西门子编程语句表
西门子指令
第1章位逻辑指令1.1 LD指令：载入常开触点 11.2 A指令：串联常开触点 21.3 O指令：并联常开触点 31.4 LDN指令：载入常闭触点 41.5 AN指令：串联常闭触点 51.6 ON指令：并联常闭触点 61.7 LDI指令：立即载入常开触点71.8 AI指令：串联立即常开触点81.9 OI指令：并联立即常开触点91.10 LDNI指令：载入立即常闭触点101.11 ANI指令：串联立即常闭触点111.12 ONI指令：并联立即常闭触点131.13 NOT指令：改变使能位输入状态141.14 EU指令：上升边缘检测151.15 ED指令：下降边缘检测161.16 ALD指令：触点块串联171.17 OLD指令：触点块并联181.18 LPS、LRD、LPP指令：逻辑堆栈操作191.19 =指令：线圈输出211.20 =|指令：立即线圈输出221.21 S指令：线圈置位231.22 SI指令：线圈立即置位241.23 R指令：线圈复位251.24 RI指令：线圈立即复位261.25 NOP指令：空操作271.26 X指令：异或操作28第2章比较指令2.1 LDB=指令：载入字节等于302.2 AB=指令：与运算字节等于312.3 OB=指令：或运算字节等于322.4 LDB指令：载入字节不等于332.5 AB指令：与运算字节不等于342.6 OB指令：或运算字节不等于352.8 AB=指令：与运算字节大于或等于37 2.9 OB=指令：或运算字节大于或等于39 2.10 LDB=指令：载入字节小于或等于40 2.11 AB=指令：与运算字节小于或等于41 2.12 OOB=指令：或运算字节小于或等于42 2.13 LDB指令：载入字节大于432.14 AB指令：与运算字节大于442.15 OB指令：或运算字节大于452.16 LDB指令：载入字节小于462.17 AB指令：与运算字节小于472.18 OB指令：或运算字节小于482.19 LDW=指令：载入字等于492.20 AW=指令：与运算字等于502.21 OW=指令：或运算字等于522.22 LDW指令：载入字不等于532.23 AW指令：与运算字不等于542.24 OW指令：或运算字不等于552.25 LDW=指令：载入字大于或等于562.26 AW=指令：与运算字大于或等于57 2.27 OW=指令：或运算字大于或等于58 2.28 LDW=指令：载入字小于或等于602.29 AW=指令：与运算字小于或等于61 2.30 OW=指令：或运算字小于或等于62 2.31 LDW指令：载入字大于632.32 AW指令：与运算字大于642.33 OW指令：或运算字大于652.34 LDW指令：载入字小于672.35 AW指令：与运算字小于682.36 OW指令：或运算字小于692.37 LDD=指令：载入双字等于702.38 AD=指令：与运算双字等于712.39 OD=指令：或运算双字等于722.40 LDD指令：载入双字不等于732.41 AD指令：与运算双字不等于742.42 OD指令：或运算双字不等于762.43 LDD=指令：载入双字大于或等于77 2.44 AD=指令：与运算双字大于或等于782.46 LDD=指令：载入双字小于或等于802.47 AD=指令：与运算双字小于或等于812.48 OD=指令：或运算双字小于或等于822.49 LDD指令：载入双字大于832.50 AD指令：与运算双字大于842.51 OD指令：或运算双字大于852.52 LDD指令：载入双字小于872.53 AD指令：与运算双字小于882.54 OD指令：或运算双字小于892.55 LDR=指令：载入实数等于902.56 AR=指令：与运算实数等于912.57 OR=指令：或运算实数等于922.58 LDR指令：载入实数不等于932.59 AR指令：与运算实数不等于942.60 OR指令：或运算实数不等于952.61 LDR=指令：载入实数大于或等于962.62 AR=指令：与运算实数大于或等于972.63 OR=指令：或运算实数大于或等于982.64 LDR=指令：载入实数小于或等于1002.65 AR=指令：与运算实数小于或等于1012.66 OR=指令：或运算实数小于或等于1022.67 LDR指令：载入实数大于1032.68 AR指令：与运算实数大于1042.69 OR指令：或运算实数大于1052.70 LDR指令：载入实数小于1062.71 AR指令：与运算实数小于1072.72 OR指令：或运算实数小于108第3章转换指令3.1 BTI指令：字节转换至整数1103.2 ITB指令：整数转换至字节1113.3 ITD指令：整数转换至长整数1123.4 ITS指令：整数转换至字符串1133.5 DTI指令：长整数转换至整数1153.6 DTR指令：长整数转换至实数1163.7 DTS指令：长整数转换至字符串1173.8 ROUND指令：取整为长整数1193.9 TRUNC指令：截断为长整数1203.10 RTS指令：实数转换至字符串1213.11 BCDI指令：BCD码转换为整数1233.12 IBCD指令：整数转换为BCD码1243.13 ITA指令：整数转换至ASCII码1253.14 DTA指令：长整数转换至ASCII码1273.15 RTA指令：实数转换至ASCII码1293.16 ATH指令：ASCII码转换至十六进制数字1313.17 HTA指令：十六进制数字转换至ASCII码1333.18 STI指令：字符串转换至整数1343.19 STD指令：字符串转换至长整数1363.20 STR指令：字符串转换至实数1373.21 DECO指令：解码1383.22 ENCO指令：编码1403.23 SEG指令：七段显示转换141第4章计数器指令4.1 CTU指令：向上计数1434.2 CTD指令：向下计数1454.3 CTUD指令：双向计数1464.4 HDEF指令：定义高速计数器1484.5 HSC指令：高速计数器150第5章浮点型数学运算指令5.1 +R指令：实数加1535.2 -R指令：实数减1545.3 *R指令：实数乘1565.4 /R指令：实数除1575.5 SQRT指令：求平方根1595.6 SIN指令：求正弦值1605.7 COS指令：求余弦值1615.8 TAN指令：求正切值1625.9 LN指令：求自然对数1635.10 EXP指令：求指数值164第6章整型数学运算指令6.1 +I指令：整数加1656.2 +D指令：长整数加1666.3 ?I指令：整数减1686.4 ?D指令：长整数减1696.5 MUL指令：整数与长整数相乘1716.6 *I指令：整数乘1726.7 *D指令：长整数乘1736.8 DIV指令：整数与长整数相除1756.9 /I指令：除以整数1766.10 /D指令：除以长整数1776.11 INCB指令：递增字节1796.12 INCW指令：递增字1806.13 INCD指令：递增双字1816.14 DECB指令：递减字节1836.15 DECW指令：递减字1846.16 DECD指令：递减双字185第7章中断指令7.1 CRETI指令：从中断(INT)有条件返回1877.2 ENI指令：启用中断1887.3 DISI指令：禁止中断1897.4 ATCH指令：中断连接1907.5 DTCH指令：中断分离1917.6 CEVNT指令：清除中断事件192第8章字逻辑指令8.1 INVB指令：取反字节1948.2 INVW指令：取反字1958.3 INVD指令：取反双字1968.4 ANDB指令：与运算字节1978.5 ANDW指令：与运算字1998.6 ANDD指令：与运算双字2008.7 ORB指令：或运算字节2018.8 ORW指令：或运算字2038.9 ORD指令：或运算双字2048.10 XORB指令：异或运算字节2058.11 XORW指令：异或运算字2078.12 XORD指令：异或运算双字208第9章移动指令9.1 MOVB指令：移动字节2109.2 MOVW指令：移动字2119.3 MOVD指令：移动双字2129.4 MOVR指令：移动实数2139.5 BMB指令：成块移动字节2149.6 BMW指令：成块移动字2159.7 BMD指令：成块移动双字2179.8 SWAP指令：交换字节2189.9 BIR指令：移动字节立即读取2199.10 BIW指令：移动字节立即写入220第10章程序控制指令10.1 FOR指令：循环开始22210.2 NEXT指令：循环结束22410.3 JMP指令：跳接至标签22510.4 LBL指令：语句标签22610.5 LSCR指令：载入顺序控制继电器22610.6 SCRT指令：顺序控制继电器转换22810.7 SCRE指令：顺序控制继电器结束22910.8 CRET指令：从子程序(SBR)有条件返回23110.9 END指令：主程序(OB1)有条件结束23110.10 STOP指令：转换至停止模式23210.11 WDR指令：监视程序复原23210.12 DLED指令：诊断LED 233第11章移位和循环移位指令11.1 SLB指令：向左移位字节23511.2 SLW指令：向左移位字23611.3 SLD指令：向左移位双字23811.4 SRB指令：向右移位字节23911.5 SRW指令：向右移位字24011.6 SRD指令：向右移位双字24211.7 RLB指令：循环左移字节24311.8 RLW指令：循环左移字24411.9 RLD指令：循环左移双字24611.10 RRB指令：循环右移字节24711.11 RRW指令：循环右移字24911.12 RLD指令：循环右移双字25011.13 SHRB指令：寄存器位移252第12章字符串指令12.1 SLEN指令：获取字符串长度25412.2 SCPY指令：将字符串1复制至字符串2 25512.3 SSCPY指令：从字符串复制子字符串25712.4 SCAT指令：字符串连接25812.5 SFND指令：在字符串1中查找字符串2 26012.6 CFND指令：在字符串中查找字符26112.7 LDS=指令：载入字符串等于26312.8 AS=指令：与运算字符串等于26412.9 OS=指令：或运算字符串等于26512.10 LDS指令：载入字符串不等于26612.11 AS指令：与运算字符串不等于26712.12 OS指令：或运算字符串不等于26812.13 ITS指令：整数转换至字符串26912.14 DTS指令：双整数转换至字符串27112.15 RTS指令：实数转换至字符串27212.16 STI指令：字符串转换至整数27412.17 STD指令：字符串转换至长整数27612.18 STR指令：字符串转换至实数278第13章表格指令13.1 FILL指令：内存填充28013.2 ATT指令：增加至表格28113.3 FND?TBL指令：表格查找28313.4 LIFO指令：后入先出28513.5 FIFO指令：先入先出286第14章定时器指令14.1 TON指令：接通延时定时器28814.2 TONR指令：掉电保护性接通延时定时器29014.3 TOF指令：断开延时定时器29114.4 BITIM指令：开始间隔时间29314.5 CITIM指令：计算间隔时间294插图第15章特殊指令15.1 网络读/网络写29615.2 发送/接收29915.3 脉冲输出30215.4 PID指令305。
西门子编程语句表
