以下为投票结果。
【世界杯赛事筹备】2019年10月28日 赛事会徽在俄罗斯国家大剧院与国际空间站上。
2019年7月24日 国际足联公布本届赛事比赛日程表。
2019年10月22日 俄罗斯组委会公布本届赛事吉祥物扎比瓦卡 吉祥物以一只西伯利亚平原狼为原型 通过全国网络投票选出。
2019年9月14日 本届赛事官方门票销售通道开启 售票持续至2019年10月12日。
世界杯足球赛全面介绍
6 分各国足球杯赛国际足球赛事球类运动足球收藏分享到顶[4]编辑词条开心001 人人网新浪微博1 概述2 起源发展3 赛事奖杯4 历史渊源5 赛事规则6 历届赛事展开全部纠错编辑摘要世界杯足球赛，FIFA World Cup，是国际足球联合会（FIFA）成员国的国家足球队之间举行的四年一度的大规模足球锦标赛，属于是全世界最高级别的国家级赛事，除了主办国外，参加世界杯赛事必须是国际足协成员国并且需要透过外围赛以决定出席决赛周的队伍。
与奥运会、F1 并称全球顶级三大赛事。
世界杯足球赛（Football World Cup，官方名称：FIFA World Cup，国际足协世界杯）是国际足球联合会（FIFA）成员国的国家足球队之间举行的四年一度的大规模足球锦标赛，属于是全世界最高级别的国家级赛事，除了主办国外，参加世界杯赛事必须是国际足协成员国并且需要透过外围赛以决定出席决赛周的队伍。
与奥运会、F1 并称全球顶级三大赛事。
现代足球起源于英国，随后风靡世界。
由于足球运动的快速发展，国际比赛也随之出现。
1896年雅典奥运会举行时，足球就列为正式比赛项目，丹麦以9:0 大胜希腊，成为奥运会第一个足球冠军。
因为奥运会不允许职业运动员参加，到了1928 年阿姆斯特丹奥运会，足球比赛已无法持续。
1928 年奥运会结束后，FIFA 召开代表会议，一致通过决议，举办四年一次的世界足球锦标赛。
这对于世界足球运动的进一步发展和提高起到了积极的推动作用。
最初这个新的足球大赛称为“世界足球锦标赛”。
1956 年，FIFA 在卢森堡召开的会议上，决定易名为“雷米特杯赛”。
这是为表彰前国际足联主席法国人雷米特为足球运动所作出的成就。
雷米特担任国际足联主席33 年（1921-1954 年），是世界足球锦标赛的发起者和组织者。
后来，有人建议将两个名字联起来，称为“世界足球锦标赛——雷米特杯”。
于是，在赫尔辛基会议上决定更名为“世界足球锦标赛——雷米特杯”，简称“世界杯”。
2019足球世界杯时间
2019足球世界杯时间
2019足球世界杯是世界上最受关注的体育赛事之一。
这届世
界杯将于6月14日至7月15日在俄罗斯举行。
32支来自不
同国家的球队将参加比赛，争夺世界冠军的荣誉。
2019年足球世界杯的比赛将在俄罗斯各个城市的12个体育场
举行。
这些场馆都是精心设计和建造的，能够容纳成千上万的观众。
比赛期间，球迷们将享受到令人难以置信的气氛和激动人心的比赛。
在这届世界杯中，各支球队将分为8个小组，每个小组有4支球队。
小组赛的阶段将进行三轮比赛，每支球队将与其他三支球队交锋。
每一场比赛都非常关键，因为球队们将竭尽全力争取积分排名，以晋级到下一阶段。
小组赛之后，前两名将晋级到淘汰赛的阶段。
淘汰赛阶段将采用单场淘汰赛制度，输掉比赛的球队将被淘汰出局。
直到决赛，最终产生新一届的世界冠军。
作为一项举世瞩目的体育盛事，足球世界杯吸引着数以亿计的观众。
人们会聚集在电视机前观看比赛，或者亲自前往体育场为自己支持的国家队加油。
这是一个充满激情和团结的时刻，足球迷们可以一起庆祝和享受比赛的乐趣。
总的来说，2019足球世界杯将是一场精彩的体育盛宴。
无论
你是哪个国家的球迷，都希望自己的球队能够获得胜利。
让我们共同期待这一届世界杯的到来，为自己心爱的队伍加油助威！。
2019巴西世界杯北京时间13号凌晨打响 开幕式揭幕战看点多_节日庆典
2019巴西世界杯北京时间13号凌晨打响开幕式揭幕战看点多2019巴西世界杯北京时间13号凌晨打响开幕式揭幕战看点多北京时间6月13日，2019年巴西世界杯大幕就将拉开，揭幕战将由东道主巴西队对阵克罗地亚队。
