电动机的软启动

300Ω。
当电动机全速运行后，用旁路接 触器来取代已完成任务的软起动 器，以降低晶闸管的热耗，提高 系统效率。在这种模式下用一台
软起动器起动多台电动机。源自从上图中可看出：胶带机正常工
作时，电机输出恒定转矩，在直 接启动时电机的启动转矩约为额 定转矩的2-3倍，这样大的转矩突 加于减速箱及胶带滚筒会造成巨 大的冲击，严重时会造成胶带打
主回路接线：包括三相电源输入
和输出主电机接线以及断路器、旁路 接触器接线。
控制端子接线：有12个（不确定， 与产品有关）小型接线端子引出，包 括旁路接触器控制线，停、启开关控
制线和模拟输出信号线。 电机软起动器主回路接线示意图
电机软起动器外控端子说明
端子1、2用于控制旁路接触器， 为无源动合触点，起动成功时闭
滑以致损坏设备。
针对胶带机的这一运行特性，软
启动器完全能实现电机软启动性 能，如下图所示。在△t的时间内， 电机在Us启动电压的作用下，启
动电流被限制在额定电流的 0．6—2倍。
电机启动力矩从0上升至电机额定 力矩的1—2倍，就消除了齿轮间 隙，张紧了胶带，使胶带应力均 匀分布。然后在该力矩的纯加速 力作用下，再慢慢加速，直到额 定转速为止。对于胶带机的停止 则比较简单，除可选择软停车外，
延长晶闸管寿命）
电机进入稳态运行状态，停车时 先切断旁路接触器，然后由软启 动器内晶闸管导通角由大逐渐减 小，使三相供电电压逐渐减小， 电机转速由大逐渐减小到零，停
车过程完成。
启动时，使晶闸管的导通角从0开始， 逐渐前移，电机的端电压从零开始， 按照预设函数关系逐渐上升，直到达 到满足启动转矩而是电动机顺利启动，
端子8为软停输入：当8与10断开 瞬间，为软停车。（不必自锁）
端子9为软起输入：当9与10接通 瞬时，为软起动。（不必自锁）
以上接线为三线控制，当8、9端 子并联作为一个端子使用时，与 10接通为起动，断开为停止，可 用于一个继电器接点控制起停，
此为二线控制方式。 端子11、12为0~20mA直流 模拟输出，输出最大电阻值为
合。 端子3、4为可编程延时输出、 输出功能和方式由设置项PD确定，
为无源触点。 端子5、6为故障输出，软起 动器发生故障或失电时闭合，
工作正常时断开，为电源触电。 端子7、8、9、10组成外部控制 电路，均为无源触点。 端子10为公共端。 端子7为瞬停输入：当7与10断开
时，软起动端停止工作。（用于接热 继电器常闭）
也可以直接停车。
四、水泵的停止（软停车）控制特性
从上图中可看出，对于水泵的控 制，主要是防止水泵停泵时发生水锤。 在软启动器接受到停车信号时，接入 软启动器，断开真空接触器，使电机 的端电压从额定电压的80%左右开始 逐步下降，直到电压下降到软启动器
设定值。
在降压过程中，电机输出的转矩 不足以使水泵全速运转，但又维 持较小的水流，随着电机转速的 逐步下降，水流也缓慢停下来，
的起动电流。 4)、可以频繁的启动电动机，软启动 允许10次/小时，而不致电动机过热。
（笼型电动机传统的减压起动方 式有：Y-△起动、自耦减压起动、 电抗器起动等，皆属于有级减压 起动，其缺点是在起动过程中会
出现二次冲击电流。）
电机软起动器有两种接线方法： （WKR6000系列电机软起动器为例)
再使电机全电压运行。
从工作原理上看，软驱动器实际上是 一个调压器，输出只改变电压，并没 有改变频率。这一点与变频器不同。
二、软启动设备的优点 1)、起动时无冲击电流，通过逐渐 增大晶闸管导通角，使起动电流
从零线性上升至设定值；
2)、属恒流起动，软起动器可引入电 流闭环控制，使电动机在起动过程中
保持恒流，确保电动机平稳起动； 3)、可根据负载情况及电网继电保护 特性选择，能自由地无级调整至最佳
从而达到软停车的目的。
三相异步电动机的软启动
一、软启动设备的工作原理
在三相电源与电机间串入三相反并 联晶闸管（可控硅整流器），利用 晶闸管移相控制原理，启动时电机 端电压随晶闸管的导通角从零逐渐 上升，电机转速逐渐增大，直至达 到满足启动转矩的要求而结束启动 过程，此时旁路接触器接通（避免 电机在运行中对电网形成谐波污染，