英文助记符德文助记符程序元素分类说明---| |--- ---| |--- 位逻辑指令常开接点（地址）---|/|--- ---|/|--- 位逻辑指令常闭接点（地址）---( ) ---( ) 位逻辑指令输出线圈---(#)--- ---(#)--- 位逻辑指令中间输出==0 ---| |--- ==0 ---| |--- 状态位指令结果位等于“0”>0 ---| |--- >0 ---| |--- 状态位指令结果位大于“0”>=0 ---| |--- >=0 ---| |--- 状态位指令结果位大于等于“0”<=0 ---| |--- <=0 ---| |--- 状态位指令结果位小于等于“0”<0 ---| |--- <0 ---| |--- 状态位指令结果位小于“0”<>0 ---| |--- <>0 ---| |--- 状态位指令结果位不等于“0”ABS ABS 浮点算术运算指令浮点数绝对值运算ACOS ACOS 浮点算术运算指令浮点数反余弦运算ADD_DI ADD_DI 整数算术运算指令双整数加法ADD_I ADD_I 整数算术运算指令整数加法ADD_R ADD_R 浮点算术运算指令实数加法ASIN ASIN 浮点算术运算指令浮点数反正弦运算ATAN ATAN 浮点算术运算指令浮点数反正切运算BCD_DI BCD_DI 转换指令BCD 码转换为双整数BCD_I BCD_I 转换指令BCD 码转换为整数BR ---| |--- BIE ---| |--- 状态位指令异常位二进制结果----(CALL) ----(CALL) 程序控制指令从线圈调用FC/SFC（无参数）CALL_FB CALL_FB 程序控制指令从方块调用FBCALL_FC CALL_FC 程序控制指令从方块调用FCCALL_SFB CALL_SFB 程序控制指令从方块调用SFBCALL_SFC CALL_SFC 程序控制指令从方块调用SFC----(CD) ----(ZR) 计数器指令减计数器线圈CEIL CEIL 转换指令上取整CMP >=D CMP >=D 比较指令双整数比较（==，<>，>，<，>=，<=）CMP >=I CMP >=I 比较指令整数比较（==，<>，>，<，>=，<=）CMP >=R CMP >=R 比较指令实数比较（==，<>，>，<，>=，<=）COS COS 浮点算术运算指令浮点数余弦运算----(CU) ---( ZV ) 计数器指令加计数器线圈DI_BCD DI_BCD 转换指令双整数转换为BCD 码DI_R DI_R 转换指令双整数转换为浮点数DIV_DI DIV_DI 整数算术运算指令双整数除法所有梯形逻辑指令一览A-2英文助记符德文助记符程序元素分类说明DIV_I DIV_I 整数算术运算指令整数除法DIV_R DIV_R 浮点算术运算指令实数除法EXP EXP 浮点算术运算指令浮点数指数运算FLOOR FLOOR 转换指令下取整I_BCD I_BCD 转换指令整数转换为BCD 码I_DI I_DI 转换指令整数转换为双整数INV_I INV_I 转换指令整数的二进制反码INV_DI INV_DI 转换指令双整数的二进制反码---( JMP ) ---( JMP ) 跳转指令无条件跳转---( JMP ) ---( JMP ) 跳转指令条件跳转---( JMPN ) ---( JMPN ) 跳转指令若非则跳转LABEL LABEL 跳转指令标号LN LN 浮点算术运算指令浮点数自然对数运算---(MCR>) ---(MCR>) 程序控制指令主控继电器断开---(MCR<) ---(MCR<) 程序控制指令主控继电器接通---(MCRA) ---(MCRA) 程序控制指令主控继电器启动---(MCRD) ---(MCRD) 程序控制指令主控继电器停止MOD_DI MOD_DI 整数算术运算指令回送余数的双整数MOVE MOVE 赋值指令赋值MUL_DI MUL_DI 整数算术运算指令双整数乘法MUL_I MUL_I 整数算术运算指令整数乘法MUL_R MUL_R 浮点算术运算指令实数乘法---(N)--- ---(N)--- 位逻辑指令RLO 下降沿检测NEG NEG 位逻辑指令地址下降沿检测NEG_DI NEG_DI 转换指令双整数的二进制补码NEG_I NEG_I 转换指令整数的二进制补码NEG_R NEG_R 转换指令浮点数求反---|NOT|--- ---|NOT|--- 位逻辑指令信号流反向---(OPN) ---(OPN) 数据块调用指令打开数据块：DB 或DI OS ---| |--- OS ---| |--- 状态位指令存储溢出异常位OV ---| |--- OV ---| |--- 状态位指令溢出异常位---( P )--- ---( P )--- 位逻辑指令RLO 上升沿检测POS POS 位逻辑指令地址上升沿检测---( R ) ---( R ) 位逻辑指令线圈复位---( RET ) ---( RET ) 程序控制指令返回ROL_DW ROL_DW 移位和循环指令双字左循环ROL_DW ROL_DW 移位和循环指令双字右循环ROUND ROUND 转换指令舍入为双整数RS RS 位逻辑指令复位置位触发器---( S ) ---( S ) 位逻辑指令线圈置位---(SAVE) ---(SAVE) 位逻辑指令将RLO 存入BR 存储器---( SC ) ---( SZ ) 计数器指令设置计数器值S_CD Z_RUECK 计数器指令减计数器S_CU Z_VORW 计数器指令加计数器所有梯形逻辑指令一览A-3英文助记符德文助记符程序元素分类说明S_CUD ZAEHLER 计数器指令加-减计数器---( SD ) ---( SE ) 定时器指令接通延时定时器线圈---( SE ) ---( SV ) 定时器指令扩展脉冲定时器线圈---( SF ) ---( SA ) 定时器指令断开延时定时器线圈SHL_DW SHL_DW 移位和循环指令双字左移SHL_W SHL_W 移位和循环指令字左移SHR_DI SHR_DI 移位和循环指令双整数右移SHR_DW SHR_DW 移位和循环指令双字右移SHR_I SHR_I 移位和循环指令整数右移SHR_W SHR_W 移位和循环指令字右移SIN SIN 浮点算术运算指令浮点数正弦运算S_ODT S_EVERZ 定时器指令接通延时S5 定时器S_ODTS S_SEVERZ 定时器指令保持型接通延时S5 定时器S_OFFDT S_AVERZ 定时器指令断电延时S5 定时器---( SP ) ---( SI ) 定时器指令脉冲定时器线圈S_PEXT S_VIMP 定时器指令扩展脉冲S5 定时器S_PULSE S_IMPULS 定时器指令脉冲S5 定时器SQR SQR 浮点算术运算指令浮点数平方SQRT SQRT 浮点算术运算指令浮点数平方根SR SR 位逻辑指令置位复位触发器---( SS ) ---( SS ) 定时器指令保持型接通延时定时器线圈SUB_DI SUB_DI 整数算术运算指令双整数减法SUB_I SUB_I 整数算术运算指令整数减法SUB_R SUB_R 浮点算术运算指令实数减法TAN TAN 浮点算术运算指令浮点数正切运算TRUNC TRUNC 转换指令舍去小数取整为双整数UO ---| |--- UO ---| |--- 状态位指令无序异常位WAND_DW WAND_DW 字逻辑指令双字和双字相“与”WAND_W WAND_W 字逻辑指令字和字相“与”WOR_DW WOR_DW 字逻辑指令双字和双字相“或”WOR_W WOR_W 字逻辑指令字和字相“或”WXOR_DW WXOR_DW 字逻辑指令双字和双字相“异或”WXOR_W WXOR_W 字逻辑指令字和字相“异或”__。