据统计，在最近12届世界杯揭幕战上，有8次两队总进球都没有超过1个，本届世界杯巴西、克罗地亚能否打破这个怪圈呢?开幕式时间：北京时间6月13日2时15分(周四)地点：圣保罗竞技场巴西世界杯首战前计划将进行大约25分钟的演出，共有约600人参加，其中包括歌唱、杂技、高跷等活动，而主题歌《我们是一家》的演唱被安排为压轴戏，预计全球将有10亿观众观看世界杯开幕式直播。
看点：拉丁天后詹妮弗·洛佩兹将与美国饶舌歌手皮普保罗、巴西歌手克劳迪娅·莱蒂一起演唱本届世界杯主题歌《We Are One》(《我们是一家》)。
上周六，国际足联宣布洛佩兹退出世界杯开幕式。
国际足联声明称：“因为档期原因，世界杯主题曲《We Are One》的演唱者之一，詹妮弗·洛佩兹将无法在开幕式上演唱这首歌曲。
”1 / 4就在国际足联宣布洛佩兹将会缺席世界杯开幕式演唱后不久，形势又出现了转机。
据悉，在接受美联社采访时，洛佩兹证实自己将飞往巴西参加世界杯开幕式。
国际足联10日宣布，洛佩兹最终将出现在巴西世界杯开幕式的表演中。
据开幕式艺术总监透露，开幕式将以赞美巴西风情、足球的表演作为主题，同时艺术效果通过九千个发光二极管组成，LED大屏呈现，到时候可能舞者会注重表达，还有现场设计舞美、服装和配乐方面多种舞蹈一起展示巴西文化多元的文化氛围。
此外，为了保证运动场不被破坏，所以开幕式不会用过多的烟花效果。
揭幕战：巴西 VS 克罗地亚时间：北京时间6月13日4时地点：圣保罗竞技场经历了连续两届世界杯铩羽而归之后，如今坐拥天时地利人和之势的巴西队，势必会全力冲击大力神杯，拿下揭幕战将成为桑巴军团的首要目标。
在过去的六届世界杯揭幕战上，爆出过两次冷门，分别是1990年喀麦隆1-0战胜阿根廷，2019年塞内加尔1-0战胜法国。
世界杯历届赛事
1934 1938
10
6
埃里希·普罗贝斯特
奥地利
1954
10
6
贝贝托
巴西
1994 1998
10
6
丹尼斯·博格坎普
荷兰
1994 1998
10
6
罗伯托·里维利诺
巴西
1970 1974
10
6
马克斯·莫洛克
德国
1954
10
6
马里奥·肯佩斯
阿根廷
1978
10
6
约瑟夫·许吉
瑞士
1954
10
6
蒂埃里·亨利
法国
英格兰
15
1994
美国
24
巴西
意大利
瑞典
保加利亚
16
1998
法国
32
法国
巴西
克罗地亚
荷兰
17
2002
韩国-日本
32
巴西
德国
土耳其
韩国
18
2006
德国
32
意大利
法国
德国
葡萄牙
19
2010
南非
32
西班牙
荷兰
德国
乌拉圭
冠军次数
在LV箱子里的大力神杯
巴西5次
意大利4次
德国3次
阿根廷2次
乌拉圭2次
英格兰1次
西班牙1次
13
2
8
3
10:10
0
14
36
北爱尔兰
3
13
3
5
5
13:23
-10
14
37
尼日利亚
2019世界杯时间安排表汇总_节日庆典
2019世界杯时间安排表汇总
抽签仪式
2019年12月6日，巴西世界杯分组抽签仪式在巴西巴伊亚州首府萨尔瓦多北部的邵伊皮海滨举行。
现场的2019多名记者和32个国家队代表及1300多位贵宾共同目睹和亲历了本次抽签仪式。
根据国际足联公布的抽签规则，抽签分五步进行：第一步，第四档中的一支球队被抽入第二档中，使得四个分档中均有8支球队。
第二步，东道主巴西队被放入A组，其余的7支第一档球队依次被抽入B至H组。
第三步，一档中南美四队放入一个X罐中，从中抽入一队，这个队将和之前从四档中的抽出的欧洲队同组。
这样做的原因，是遵循同洲球队不同组原则，避免一个小组内有三支欧洲球队。
第四步，依次抽出二档球队进入A-H组剩余的7个位置位置，同样的原则南美两支球队智利和厄瓜多尔不能和一档中四支南美球队分在一起。
第五步，第三档和第四档将会被依次抽出。
抽签结果为2019年南非世界杯两支决赛球队西班牙队和荷兰队被分到一起;D组英格兰队、意大利队则需要和上届世界杯第四名乌拉圭队争夺出线资格，三支前世界冠军球队组成死亡之组;德国队小组赛将遭遇葡萄牙;东道主巴西队和法国队则抽到好签。
具体抽签结果参见下表：
小组赛阶段比赛
1 / 2
A组B组C组D组E组F组G组H组淘汰赛阶段比赛八分之一决赛四分之一决赛半决赛三四名决赛决赛
2 / 2。
世界杯必备常识
世界杯必备常识
1. FIFA世界杯是世界上最重要的足球比赛，每四年举办一次。
2. 第一个世界杯于1930年在乌拉圭举行，有13支球队参加比赛。