SINUMERIK西门子系统加工中心编程各代码.doc
西门子系统，在机床没有回零点时，也可以循环起动的方法。
在启动状态下(诊断一机床设定)输入DB126 DBX4.0,B,1 西门子系统，等分圆周孔，钻孔循环的另一种方法，MACLL CYCLE81(100,0,5,,20)HOLES 1 或2(0,0,126,90,360/7,7)MACLL1, 是直线2, 是圆周0,起始角度0,起始点Z值126,半径90,第一孔的起始角度360/7,在360度内钻7个孔7, —共要钻7个孔西门子系统按键说明：区域转换键菜单扩展键返回键加工显示键自动方式单段运行手动方式J门子系统操作面板，英—汉对照说明：JOG 手动方式窗口：PresetScratch 对刀Handwheel 手轮ICN ICNGfct+transf G 功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<AUTO 自动方式窗口：Over-storeDRF offsetProgram control 程序控制Block searchHandwheel 手轮Correct programProgram overviewGfct+transf G 功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系;<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<MDA 方式窗口Program control 程序控制Handwheel 手轮Editor function 编辑MDA file fct MDA 程序管理Gfct+transf G 功能Auxiliary func 功能表Spindles 主轴功能Axis federate 轴功能表Zoom act .val 坐标值放大Act.val MCS 机床坐标系／绝对坐标系Delete MDA buffer 删除MDA 缓冲区；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按区域转换键后的窗口：Machine 机床Parameter 参数Program 程序Services 服务Diagnosis 诊断Startup 起动AUTO 自动方式MDA MDA 方式JOG 手动方式R.EPOSREF ；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Parameter 参数选择键后的窗口：Magazine list 刀具补偿R parameter R 参数Setting data 设定数据（维修时用）Zero offset 零点偏置User data 用户数据Actire ZO+compens 坐标激活Tool manageme 刀具管理Axes+ 轴+Axes- 轴-Rotation scale mirr Base ZOSet ZO；<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 按Program 程序选择键后的窗口：Work—pieces 工件Part programs 工件程序Sub—programs 子程序User cycles用户循环Clip —board 剪粘板Log记录Interactiv programing 对话式编程New新的Copy复制Inserl粘贴Delete删除Rename重命名AlterenableInteractiv programing 对话式编程New新的Load装载Unload卸载Smulation 模拟Manage programs 程序管理Seleet选择Save setup data 保存数据；vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv 按Services服务选择键后的窗口：Data in数据输入Data out数据输出Manage data数据管理Data selection 数据选择In terface 接口V24 RS232C 接口PG编程器Disk磁盘Archive…文档NC card NC 卡；vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv 按Diagnosis诊断选择键后的窗口：Alarms报警Messages 信息Alarm log报警记录Serrice displays 服务显示Plc status :-型LC 状态Display newStore logSort young — old；vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv按Program control 程序控制，选择键后的窗口：Skp:skip block Dry:dry runfederate ROV:rap:trat o / rideM01:program stopDisplay erav bloks anly 仅显示程序段移动西门子系统打开两个程序窗口，可以相互复制程序段的操作步骤：新建一个文件或打开一个文件 一-按双页面键” 一-■丁开第二个文件一-按程序段选择键”，选中要复制 的程序段一-按复制程序段”键一-按NEXT/Window 键，也就是把光标换到另一个文件下面 一-按粘贴 程序段键 > 按确定软键”。