3. 巴西是世界杯历史上获胜最多的国家，共夺得5次冠军。
4. 1950年的世界杯决赛被称为“马拉卡纳之悲”，乌拉圭击败
巴西夺冠，成为外界的意外之胜。
5. 德国队是唯一连续四次进入世界杯半决赛的球队，分别在2002年、2006年、2010年和2014年。
6. 女子足球世界杯于1991年开始举办，目前由国际足球联合
会（FIFA）承办。
7. 男子世界杯最佳射手纪录由德国传奇球员蒂姆·穆勒保持，
他在1970年代攻入了15个进球。
8. 当前世界杯冠军是法国队，他们在2018年的俄罗斯世界杯
中夺得冠军。
9. 巴西队连续在1958年、1962年和1970年的世界杯中夺冠，被认为是世界杯历史上最伟大的球队之一。
10. 2014年巴西世界杯是历史上观众人数最多的一届，共有超
过30亿人次观看比赛。
11. 世界杯期间，比赛期间通常会出现“世界杯效应”，许多国家的社会和经济活动都会受到比赛的影响。
12. 摩洛哥是唯一一个进入世界杯四次，但从未进入过16强的国家。
13. 中国男子足球队从未参加过世界杯决赛阶段，但中国女子足球队曾两次进入女子世界杯。
14. 最年轻的世界杯参赛球员是喀麦隆的法比安·巴尔泰（Fabrice Ondoa），他在2014年世界杯上17岁出场。
15. 世界杯期间，球迷通常会用各种各样的方式来支持自己喜爱的国家队，如穿着队服、涂写国旗等。
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2019 WRO中国区选拔赛WRO足球世界杯发布时间:2019年1月15日前言WRO足球世界杯是WRO世界机器人奥林匹克竞赛的重要组成部分，是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动，足球赛事具有对抗性、竞技性和游艺性，同时能够训练参与者控制力和逻辑思考能力等。
其宗旨是培养青少年具有国际视野和科技创新能力，促进跨国界的科技和文化领域的友好交流合作，让热爱机器人活动的青少年能够体会到更多的乐趣，同时了解到多元化的机器人发展形式。
WRO足球世界杯规则与以往足球赛事不同，2014年WRO足球世界杯规则进行了新的调整，新的规则较以往足球赛事相比更注重技术的灵活运用。
新规则规定WRO足球世界杯是以蓝牙控制模式进行操控，非自主机器人模式。
我们的机器人搭建与编程，必须由学生自主完成。
A．参赛年龄1．小学组：队员年龄<13岁2．初中组：队员年龄<16岁且≥13岁注意：⚫参赛队员的年龄要求严格，不能大于规定年龄，如有超过，将不能参加国际总决赛。
（尽管你的出生日期是在国际总决赛举办时间（2019年11月）之后，比如：如果你在2019年12月满16周岁，你不能参加初中组比赛）⚫如果队员年龄比要求的年龄小，那么在参加比赛前要取得国际赛决赛东道主的许可，前提是队伍中至少有一名队员的年龄符合要求。
⚫如果一支队伍的所有队员年龄都比要求的小，那么该队伍必须参加符合年龄要求的比赛类别。
C.参赛队要求WRO是以团队为单位的竞赛。
参加其中任意一类的竞赛，都必须以团队的形式参加。
每个参赛队可以有1名教练以及2或3名参赛队员。
仅有1名教练和1名队员的队伍不能组成一个参赛队参加比赛。
D.教练参与本届WRO竞赛教练（助理教练）的年龄在注册WRO比赛时不能低于20岁。
教练可以与多个参赛队配合；但是每个参赛队必须由一位责任成年人辅助，比如助理教练。
教练可以在比赛前对参赛队进行指导和提供建议，但是在实际的奥林匹克竞赛中，所有的工作和准备都必须是由参赛队的学生队员自己完成的。
1更改部分1.1部分规则文字增加了黄色背景，此部分文字多为教练员和队员不注意部分，起强调左右。
1.2罚球区更名为禁区。
1.3规则5.3.2做了修订。
1.3新增规则5.11.3和规则5.11.4。
1.4规则6.3做修订。
1.5新增规则6.9和规则6.10.2 比赛场地和足球2.1 赛台2.1.1WRO 足球世界杯赛台的球场区长1830mm 、宽1140mm ，场地白色区域宽260mm 。
赛台尺寸如图1所示。
赛台用木工板制成。
2.1.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场应水平和平整。
图1 比赛场地（mm ）2.2边框2.2.1边框为高至少80mm 、厚15～40mm 的档板，档板刷黑色亚光漆。
2.2.2边框用木工板制成。
2.3球门2.3.1 球门内宽为450mm ，深度为80mm 。
每个球门在距地面140mm 处有一横梁。
球门内有高度为80mm 的后壁。
球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。
球门外侧面应涂成亚光黑色。
球门用厚度不超过12mm 的木板制成。
2.4发球点与开球点2.4.1 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。
1830 450 345 345 260 2601140图2 发球点、开球点和禁区2.5场地条件2.5.1 参赛队必须应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。
2.6球2.6.1比赛采用乐高球作为竞赛用球。
编号：230652.6.2每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。
3 机器人3.1尺寸规格3.1.1 机器人将在直立和所有部件完全伸展的状态进行测定。
3.1.2 直立的机器人必须能自由纳入内径为220mm 的开口圆筒中。
3.1.3 机器人的高度必须小于220mm 。
3.1.4 机器人在比赛中的重量不得超过1.5kg 。
3.1.5如果机器人具有活动部件，并在前后或左右的方向上延伸，它需要操作这个部分将其运转起来进行检查。
部件活动时，机器人必须不接触量筒。
3.2搭建 3.2.1机器人所有的零件只能使用LEGO ® MINDSTORMS ®系列的产品。
控制器只能使用LEGO ® MINDSTORMS ® EV3，马达可以使用LEGO ® MINDSTORMS ®系列的产品，传感器可以使用LEGO ® MINDSTORMS ®系列与乐高第三方HiTechnic 的产品。
3.2.2 LEGO 零件不能以任何方式改装或者改造。
3.2.3机器人部件不可以使用胶水、螺钉等永久固定。
3.2.4可以用扎带或胶带固定电线。
3.2.5控制程序只能通过LEGO MINDSTORMS ® ™ EV3 。
3.2.6任何基于C 语言的编程都是不允许的。
图3 乐高球图5 控球区示意图 26mm 3.2.7在比赛当天，机器人的所有部件必须是零散状态（出厂模式），比赛前将给于指定的安装时间，机器人应在指定的安装时间内被组装起来，机器人可以在比赛的时间内进行修改。
3.2.8一个机器人只能使用一个LEGO ® MINDSTORM ® EV3机器人控制器。
3.2.9机器人必须使用原装锂电池供电，严禁在机器人上使用其它电池或储电装置，机器人的结构必须便于裁判员检查。
在一场（两个半场及可能的加时）比赛中不得更换电池。
3.2.10机器人身上必须有一个便于提起的把手，方便裁判移动机器人的位置，此把手不计入高度限制。
3.2.11机器人允许使用（编号RC0001）的万向轮，见图4。
3.3控制3.3.1机器人必须为遥控方式控制，一个机器人由一名参赛选手控制。
3.3.2遥控器只能使用LEGO ® MINDSTORMS ®的产品搭建。
3.3.3通过蓝牙通信的方式，让控制器与机器人通讯，从而遥控机器人。
3.3.4控制器的操作模式不限，只能使用一个LEGO ® MINDSTORM ® EV3机器人控制器搭建。
3.4装饰或标记3.4.1参赛选手须装饰或标记自己的机器人，能明确区分出它们属于哪一个团队，这些装饰与标记不能影响比赛，并且不会在高度上予以限制。
3.5控球区与带球3.5.1机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过26mm ，如图5所示。
此定义针对机器人前后左右等所有面。
3.5.2机器人在控球时，任何部分都不超过足球直径的一半（26mm ）。
3.5.3机器人不得限制球的移动自由，但允许使用旋转轮，赋予足球回旋动力，这是所谓的“带球”，机器人“带球”时，球必须与场地纸接触，并持续旋转。
3.5.4机器人如果使用回旋轮的带球装置，则需要注意，不得使用左右回旋轮的方式，这将被定义为“持球”（左右单向双向回旋轮都属于次范围），如图6，见规则5.5。