西门子S7 指令表
西门子S7-200 PLC指令学习(1)S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表 S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
西门子 s7-300 s7-400编程语句表(stl)参考手册
美国（约翰森城） 技术支持和授权 当地时间：星 期一到星 期五 08:00:00 - 17:00 电话：+1 (0) 770 740 3505 传真：+1 (0) 770 740 3699 E-Mail:isd-callcenter@sea. GMT： -5:00
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SIMAT IC 热线和授权服务和技术支持 除了纸文件资料以外，我们在网上还提供有在线资料： /automation/service&support (英文网站) /service (中文网站) 在网上你可以找到： • • • • • 北 大 上 广 成 新闻列表可以向你提供不断更新的最新产品信息。 通过网上服务和技术支持部分的搜索功能，可以找到所需文件。 在论坛部分，全世界的用户和专家都可交流其经验。 通过我们在网上的代表处数据库， 你可以找到当地的自动化与驱动集团代表 处。 有关现场服务、修理、备件等更多信息，可参见“服务”。 京：(010) 6471 9990 连：(0411) 369 9760 - 40 海：(021) 5879 5255 州：(020) 8732 3967 都：(028) 6820 0939
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前言
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目录
前言…………………………………………………………………………………………………...iii 目录…………………………………………………………………………………………………..ix 1 位逻辑指令…………………………………………………………………………………….1-1 1.1 位逻辑指令概述 ...................................................................................... 1-1 1.2 A “ 与”................................................................................................. 1-3 1.3 AN “ 与非” ........................................................................................... 1-4 1.4 O “ 或”................................................................................................. 1-5 1.5 ON “ 或非”........................................................................................... 1-6 1.6 X “异或” ........................................................................................... 1-7 1.7 XN “ 异或非” ........................................................................................ 1-8 1.8 O 先“ 与” 后“ 或”................................................................................... 1-9 1.9 A( “ 与” 操作嵌套开始.......................................................................... 1-10 1.10 AN( “ 与非” 操作嵌套开始 .................................................................... 1-11 1.11 O( “ 或” 操作嵌套开始 ............................................................................ 1-11 1.12 ON( “ 或非” 操作嵌套开始.................................................................... 1-12 1.13 X( “异或”操作嵌套开始...................................................................... 1-12 1.14 XN( “ 异或非” 操作嵌套开始 ................................................................. 1-13 1.15 ) 嵌套闭合 .......................................................................................... 