图4万向轮图6 左右回旋轮方式属“持球”3.5.6机器人在射球时，必须能够释放球，有明显的“踢”的动作，否则进球无效。
3.5.7 进入比赛场地的机器人的所有状态必须与检录时完全一致，否则不允许其参加比赛。
3.6守门员3.6.1每队上场的机器人中有一个为守门员机器人，必须在装饰上另行标记出来。
3.6.2守门员机器人不得只做单向或左右移动，它必须能朝各个方向移动，特别是以前冲方式运动。
守门员应具备前行到离球门450mm的禁区（出禁区）去拦截球的能力。
如果守门员对来球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。
3.6.3守门员不得完全越过中场处的白线，3.7进攻机器人3.7.1比赛时，进攻机器人不得损坏场上的足球。
否则该机器人便要被罚以暂时出场，并当作“损坏的机器人”处理。
参赛队员在裁判的允许下，可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。
如果该机器人再次损坏足球，将被取消比赛资格。
4 参赛队4.1 每支参赛队由2～3名学生队员和1名教练组成。
队员年龄9岁-18岁。
4.2 比赛时只允许3名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），只允许2名学生队员进入比赛区，教练不得进入竞赛区。
4.3 在通常情况下，不允许参赛队员任意用手移动机器人。
每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
5 比赛5.1 赛制本届WRO足球世界杯分别进行初赛和复赛。
初赛：初赛以四个参赛队为一组，分组循环赛。
胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定每组出线的两支参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：小组出线的参赛队进行淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会将根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
5.2 赛前准备5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，在准备区调试机器人（60分钟）。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
5.2.2 参赛机器人在进入准备区后，比赛开始前所有器材必须为散件状态。
5.2.3 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过10分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
5.2.4 比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
5.3 进入比赛区5.3.1 根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
进入比赛区前，进行必要的检录。
5.3.2 比赛开始前，红方挑边，蓝方先开球。
下半场交换场地后，红方先开球。
如果队伍没有异议，可由裁判根据实际情况决定。
5.3.3 参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。
5.4 开球5.4.1 裁判员鸣笛前，参赛队有1分钟的调整时间。
5.4.2 每个半场比赛开始时或进球后，均须开球。
开球时，所有机器人必须位于自己的半场并停止不动。
球由裁判员放在场地中央的开球点。
不开球的机器人必须有某一部分在本队禁区（含上方）内，两队的防守员都必须在禁区内；开球的机器人可以被放置在球的附近，距球至少50mm，以保证它在鸣笛后最先接触到足球。
裁判员可以要求参赛队员调整机器人的摆放位置。
双方的机器人一旦摆放完成，就不得再移动。
5.4.3裁判员鸣笛开球后，如果开球方的机器人由于各种原因没有先于对方接触到足球，也视为有效的开球。