1-14 1.16 = 赋值 ............................................................................................... 1-15 1.17 R 复位 ............................................................................................... 1-16 1.18 S 置位 ................................................................................................. 1-17 1.19 NOT RLO 取反 ................................................................................. 1-18 1.20 SET RLO 置位（=1 ） ........................................................................ 1-18 1.21 CLR RLO 清零（=0 ）....................................................................... 1-19 1.22 SAVE 把 RLO 存入 BR 寄存器........................................................... 1-20 1.23 FN 下降沿 .......................................................................................... 1-21 1.24 FP 上升沿 .......................................................................................... 1-23 比较指令……………………………………………………………………………………….2-1 2.1 比较指令概述..........................................................................................2-1 2.2 ? I 比较两个整数（16 位）.....................................................................2-2 2.3 ? D 比较两个双整数（32 位） ...............................................................2-3 2.4 ? R 比较两个浮点数（32 位）................................................................2-4 转换指令………………………………………………………………………………………3-1 3.1 转换指令概述..........................................................................................3-1 3.2 BTI BCD 转成整数（16 位） .................................................................3-2 3.3 ITB 整数（16 位）转成 BCD.................................................................3-3 3.4 BTD BCD 转成整数（32 位）..............................................................3-4
西门子常用指令
MOVR IN，OUT
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
BIR IN，OUT
立即读取输入IN的值，将结果输出到OUT
IN：IB
OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
DATA，S_BIT：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L
N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常数
S7-200PLC交换和填充指令
交换和填充指令如表4-24所示。
表4-24交换和填充指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数
换字节指令
SWAP IN
将输入字IN的高位字节与低位字节的内容交换，结果放回IN中
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
填充指令
FILL IN，OUT，N
用输入字IN填充从OUT开始的N个字存储单元
N的范围为1~255
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW和常数
FND<> TBL，PTN，INDEX
FND< TBL，PTN，INDEX
FND> TBL，PTN，INDEX
搜索表TBL，从INDEX指定的数据项开始，用给定值PTN检索出符合条件（=，<>，<，>）的数据项
如果找到一个符合条件的数据项，则INDEX指明该数据项在表中的位置。如果一个也找不到，则INDEX的值等于数据表的长度。为了搜索下一个符合的值，在再次使用该指令之前，必须先将INDEX加1
西门子S7-200指令
表 S7-200系列的基本逻辑指令指令名称 指令符 功能操作数取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 Bit ：I ，Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 和 A bit 串联一个常开接点 和非 AN bit 串联一个常闭接点 或 O bit 并联一个常开接点 或非ON bit并联一个常闭接点 电路块和 ALD 串联一个电路块 无电路块或 OLD 并联一个电路块 输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit ：Q ，M ，SM ，T ，C ，V ，S 置位 S bit ，N 置继电器状态为接通 Bit ：Q ，M ，SM ，V ，S 复位R bit ，N使继电器复位为断开表4-20 四则运算指令名称指令格式 （语句表）功能操作数寻址范围加法指令 +I IN1，OUT两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VW ，IW ，QW ，MW ，SW ，SMW ，LW ， T ，C ，AC ，*VD ，*AC ，*LDIN1和IN2还可以是AIW 和常数 +D IN1，IN2两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以是HC 和常数+R IN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT （在LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ）IN1，IN2，OUT ：VD ，ID ，QD ，MD ，SD ，SMD ，LD ，AC ，*VD ，*AC ，*LD IN1和IN2还可以常数减法指令 -I IN1，OUT两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。
sinumerik数控编程指令高级讲解
sinumerik数控编程指令高级讲解Sinumerik是西门子公司的数控系统，广泛应用于各类数控机床。
在数控编程中，掌握高级编程指令能够有效提高编程效率和加工精度。
本文将对Sinumerik数控编程中的高级指令进行详细讲解，帮助读者深入理解和运用这些指令。
一、循环指令1.MOD：模数循环指令，用于实现固定循环的多次执行。
语法：MOD [循环次数]示例：MOD 5含义：执行5次固定循环。
2.WHILE-ENDWH：条件循环指令，根据指定条件重复执行循环体内的指令。
语法：WHILE 条件...ENDWH示例：WHILE [I] <= 10...ENDWH含义：当变量I的值小于等于10时，重复执行循环体内的指令。
二、数组指令1.DIM：定义数组指令，用于定义一个数组。
语法：DIM [数组名]([维数])示例：DIM TABLE(10)含义：定义一个名为TABLE的一维数组，包含10个元素。
2.INDEX：数组索引指令，用于访问数组元素。
语法：[数组名](INDEX)示例：TABLE(INDEX)含义：访问数组TABLE的当前元素。
三、子程序调用指令1.CALL：调用子程序指令，用于调用已定义的子程序。
语法：CALL [子程序名]示例：CALL SUB1含义：调用名为SUB1的子程序。
2.RETURN：子程序返回指令，用于从子程序返回到主程序。
语法：RETURN示例：RETURN含义：从当前子程序返回到主程序。
四、其他高级指令1.IF-THEN-ELSE-ENDIF：条件判断指令，根据条件执行不同路径的指令。
语法：IF 条件THEN...ELSE...ENDIF示例：IF [I] > 10 THEN...ELSE...ENDIF含义：如果变量I的值大于10，执行第一个路径的指令；否则，执行第二个路径的指令。
2.PAUSE：暂停指令，用于暂停程序的执行。
语法：PAUSE [时间]示例：PAUSE 5含义：暂停5秒。
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英文助记符德文助记符程序元素分类说明
---| |--- ---| |--- 位逻辑指令常开接点（地址）
---|/|--- ---|/|--- 位逻辑指令常闭接点（地址）
---( ) ---( ) 位逻辑指令输出线圈
---(#)--- ---(#)--- 位逻辑指令中间输出
==0 ---| |--- ==0 ---| |--- 状态位指令结果位等于“0”
>0 ---| |--- >0 ---| |--- 状态位指令结果位大于“0”
>=0 ---| |--- >=0 ---| |--- 状态位指令结果位大于等于“0”<=0 ---| |--- <=0 ---| |--- 状态位指令结果位小于等于“0”
<0 ---| |--- <0 ---| |--- 状态位指令结果位小于“0”
<>0 ---| |--- <>0 ---| |--- 状态位指令结果位不等于“0”ABS ABS 浮点算术运算指令浮点数绝对值运算
ACOS ACOS 浮点算术运算指令浮点数反余弦运算
ADD_DI ADD_DI 整数算术运算指令双整数加法
ADD_I ADD_I 整数算术运算指令整数加法
ADD_R ADD_R 浮点算术运算指令实数加法
ASIN ASIN 浮点算术运算指令浮点数反正弦运算
ATAN ATAN 浮点算术运算指令浮点数反正切运算
BCD_DI BCD_DI 转换指令BCD 码转换为双整数
BCD_I BCD_I 转换指令BCD 码转换为整数
BR ---| |--- BIE ---| |--- 状态位指令异常位二进制结果
----(CALL) ----(CALL) 程序控制指令从线圈调用FC/SFC（无参
数）
CALL_FB CALL_FB 程序控制指令从方块调用FB
CALL_FC CALL_FC 程序控制指令从方块调用FC
CALL_SFB CALL_SFB 程序控制指令从方块调用SFB
CALL_SFC CALL_SFC 程序控制指令从方块调用SFC
----(CD) ----(ZR) 计数器指令减计数器线圈
CEIL CEIL 转换指令上取整
CMP >=D CMP >=D 比较指令双整数比较（==，<>，>，<，>=，<=）
CMP >=I CMP >=I 比较指令整数比较（==，<>，>，<，>=，<=）
CMP >=R CMP >=R 比较指令实数比较（==，<>，>，<，>=，<=）
COS COS 浮点算术运算指令浮点数余弦运算
----(CU) ---( ZV ) 计数器指令加计数器线圈
DI_BCD DI_BCD 转换指令双整数转换为BCD 码
DI_R DI_R 转换指令双整数转换为浮点数
DIV_DI DIV_DI 整数算术运算指令双整数除法
所有梯形逻辑指令一览
A-2
英文助记符德文助记符程序元素分类说明
DIV_I DIV_I 整数算术运算指令整数除法
DIV_R DIV_R 浮点算术运算指令实数除法
EXP EXP 浮点算术运算指令浮点数指数运算
FLOOR FLOOR 转换指令下取整
I_BCD I_BCD 转换指令整数转换为BCD 码
I_DI I_DI 转换指令整数转换为双整数
INV_I INV_I 转换指令整数的二进制反码
INV_DI INV_DI 转换指令双整数的二进制反码
---( JMP ) ---( JMP ) 跳转指令无条件跳转
---( JMP ) ---( JMP ) 跳转指令条件跳转
---( JMPN ) ---( JMPN ) 跳转指令若非则跳转LABEL LABEL 跳转指令标号
LN LN 浮点算术运算指令浮点数自然对数运算
---(MCR>) ---(MCR>) 程序控制指令主控继电器断开---(MCR<) ---(MCR<) 程序控制指令主控继电器接通---(MCRA) ---(MCRA) 程序控制指令主控继电器启动---(MCRD) ---(MCRD) 程序控制指令主控继电器停止MOD_DI MOD_DI 整数算术运算指令回送余数的双整数MOVE MOVE 赋值指令赋值
MUL_DI MUL_DI 整数算术运算指令双整数乘法
MUL_I MUL_I 整数算术运算指令整数乘法
MUL_R MUL_R 浮点算术运算指令实数乘法
---(N)--- ---(N)--- 位逻辑指令RLO 下降沿检测
NEG NEG 位逻辑指令地址下降沿检测
NEG_DI NEG_DI 转换指令双整数的二进制补码
NEG_I NEG_I 转换指令整数的二进制补码
NEG_R NEG_R 转换指令浮点数求反
---|NOT|--- ---|NOT|--- 位逻辑指令信号流反向
---(OPN) ---(OPN) 数据块调用指令打开数据块：DB 或DI OS ---| |--- OS ---| |--- 状态位指令存储溢出异常位
OV ---| |--- OV ---| |--- 状态位指令溢出异常位
---( P )--- ---( P )--- 位逻辑指令RLO 上升沿检测
POS POS 位逻辑指令地址上升沿检测
---( R ) ---( R ) 位逻辑指令线圈复位
---( RET ) ---( RET ) 程序控制指令返回
ROL_DW ROL_DW 移位和循环指令双字左循环
ROL_DW ROL_DW 移位和循环指令双字右循环
ROUND ROUND 转换指令舍入为双整数
RS RS 位逻辑指令复位置位触发器
---( S ) ---( S ) 位逻辑指令线圈置位
---(SAVE) ---(SAVE) 位逻辑指令将RLO 存入BR 存储器
---( SC ) ---( SZ ) 计数器指令设置计数器值
S_CD Z_RUECK 计数器指令减计数器
S_CU Z_VORW 计数器指令加计数器
所有梯形逻辑指令一览
A-3
英文助记符德文助记符程序元素分类说明
S_CUD ZAEHLER 计数器指令加-减计数器
---( SD ) ---( SE ) 定时器指令接通延时定时器线圈
---( SE ) ---( SV ) 定时器指令扩展脉冲定时器线圈
---( SF ) ---( SA ) 定时器指令断开延时定时器线圈
SHL_DW SHL_DW 移位和循环指令双字左移
SHL_W SHL_W 移位和循环指令字左移
SHR_DI SHR_DI 移位和循环指令双整数右移
SHR_DW SHR_DW 移位和循环指令双字右移
SHR_I SHR_I 移位和循环指令整数右移
SHR_W SHR_W 移位和循环指令字右移
SIN SIN 浮点算术运算指令浮点数正弦运算
S_ODT S_EVERZ 定时器指令接通延时S5 定时器
S_ODTS S_SEVERZ 定时器指令保持型接通延时S5 定时器S_OFFDT S_AVERZ 定时器指令断电延时S5 定时器
---( SP ) ---( SI ) 定时器指令脉冲定时器线圈
S_PEXT S_VIMP 定时器指令扩展脉冲S5 定时器
S_PULSE S_IMPULS 定时器指令脉冲S5 定时器
SQR SQR 浮点算术运算指令浮点数平方
SQRT SQRT 浮点算术运算指令浮点数平方根
SR SR 位逻辑指令置位复位触发器
---( SS ) ---( SS ) 定时器指令保持型接通延时定时器线圈SUB_DI SUB_DI 整数算术运算指令双整数减法
SUB_I SUB_I 整数算术运算指令整数减法
SUB_R SUB_R 浮点算术运算指令实数减法
TAN TAN 浮点算术运算指令浮点数正切运算
TRUNC TRUNC 转换指令舍去小数取整为双整数
UO ---| |--- UO ---| |--- 状态位指令无序异常位
WAND_DW WAND_DW 字逻辑指令双字和双字相“与”WAND_W WAND_W 字逻辑指令字和字相“与”
WOR_DW WOR_DW 字逻辑指令双字和双字相“或”WOR_W WOR_W 字逻辑指令字和字相“或”
WXOR_DW WXOR_DW 字逻辑指令双字和双字相“异或”WXOR_W WXOR_W 字逻辑指令字和字相“异或”__。